宝马维修手册合集MINI维修手册R56 电子机械助力转向 产品信息

售后服务培训产品信息R56电动机械式助力转向系统MINI售后服务除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是售后服务培训资料的组成部分。有关技术数据方面的更改/补充情况请参见MINI售后服务的最新相关信息。信息状态：2006年8月联系地址：conceptinfo@bmw.de©2006BMWAG慕尼黑，德国未经BMWAG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分VS-12售后服务培训产品信息R56电动机械式助力转向系统根据车速提供转向助力取消液压回路更有利于环保有关本产品信息的说明所用符号为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。ƒ表示某项说明内容结束。当前状况和国家规格MINI车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。其它信息来源有关各主 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 的其它信息请参见：-用户手册-MINI诊断系统-车间系统文件-MINI售后服务技术。目录R56电动机械式助力转向系统目的1针对实际应用的参考资料1简介3发展史和特点3系统概览5结构5总线系统概览6系统电路图7输入/输出9功能11系统组件13EPS组件详述13EPS组件的相互关系16维修保养方式17服务信息19总结21要点21测验问题23问题目录23问题答案24目的R56电动机械式助力转向系统针对实际应用的参考资料概述基础知识能够为实际应用提产品信息是传授培训理论基础知识的媒介。同时也适于自学。结合培训中的实际练习，学供保证。员将能够胜任MINIR56电动机械式助力转本手册将介绍MINIR56新式电动机械式助向系统方面的维修工作。力转向系统的结构和功能。有关MINI车型R50/R52/R53的基础技术本产品信息是为MINI售后服务培训课程规知识和实际知识有助于更好地理解在此介绍的定内容提供补充的参考资料。内容。12简介R56电动机械式助力转向系统发展史和特点应用R56的新式电动机械式助力转向系统（电子助EPS首次应用于R56MINICOOPER和力转向系统EPS）取代了应用于R50、R52MINICOOPERS。在以后引入的R56MINI和R53的电液助力转向系统（EHPS）。ONE车辆上也装有这种新式转向系统。左侧和右侧驾驶型车辆分别使用不同型号的EHPSEPSEPS。相似结构的电动机械式转向系统还应用在MINIR56上使用电动机每次电液助力转向系电子助力械式助力转向系统（EPS）不于BMWZ4（E85）和BMW3er（E9x）。仅能够体现品牌特有的转向统转向系统性能，而且还为用户、环境和BMW集团将该系统引入其它车型（R56）是车型R50，R52，R53R56车辆制造商带来了其它好处。为了进一步在所有车型系列中全面应用这种全制造商ZFLSJTEKT新的转向系统。动力使用电动机械式助力转向系统为MINI用户、运动模式可实现运动型驾驶方式，并能提高转环境和BMW集团车辆制造商带来了很多好向精度和改善操控性能。通过减少转向助力可处。达到这种目的，因此驾驶员必须施加更大转向力。结合经过实际验证的车桥 设计方案 关于薪酬设计方案通用技术作品设计方案停车场设计方案多媒体教室设计方案农贸市场设计方案 ，确保了行驶舒适性和行驶动力性的完美组合。可通过对取消液压回路（由泵、软管装置、冷却装置、电气系统进行编程调节转向性能（例如转向助机油等组成）不仅有助于降低成本，而且还简力大小和减振程度），因此可确保根据不同车辆化了安装程序。同时还避免了因液压油流出而设计理念进行最佳调整。R56的EPS是一种造成环境污染。