机械原理复习思考题
平面机构的结构分析
1. 什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？
2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自由度？用什么符号表示？
3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？
4. 什么是机构的自由度？如何计算？
5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？
平面机构的运动分析
1 .何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联两构件的瞬心位置如何确定？
2 .何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？
平面连杆机构及其设计
1. 何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？
2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特性在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？
3.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来的？在工程上有哪些实际应用？
4.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？
5.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是什么？
6 .四杆机构中的极位和死点有何异同？
7. 何谓行程速比系数K？它描述了机构的什么特性？它与极位夹角有何关系？
8. 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存在急回特性？什么情况下没有急回特性？
9.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？
10.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？
11 . 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？
12 .曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇杆主动时，其传动角又如何？
13.导杆机构的传动角是多少
14.曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑块主动时，其传动角又如何？
15 .四杆机构设计中的反转法原理，其理论依据是什么？
16.按给定行程速比系数设计铰链四杆机构时，如何确定铰链A的位置？
凸轮机构及其设计
1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？
2 .凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于哪些场合？
3.何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？
4.何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线？
5 .设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么？
6.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象，它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免？
7.凸轮的压力角是如何定义的？压力角的大小会对工作产生什么影响？为什么回程压力角可以选得大些？
8 .将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？
齿轮机构及其设计
1.渐开线是如何生成的？它有哪些特性？
2 .当基圆半径无限大时，渐开线的形状、压力角和曲率半径如何？
3.何谓齿廓啮合基本定律？
4 .渐开线齿轮传动的三个重要特性是什么？各有何工程意义？
5.何谓啮合角？它与齿轮节圆上的压力角有何关系？
6.什么是齿距、齿厚、齿槽宽、模数？它们之间有何关系？
7 .分度圆是如何定义的？何谓
标准
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齿轮？
8.标准齿轮的基本参数和各部分几何尺寸如何？
9 .正确啮合与无侧隙啮合是否是一回事？正确啮合与连续传动是否一回事？
10 .渐开线齿轮传动的连续传动条件如何？用什么参数予以描述？
11.重合度是如何导出的？它与哪些参数有关？其物理含义是什么？
12.何谓单齿啮合区和双齿啮合区？它与重合度的关系如何？
13 .当一对齿轮的实际安装中心距与标准中心距有误差时，分度圆半径、传动比、径向间隙、齿侧间隙、节圆、啮合角、重合度等参数有何变化？
14.试证明如下重要公式： a’ cosα’= a cosα
15.如何作图确定一对相啮合渐开线齿廓的共轭点（即啮合点）？如何确定实际啮合线长度和齿廓的实际工作段？
16.为什么说仿形法加工所得齿轮的精度要比范成法加工齿轮的精度要低？
17.用范成法加工齿轮产生根切的几何条件是什么？为避免根切，有哪两种实际可行的措施？
19.(a)、(b)、(c)图示为刀具与轮坯的相对位置，试用作图法判断是否产生根切？这样加工得到齿轮个是什么齿轮？
21.变位齿轮的几何尺寸哪些有变化？哪些不变？
22.试证明斜齿轮的法面压力角αn、端面压力角αt、与基圆螺旋角βb之间有如下关系：sinαn=sinαtcosβb。
25 .斜齿轮机构的基本参数、正确啮合条件和重合度有何特点？斜齿轮机构有哪些优缺点？
26.蜗杆传动中蜗轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角有何关系？
27 .何谓蜗杆传动的中间平面？蜗杆直径系数q有何重要意义？
28 .蜗杆传动的正确啮合条件如何？蜗杆传动可用作增速传动吗？
29 .已知蜗杆的转动方向时，如何判断蜗轮的转向？
齿轮系及其设计
1.何谓定轴轮系？何谓周转轮系？它们有何区别？
2.何谓基本周转轮系？它有何特点？
3 .何谓转化轮系？它与原来的轮系有何联系与区别？为什么要引进此概念？
4.轮系传动比的正负表示什么意思？这种表示方法的适用范围如何？
5.如何计算复合轮系的传动比？
6.在工程上，轮系有何功用？试举例说明。
其他常用机构及其设计
1.棘轮机构有哪些类型？其运动特点如何？各有何用处？
2.槽轮机构有哪些类型？结合参观举例说明其应用。
3.槽轮的槽数最少为几个？什么情况下才采用多圆销的拨盘？圆销的个数是否可以任意选取？为什么？
4.槽轮机构上的锁止弧有何用处？
5 .运动系数与槽轮的槽数以及圆销个数有何关系？
6.为什么槽轮机构的运动系数k不能大于1？
机械中的摩擦和机械效率
1. 为什么要引入当量摩擦系数 fv和当量摩擦角φv的概念？
2 .槽面摩擦与平面摩擦相比，在外载荷及摩擦面的条件相同时，哪个摩擦力大？为什么？
3 .如何确定移动副和转动副中的总反力的大小和方向？
4.何谓机械的自锁？何谓自锁机械？自锁机械根本不能动，对吗？
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