卫星全球普查任务调度系统的设计与实现

卫星全球普查任务调度系统的设计与实现 卫星全球普查任务调度系统的设计与实现 贺仁杰 (国防科技大学信息系统与管理学院,长沙410073) E-mail:renjiehe@nudt.edu.cn 摘要卫星全球普查任务是指利用星载遥感设备.周期性地对全球 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面进行覆盖监 测和数据采集.论文针对卫星全球 普查任务需求的特点和卫星资源能力.建立了卫星全球普查任务调度系统卫星全 球普查任务调度系统主要包括想定管 理模块,资源管理模块,场景管理模块,调度模块与仿真评估模块等功能模块,文中 重点分析了系统核心的场景管理模块 ,调度模块与仿真评估模块的实现. 关键词对地观测卫星全球普查任务调度 文章编号1002—8331-(2006)21—0009—04文献标识码A中图分类号TP18 DesignandImplementationofSatelliteGlobalSurvey MissionSchedulingSystem HeRenjie (CollegeofInformationSystemandManagement,NationalUniversityof DefenseTechnology,Changsha410073) Abstract:Globalsurveymissionistoperiodicallymonitorandcollectimagesofearthsurface withresourcesatellite. Thepaperbuildsupthesatelliteglobalsurveymissionschedulingsystemaccordingtothechar acteristicsofsatellite globalsurveymissionrequirement.Thesatelliteglobalsurveymissionschedulingsystemisc omposedofseveralmodules, scenariomanagementmodule,resourcemanagementmodule,scenemanagementmodule,schedulingmodule,andsimulation &evaluationmodule.Finally.howtoimplementtheschedulingmoduleandthesimulati on&evaluationmoduleis studied. Keywords:earthobservingsatellite,globalsurvey,missionscheduling 1引言 卫星全球普查任务是指利用星载遥感设备.周期性地对全 球表面进行覆盖监测和数据采集.采集到的图像经过处理.建 立并不断更新全球图像数据档案库….这种周期性覆盖地球的 动态监测方式.可以实现地球表面的最大覆盖.给用户提供廉 价,连续,稳定的地球表面图像数据.目前.美国,法国,加拿大 等国都有相应的资源卫星应用于全球陆地普查任务这些资源 卫星按照调度系统制定的调度 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 执行全球陆地普查任务.一 般经过几个回归周期.就可以完成一次全球陆地表面的数据采 集.并完整地更新一次全球陆地图像档案其中具有代表性的 是美国的Landsat系列卫星.法国的SPOT系列卫星.加拿大的 RADARSAT系列卫星[21 随着我国卫星应用技术的发展.用户对卫星图像的需求不 仅仅局限在地面重点目标的情报保障需求.对全球重点区域的 情报获取也日益迫切.满足该需求的一个有效途径就是利用我 国的对地观测卫星执行全球普查任务.建立我国的全球图像数 据档案.而完成这项任务必须充分地利用现有的卫星资源.同 时需要相应的全球普查任务调度工具的支持p一 本文正是在这个背景下.针对卫星全球普查任务需求的特 点和卫星资源能力.