[精华]平面四连杆机构的设计

[精华]平面四连杆机构的设计[精华]平面四连杆机构的设计平面四连杆机构的设计: >> cos(45*pi/180) ans = 0.7071 >> cos((52+1/6)*pi/180) ans = 0.6134 >> cos(((52+1/6)*pi/180)-45*pi/180) ans = 0.9922 >> cos((82+1/6)*pi/180) ans = 0.1363 >> cos(((82+1/6)*pi/180)-(90*pi/180)) ans = 0.9907 >> cos(((52+...

[精华]平面四连杆机构的设计平面四连杆机构的设计: >> cos(45*pi/180) ans = 0.7071 >> cos((52+1/6)*pi/180) ans = 0.6134 >> cos(((52+1/6)*pi/180)-45*pi/180) ans = 0.9922 >> cos((82+1/6)*pi/180) ans = 0.1363 >> cos(((82+1/6)*pi/180)-(90*pi/180)) ans = 0.9907 >> cos(((52+1/6)*pi/180)-(45*pi/180)) ans = 0.9922 >> cos(135*pi/180) ans = -0.7071 >> cos(((112+1/6)*pi/180)-(135*pi/180)) ans = 0.9216 >> cos((112+1/6)*pi/180) ans = -0.3773 >> A=[0.6134 0.9922 1 0.7071; 0.1363 0.9907 1 0; -0.3377 0.9216 1 -0.7071] A = 0.6134 0.9922 1.0000 0.7071 0.1363 0.9907 1.0000 0 -0.3377 0.9216 1.0000 -0.7071 >> B=rref(A) B = 1.0000 0 0 1.4819; 0 1.0000 0 0.0680 0 0 1.0000 -0.2693 于是有 L3/L1=1.4819; L3/50=-0.0680; (L1^2+L3^2-L2^2+2500)/100*L1=-0.2693; L4=50; 解得L1=2.29mm,L2=49.55mm,L3=3.4mm,L4=50mm

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