年第期总第期港装卸一吊装钢丝绳的计算和选择武汉文通科技大学顾心桥摘要为了保证货物吊装作业的安全,必须正确地选择吊装钢丝绳而吊装钢丝绳的型号规格主要取决于吊装中的钢丝绳张力的大小。本文介绍了两种实用的吊装钢丝绳张力计算的方法,通过作者推荐的计算图解方法,能方便地求出钢丝绳中的张力值,从而快速地选出符合吊装要求的钢丝绳的型号规格关键词吊装钢丝绳计算选择工属具如图所示,通过计算钢丝绳开口角的变化,可求出货物作用在三根均匀分布的钢丝绳上的张力的大小,从而选择合适型号的钢丝绳。下面介绍两种求张力的实用方法。方法一如图,尸为吊钩节点,为货物重心,货物的重量由三根均匀分布的钢丝绳承受。为三根钢丝绳与货物连接点分布圆直径,开口角的大小可由吊点距货物的高度和分布圆直径来确定。丽高度难以直接测量,故一般可由钢丝绳长度和系绳点分布圆直径计算钢丝绳开口角的大小。·一,晶由于货物的重心和钢丝绳悬挂点处在同一铅垂线上,故每根钢丝绳连接点承,。、,,“一,‘,、、,受的重量为货物重量的音。把普分解为沿硕人一一”谈产刁‘’叨’目水平方向的分力二和沿钢丝绳方向的分力,由连接耳扣及它的焊缝承受,而分力由钢丝绳承受,它的大小又决定了所选钢丝绳的直径。由图可知、、了、产几了、了、图吊点与货物重心在同一铅垂线上第一种情况吊点与货物重心位于同一铅垂线上。及二一誓·尸一儡收稿日期一一为了方便起见,
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。一赢,并称之为角度系数,那么钢丝绳中的张力可写为一通过式求出钢丝绳张力后就可以选择相应的钢丝绳的型号规格。由一徐、可知,角度系数。只与开口角有关。表给出了。在。产一。间隔。区间变化时相应的值的变化情况。表与对应的值书斗牛律斗纠共井斗井一竺幸竺仲一粤‘”·,“·”·。”·吕”·“。·。··‘。·‘⋯·”‘如某货物的质量,用三根均匀分布的钢丝绳起吊,分布圆直径,钢丝绳长。。。,则可按以下步骤选择钢丝绳的规格型号由式可知‘瓦可查得故,由表由式可得一一若取钢丝绳安全系数,经查《手册护〕取的钢丝绳,其型号为一一一一光一右交一方法二如图所示,可通过求两根钢丝绳之间的夹角夕来求钢丝绳的张力。由于两连接点和是已知的,故线段石丽的长度可以方便地求出由图可知二二二二粉粉入认认捧捧布斗,一一盛一】仁,,旦互这样可以通过由△入坟了叼得由图可知口与夕的关系来求值。“把式和式代入式,整理得夕一,云而丽石一‘·‘‘丫·‘·普于是,可以通过测量月角的大小求出,进而求出角度系数后,利用式即可求图出的值。第二种情况吊点与货物重心不位于同一铅垂线上。由于货物在箱内的位置情况以及货物在装卸过程中的偏移和吊具吊点偏差等因素的影响,常促使货物重心并不正好处于吊点的正下方,两者之间形成一个偏心距为的偏心,结果导致一根或两根钢丝绳张力变大,从而给装卸货物带来不安全的因素。下面讨论由于偏心的影响而造成钢丝绳张力的变化。如图所示,吊点与货物重心之间有偏心距。,且重心偏于吊点的左侧。过点作一条直线,,对直线取矩,得表与相对应的’值下今今今今今亡万万万言言万万万万了了万了了认认认,,,卜、卜卜卜一叫叫⋯‘一卜一。。‘一。·。““叱。。。。。。华呼裹与相对应的钾值图吊点与货物重心不在同一铅垂线上,。,厂一厂扩一二气十目。,厂少二叹一些、。子万,妙,少由式,式可知,由于偏心的影响,导致,扩处垂直拉力,,、增大而处垂直拉力。减小,故应计算,扩处钢丝绳的拉力。。十长一。占’一二‘二一一二一、一二上⋯二生生刀口口口一儡儡。口一赢赢一二一乏乏乏乏祀,设角度系数口长之夕当头比值不同乙尹时,可得到口与。之间的对应值,见表。在一般的情况下,凡。,则一煞。,协‘扒””’护‘’“一”’乃‘一“’即应有李簇粤,一口。同理、对于重心偏于吊点右侧的情况,只需根据处拉力计算钢丝绳的张力当’犷、凡到时,会专实际上常常是头簇李上少任二、,,献职刀万飞万·户一二一州卜子二丈少如已知货物质量一,由三根钢丝绳均匀吊挂,令丢。二一粤,且货物重心偏一一,一”“山’,’田“’一乃囚“护同向吊点右侧,月一,则考虑偏斜因素时,钢丝绳的规格型号可按以下方法选取。由式可知设角度系数”取不同的畏值三‘产一巧、普时,就可得到,,与之间的对应值,见表。一。擎一。乙亡︸﹄尹︼注‘一了上一一︼几一年第期总第期港口装卸起重运输机械用交流变频调速系统式汉交通科技大学李汉强前言研究起重运输机械用异步电机交流变频调速系统,在如何提高异步电机调速性能,如何把异步电机在回馈制动时的能量反馈到电网,如何使电网功率因数。沪提高到,达到缩小控制设备体积和节能效果等方面具有十分重要的现实意义。采用可逆变流器,可实现象限运转,功率向电源反馈而节能。全数字化控制系统结构控制系统结构如图所示变频器主电路采用,由数字型控制器通过基极驱动电路电驱动电流控制由数字信号处理器完成,矢量控制由微处理器完成,采用全数字化、全软件化控制,可以解决因偏差引起的特性变化间题。调速系统工作原理矢量控制矢量控制的基本思路是利用一坐标变换将定子电流分解,轴电流为励磁电流分量心,轴电流为转矩电流分量,。如果在调速过程中保持磁通不变,即为恒值,此时与直流机调速原理等值。矢量控制的基本公式如下相一相坐标变换公式即一拜丫一‘月曰、了拍功衬,几﹄尸卜巨月训胜⋯夕夕夕一一一一丫万了万转子磁通了‘丁‘去故由表查得,一‘,一又若取钢丝绳安全系数,则可由《手册户〕选取一的钢丝绳,其型号为又一一一一光一右交。上述方法也可计算出吊装起重链条中的张力,从而选出正确型号规格的吊重链条。故又收稿日期一一参考文献《起重机设计手册》编写组编起重机设计手册北京机械工业出版社,。一应滋、
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