建立卫星全球普查任务调度系统.为我国 的卫星应用和发展提供工具支持. 2卫星全球普查任务调度系统的总体设计 卫星全球普查任务调度系统主要解决的是卫星执行全球 普查任务中的任务调度问题系统除了完成调度问题的建模和 求解外,还涉及到任务需求的定义和描述,卫星资源的管理.以 及调度结果的展现和评估.系统设计的目标定义如下[51: (1)能够对卫星系统资源进行管理,主要包括管理卫星运 行轨道参数,设置星载传感器参数,设置地面站和地面目标经 纬度等 (2)能够可视化地展现场景的分割以及场景的属性 (3)能够快速,准确地分析计算在给定时间内.卫星和场 景,卫星和地面站的可见时间窗口 (4)能够自动选择和生成日常调度需要的候选场景及场景 的基本信息 (5)能够自动生成调度模型并对卫星资源和场景进行调度 (6)能够对调度结果提供文本,图表和三维仿真演示等多 种展现方式 (7)能够对调度结果从普查任务完成情况和卫星资源利用 情况两方面进行评估 基金项目:国家部委资助项目 作者简介:贺杰(1976一),博士,国防科技大学信息系统与管理学院讲师,主要研究 方向:系统管理与综合集成技术. 计算机工程与应用2006.219 根据系统设计目标.系统由想定管理模块,卫星资源管理 模块,场景管理模块,调度模块,仿真评估模块等主要功能模块 组成.在系统中利用目前国际领先的STK(SatelliteToolKit)来 定义卫星轨道模型及对卫星同地面目标的可见窗口进行计算. 具体如图1所示. 全球 普查 任务 调度 系统 翮 资源管理模块 场景管理模块 调度模块 仿真评估模块 想定管理 资源创建 资源管理 场景分割仿真 场景属性导入 场景属性调整 调度预处理 ==================一 调度执行 调度方案仿真演示 场景覆盖情况分析 效率分析 图1卫星全球普查任务调度系统功能模块结构 卫星全球普查任务调度系统中,各模块的功能如下: (1)想定管理模块 想定管理模块的功能主要包括想定生成和想定管理创建 一 个想定要明确如下基本要素:想定代号,想定名称,关联的 STK想定(即关联的卫星系统资源).想定管理的主要功能包括 想定的复制,想定的编辑和想定的删除.并能完成对关联的 STK想定的编辑.系统能够针对每一个想定简便地设置任务调 度起止时间,配置调度算法参数以及生成想定的说明文件 (2)卫星资源管理模块 卫星资源管理模块的功能包括资源的创建和资源的管理 这里的卫星资源主要包括卫星以及相应的地面站具体的包括 卫星上的遥感器,指令接收天线,数据下传天线,星载存储器以 及地面站的指令发送天线和接受天线.资源主要从STK想定 中解析获取,但系统对STK想定中的资源不是简单地获取和 继承,还对资源的属性进行扩充.例如资源管理模块中能够定 义星载存储器的容量参数.模块集成了STK的二维仿真功能. 在对资源进行管理时.可以清晰地了解卫星的轨道,星载遥感 器的扫描范围以及地面站的地理位置等 (3)场景管理模块 场景管理模块的主要功能包括全球场景分割的仿真.目标 库管理,场景属性配置和场景属性的管理场景管理模块集成 STK的二维仿真模块.基于根据卫星地面轨迹和遥感器扫描参 数定义的卫星全球参考系统完成全球表面场景划分的仿真.目 标库主要是定义地球表面不同区域的不同图象采集需求.场景 的图象采集需求将根据场景所属的目标区域定义.场景属性包 括场景的地理位置信息,以及场景的初始优先级值,采集机会 和采集需求,采集完成情况信息.采集需求信息主要由根据场 景所处区域的对地观测数据需求定义.场景属性管理功能包括 根据目标区域的采集需求的修改进行场景属性的修改.以及统 计场景的数据采集完成信息 (4)调度模块 调度模块是系统的核心.主要功能包括调度预处理和调度 执行.全球普查任务的完成周期相对较长.需要连续地进行日 常调度,日常调度的目标是卫星每天经过的所有场景调度预 102006.21计算机工程与应用 处理的主要功能包括计算场景和卫星间的可用时间窗口.以及 计算卫星和地面站的可见时间窗口.之后按照日常调度任务的 需要选择候选场景.并对候选场景的优先级按照动态调整的要 求进行调整.