牛头刨床课程设计

牛头刨床课程设计 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 目: 牛头刨床 学生姓名 专 业_ 学 号_ 班 级_ 指导教师 成 绩_ 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 技术学院 2014 年 7 月 - 1 - 目录 1 引言 ............................................................................................................................... - 3 - 2 机构的选型 ................................................................................................................... - 5 - 2.1主执行机构的选型 ............................................................................................ - 5 - 2.1.1基本参考 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ............................................................................................. - 6 - 2.1.2方案对比.................................................................................................... - 7 - 2.1.3最终主执行机构选择 .................................................................................. - 8 - 2.2辅助执行机构的选型 ........................................................................................ - 8 - 2.2.1控制工件运动的辅助执行机构的选型.......................................................... - 9 - 2.2.2调节机构的选型 ....................................................................................... - 10 - 3 原动机的选用 ............................................................................................................. - 11 - 4 拟定传动系统方案 ..................................................................................................... - 12 - 5 绘制系统工作循环图 ................................................................................................. - 14 - 6 机构尺度参数确定 ..................................................................................................... - 15 - 7 主执行机构的运动分析 ............................................................................................. - 16 - 7.1初始位置参数计算 .......................................................................................... - 16 - 7.2运动分析程序设计 .......................................................................................... - 17 - 7.3速度、加速度、运动线图 .............................................................................. - 21 - 7.4图解法进行运动分析 ...................................................................................... - 22 - 8 主执行机构的动态静力分析 ..................................................................................... - 24 - 9 凸轮的设计 ................................................................................................................. - 26 - 参考文献 ......................................................................................................................... - 27 - - 2 - 1 引言 牛头刨床简介: 牛头刨床是加工中小尺寸平面或直槽的金属切削机床，用于单件小批量生产。 刨床工作时，刨头被带动左行，刨刀进行切削，称为工作行程。此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数。 刨刀右行时，为空回行程，此行程无工作阻力，此时要求速度较高，以提高生产率。在刨刀空回行程时，工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削，工件相对于刨刀可做垂直运动，以适应不同高度工件的加工要求。其一般结构如下图所示。 设计任务 1)完成各执行机构的选型与主执行机构设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级传动比，画出主执行机构的机构运动简图。 2)按 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图; 3)对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图，速度线图和加速度线图; 4)用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析; - 3 - 5)用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线; 6)根据机电液一体化策略和现代控制(包括计算机控制)理论，大胆提出一种 或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。(选做) 设计要求及设计参数: 要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。 设计参数如表1所示。 表1 设计参数 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 曲柄转速n 148 49 50 52 50 48 47 55 60 56 机架L AC380 350 430 360 370 400 390 410 380 370 刨刀行程H 310 300 400 330 380 350 390 310 310 320 行程速比系数K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46 1.48 主 连杆与导杆之比执0.25 0.28 0.30 0.27 0.30 0.28 0.27 0.25 0.28 0.26 / LLDECD行 工作阻力(N) F机4500 4600 4700 4000 4100 5200 4200 4000 6000 5000 构 导杆质量m(kg) 320 20 22 20 22 24 26 28 26 22 导杆转动惯量 1.2 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.3 1.2 1.1 1.2 2J(kgm) S3 滑块质量m(kg) 570 70 80 80 80 90 80 70 80 60 从动件最大摆角, 15: 15: 15: 15: 15: 15: 15: 15: 15: 15: 凸轮从动件杆长 125 135 130 122 123 124 126 128 130 132 (mm) 进推程许用压力角 40: 40: 40: 40: 40: 40: 40: 40: 40: 40: 给[,] 推程 机回程许用压力角 50: 50: 50: 50: 50: 50: 50: 50: 50: 50: 构 [,] 回程 滚子半径r(mm) r15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 刀具半径r(mm) c0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 刨刀阻力曲线如图1所示。刨刀在切入、退出工件时均有0.05H的空载行程。 - 4 - F F max S 00 H .05H .05H 图1 刨刀阻力曲线 2 机构的选型 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工。 根据机器的工作原理与工艺功能要求，其工艺动作分解如下: 1) 刨刀的切削运动:往复平稳移动，具有急回特性。 2) 工作台的横向进给运功:间歇运动，每次移动量相同，在刨刀空回行程后期完成移动，要求移动量小且调整容易。 3)工作台的垂直进给运动:工件被剥去一层后，刨刀能沿垂直工件加工面方向下移一个切削深度。 机构的选型包括主执行机构的选型和辅助执行机构的选型。 2.1主执行机构的选型 牛头刨床的主执行机构的原动件是曲柄，从动件为刨头(滑块)，主执行机构是将转动转换为往复移动形式的机构，主执行机构的工作特点对机构的要求如下: 1)工作行程大:要求机构是行程扩大机构; 2)工作阻力较大:要求机构在具有较大的力增益的区间工作; 3)正向运动的大部分时间有工作阻力: 要求机构具有急回特性; 4)正向运动的极短时间有工作阻力:要求机构在具有较大的力增益的区间工作。 - 5 - 2.1.1基本参考方案 在我们接触过的集中常见机构当中，能实现转动转化为往复移动运动的有平面连杆机构、凸轮机构、齿轮齿调机构及组合机构(如凸轮和摇杆滑块组合的机构)等，其性能特点如下: 1) 连杆机构:受力好，摩擦小，工作可靠，具有急回特性，只要正确选择参数便可 方便实现要求的急回运动，但只能实现近似的匀速运动; 2) 凸轮机构:原理上只要设计出凸轮轮廓曲线，可以实现任意运动规律，只要正确 选择参数便可方便实现要求的急回运动且易实现工作行程为匀速且具有急回特 性的要求，但凸轮加工制造复杂，易磨损，行程较大时为减小压力角需要增大基 圆半径而使机构尺寸大大增加，较难平衡和加工制造; 3) 齿轮齿条机构:可实现工作行程为匀速的要求，但行程开始及结束均有较大冲击， 适用于大行程而不适用于小行程，而且齿轮齿条高副接触，易磨损并因此产生较 大的噪声和振动; 4) 组合机构:如凸轮—连杆组合机构，能实现给定的运动要求，但具有凸轮机构存 在的缺点，且设计、制造均较复杂。 综合加工制造及性能方面的考虑，选择以四杆机构为基础对机构进行组合变异是合理而简单的设计方式。得以下六种基本参考方案: - 6 - 2.1.2方案对比 方案 主要特点 1) 由两个四杆机构组成，结构简单，加工方便， 尺寸和质量较小，能承受较大载荷; 2) 具有急回作用，只要正确选择参数即可满足 行程速比系数K和滑块形成H的要求; 3) 当以曲柄为主动件时，机构传动角较大，传 力性能好; 4) 工作行程中，能使刨刀速度较慢，且变化平 稳，符合切屑要求; 1) 将方案一中的转动副变为移动副，并将连杆 变为滑块，结构简单，加工方便，在移动副 连接处传动角始终为90度，传力性能更好; 2) 具有急回作用，只要正确选择参数即可满足 行程速比系数K和滑块形成H的要求; 3) 当以曲柄为主动件时，机构传动角较大，传 力性能好; 4) 工作行程中，能使刨刀速度较慢，且变化平 稳，符合切屑要求; 5) 结构紧凑，机构尺寸较小; 6) 滑块处易受较大冲击。 1) 该方案为四杆机构，机构简单 2) 具有急回作用，但急回作用不明显 3) 可增大a和e或减小b，可使K增大到所需 值，但会使滑块速度变化剧烈，速度波动大， 且传动角减小，传动性能变坏 4) 横向尺寸与纵向尺寸之比较大，机构不匀称 - 7 - 2.1.3最终主执行机构选择 2.2辅助执行机构的选型 辅助执行机构是指控制工件运动的机构(如工作台进给机构、送料机构)和调节机构(如行程调节机构位和置调节机构)。在牛头刨床中，工件需要实现横向进给及垂直进给两种运动，需要设计横向进给机构及垂直进给机构。 工件在刨刀回程时需要实现进给运动，且运动量较小，每次要求等进给量，有因为必须防止工件在刨削力的作用下沿横向移动，所以横向进给执行机构同时需要有自动固定的功能，因此，选用螺旋机构作为横向进给机构。 同时，工件要能间歇运动，螺旋机构必须做间歇运动，所以在螺旋机构之前必须串联一个间歇转动机构。 为实现工件的垂直运动，需要在刨刀切削运动执行件上设置一个垂直于刨削方向上能做间歇移动的执行机构。与横向机构类似，该执行机构同样应具有小进给量、可调节且在非进给时具有自动固定的功能。因此，可以采用螺旋机构作为工件垂直进给运动的执行机构。 采用以下图示的机构可以完成预期的要求。 - 8 - 2.2.1控制工件运动的辅助执行机构的选型 辅助执行机构主要功能为实现横向进给螺旋机构的间歇运动，其选型有以下要求: 1) 与主执行机构有相同的工作周期 2) 将连续转动转换成间歇运动 能够实现将连续回转运动转化成间歇转动的机构有:槽轮机构、曲柄摇杆棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。其特点分别如下: 表2 间歇机构 机构 图形 特点 槽轮机构 结构简单，机械效率高，能比较平稳地、 间歇地进行转位; 运动冲击较大，每次转角较大且不可调 整，若要反向回转必须增加反向机构， 适用速度不太高的场合。 曲柄摇杆结构简单，制造方便，运动可靠，每次 棘轮机构 转过的角度较小且可在较大范围内调 节，容易实现等量转动，采用双向式可 以方便地实现棘轮反转;精度较差，适 用低速轻载。 - 9 - 不完全齿结构简单，制造容易，工作可靠，可实 轮机构 现等速转位与等量转角，但不可调整; 冲击较大，适用低速轻载，若要反转需 加反向机构。 凸轮是间定位精度高，机构结构紧凑，能适应高 歇运动机速运转的要求; 构 加工精度要求高，对装配、调整要求严 格。 2.2.2调节机构的选型 1)行程调节:行程调节机构是完成“执行构件行程能在一定范围内人工无级调整”这一功能的机构。其机构简如图2所示 工作台的横向进给量小，且要求等进给量进给，在非进给时还应具备自动固定的功能。螺旋机构能满足这些功能，而且结构简单，容易制造。选用螺旋机构作为横向进给运动的执行机构，其动力来自驱动刨刀运动的电动机。 2)位置调节:用螺旋机构即可调节工件与刨刀的相对位置，实现工件的垂直进给运动。 B 1 A 3 2 图2 螺旋机构 - 10 - 3 原动机的选用 表3 原动机 原动机类型 主要特点 结构简单、价格便宜、体积小、运行可靠、维护方便、坚固耐用，三相异步电动机 能保持恒速运行及经受较频繁的启动、反转及制动; 但启动转矩小 调速困难。一般机械系统中应用最多。 能在功率因子cos1的状态下运行 不从电网吸收无功功率，运行同步电动机 可靠，保持恒速运行; 但结构较异步电动机复杂，造价较高，转速不能调节。适用于大功 率离心式水泵和通风机等。 能在恒功率下进行调速，调速性能好，调速范围宽，启动转矩大; 直流电动机 但结构较复杂、维护工作量较大、价格较高，机械特性较软、需直 流电源。 能精密控制系统位置和角度、体积小、重量轻，具有宽广而平滑的控制电动机 调速范围和快速响应能力，其理想的机械特性和调速特性均为直 线。 广泛用于工业控制、军事、航空航天等领域。 功率范围宽、操作简便、启动迅速，但对燃油要求高、排气污染环内燃机 境、噪声大、结构复杂。 多用于工程机械、农业机械、船舶、车辆等。 可获得很大的动力和转矩 运动速度和输出动力、转矩调整控制方液压马达 便，易实现复杂工艺过程的动作要求; 但需要有高压油的供给系统，油温变化较大时，影响工作稳定性。 密封不良时污染工作环境，液压系统制造装配要求高。 工作介质为空气，易远距离输送、无污染，能适应恶劣环境、动作气动马达 速度快; 但工作稳定性较差、噪声大、输出转矩不大、传动时速度较难控制。 适用于小型轻载的工作机械。 我们在课程设计中选择的原动机是三相交流异步电动机。根据传动系统的设计中的总传动比及分配问题，还有输出功率、效率计算确定电机的型号。 电动机功率:额定功率>=工作要求的功率 P,P/ηdw即: P,执行机构实际需要的电动机输出功率，kW d P,执行机构需要的输入功率，kW w ,,电动机至执行机构之间传动装置的总效率 - 11 - ,,,,,,,???12n 整个传动机构含有: 圆柱齿轮传动效率0.97 轴承传动效率0.99 ,,,,13V带传动效率0.96 联轴器传动效率0.99 ,,,,24主执行机构的效率0.75 ,,5 所以0.684 ,, KN根据设计要求，当刨刀在工作时，刨刀最大阻力F,4200，受阻力时的最大 ms/速度为0.76，那么电动机至少需要的功率为: v,max KW4.67; PFv,,,/,max 所以选择 nr,1440/minPKW,5.5，，型号为:Y132S-4 ee 4 拟定传动系统方案 由于执行构件刨刀的运动速度较低，必须在执行机构与电动机之间设计传动系 统。 传动类型选择原则: 1) 执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配 2) 考虑工作要求传递的功率和运转速度 3) 有利于提高传递效率 4) 尽可能结构简单的单级传动装置 5) 考虑结构布置 6) 考虑经济性 7) 考虑机械安全运转条件 r/minr/minnn刨床主轴(曲柄)的转速为=47，电动机的满载转速为=1440,m1 - 12 - 总传动比 n1440mi=,。 总n471 传动过程为: 电动机―带传动 —两级齿轮传动—曲柄(凸轮) 拟定三级传动系统方案: iiii,,, 123总 表4 传动比的合理值 传动机构种类 平带 V带 摩擦轮 齿轮 圆周速度 m,s 5,25 5,30 15,25 15,120 减速比 ,5 ,8,15 7,10 ,4,8 2000 50000 最大功率 kW 750,1200 150,250 在设计传动比时应遵循以下原则: 1) 每一级传动比在常用的范围内选取; 2) 减速传动时，一般按照“前小后大”分配传动比; 3) 相邻两级传动比差距不能过大。 因此，传动比分配如下: 180 i,，，2.53.2总 47 - 13 - 5 绘制系统工作循环图 1)选择曲柄为定标构件。由于两执行构件的工作循环的周期是相同的，即在导杆机构的曲柄旋转360?的时间内完成一个工作循环。并且导杆机构的曲柄既是切削运动的执行机构的原动件又是工作台组合部分的运动源头，故选择曲柄作定标构件，显然是恰当的。 2)作一圆环表示曲柄在一个工作循环中的转角，根据导杆机构的行程速比系数K， ,求出其极位夹角=36?，从而可将圆环分为两部分:圆环的上半部分的圆心角为 ,180?+=216?，对应刨刀工作时曲柄的转角;下半部分表示刨刀空回行程时曲柄的转角。