第五讲 平面四连杆机构的
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
方法.doc
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第 五 教案 课题:平面四连杆机构的设计方法
目的
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
(知识点、能力点、素质点):
知识点:掌握图解法设计四杆机构的两种情况。
能力点:四杆机构设计能力。素质点:科学的思维方法养成。
教学重点及难点:
四杆机构的设计
教学方法及手段:
演示法
学法指导:
练习法
教学过程设计:
第五讲
创新点:
课后小结:
作业布置:
P41 3-1、3-2、3-5
第五讲 平面四连杆机构的设计方法
一、基本问题 (10分钟)
1.实现预定运动规律(函数生成机构的设计)
例如:连架杆的对应位置
从动件的急回运动特性
2.实现连杆给定位置(刚体导引机构的设计) 3.实现预定运动轨迹(轨迹生成机构的设计)
方法:解析法、图解法、实验法
二、用图解法设计四杆机构 (75分钟) 1.设计一四杆机构,实现连杆给定位置 已知活动铰点B、C中心位置,求固定铰链A、D中心位置。实现连杆给定的三个位置
四杆机构 ABCD 为所求。 11
2.按给定的 K 值,综合曲柄摇杆机构 给定 K、ψ、LLCD、AD
3.按给定的 K、S、e 值,设计曲柄滑块机构
三、小结 (5分钟)