Photoscan工作流程(2)

利用Photoscan空三前期处理 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 本文旨在针对pos精度不高，采用GoogleEarth刺入控制点方式增加精度。而且，pos不参与生成相机文件所需工具：1.笑脸coord软件2.PhotoscanV1.263.OriPtbMatrix4.GoogleEarthPro原始数据：1.影像（jpg或者tif）2.pos文件（pos文件可以是经纬度带粗略角元素的文件，也可是差分后的GPS文件）。Pos坐标系转化处理注意pos文件格式整理如下，影像要加后缀(.jpg)，保证间隔符只有一种，要么全是空格，要么全是tab，要么全是逗号.这里是需要经纬度，和高程元素，要删除后面不需要的三个角元素值这里我们需要将pos大地坐标转化为平面坐标具体操作如下1.打开笑脸coord软件，设置-地图投影-2.在投影设置里，选择高斯六度带，中央子午线设置105，其他保持不变3．点击文件转化，选择文件格式：点号经度纬度如果没有，点自定义格式设置，然后设置依次设置名称，扩展名，分隔符号，数据列表如下完成点击新建4.导入需要转换的pos文件，进行转化修改得到文件扩展名为.txt进行下一步正式处理处理流程：1.打开photoscan，工作流-添加照片2.在参考（reference）窗口选择导入，导入pos文件3. 选择好间隔符后，检查下X和Y值没有搞混，X为6位或8位，Y是7位，点确定4. 在主窗口界面可以浏览pos点概况5. 工作流-对齐照片，精度推荐用Low（速度快，普通和高匹配速度太慢），如果导入过pos文件，下面可以选择参考（reference）模式，高级设置里的关键点限制和连接点限制最多不要超过默认值的2倍，也就是80000和2000。6． 检查对齐照片精度，精度小于5m说明Pos精度比较好，可以用于产生相机文件，这里由于精度不高，错误值比较大，此时采取不导入pos，产生相机文件7.当第6步中的错误有超过5的（accurac为默认的10.0情况下），则不能依据POS文件来输出自检校的相机文件。因为POS误差偏大，会严重影响连接点（自检校相机文件是在程序自动平差时生成的，相机优化时就会平差，当pos有比较大的错误时，因POS的权重会远高于连接点而导致连接点出现统计错误），而自检校又是依据连接点来完成的，因此在此情况下要自检校（优化）则不能使用POS。可以做如下操作来删除POS:选中所有影像，右键-----选最后一项“明确”即可删除所有POS，此时再“优化”并输出相机文件（操作参照下面第8和第9步），在没有POS和像控点情况下，不用再看误差了，优化后直接输出相机文件即可（在没有POS的情况下，第10步是必须的，因为要输出带有地理信息的DEM，第10步就是为了在没有POS情况下引入带有地理信息的像控点，让整个测区有地理信息，若有真实的外业像控点，则可以不用从google上选取像控点了，直接用外业像控点即可）8.工具-优化照片对齐方式，勾上焦距F，像主点坐标cx、cy，畸变参数k1、k2、k3、p1、p2、b1、b2，其他的不勾9. 工具-相机检校，看平差后（adjusted）栏，检查第6步勾选的参数是否有数值，这里参数的单位都是像素，若之前已勾选的参数有些没有数值，是0，或者没有勾选的参数有数值，例如k4有数值，此时可以手动修改k4为0，然后重复第6步操作，直到计算出k4没有数值。另外若知道此相机的准确像素大小，可以手动输入到像素大小栏，然后保存，重新打开此窗口。待上述操作没问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 后，此时需要复制焦距f的数值，然后选择保存，保存为澳大利亚相机（Australian）文件格式，并把复制的焦距f数值（像素为单位的，如下图箭头所示）保存在其他任何地方（或单独建个txt，放进去，如果想保存在Australian相机文件中则只能放在最末尾----注意在末尾另取一行）10.由于POS精度不高，我们可以在谷歌地图上找控制点，再导入Photoscan中，用于提高精度具体操作如下：把原始POS坐标制作成.CVS文件导入到GoogleEarth里面。在pos表格中，标出属性名称9.在谷歌地图标出标记，最终模型显示如下10.在构架航线中标记出4个控制点（黄色标记），并 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 经纬度坐标，通过笑脸coord软件，再次转成WGS84平面坐标，再次导入Photoscan坐标文件，对弹出的对话框，点确认，11.预测控制点，进行确认，然后再次进行优化图片对齐方式，之后会出现新的控制点精度以及图片精度，可以发现精度有所提高（右边图刺入控制点位置）在有像控点情况下，如果POS错误大于5米，则参照第6步，把POS去除掉，只留像控点作为地理信息的唯一引入信息。12.此时,导出DEM和外方元素的准备工作就做好了。后面开始导出外方位元素和DEM了。保存工程文件.psx，然后选择工作流程-buildDEM，　建立DEM，再点文件-导出数字高程模型-导出TIF/BIL/XYZ，此时可以手动设置输出DEM的格网间距，另外无效值要改为-99999，然后导出为Arc/Info格式的DEM，后缀是.asc13.用MapMatrix的DEM格式转换工具把第8步得到的asc格式的DEM转成NSDTF格式，命名为“1.dem”。生成好后建议用MapMatrix打开看一下DEM是否正确1（命名1是为了HAT转点成功）（这一步是换格式；换成航天远景软件能认的格式）14.导出外方位元素。工具-导出-导出相机，导出文件类型选择“*.ptb”，即可导出类似于patbori格式的外方位元素。14.用“OriPtb_Matrix”小工具把第7步保存的澳大利亚格式的相机文件和第14步得到的.Ptb文件导入进来，然后在“像素为单位主距”栏里输入保存在澳大利亚格式相机文件里的焦距f的数值，选择好保存的ext路径，命名为1.ext，然后点击转换。相机文件会默认保存为同路径下的“camera.txt”。（注意指定ptb文件路径后，左边对应窗口里并没有显示出指定的路径，实际上已经指定过。）最后把得到的1.ext用记事本打开检查一下，是否所有影像都有外方位元素。15.数据整理，把上述步骤中得到的1.dem、1.ext和camera.txt放到和images文件夹同级路径下，然后复制camera.txt到images文件夹里，如图所示用photoscan做快拼是没有对影像进行重采样的。将带有下划线的影像（重采样后的）放到Resample文件夹中，两个文件夹中放对应相机文件绿色文字部分不再需要操作工程目录下面有4种文件：Images（文件夹）1.ext（单独文件，记录外方位元素的）1.dem（NSDTF格式的DEM）camera.txt（这个相机文件是在第14步中用Austalian相机文件转出来的，格式是航天远景的格式）其中Images文件夹中是原始影像和camera.txt文件，此处的camera.txt就是工程目录下的那个相机文件的复制，两者完全一样。至此数据准备工作完成。16.右键以管理员身份打开HATOrient转点工具，指定工程路径（images文件夹上级路径），配置好快拼模式和测区编号后，点击确定，会弹出“在该目录下发现ext文件，是否重新生成？”，这里点击“取消”，然后输入毫米为单位的扫描分辨率，让程序接着往下转点。HATOrient转完点后程序会自动建立HAT工程，后续操作和常规方法一样处理。