与液压转向助力泵不同，系统传动比较小的运动型转向系统。此外还可以通仅根据需要驱动电机（转向时，而非直线行驶过选装配置行驶动态控制按钮（SPORT按钮）时），因此耗油量降低且内燃机有效功率增大。在 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 模式与运动模式之间进行切换。标准模式针对普通用户而设计，其特点是可以解决驻车力较低与根据车速调节转向力之间的目标冲突。3特点详述改善了行驶动力性：l取决于车速的主动缓冲功能减少了方向盘自行移动情况。此外还能减少因驾驶员突然l因转向传动比较小而具有较好的转向性能转动方向盘造成车辆左右摆动的情况。l主动回位（定中心）对环境危害较小：l转向特性可切换（运动模式）l100km节省燃油约0.23ll1.6kW的纵向动力学优势l没有泄漏，因为采用了“干式系统”。l使用了较轻的跑车方向盘。简化了车辆制造商的生产过程：提高了行驶舒适性：l由于以整个系统方式供货，所以降低了在工l在将相关路面信息（不同的路面状态）传递厂内安装和检查的复杂性给驾驶员的同时阻止车桥振动传递到转向l组件类型比液压转向系统（泵、软管，方向系统上盘）少l更好地隔绝来自路面的干扰（转向冲击较l通过编程即可更简便地调节转向助力小）l将来的应用潜力较高：线控驱动，车内系统l根据车速控制转向助力（例如停车入位时）。联网（制动器，底盘）。提高了行驶安全性：lEPS辅助驾驶员保持行驶方向，特别是在车速较高的情况下，方式是提供比车速较低时更小的转向助力。噪音EPS不再出现上一代R56所用EHPS特l在停车状态下转动方向盘时有的运行噪音。但在以下特殊情况时仍可能会l在安静的环境下（例如未打开收音机）转动听到运行噪音：方向盘时。l快速转动方向盘时这些噪音是由系统和结构决定的噪音，并不代表出现故障。4系统概览R56电动机械式助力转向系统结构R56的新式转向系统（带有EPS）由包括以l带有电机位置传感器的电机下主要组件的总成构成：l减速变速箱（由蜗轮和蜗杆轴组成）l转向力矩传感器l齿轮齿条式转向器。EPS由转向力矩传感器、控制单元、电机、减速变速箱和lEPS控制单元齿轮齿条式转向器组成。EPS和DME、ABS/ASC+T/DSC、SZL和Kombi之间形成联网。1–R56的转向系统（带有EPS）.索引说明索引说明1齿轮齿条式转向器4转向力矩传感器2带有电机位置传感器的电机5减速变速箱3EPS控制单元5总线系统概览2–R56EPS总线概览索引说明索引说明ABS制动防抱死系统EPS电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统）ASC+T自动稳定控制和牵引力控制系统JB接线盒CAS便捷登车及起动系统Kombi组合仪表CIP中央信息显示板（信息显示屏）SCC转向柱仪表盘（附加装置）DME数字式发动机电子系统SZL转向柱开关中心DSC动态稳定控制系统带有转向角传感器的转向柱开关中心（SZL）带有ABS或ASC+T的车辆也安装SZL，仅安装在带有选装配置DSC的车辆上。但没有转向角传感器。6系统电路图3–R56EPS系统电路图7索引说明索引说明1配电盒内的保险丝（发动机室）7制动防抱死系统/自动稳定控制和牵引力控制系统/动态稳定控制系统2转向力矩传感器8便捷登车及起动系统3电机位置传感器9组合仪表4电机10接线盒5EPS控制单元11带有功能照明LED的行驶动态控制按钮6数字式发动机电子系统12转向柱开关中心8输入/输出4–R56的输入/输出索引说明索引说明1数字式发动机电子系统6诊断系统2便捷登车及起动系统7制动防抱死系统/自动稳定控制和牵引力控制系统/动态稳定控制系统3组合仪表8转向柱开关中心4电动机械式助力转向系统9齿轮齿条式转向器5带有功能照明LED的行驶动态控10EPS控制单元制按钮910功能R56电动机械式助力转向系统EPS为用户提供了哪些功能？