项目一学习情境二 任务 一阶单容水箱液位控制系统建模与参数辨识(任务
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任务 一阶单容水箱液位控制系统建模与参数辨识 学习情境二 水箱液位控制系统建模及参数辨识 任务四 一阶单容水箱液位控制系统建模与参数辨识
任务介绍:
AE2000A型过程控制对象流程示意图
T5
进水口进水口溢流口锅炉阀19出水口LE101上水箱阀8FGS阀7溢流口T2
出水口T4阀6强制对流换热器阀9阀5进水口T1夹套内胆进水口进水口溢流口阀17阀18LE102
中水箱TZ101散热管阀11阀12出水口夹套
阀10出水口
进水口进水口进水口溢流口阀21LE103阀20
中水箱
出水口
FE101T3
纯滞后阀4
阀15阀2阀16FV101阀14
FE102阀3
储水箱储水箱
压力
表
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阀1
M101M102阀22
放水口阀23
任务内容:
1、了解实训装置结构;
2、了解实训装置单容水箱液位控制系统数学建模
方法
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，参数辨识原理; 3、了解实训装置单容水箱液位控制系统实训步骤、操作方法;
4、了解生产过程控制系统性能评价指标;
5、进行数学建模，通过实验法实现参数辨识;
6、进行控制性能指标评价。
任务实施:
(一)、一阶单容水箱液位控制系统的分类
(二)一阶单容水箱液位控制系统的控制方式
(三)、一阶单容水箱液位控制系统分析 1、画出工作原理框图
2、分析基本组成及其功能
3、分析工作原理
(四)、按照基本分类方法，一阶单容水箱液位控制系统属于哪类系统
(五)、用解析法建立其数学模型，注明参数含义
(六)、用实验法的阶跃响应法进行验证，实训过程 (1)实训装置认识，绘制一阶单容水箱液位控制系统的工艺流程管线图
(2)实训步骤
(3)实训记录
(六)、用实验法的阶跃响应法进行验证，实训结果及其分析
(1)作出一阶环节的阶跃响应曲线
(2)求出一阶环节的相关参数
(七)、用实验法的阶跃响应法进行验证，实训思考
(1)出水阀不得任意改变开度大小。
(2)阶跃信号不能取得太大，以免影响正常运行;但也不能过小，以防止因读数误差和其他随机干扰影响对象特性参数的精确度。一般阶跃信号取正常输入信号的5%~15%。 (3)在输入阶跃信号前，过程必须处于平衡状态。
(4)为什么不能任意变化上水箱出水阀的开度大小,
(5)用两点法和用切线对同一对象进行参数测试，它们各有什么特点?
浙公网安备 33021202002483