活动日志

活动日志（一） 时间：2013年8月10日 参与者 韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：初步接触机器人 活动过程：我们对从老师那里领到的教育机器人套件进行了初步的熟悉和了解。这套机器人套件由控制主板、双光反射传感器、接触传感器、电动机、以及机械传动套件、结构套件组成。它不仅可以做各种简单的机器人，还可以模拟各种工程结构框架，是一套普及型的机器人套件。 活动成果：初步了解了教育机器人套件的功能和用途。 活动总结：这套教育机器人套件虽然不是很专业，但也足够我们进行探究了。     活动日志（二） 时间：2013年8月11日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：了解机器人的背景知识 活动过程：我们为了能了解到更多关于机器人的背景知识，在通用技术教室通过上网检索的方式查阅到大量资料。 活动成果：机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征： 身体 是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 大脑 就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。 动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。 活动总结：机器人应用的前景很广阔，机器人高速的工作效率使我们的社会飞速发展。     活动日志（三） 时间：2013年8月12日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：观看机器人视频 活动过程：我们在通用技术教室观看了许多机器人的视频。有电动门（有电子锁功能）、循迹小车（沿着黑线前进）、乒乓球分拣装置（可识别颜色）、集装箱搬运机器人（可以识别集装箱编号）、三足虫（扭动前进）、简易行走机器人、自动化电梯群（接送乘客）、智能服务机器人（取杯倒水）等，还有机器人制作比赛的视频。 活动成果：了解了许多机器人的功能。， 活动总结：通过看这些机器人的视频，开拓了眼界，激发了我们制作机器人的兴趣。     活动日志（四） 时间：2013年8月13日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：了解教育机器人套件中各种配件的用途 活动过程：我们仔细研究和讨论了各种零件并知道了它们各自的用途，指导老师为我们答疑解惑。 活动成果：ZB2主板是整个机器人的核心，它发出指令控制机器人做出各种动作，是机器人的“大脑”；传感器负责将外界环境的变化转化成电信号送去主板处理，是机器人的“眼睛”和“耳朵”；电动机给机器人提供动力，使它能够动起来，是机器人的“心脏”；机械传动套件能让机器人做出各种复杂的动作，是机器人的“四肢”。 活动总结：初步了解了机器人的组成构件，对机器人有了一个理论上的认识。     活动日志（五） 时间：2013年8月14日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：讨论利用机器人套件做什么机器人 活动过程：我们讨论了该做什么机器人的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。利用之前对机器人相关知识的了解，我们打算制作一个具有一定难度相对实用的机器人，最终我们一致决定做一个可以实现取杯倒水的“智能简易服务性机器人”。 活动成果：明确了制作的目标“智能简易服务性机器人”。 活动总结：充分发挥了集体讨论的作用，体现了民主的精神。     活动日志（六） 时间：2013年8月15日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：拼装“循迹小车”的车体部分 活动过程：我们先对小车的原理进行探讨，接着明确了小车的结构，然后利用机器人套件进行组装。 所需部件：ZB2主板、车轮电机2个、车轮2个、双光反射传感器1个、结构配件若干。 活动成果：初步完成了小车底座和车轮电机的安装。 活动总结：对很多零部件不够熟悉，拼装时出现错误（如对前轮万向轮的拼装）。     活动日志（七） 时间：2013年8月16日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：改进加固“循迹小车”车体 活动过程：我们在前面的基础上进一步完成了循迹小车的组装。加装了双光反射传感器，而且加固了小车。 活动成果：基本上完成了对循迹小车的组装。 活动总结：对零件的熟悉程度及组装的熟练程度有所提升。     活动日志（八） 时间：2013年8月17日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：微机室 活动目标：为“循迹小车”编写程序 活动过程：我们先对ZB2主板专用的程序开发环境及ZB2程序的编写方法进行了初步的了解，然后讨论出循迹小车的工作 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 。最后在计算机上尝试编写循迹小车的程序。 活动成果：初步编写出了循迹小车的程序，并装入循迹小车中。 活动总结：在编写程序的过程中，容易忽略细节，导致程序错误，循迹小车无法运行。     活动日志（九） 时间：2013年8月18日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：对循迹小车进行测试 活动过程：我们用黑色的马克笔画出了一个矩形的轨迹，来测试循迹小车的性能。在测试过程中我们发现小车有时会脱离轨道。对此我们将黑线画粗，并将拐弯处加粗，解决了这个问题。 活动成果：完成了对循迹小车的循迹过程的测试。 活动总结：我们发现了问题并解决，最终成功完成测试，我们体会到了成功的喜悦。     活动日志（十） 时间：2013年8月19日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：试做车载机械臂 活动过程：我们先在纸上画出了机械臂的样式图，组装并通过测试 原理：机械臂采用伸缩式来对物体进行夹取，此种方式夹取物体不易松动脱落。但连接处很容易松动，我们对此进行了调整，将普通塑料钉换为紧固螺丝，在其底部加装了紧固螺母。 