根据车速控制转向助力（电子转向助力系统）在液压转向系统内只有通过附加组件才能实现根据车速传感器信号和驾驶员施加的转向力的电子转向助力功能仅以软件形式集成在电动矩，EPS在低速行驶时（和车辆静止时）提供机械式助力转向系统内，因此作为标准配置提较大的转向助力（最舒适的感觉）。EPS不仅能够根据车速为MINI用户提供转向助力，而供给用户。车速较高时，EPS则会减少转向助力，因此要且还能提供一些附加功能，例求驾驶员施加更大的转向力（以保持行驶方如方向盘主动回位和减少方用户希望在车辆掉头或停车入位时能够尽可能向盘自行移动的情况等。向）。轻松自如地进行转向操作。在高速行驶时则要通过特性曲线形式可看到这一连续变化过程。求转向设置不灵敏，从而确保更易于保持行驶方向。缓冲带有EPS车辆的设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 也要求驾驶员能够可能会因为路面干扰（例如路面不平）或驾驶通过转向系统判断出路面情况和摩擦系数。此员自身因素（例如猛打方向盘或突然松开方向外通过EPS还可以减少方向盘的自行移动情盘）导致方向盘自行移动。通过对这些移动情况。况进行主动缓冲，EPS不仅提高了行驶舒适性（转向冲击较小）而且还改善了主动安全性（左右摆动趋势减小）。方向盘主动回位除基于车桥运动学原理的自然复位特性外，该如果驾驶员在驶出弯道时松开方向盘，就需要功能通过控制电机辅助方向盘回位。启用该功能。在上述情况下辅助EPS进行识为此基本需要以下传感器信号：别的信号值为：l车速，l转向角不会为零，l驾驶员转向力矩，l驾驶员转向力矩大约为零。l转向角，方向盘回位的目标值是直线行驶位置。在装有DSC的车辆上根据转向角传感器信号（转向l转向角速度。角为零）识别该位置，发动机起动时便提供该只有装有选装配置DSC时才能提供所有这位置信号。因此即使起动前车轮不处于直线行些信号。如果车辆装有ABS或ASC+T，则驶位置，也会立即启用方向盘主动回位功能。通过一个替代值计算出转向角和转向角速度。为此使用ABS或ASC+T提供的车轮转速信号和电机位置传感器信号。11没有DSC的车辆不安装转向角传感器，因此只有完成校正过程后才会提供回位目标值。因每次从休眠状态唤醒EPS后，EPS都必须重此如果没有DSC的车辆停车时车轮未返回新对直线行驶位置进行自适应。为此必须直线直线行驶位置，则在起动发动机后首次起步时行驶几米。两个后车轮转速差为零时，EPS识其转向系统回位特性不像带有DSC的车辆别为直线行驶状态，并对发动机位置传感器信那样明显。号进行校正。12系统组件R56电动机械式助力转向系统EPS组件详述下面将详细介绍EPS功能所需的所有重要组件。转向力矩传感器以输入信号形式向EPS控制单元提供驾驶员转向力矩信息。EPS控制单元根据该信号和其它转向力矩传感器输入信号计算出助力力矩并对电机进行相应控制。由电机与液压转向系统相同，EPS转向系统也根据驾为此所用的转向力矩传感器通过一个扭力杆将产生的力矩通过减速变速箱叠加到驾驶员转向力矩上。通驶员的意愿调节转向助力（电机的驱动力矩）。转向轴（输入轴）与减速变速箱（输出轴）连过齿轮齿条式转向器将总力驾驶员的意愿体现在方向盘承受的力或力矩接在一起。齿圈[5]和[7]固定在输入轴上，矩转化为施加到前车轮上的转向力。上。为了将驾驶员的意愿明确转化为施加到车齿圈[2]固定在输出轴上。这些齿圈按照规定轮上的作用力，必须测量出驾驶员施加到方向间隙彼此隔开。盘上的力矩。1–R56EPS的转向力矩传感器索引说明索引说明1输出轴5齿圈2齿圈6补偿线圈3扭力杆7齿圈4传感器线圈8输入轴传感器的测量原理基于传感器线圈[4]内部扭力杆扭转时，齿圈之间的相互位置随之发生的磁性变化。通过驾驶员施加的转向力使扭力变化，或彼此的间隙位置发生变化。EPS控制杆[3]扭转。最大扭转角度可达约±4°，该角单元通过向传感器线圈施加交流电压并测量电度与驾驶员施加的转向力矩直接相关。