3.5 蜗轮的参数化建模
3.5.1 零件分析
蜗轮蜗杆机构常用来传递两90。轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆机可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑,两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构,蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁。
本例将以上面齿轮的参数化
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
过程为基础,分析蜗轮的建模过程。蜗轮外形如图3-158所示,由轮齿、蜗轮主体特征等基本结构特征组成。
轮齿
键槽
主体
图3-158 蜗轮参数化模型
蜗轮建模的具体操作步骤如下:
(1)添加蜗轮设计参数。
(2)添加蜗轮关系式。
(3)创建基准特征。
(4)创建蜗轮渐开线。
(5)创建扫描混合特征。
(6)创建复制阵列特征。
3.5.2 创建蜗轮
(1)新建文件。单击工具栏(新建)工具,或单击菜单“文件”→“新建”。名称”栏中输入wolun,选择公制
模板
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mmns-part-solid。
(2)添加蜗轮参数关系。
1)添加过程同斜齿轮。选择菜单栏“工具/参数”命令,单击(添加)按钮,依次
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2)添加过程同斜齿轮,选择餐单栏“工具”→“关系”命令,添加蜗轮的关系式,上步创建的未知参数,可根据本步创建的关系得以运算。完毕单击“确定”如图3-160所示。最后在工具栏单击
(3)创建蜗轮基准特征。 1)创建基准平面。单击工具栏的
(基准平面)工具,或选择“插入”→“模型基准”
→“平面”创建基平面。在工作区选择基准平面,“偏距”输入初始值12.5,单击“确定”,创建基准平面DTM1。完毕注意添加关系式,选择菜单栏“工具/关系”命令,添加蜗轮的关系式,平移距离等于“=M*Q/2”,如图3-161所示。
图3-160 “关系”对话框 关系式
2)创建基准平面DTM2。创建过程同第一个基准平面,以TOP 基面为参照,用类似的方法将基准平面向DTM1同侧平移距离48.75mm ,创建基准平面DTM2,如图3-162,完毕注意添加关系式,选择菜单栏“工具/关系”命令,平移距离等于“=M*(Q+Z2+2*)/2”,如图
)创建基准轴A1。单击工具栏的
(基准轴)工具,或选择“插入”→“模型基准”
→“轴”创建基准轴,如图3-164所示。在工作区按住Ctrl 键,选择TOP 和RIGHT 作为放置参照,创建经过两个平面交线的基准轴线A1,如图3-165。
4)创建基准轴A2。单击工具栏的
(基准轴)工具,或选择“插入”→“模型基准”
图3-162 基准平面创建
图3-163 “关系”对话框
图3-164 基准轴对话框
图3-165 基准轴创建
关系式
基准轴
→“轴”创建基准轴,如图3-166所示,在工作区按住Ctrl 键,选择DTM1和RIGHT 作为放置参照,创建经过两个平面交线的基准轴线A2,如图3-167。
5)创建坐标系CS0。单击特征工具栏的
(坐标系)工具,或选择“插入”→“模型
基准”→“坐标系”创建坐标系。在工作区按住Ctrl 键,选择基准平面RIGHT 、DTM1和FRONT 作为放置参照,单击“定向”选择垂直于DTM1平面向上的方向作为X 轴的正方向,选择垂直于RIGHT 平面向右的方向作为Y 轴的正向,如图3-168所示。完毕单击“确定”,如图3-169所示。
6)创建坐标系CS1。单击工具栏的
(坐标系)工具,或选择“插入”→“模型基准”
→“坐标系”创建坐标系。在工作区选择或在模型树中选择上步创建的坐标系CS0作为放置参照,在“偏移类型”选项框中选择“笛卡尔坐标”,单击“定向”设置参数如图3-170所示,完毕单击“确定”,完毕后,注意添加关系,选择菜单栏“工具/关系”命令,选择CS0和CS1两坐标系夹角D2,如图3-171所示,关系式为:
“=360/(4*Z2)-180*TAN(ALPHA-T)/PI=ALPHA-T ” ,如图3-172所示。最后在工具栏单击
(再生模型)命令。
图3-167 基准轴创建
图3-166 基准轴对话框
图3-168 坐标系对话框
图3-169 坐标系创建
基准轴
坐标系
尺寸参照
图3-170 坐标系对话框图3-171 尺寸参照选择
关系式
图3-172 “关系”对话框
(4)创建蜗轮基本圆。
选择“插入/模型基准/草绘”特征工具,或单击工具栏(草绘)命令,选择FRONT 基准平面为草绘平面,系统自动捕捉到与其垂直的RIGHT基准平面为其参考平面。单击“草绘”确认,进入二维草绘模式。单击工具栏(圆)命令,选择CS1坐标系,任意草绘4个同心圆,如图3-173所示,草绘完成,单击确认。注意选择菜单栏“工具/关系”命令,输入如图3-174所示关系。最后在工具栏单击(再生模型)命令。