转化为可用的约束条件并进入调度执行过程调 度执行模型将生成可行的日常调度方案 (5)仿真评估模块 调度仿真主要是对调度结果进行二维和三维仿真演示.并 能够方便地控制仿真进程并实时设置仿真参数.如仿真时间步 长,三维仿真视角,仿真环境亮度等.能够直观地反映普查任务 的执行情况.调度方案的评估主要功能是对调度结果进行分析 评价.主要考虑两个方面.场景覆盖情况分析以及资源的利用 情况分析.评估方案将从日常.单个回归周期以及一个采集周 期内的普查任务完成情况进行评估.评估的结果将通过表格, 直方图等方式展现 下面主要分析研究卫星全球普查调度系统中的场景管理 模块,调度模块及仿真评估模块的实现 3场景管理模块的实现 场景管理模块的主要功能包括全球场景分割的仿真.然后 根据提供的不同地域的采集需求以及这些地域的地理位置.确 定在这些地域的场景.从而定义场景的属性并可以根据部分 地区的数据采集需求的变动对场景的属性进行调整 3.1场景分割仿真 普查系统在执行调度前.最重要的一个丁作就是完成对应 资源卫星的全球场景的分割.在输入卫星的参数的同时.同时 输入的还有卫星的全球参考系统.根据这个全球参考系统将地 球表面划分为若干个相邻和相接的网格.每个网格就是一个场 景.也是调度的最小单元.场景分割仿真主要的功能是可视化 地展现全球的网格划分,主要分三步实现场景分割的仿真: (1)通过数据库接口读取scene表中第一个场景的地理坐 标数据,包括场景的中心点和四个顶点的地理坐标数据.以及 场景的编号 (2)通过STK接口程序将上一步读取的场景信息转为 STKCommand发送给STK软件.驱动STK软件在STK的二维 和三维仿真环境中建立一个AreaTarget.并设置区域目标的颜 色等属性 (3)回到第一步开始下一个场景的数据读取.直至完成最 后一个场景. 3.2目标库管理 每个区域的采集需求和优先级取决于用户对该地区对地 观测数据的需求情况.例如,地质部门关心冰川跟随季节的变 迁情况,他们要求冰川地区每年夏冬季的观测数据:农业部门 要评估作物生长和收获情况,就需要每年夏天的农作物的生长 情况观测数据;防汛部门在每年洪水到来的季节都需要河流水 位情况的观测数据;军事部门每隔一段时间就需要敏感地区的 观测数据,来进行情报分析和军事地图的绘制.因此.不同区域 数据采集需求不同.重要程度也不同 目标库管理的主要功能是完成全球表面不同区域的不同 数据采集需求的定义以及编辑.场景的采集需求主要根据场景 所在地目标区域的采集需求决定,文中主要考虑的属性: 编号:唯一.用来确定一个区域 所属区域:确定目标区域所在的国家以及所在的大洲或者 大洋区域 采集优先级:区域数据采集的重要程度,优先级高的要优 先满足 采集频率要求:每个普查周期该区域要完成的数据采集 次数. 区域地理位置参数:目标区域的地理位置.一般是一系列 点.在实际操作中可以连接成一个多边形.组成一个区域目标. 属性中的采集优先级对应于采集频率要求.本文中考虑的 相同优先级的目标区域采集频率需求也相同 3.3场景属性配置 全球表面分割完成后.每个场景的地理位置信息是固定和 已知的作为任务调度的最小单元.调度模块将根据场景的数 据采集需求和其他属性综合确定是否对场景以及何时对场景 进行数据采集 本文中考虑的场景属性有如下数个方面: 场景编号:唯一.用来确定一个场景. 轨迹编号:唯一.确定场景所在的卫星地面轨迹编号. 行编号:唯一.确定场景所在的卫星地面轨迹上场景的编号. 地理坐标:包括场景中心点的地理坐标,以及场景四个顶 点的坐标.主要是经度纬度值. 所属的区域编号:唯一.用来确定场景所在的区域.该区域 的数据采集需求就是场景的数据采集需求. 初始优先级:确定场景数据采集的重要程度.为0n之间 的一个整数:n根据卫星系统参数确定.一般设为1O.优先级为 0.表示场景没有数据采集需求. 采集频率需求:指定在多少个回归周期进行一次数据采集. 星载存储器容量变化的大小:场景完成数据采集后.星载 存储器容量的变化每个场景完成数据采集的时间以及场景覆 盖的面积都大致相同.