飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书

3.电机的选择 (1)电动机所需工作功率为 工作所需功率为为 ，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 (2) 取同步转速为 1440r/min的电机，则电机选择为： Y132M-4,P额=7.5KW 机座号132M:D=38，E=80，H=132。 4.传动比的分配 (1)总传动比 （2）分配传动装置各级传动比 取V带传动比为 则减速器传动比为 ,  5.运动和动力参数计算 ● 0轴 ● 1轴 ● 2轴 ● 3轴 ● 列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 如下 机构 P(KW) T( ) n(R/MIN) i η 输入 输出 输入 输出 电动机 —— 5.56 —— 36.9 1440 2.5 4.49 3.2   0.96 0.96 0.96   1轴 5.34 5.28 105.3 104.2 576 2轴 5.13 5.07 381.6 377.8 128.3 3轴 4.92 4.87 1174 1162.5 40                 二、 传动零件 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 带传动的设计 项目 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 设计计算依据和过程 计算结果 1电动机计算功率Pc 工作系数 ，查表4-7得 =1.2 V带型号 由 ， ，查图4-15，选用A型普通V带   大小带轮基准直径 取d1=125mm， 查表取0.01则 取d2=309mm =0.01 d1=125mm d2=309mm 小带轮转速 带速， v在5~25m/s之内，合适。 V带基准长度Ld和中心距a 可得： ，考虑 初步选取中心距 ，得带长 查表4-2，取 得实际中心距， a=652mm 小带轮包角 的验算 合适。   确定带的根数 单根普通V带的基本额定功率 传动比i 额定功率增量 包角修正系数 带长修正系数 V带根数z 确定初拉力F0 传动带在轴上的作用力FQ 由n满=1440r/min及d1=125mm， 查表4-3得， 查表4-4得， 由 ，查表4-9得， 由Ld=2000mm，查表4-2得 圆整，取z=4 高速级齿轮1、2的设计与校核 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 1.选择材料和精度等级 小齿轮：40Cr调质处理，硬度HB=241~286HB，平均取为260HB 大齿轮：45钢调质处理，硬度HB=229~286HB，平均取为240HB 同侧齿面精度等级为8级精度   2.初步估算小齿轮直径 采用闭式软齿面传动，按齿面接触强度估算小齿轮分度圆直径 3.确定基本参数 查表知，精度等级选择8级合理 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 4.校核接触面疲劳强度 计算 计算 判断强度是否合理 准则 计算 ： 查表得： 计算得： 计算 ： 查表得： 强度合理 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.确定主要传动尺寸 6.齿根弯曲疲劳强度验算 计算 计算 判断强度是否合理 准则 计算 ： 计算 ： 强度合理 中间级齿轮3、4、5的设计与校核 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 3与4的啮合 1.选择材料和精度等级 小齿轮：40Cr调质处理，硬度HB=241~286HB，平均取为260HB 大齿轮：45钢调质处理，硬度HB=229~286HB，平均取为240HB 同侧齿面精度等级为8级精度   2.初步估算小齿轮直径 采用闭式软齿面传动，按齿面接触强度估算小齿轮分度圆直径 3.确定基本参数 查表知，精度等级选择8级合理 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 4.校核接触面疲劳强度 计算 计算 判断强度是否合理 准则 计算 ： 查表得： 计算得： 计算 ： 查表得： 强度合理 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.确定主要传动尺寸 6.齿根弯曲疲劳强度验算 计算 计算 判断强度是否合理 准则 计算 ： 计算 ： 强度合理 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 4与5的啮合 1. 为了使结构对称，设计4、5齿轮的几何参数应相同，齿轮5的几何参数直接根据齿轮4的得到。 2. 齿轮5比齿轮4的传力小，工作条件和缓。故在同一工作条件下，齿轮5的各种应力都小于齿轮4的各种应力，直接从齿轮4的参数得到啮合参数，不用再对齿轮4与5的啮合进行设计与校核。 列出传动主要尺寸       三、轴的设计 1.高速轴的设计与校核 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 1.选择材料和热处理 选择40cr，调质，硬度HB=241~286   2.按扭转强度校核轴径 查表取C=112，其中P=P1=23.76KW，n=n1=980r/min 得到 单键轴径增加3%，取d=35mm d=35mm 3.初步设计轴的结构 初选深沟球轴承6208（d=40,D=80,b=18） 初步设计轴的结构如下图   4.轴的空间受力分析 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.当量弯矩计算 1）空间受力分析 2）X方向的弯矩 3）Y方向的弯矩 4）合成弯矩 5）转矩 6）当量弯矩 6.按弯扭合成应力校核轴的强度 查表得 计算地 故，轴1设计安全 安全 2.中间轴的设计与校核 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 1.选择材料和热处理 选择40cr，调质，硬度HB=241~286   2.按扭转强度校核轴径 查表取C=112，其中P=P2=22.84KW，n=n2=258.54r/min 得到 单键轴径增加3%，取d=55mm d=55mm 3.初步设计轴的结构 初选深沟球轴承6211（d=55,D=100,b=21） 初步设计轴的结构如下图   4.轴的空间受力分析 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.