流变化情况来测量转向力矩大小。13仅通过传感器线圈即可测量出转向力矩。补偿这是因为温度变化时会同时影响到两个线圈，线圈[6]用于补偿温度影响。但在扭力杆扭转时只有传感器线圈内部的磁性会发生变化。EPS控制单元EPS控制单元与电机固定在一起，它与电机和EPS组件承受很高温度时，必须减少转向助力电机位置传感器共同构成了电机控制单元以保护组件。主要根据流经电机的累积电流决（MCU）。MCU根据车速和转向力矩传感器定是否需要减少转向助力。此外还需要参考信号计算出所需的转向助力并对电机进行相应EPS控制单元内一个温度传感器的信号。控制。诊断系统显示出EPS温度较低时，并不能EPS控制单元还通过电机内电机位置传感器准确说明EPS提供了全部的转向助力。可能提供的一个位置信号控制电机。EPS控制单元由于流经电机的累积电流达到很高数值而导致还根据电机位置传感器的信号计算出用于方向转向助力已经减少。ƒ盘主动回位功能的转向角速度和用于转向缓冲功能的调节参数。2–R56EPSMCU索引说明索引说明1PT-CAN插头4MCU2连接转向力矩传感器的导线5转向力矩传感器插头3供电插头MCU上有三个插接连接件，一个用于供电，一个连接总线，一个连接转向力矩传感器的信号导线。14电机电机与EPS控制单元固定在一起，它与EPS电机内装有一个探测转子位置的传感器即电机控制单元和电机位置传感器共同构成了电机控位置传感器。制单元（MCU）。通过两个安装在EPS控制单元内输出级前部该电机是一个无电刷式直流电机（BLDC）。的相位继电器防止相位绕组发生任何形式的短这一代电机的特点是使用寿命很长，与传统的路。电刷式直流电机相比，该电机的功率损失降低，因此使用效率提高。减速变速箱3–R56EPS的减速变速箱索引说明索引说明1转向力矩传感器的扭力杆5蜗轮2转向力矩传感器的齿圈6小齿轮3转向力矩传感器的齿圈7蜗杆4转向力矩传感器的齿圈8齿条15EPS组件的相互关系下图将展示上述各种组件的相互关系。4–R56EPS组件的相互关系索引说明索引说明1电机控制单元（MCU）9转向力矩传感器壳体2蜗杆10转向横拉杆3轴体轴承11齿条导向装置4蜗轮和小齿轮12压块5传感器线圈套件13转向器壳体6转向力矩传感器和扭力杆14齿条导向装置7转向力矩传感器盖板和导线15橡胶防尘套8输入轴（带有凹槽）16维修保养方式在上市后的头两年内，进行维修保养时只能使用18英寸车轮时的转向角限制器整个更换EPS。这段时间之后既可更换整个总以选装附件形式安装了18英寸车轮时，必须成也可单独更换电机控制单元（MCU）。MCU按照安装说明在转向器内安装转向角限制器是一个单元，由EPS控制单元和带有电机位（LWB）。装有LWB和18英寸车轮时必置传感器的电机构成。也可以更换其余单元，须在机动车行驶证上注明。即带有减速变速箱的齿轮齿条式转向器和不包括MCU的转向力矩传感器。ƒ更换转向器之前必须检查是否装有用于18英寸车轮的转向角限制器。为此必须检查安装新转向器时必须确保EPS的输入轴机动车行驶证或仍装在车上的转向器。如果装不会承受任何作用力，因为该输入轴直接与灵有转向角限制器，则必须将其改装到新转向器敏的转向力矩传感器相连。ƒ内。ƒ1718服务信息R56电动机械式助力转向系统基本维修保养方式在上市后的头两年内，进行维修保养时只能安装新转向器时必须确保EPS的输入轴整个更换EPS。这段时间之后既可更换整个总不会承受任何作用力，因为该输入轴直接与灵成也可单独更换电机控制单元（MCU）。敏的转向力矩传感器相连。ƒ“服务信息”内容可查阅“系统组件”部分。MCU是一个单元，由EPS控制单元和带有电机位置传感器的电机构成。也可以更换其余单元，即带有减速变速箱的齿轮齿条式转向器和不包括MCU的转向力矩传感器。ƒ使用18英寸车轮时的转向角限制器更换转向器之前必须检查是否装有用于如果装有转向角限制器，则必须将其改装到新18英寸车轮的转向角限制器。