因此每个场景完成数据采集后星载存储 器容量的变化可认定为一样.可以设置为一个常数. 经过的采集机会:一个普查周期内.已经经过的数据采集 机会. 完成数据采集次数:一个普查周期内.场景已经完成数据 采集的次数 场景的初始优先级和采集频率以及场景所属的区域这三 个参数要根据场景所在的目标区域决定.通过比较场景的地理 坐标和目标库的目标的地理位置参数.确定每个场景所属的目 标区域. 3.4场景属性调整 场景属性的调整主要来自于两个方面: (1)场景所属的目标区域的对地观测数据需求发生变化. 系统中通过对目标区域采集需求的更改自动完成场景采集需 求信息的调整. 调整过程如下:找到相应的目标区域.修改该区域的采集 需求和优先级值.存人数据库.系统将自动搜索该区域内的所 有场景,并更新数据库中场景的采集需求信息和优先级信息. (2)在全球普查任务的执行过程中,场景经过的采集机会, 完成数据采集次数都会发生变化这个调整在生成调度方案 后.根据调度方案适时自动调整. 4调度模块的实现 调度模块是卫星调度系统的核心.该模块包括两个子模 块:调度预处理子模块和调度子模块.调度预处理的主要功能 包括计算场景和卫星间的可用时间窗E1.以及计算卫星和地面 站的可见时间窗VI.之后按照日常调度任务的需要选择候选场 景.并对候选场景的优先级按照动态调整的要求进行调整,并 给出优先级调整的原因.然后转化为可用的约束条件进入调度 执行过程调度预处理模块不仅减少了调度引擎的工作压力, 而且给出了场景优先级调整原因.便于掌握场景的优先级变动 信息.更加充分地利用卫星资源调度子模块负责提供调度引 擎对任务描述中的活动,资源,约束进行分析,建立调度模型. 根据不同的约束类型调用不同的调度算法来消解任务对资源 需求的时间冲突.生成最终调度方案 4.1调度模块对其他模块的调用 调度模块是整个系统的核心.其它所有的模块都为其服 务调度模块和其它模块之间的调用关系如图2所示 图2调度模块和其它模块之间的调用关系 调度模块的输人有三个部分: (1)想定管理模块定义了系统调度的时间范围和调度引擎 所采用的调度算法 (2)资源管理模块提供了系统所要调度的卫星系统资源 (3)场景管理模块提供所有有数据采集需求的场景的基本 属性. 调度预处理模块根据资源管理模块中定义的卫星资源.通 过sTK接口驱动软件sTK对场景和地面站所有可能的时间窗 VI进行分析计算.并且对时间窗VI的可用性进行分析.剔除掉 无效的时间窗口.接着给卫星的日常调度提供当天的候选场 景.然后对候选场景的优先级进行调整.最后把结果转换成相 应的约束条件.调度引擎根据定义的资源,场景以及约束条件 自动创建调度模型进行调度.调度的结果输入仿真评估模块进 行仿真和分析评估 4.2调度模块工作 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 调度模块有两个功能:为卫星的日常调度提供候选场景. 提供卫星和地面站的可见时间窗VI;根据想定的资源,候选场 景信息和约束自动创建调度模型.并对模型求解生成调度结果 全球普查任务要持续数个回归周期.这之间的每一天都要 进行日常任务调度.生成调度方案并将场景的数据采集情况反 馈给数据库.一个回归周期内每个场景和卫星遥感器的可用时 间窗VI仅仅一个.也就是每个回归周期每个场景只有一个机会 进行数据采集.而每天卫星和地面站的时间窗VI有多个根据 全球普查任务调度的特点.调度模块的具体工作流程如下: 步骤1每个回归周期的任务调度开始前计算卫星遥感器 和每个场景的时间窗口.选择出可用的唯一时间窗口:同时计 算出每天卫星和地面站的时间窗VI.将时间窗VI数据存人数 计算机工程与应用2006.2111 据库 步骤2根据步骤1中的时间窗口.选择回归周期内第一 天的候选场景和与地面站的可见时间窗口 步骤3对步骤2中选出的候选场景的优先级进行调整. 并将调整后的候选场景参数以及地面站时间窗口信息输入调 度引擎 步骤4调度引擎对输入的场景参数,地面站时间窗口以 及卫星资源约束建立调度模型. 步骤5对调度模型进行求解.