当量弯矩计算 1）空间受力分析 2）X方向的弯矩 3）Y方向的弯矩 4）合成弯矩 5）转矩 6）当量弯矩 6.按弯扭合成应力校核轴的强度 查表得 计算地 故，轴2设计安全 安全 3.低速轴的设计与校核 1）轴3 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 1.选择材料和热处理 选择40cr，调质，硬度HB=241~286   2.按扭转强度校核轴径 查表取C=112，其中P=P3=21.93KW，n=n3=95.49r/min 得到 单键轴径增加3%，取d=75mm d=75mm 3.初步设计轴的结构 初选深沟球轴承6216（d=80,D=140,b=26） 初步设计轴的结构如下图   4.轴的空间受力分析 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.当量弯矩计算 1）空间受力分析 2）X方向的弯矩 3）Y方向的弯矩 4）合成弯矩 5）转矩 6）当量弯矩 6.按弯扭合成应力校核轴的强度 查表得 计算地 故，轴3设计安全 安全 2）轴4 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 1.选择材料和热处理 选择40cr，调质，硬度HB=241~286   2.按扭转强度校核轴径 查表取C=112，其中P=P4=21.93KW，n=n4=95.49r/min 得到 单键轴径增加3%，取d=60mm 考虑轴3与轴4的对称关系，轴3取轴4的直径75mm d=75mm 3.初步设计轴的结构 初选深沟球轴承6216（d=80,D=140,b=26） 初步设计轴的结构如下图   4.轴的空间受力分析 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.当量弯矩计算 1）空间受力分析 2）X方向的弯矩 3）Y方向的弯矩 4）合成弯矩 5）转矩 6）当量弯矩 6.按弯扭合成应力校核轴的强度 查表得 计算地 故，轴4设计安全 安全       四、轴承的选择与校核 1.高速轴轴承的选择与校核 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 1.轴承参数 选择深沟球轴承6208（d=40,D=80,b=18） 查表得 脂润滑极限转速nlim=8000r/min   2.计算轴承内部径向力 计算得 3.计算当量动载荷 4.计算寿命 使用期限3年即Ld=26280h L10h> Ld 满足要求 采用深沟球轴承6208， 满足要求 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.极限转速计算 由 查表得 满足要求 满足要求 2.中间轴轴承的选择与校核 1.轴承参数 选择深沟球轴承6209（d=55,D=100,b=19） 查表得 脂润滑极限转速nlim=7000r/min   2.计算轴承内部径向力 计算得 3.计算当量动载荷 4.计算寿命 使用期限3年即Ld=26280h L10h> Ld 满足要求 采用深沟球轴承6211， 满足要求 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.极限转速计算 由 查表得 满足要求 满足要求 3.低速轴轴承的选择与校核 1）轴3 1.轴承参数 选择深沟球轴承6214（d=70,D=125,b=24） 查表得 脂润滑极限转速nlim=4800r/min   2.计算轴承内部径向力 计算得 3.计算当量动载荷 4.计算寿命 传动装置尺寸确定后，刀刃速度变为设计值得0.42倍，故各当量载荷也会相应减小，为了预留余量，这里取原来的0.5计算 使用期限10年即Ld=26280h L10h> Ld 满足要求 采用深沟球轴承6015， 满足要求 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 5.极限转速计算 由 查表得 满足要求 满足要求       五、键的选择与校核 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 各平键的初步尺寸确定 项目 b*h/mm l/mm 数目 键1（1轴） 10*8 40 1 键2（2轴） 16*10 63 1 键3（2轴） 16*10 110 1 键4（3轴） 22*14 110 1 键5（3轴） 25*14 140 1         各键的强度校核 1.键1的强度校核 转矩 键接触长度 轴径 查表取 计算 安全 2.键2（1）的强度校核 转矩 键接触长度 轴径 查表取 计算 安全 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 3.键2（2）的强度校核 转矩 键接触长度 轴径 查表取 计算 安全 4.键3（1）的强度校核 转矩 键接触长度 轴径 查表取 计算 安全 5.键3（2）的强度校核 转矩 键接触长度 轴径 查表取 计算 安全 键4（1）与键4（2）强度校核略       六、减速器箱体及附件的设计 1.减速器箱体结构尺寸 名称 符号 尺寸 箱座厚度 箱盖厚度 箱座凸缘厚度 箱盖凸缘厚度 箱座底凸缘厚度 地螺栓直径 地螺栓数目 n n=6 轴承旁连接螺栓直径 箱盖与箱座连接螺栓直径 连接螺栓间距 取190mm 轴承端盖螺栓直径 窥视孔盖螺钉直径 定位销直径 螺栓扳手空间与凸缘高度 安装螺栓直径 至外箱壁距离 26 18 34 至凸缘边距离 24 16 28 沉头孔直径 40 26 48 轴承旁凸台半径 凸台高度 外箱壁至轴承座端面距离 大齿轮顶圆与内壁距离 齿轮端面与内壁距离 箱盖肋厚度 箱座肋厚度 轴承端盖外径 轴承端盖凸缘厚度 轴承旁连接螺栓距离             轴1端盖主要尺寸/mm 80 100 120 70 76 9 10 12 37 轴2端盖主要尺寸/mm 85 105 125 76 82 9 10 12 36 轴3端盖主要尺寸/mm 125 150 175 115 122 13 12 14 31                     2.润滑和密封形式的选择 1）轴系 轴承采用脂润滑，齿轮采用油润滑。在轴承和箱体内部之间，设计有挡油环，防止齿轮的润滑油和轴承的润滑脂相互影响。透盖与轴之间设计有半粗羊毛毡密封圈，起到密封油脂的作用。 2）放油塞 有石棉橡胶纸作封油用。 3）窥视孔 有石棉橡胶纸作封油用。 八、参考文献 【1】 王之栋，王大康，《机械设计综合课程设计》：机械工业出版社，2007.8 【2】 王之栋，《机械设计》：北京航空航天大学出版社，2011.8 【3】 孙恒，陈作模，葛文杰，《机械原理》：高等教育出版社，2006.5 【4】 李学荣，《栏杆曲线图谱》：重庆出版社，1993.4