为此必须检查转向器内。ƒ机动车行驶证或仍装在车上的转向器。EPS控制单元诊断系统显示出EPS温度较低时，并不能可能由于流经电机的累积电流达到很高数值而准确说明EPS提供了全部的转向助力。导致转向助力已经减少。ƒ1920总结R56电动机械式助力转向系统要点下表总结了有关MINIR56电动机械式助力学员可以利用该表了解本产品信息的主要内容转向系统的重要内容。并再次检查相关要点。简介理论与实际操作的日常注意在MINIR56上使用电动机械式助力转向系统（EPS）不仅能够体事项。现品牌特有的转向性能，而且还为用户、环境和车辆制造商带来了其它好处。系统概览EPS由转向力矩传感器、控制单元、电机、减速变速箱和齿轮齿条式转向器组成。EPS和DME、ABS/ASC+T/DSC、SZL和Kombi之间形成联网。功能EPS不仅能够根据车速为MINI用户提供转向助力，而且还能提供一些附加功能，例如方向盘主动回位和减少方向盘自行移动的情况等。21系统组件转向力矩传感器以输入信号形式向EPS控制单元提供驾驶员转向力矩信息。EPS控制单元根据该信号和其它输入信号计算出助力力矩并对电机进行相应控制。由电机产生的力矩通过减速变速箱叠加到驾驶员转向力矩上。通过齿轮齿条式转向器将总力矩转化为施加到前车轮上的转向力。22测验问题R56电动机械式助力转向系统问题目录本章将对您所学的知识进行检测。请回答下列有关R56电动机械式助力转向系统（EPS）的问题。为用户提供了哪些子功能？1.EPSMINICOOPER巩固并再次检查所学知识。¨根据车速提供转向助力（电子转向助力系统）。¨控制偏转率（尤其是在车辆甩尾时）。¨缓冲来自路面的干扰。¨通过SPORT按钮（如果安装的话）切换转向特性。¨可变转向器传动比（根据车速）。¨方向盘主动回位到直线行驶方向上。2.MINI的EPS如何探测方向盘的直线行驶位置？¨EPS通过带有转向角传感器的标配转向柱开关中心探测直线行驶位置。¨EPS始终根据所有四个车轮的车轮转速信号识别直线行驶位置。¨在带有ABS或ASC+T的车辆上，EPS根据后车轮的车轮转速信号识别直线行驶位置。¨在带有DSC的车辆上，EPS根据转向角传感器的信号确定直线行驶位置。3.哪些关于R56EPS的维修说明是正确的？¨控制单元、电机、减速变速箱和转向力矩传感器这些组件可单独更换。¨在头两年内只能整个更换EPS，这段时间之后也可以单独更换电机控制单元。¨更换转向器之后必须对限位位置进行自适应。¨更换转向系统时，只需调整轮距。EPS会在行驶期间自动进行限位位置自适应。¨安装新转向器时必须确保EPS的输入轴不会承受过大作用力。23问题答案1.EPS为MINICOOPER用户提供了哪些子功能？þ根据车速提供转向助力（电子转向助力系统）。¨控制偏转率（尤其是在车辆甩尾时）。打对钩！þ缓冲来自路面的干扰。þ通过SPORT按钮（如果安装的话）切换转向特性。¨可变转向器传动比（根据车速）。þ方向盘主动回位到直线行驶方向上。2.MINI的EPS如何探测方向盘的直线行驶位置？¨EPS通过带有转向角传感器的标配转向柱开关中心探测直线行驶位置。¨EPS始终根据所有四个车轮的车轮转速信号识别直线行驶位置。þ在带有ABS或ASC+T的车辆上，EPS根据后车轮的车轮转速信号识别直线行驶位置。þ在带有DSC的车辆上，EPS根据转向角传感器的信号确定直线行驶位置。3.哪些关于R56EPS的维修说明是正确的？¨控制单元、电机、减速变速箱和转向力矩传感器这些组件可单独更换。þ在头两年内只能整个更换EPS，这段时间之后也可以单独更换电机控制单元。þ更换转向器之后必须对限位位置进行自适应。¨更换转向系统时，只需调整轮距。EPS会在行驶期间自动进行限位位置自适应。þ安装新转向器时必须确保EPS的输入轴不会承受过大作用力。24BMWAGBMW集团培训学院售后服务培训Roentgenstrasse785716Unterschleissheim德国