输出调度方案. 步骤6将调度方案中的场景采集榴息反馈给数据库;数 据库自动更新场景数据表中的相关项.主要是场景完成采集的 次数以及场景经过的采集机会. 步骤7将调度结果输入调度方案仿真评估模块 步骤8回到步骤2.选择下一天的候选场景.直到完成整 个回归周期的任务调度 步骤9回到步骤1.开始下一个回归周期的任务调度 调度引擎根据想定中定义的卫星系统资源,任务以及资源 和场景之间的约束关系自动创建调度模型.并采用用户选择的 调度算法对模型进行求解.消解模型中任务之间的资源需求冲 突.目标是保证系统能够调度优先级最高的那部分场景.并生 成调度结果返回给系统.下面详细讨论调度预处理模块的实现. 4.3调度预处理 调度预处理是将输入的资源,场景信息转化为调度可用的 资源,场景以及相应的约束信息的过程.调度预处理主要实现 三个功能: (1)处理时间窗口 系统中要考虑的时间窗口主要是卫星遥感器与地面场景 的可见时间窗口.以及卫星与地面站的可见时间窗口通过 STK接13和软件STK建立连接.并向STK发送命令驱动STK 计算卫星传感器和场景可见时间窗口.并且也计算卫星和地面 站之间的时间窗口.驱动STK计算可见时间窗口是基于ST Connect命令"Access"实现的 (2,选择候选场景 根据场景的时间窗口.选择时间窗口在13常任务调度涉及 的那一天的所有场景作为候选场景 (3)调整优先级 候选场景在输入调度引擎前.比较重要的一个操作就是要 对所有的场景数据采集优先级进行调整.调整的依据和方法在 前面的章节中有详细论述 4.4调度引擎的实现 全球普查任务调度的目的是消除资源冲突.每天调度具有 最高优先级的那部分场景.提高卫星系统的资源利用率调度 引擎的实现建立在ILOGDispatcher函数库的基础上基于 ILOGDispatcher的卫星资源调度模型以及模型的求解算法由 于篇幅原因.这里就不再赘述调度引擎实际上是一个用 VC++开发的动态链接库.在调度预处理完成后.系统把想定中 资源,任务以及资源和任务间的需求约束输入调度引擎.调度 引擎对输入的资源,任务和各种约束条件进行抽象.生成调度 模型,并对模型进行求解.最后把调度结果返回系统生成调度 方案. 122006.21计算机工程与应用 5仿真评估模块的实现 5.1二维仿真演示 考虑到一个回归周期中要处理很大数目的场景.系统只集 成了STK软件的二维仿真演示模块.这是一个地球的平面电 子地图.在相应的地理位置上标注着想定中定义的地面站和场 景.还标注了想定中定义的卫星轨道及星载传感器的覆盖范 围.系统通过STK接口发送sTConneet命令驱动二维仿真演 示模块工作 在资源编辑过程中.如果定义一颗卫星.二维仿真演示模 块会闪烁该卫星及其轨道覆盖情况:如果定义一个地面站或场 景.其位置也会在电子地图中显示.这样一来.用户在编辑系统 资源的过程中不仅会避免出现错误.还能够直观地了解地面站 和场景的地理分布情况.以及卫星的地面轨迹覆盖情况 在生成调度方案后.系统能够对调度方案进行二维仿真演 示.从整体上直观地看到系统调度卫星资源对场景进行数据采 集的全部过程.在仿真过程中.用户可以根据要求定义适当的 时间步长,加速或者减缓演示的速度.以达到较好的演示效果 5.2全球普查任务完成情况评价分析 系统在调度方案生成后.系统对不同采集频率要求的场景 的数据采集完成情况进行分析.全球普查任务完成情况的相关 参数和具体的评价指标如表1 表1评价主要参数 l?q表示优先级值,【l,q】为优先级值取值范围,qJ均为整数 {?.,,…,)表示优先级为的场景总数 朋{M:..….)朋表示第n个回归周期结束时.优先级为 的场景完成数据采集的数目 :{尸1.,….Pi不同优先级要求的采集频率,表示优先级为 的场景采集频率需求 7':单个回归周期持续时间 /z:常数值,0<l,作为判断是否完成全球普查的标准值,值根据实际 情况具体定义 (1)每个回归周期数据采集结束后统计如下指标: ?不同优先级的场景完成比率,,,?{.,:,…,},, 表示优先级为的场景的完成比率 0I—,0?g 这里考虑的优先级值是初始优先级.