大小为144?。 3)在前述圆环之外再画一圆环，表示进给运动组合部分中，曲柄摇杆机构的曲柄在一个工作行程中的转角。以内圆环中所表示的刨刀运动规律为基准，并在外环中安排好工作台停动时间所对应的曲柄的转角位置 ,,，则摇杆推动棘轮转动部分所对应的圆心角为180?-(+2)=140.4?，棘,,=1.8 轮不动的时间所对应的圆心角为219.6?(包括凸轮的远休止、回程和近休止阶段)。那么，由此二圆环所组成的循环图可形象、准确地表示出对而执行构件之间运动协调配合的要求。 - 14 - 6 机构尺度参数确定 已知的原始参数如下表: 表5 原始参数表 390mm 机架 LAC 390mm 刨刀行程 H 1.50 形成速比系数 K 连杆与导杆之比 0.27LL/ DECD - 15 - 7 主执行机构的运动分析 机构的运动分析即是对机构的位移、速度和加速度进行分析。具体来说，就是根据起始构件给定的运动规律去求解机构中其它构件的角位移、角速度和角加速度(以下简称构件的角运动量)，以及这些构件上某些点的线位移、线速度和线加速度(以下简称某点的线运动量)。 7.1初始位置参数计算 - 16 - 表6 初始参数表 7.2运动分析程序设计 已知: slcoscos,,,3311 sllsinsin,，,,33611 llscoscos0，,,,,3344E lllsinsin'，,33446,, 将上列各式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，即可得以下速度和加 速度方程式。 ，，cossin00,,s,lsin,,，，，，33311s3,,,,,,sincos00slcos,,,,,33311w,,,,3速度方程式: (7-3) ,w1,,,,,,0sinsin1,,,ll0,,3344w4,,,,,,,,00coscos0ll,,3344，，，，vE，， cossin00,,,s，，333,,sincos00s,,333,,机构从动件的位置参数矩阵: ,,0sinsin1,,,ll,,3344,,0coscos0ll3344,,，， ，，s3,, ,,w3机构从动件的的速度列阵: ,,w4,, ,,vE，， ,lsin,，，11,,lcos,11,,机构原动件的位置参数矩阵: ,,0 ,,0，， w:机构原动件的角速度 1 加速度方程式: - 17 - ，，cossin00,,,s，，333s3,,,,sincos00s,,,,333,,,3,,,,0sinsin1,,,ll,,3344,4,,,,,,0coscos0ll,,3344，，,E，， 7-4 ，，，，,,,wsswsinsincos00,lwcos,，，3333333111s,,,,,3,,,, ,,,lwsin,,,111w,,3wsswcoscossin00,，w,,3333333,,1,,,,,,,0,,w4,,0coscos0,,lwlw333444,,,,,,,,0，，vE，，00sinsin,,lwlw,,333444，，,, ，，wsswsinsincos00,,,,,,3333333,, ,,wsswcoscossin00,,,,机构从动件的位置参数矩阵求导: 3333333,, ,,0coscos0lwlw,,,,333444,, 0sinsin0lwlw,,,,,,333444，， ，，s3,, ,,,3机构从动件的的加速度列阵: ,,,4,, ,,,E，， ,lwcos,，，111,,,lwsin,111,,机构原动件的位置参数矩阵求导: ,,0 ,,0，， 主程序(matlab): %牛头刨床运动分析主程序 s%x(1)——代表; 3 ,%x(2)—— 代表构件3的转角; 3 ,%x(3)——代表构件4的转角; 4 s%x(4)——代表E点的线位移; E l%x(5)——代表; 1 l%x(6)——代表; 3 - 18 - %x(7)——代表; l4 %x(8)——代表; l6 '%x(9)——代表; l6 %x(10)——代表构件1的转角。 w1 x=[ 0.408 72.8*pi/180 175.6*pi/180 0.162 0.121 0.631 0.17 0.39 0.616 0];%赋初值 dr=pi/180;%度转化为弧度 dth=10*dr;w1=4.913;%每10度计算一个点 for i=1:37 y=ntpc(x); %调用从动件位置方程求解函数ntpc(自编) s3=y(1);theta3=y(2);theta4=y(3);se=y(4); %得到位置参数。 %将各位置参数用向量储存，便于后面绘图，角度用度表示 ss3(i)=y(1);th1(i)=x(10)/dr;th3(i)=y(2)/dr;th4(i)=y(3)/dr;sse(i)=y(4); %进行速度分析 A=[cos(theta3) -s3*sin(theta3) 0 0; sin(theta3) s3*cos(theta3) 0 0; 0 -x(6)*sin(theta3) -x(7)*sin(theta4) -1; 0 x(6)*cos(theta3) x(7)*cos(theta4) 0];%A机构从动件的位置参数 矩阵 B=[-x(5)*sin(x(10));x(5)*cos(x(10));0;0];%B机构原动件的位置参数列阵 yy=w1*inv(A)*B;%公式1-3求解，yy表示机构从动件速度列阵，inv(A)是A的 逆阵 vs3=yy(1);w3=yy(2);w4=yy(3);vse=yy(4); %将各速度参数以向量的方式表示，以便后面绘图 dvs3(i)=yy(1);dw3(i)=yy(2);dw4(i)=yy(3);dvse(i)=yy(4); %dA为从动件位置参数矩阵对时间一次求导 %进行角速度分析 dA=[-w3*sin(theta3) -vs3*sin(theta3)-s3*w3*cos(theta3) 0 0; w3*cos(theta3) vs3*cos(theta3)-s3*w3*sin(theta3) 0 0; 0 -x(6)*w3*cos(theta3) -x(7)*w4*cos(theta4) 0; 0 -x(6)*w3*sin(theta3) -x(7)*w4*sin(theta4) 0]; %dB就是原动件位置参数列阵对时间一次求导 dB=[-x(5)*w1*cos(x(10));-x(5)*w1*sin(x(10));0;0]; - 19 - KK=-dA*yy+w1*dB; %KK为公式1-4右端 ya=inv(A)*KK;%公式1-4求解，ya为从动件加速度列阵 %将各加速度以向量表示 as3(i)=ya(1);atheta3(i)=ya(2);atheta4(i)=ya(3);ase(i)=ya(4); x(10)=x(10)+dth; %计算下一个点 x(1)=s3; x(2)=theta3; x(3)=theta4; x(4)=se; end %绘制运动参数曲线 subplot(2,2,1); % 选择第1个子窗口 plot(th1,th3,th1,th4,th1,sse*1e3);%绘制位置线图 subplot(2,2,2); plot(th1,dw3,th1,dw4,th1,dvse);%绘制速度线图 subplot(2,2,3); plot(th1,atheta3,th1,atheta4,th1,ase); %绘制加速度线图 s3=x(1); theta3=x(2); theta4=x(3); se=x(4); epsilon=1e-6;%设置求解精度为10-6 %用矩阵的形式表示位置方程组(4x1的矩阵) f=[s3*cos(theta3)-x(5)*cos(x(10));s3*sin(theta3)-x(5)*sin(x(10))-x(8); x(6)*cos(theta3)+x(7)*cos(theta4)-se; x(6)*sin(theta3)+x(7)*sin(theta4)-x(9)]; %用牛顿-辛普森法求解 while norm(f)>epsilon %J位置方程组的雅可比矩阵，即从动件位置参数矩阵 J=[cos(theta3) -s3*sin(theta3) 0 0; sin(theta3) s3*cos(theta3) 0 0; 0 -x(6)*sin(theta3) -x(7)*sin(theta4) -1; 0 x(6)*cos(theta3) x(7)*cos(theta4) 0]; dth=inv(J)*(-1.0*f); %计算增量，进行迭代，inv(J) 为J的逆阵 s3=s3+dth(1); theta3=theta3+dth(2); - 20 - theta4=theta4+dth(3); se=se+dth(4); f=[s3*cos(theta3)-x(5)*cos(x(10));s3*sin(theta3)-x(5)*sin(x(10))-x(8); x(6)*cos(theta3)+x(7)*cos(theta4)-se; x(6)*sin(theta3)+x(7)*sin(theta4)-x(9)]; norm(f);%若未达精度，会继续迭代。 end %输出4个参数 y(1)=s3; y(2)=theta3; y(3)=theta4; 7.3速度、加速度、运动线图 图4 位移线图 - 21 - 图5 速度线图 图6 加速度线图 7.4图解法进行运动分析 - 22 - - 23 - 8 主执行机构的动态静力分析 - 24 - - 25 - 9 凸轮的设计 表6 进给机构设计参数 从动件最大摆角, 15: 凸轮从动件杆长(mm) 126 推程许用压力角[,] 推程40: 回程许用压力角[,] 回程50: 滚子半径r(mm) r15 凸轮角速度(rad/s) 4.9 - 26 - 参考文献 1.孙恒,陈作模,葛文杰主编.机械原理.北京:高等教育出版社,2006 2.邹慧君,张青主编.机械原理课程设计手册.北京:高等教育出版社,2010 3.吴克坚,于晓红,钱瑞明主编.机械设计,北京:高等教育出版社,2003 4.申永胜主编.机械原理教程.北京:清华大学出版社,1999 5.谈家桢主编.机械设计基础(修订本).北京:中国 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 出版社,1997 - 27 -