安川伺服驱动器使用说明书

资料编号SICP S800000 45C 用户手册 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 2维护篇 模拟量电压2脉冲序列指令型/旋转型?-V系列 伺服单元SGDV 伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS AC伺服驱动器 概要 面板操作器 接线和连接 试运行 运行 调整 辅助功能(Fn□□□) 监视显示(Un□□□) 全闭环控制 故障诊断 附录 版权所有? 2007 株式会社安川电机 未经本公司的书面许可,禁止转载或复制本书的部分或全部内容。iii 请事先务必阅读 本手册是对?-V 系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。进行设计、维护时,请务必参照本手册,正确进行作业。 请妥善保管本手册,以便在需要时可以随时查阅。 除本手册外,请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。 本手册使用的基本术语 如无特别说明,本手册使用以下术语。 关于重要说明 对于需要特别注意的说明,标示了以下符号。 本手册的书写 规则 编码规则下载淘宝规则下载天猫规则下载麻将竞赛规则pdf麻将竞赛规则pdf 在本手册中,反信号名(L 电平时有效的信号)通过在信号名前加(/)来 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示。 <例> S-ON 书写为/S-ON。 基本术语意义 伺服电机?-V 系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS (直接驱动)型伺服电机 伺服单元?-V 系列的SGDV 型伺服放大器 伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套 伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统 模拟量2脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压2脉冲序列指令型 M-ⅠⅠ型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II 通信指令型 2表示说明中特别重要的事项。也表示可能会引起警报等,但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。iv ?-V 系列的相关资料 请根据使用目的,阅读所需的资料。 资料名称 机型和外围 设备的选型 想了解额定 值与特性 进行系统 设计 进行柜内 安装与接线 进行试运行 进行试运行2 伺服调整 进行维护和 检查 ?-V 系列 用户手册 设定篇 旋转型 (资料编号∶ SICPS80000043) ? AC 伺服驱动器 ?-V 系列综合样本 (资料编号∶ KACPS80000042) ? ?-V 系列 用户手册 数字操作器 操作篇(日文版) (资料编号∶ SIJPS80000055) ? ? ?-V 系列 AC 伺服单元SGDV 安全注意事项 (资料编号∶ TOBPC71080010) ? ? ? 系列 数字操作器 安全注意事项 (资料编号∶ TOBPC73080000) ? ? AC 伺服电机 安全注意事项 (资料编号∶ TOBPC23020000) ? ? v 与安全有关的标记说明 本手册根据与安全有关的内容,使用了下列标记。有关安全标记的说明,均为重要内容,请务必遵守。表示错误使用时,将会引发危险情况,导致人身伤亡。 表示错误使用时,将会引发危险情况,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备。 另外,即使是中说明的事项,根据具体情况,有时也可能导致重大 事故。 表示禁止(绝对不能做)。例如严禁烟火时,表示为 。 表示强制(必须做)。例如接地时,表示为 。 vi 安全注意事项 本节就产品到货时的确认、保管2搬运、安装、接线、运行2检查、废弃等用户必须遵守的重要事项进行说明。 危险 2在电机运行时,请绝对不要触摸其旋转部位。 否则会导致受伤。 2安装在机械上开始运行时,请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。 否则会导致人员受伤、机械损坏。 2请绝对不要触摸伺服单元内部。 否则会导致触电。 2在通电状态下,请务必安装好电源端子排的外罩。 否则会导致触电。 2关闭电源后或进行耐电压试验后,在充电指示(CHARGE)灯亮灯期间,请勿触摸电源端子。 否则会因残留电压而导致触电。 2请按与产品相应的用户手册中说明的步骤2指示进行试运行。 伺服电机安装在机械的状态下,如果发生操作错误,则不仅会造成机械损坏,有时还可能导致人身伤 害事故。 2?-V 系列绝对值检测系统的多旋转数据的输出范围与原系统(15 位编码器、12 位编码器)不同。特别是将? 系列的“无限长定位系统”用?-V 系列构成时,请务必变更系统。 2除了特殊用途以外,没有必要变更多旋转圈数上限值。 如果不小心变更了该数据,会非常危险。 2发生“多旋转圈数上限值不一致”警报时,请务必首先确认伺服单元的参数Pn205 是否正确。 如果在参数值保持错误的状态下对多旋转圈数上限值设定(Fn013)进行操作,则会将错误的值设定 给编码器。虽然可以解除警报,但会因检出偏差很大的位置,而造成机械移动到意想不到的位置,非 常危险。 2请勿在通电状态下拆下主体正面上部的前外罩、电缆、连接器以及选购件类。 否则会导致触电。 2请勿损伤或用力拉扯电缆,也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者被夹住。 否则会导致触电、产品停止运行或引发火灾。 2请绝对不要对本产品进行改造。 否则会导致人员受伤、机械损坏或火灾。 2请在机械侧设置停止装置以确保安全。 带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。 否则会导致受伤。 2如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电,机械可能会突然再起动,因此切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。 否则会导致受伤。 2请务必将伺服单元的接地端子与接地极连接(100 V、200 V 电源输入伺服单元的接地电阻为100 Ω以下,400 V 电源输入伺服单元的接地电阻为10 Ω以下)。 否则会导致触电或火灾。 2非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。 否则会导致触电或受伤。 2在设计使用了安全功能(硬件基极封锁功能)的系统时,须由熟知相关安全 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的技术人员在理解 了本手册的内容后再进行作业。 否则会导致人员受伤、机器损坏。 vii 保管2搬运 安装 注意 2请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。 2阳光直射的场所 2使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所 2相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所 2温差大、结露的场所 2有腐蚀性气体、可燃性气体的场所 2尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所 2易溅上水、油及药品等的场所 2振动或冲击会传到主体的场所 2请勿握住电缆、电机轴或检出器进行搬运。 否则会导致受伤或故障。 2请勿过多地将本产品堆放在一起。(请根据指示。) 否则会导致受伤或故障。 2需要对包装用的木质材料(含木框、胶合板、货架)进行消毒、杀虫处理时,请务必采用熏蒸以外的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。 例:热处理(材料芯部温度在56°C 以上,处理时间在30 分钟以上) 另外,处理时,请在包装前对包装材料进行处理,而不要在包装后对整体进行处理。 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品(单体或安装于机械上的产品)时,包装材料所产生的 气体和蒸气可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是卤素消毒剂(氟、氯、溴、碘等)会对电容 器内部造成腐蚀。 注意 2请勿在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中以及易燃性气体和可燃物的附近使用该产品。 否则会导致触电或火灾。 2请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。 否则会导致受伤或故障。 2请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。 否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。 2请务必遵守安装方向的要求。 否则会导致故障。 2安装时,请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。 2请勿施加过大冲击。 否则会导致故障。 viii 接线 注意 2请正确、可靠地进行接线。 否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。 2请勿在伺服单元的伺服电机连接端子U、V、W 上连接商用电源。