活动成果：制作出了机械臂的雏形。 活动总结：自己独立 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的确很艰难也很辛苦，有时还需要突发的灵感。     活动日志（十一） 时间：2013年8月20日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：改装机械臂 活动过程：在拿到简易机械臂之后，只是简单的传动，机械臂有了最初的样子了，可是发现还是有些不足的地方，留出的装传感器的地方法不足以装传感器，机械臂在进行抓取之后容易将纸杯捏扁或无法使其把纸杯放开。我们把机械臂的传动改变了位置，接着把传动的插孔改变，使其能够很好的完成抓取和放杯动作。 活动成果：为机械臂装传感器留出位置，改进其抓取、放杯动作。 活动总结：通过改动插孔可以调节机械手的抓取力度，使机械手正常运作。     活动日志（十二） 时间：2013年8月21日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：设计制作翻转系统 活动过程：我们首先将发动机直接连接在机械手的水平板上，再利用发动机转轴及手臂与一块竖直板相连，但是发现手臂无法完成竖直平面内的翻转，所以我们重新研究找出自己的错误进行改正。我们又将发动机固定在竖直板上再利用曲轴、五孔条和套轴把手臂与竖直板连接起来，调试后手臂顺利的完成了翻转动作。 活动成果：完成机械臂的翻转系统 活动总结：设计应该细致一些，成功需要不断地改正自己的错误。     活动日志（十三） 时间：2013年8月22日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：设计制作水平旋转系统 活动过程：对于水平旋转系统我们拟定了3个 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 通过实践探究前两个方案中机械臂的支持点都不够牢固考虑到还要进行倒水动作可能会导致小车侧翻，我们最终决定采用第三套方案，即使用齿轮传动来实现机械臂的水平旋转。我们将发动机固定在车体上，把两个齿轮分别装在机械臂和发动机上，再利用一根金属棍将机械币连在车体上，并使两个齿轮吻合紧密避免相互脱离。最后通电调试完成了水平转动系统的制作。 活动成果：经过方案的拟定和取舍完成了水平转动系统的制作。 活动总结：在水平旋转系统的设计制作过程中创新思想和大胆设计对方案的不断改进七到了至关重要的作用。     活动日志（十四） 时间：2013年8月23日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：为机械臂装主板以及传感器 活动过程：机械臂的抓取和放物都需要接触传感器来限位，今天的主要任务就是为机械臂限位，首先我们要在机械臂把东西松开的时候让电机停转，这个限位就放在了机械臂的侧边，有黄色的弯头孔管来控制它。机械臂在抓取时也要限位，我们把这个限位装到了机械臂的传动的中枢下方，用一个塑料钉固定。接着是主板，我们找了机械臂的中心点，把主板装在了机械臂后方。 活动成果：完成了传感器和主板的组装。 活动总结：在装主板和传感器的时候一定要找准地方，否则机械臂容易出问题。并容易造成失去重心使机械手臂掉落。     活动日志（十五） 时间：2013年8月24日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：机械臂编程 活动过程：为机械臂的运行编程，为电脑装好zb2的程序端，编程是框图式。我们为机械臂完成一功能的编写。首先机械臂电机正转，是其触碰到传感器时停止运行，停五秒后，机械臂反转，碰到传感器后停止运行。 活动成果：机械臂可自行完成抓取和放物 活动总结：程序对机器人很重要。     活动日志（十六） 时间：2013年8月25日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：调试机械臂 活动过程：在装入机械臂程序后，对其进行调试，最其中的停只和运行的时间进行精确的测试，时其运行时很流畅，没有阻碍，然后下载调试后的程序。 活动成果：完成机械臂的调试 活动总结：机械臂的程序要和机械臂完全融入。     活动日志（十七） 时间：2013年8月26日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：循迹小车于机械臂整体用行调试 活动过程：我们对小车及机械臂的运作过程整体进行了梳理，重新查看修改了部分程序。让机器人在轨迹上自动运行，通过观察我们又对车体的硬件部分进行完善，最终使机器人能够顺利按照程序设定完成各个动作。 活动成果：调试修改了整个机器人，使其完成了预期的动作。机器人制作基本完成。 活动总结：调整、修改、完善最终才能成功。     活动日志（十八） 时间：2013年8月27日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：组装纸杯支架，找出标志点 活动过程：根据小车的高度，用零件为小车完成纸杯支架的组装，使机械臂能正好抓住纸杯。拿出轨道纸，让机器人在上面运行，在运行的过程中找出两个点，用记号笔画出，画大，为小车的运行提供地点。 活动成果：机器人完成了最后的调试 活动总结：机器人的制作全部完成。     活动日志（十九） 时间：2013年8月28日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：学校及李天豪家 活动目标：组装纸杯支架，找出标志点 活动过程：根据小车的高度，用零件为小车完成纸杯支架的组装，使机械臂能正好抓住纸杯。拿出轨道纸，让机器人在上面运行，在运行的过程中找出两个点，用记号笔画出，画大，为小车的运行提供地点。 活动成果：机器人完成了最后的调试 活动总结：机器人的制作全部完成。     活动日志（二十） 时间：2013年8月29日 参与者：韩文清 申富豪 李天豪 地点：通用技术教室 活动目标：写论文 活动过程：最后要为机器人写出论文，对其进行总结，先是按照我们的组装过程写出组装过程，然后共同讨论，找出不足点，订正，然后收集图片，最后完成订正，排版。完成机器人的论文，并且打印，找老师指导。 活动成果：论文完成。     简易机器人的制作 智能简易服务机器人的研究与制作 活动日志 制作者：韩文清 申富豪 李天豪 指导老师：田世玲 李学海