各个优先级的场景数 目是已知的,通过统计完成数据采集的不同优先级场景的个 数,通过比较得出不同优先级的场景的完成比率 ?各优先级场景的平均完成率 一? }闪?g 场景的初始优先级为1到q之间的一个整数.数值越大. 任务的优先程度越高.全球普查13常任务调度的目的是选择优 先级最高的那部分场景作为调度方案13常调度结果产生后. 系统会自动进行一个统计,统计调度方案中不同初始优先级的 场景的完成情况,在每个回归周期末进行汇总.求出不同优先 级的场景完成比率.通过各优先级任务完成情况分析可以评价 不同优先级场景的完成情况,是评价调度结果的一个重要因素 各优先级场景完成数与该优先级场景总数的比率构成了 一 个直方图,用户能够直观地看到不同优先级的场景在不同回 (下转31页, 考签名较好的匹配结果. 图7参考签名与测试签名的,y坐标曲线匹配效果 由于真实的手写签名存在固有的变化.伪造签名总有一定 程度的相似性如果s取得较大.所有的测试签名均能与参考签 名匹配.会产生较高的错误接收率;相反,s取得较小,本人真实 的签名可能会拒绝.会产生较大的错误拒绝率.通过反复的实 验.恰当选取s.将同一个人不同时期的签名进行对比.匹配率 基本上超过了88%.同时.将不同人的签名进行对比.匹配率至 多不超过51%.同时.相似的签名计算效率较高,收敛较快,因 此.演化算法可以作为签名验证的第二阶段的验证算法,适合 剔除熟练伪造签名.以提高签名验证准确率. 5结论 本文对演化计算用于在线签名进行了初步的研究.利用演 化算法来处理难以用函数描述的签名验证问题.基本上取得了 令人满意的效果但是还有一些问题没有解决.如算法对随机 签名伪造收敛过慢:同时.文中所涉及的参数对实验结果的影 响还未详细讨论.(收稿日期:2006年5月) 参考文献 1.程析,候义斌.基于模糊模式识别的离线签名验证技术?.计算机工程 与应用,2001;37(13):79,81 2.DarwishAM,AudaGA.AnewcompositefeaturevectorforArabic handwrittensignatureverification[C].In:ProcIEEEIntConfOnA— coustics,1994;2:613,616 3.MeCormackDKR.BrownMB.PedersenJF.Neuralnetworksigna- tureverificationusingHarrwaveletandFouriertransforms[C].In:Proc oftheSPIE.1993—09:2046:14~25 4.NakanishiI,NishiguchiN,hohYeta1.On-linesignatureverification methodutilizingfeatureextractionbasedonDWT[J].IEEETransIrff Theory,2003;38(2):691,712 5.黄樟灿,陈思多,李亮.演化计算中的种群隔离与自聚集[J].软件, 20o2;13(4):827,831 6_弓晨,戴光明.基于演化计算的最短避障路径算法设计『J].计算机工程 与应用,2005;41(16):61,64 (上接12页) 归周期的完成情况.从而可以统计和推算出完成全球普查任务 所需要的时间 (2)完成全球普查需要的时间刀 在第n个回归周期结束后,根据a判断: ?口?,完成一次全球普查,此时FT=kxT.k=n,即完成一 次全球普查需要k个回归周期 ?口?,全球普查没有完成,继续进行下一个回归周期的 数据采集. (3)不同采集频率要求的场景数据采集完成比率.,芦, … ,} 一 个普查周期内.每个场景最多有k次采集机会.因此场 景采集频率要求次数不能大于k这个指标在每个全球普查周 期结束后,对相关数据进行统计分析: ? xl00%?0?k 然后根据表2对完成情况进行判断 6结论 本文主要分析研究卫星全球普查任务调度系统的设计与 实现.卫星全球普查任务调度系统主要包括想定管理模块,资 源管理模块,场景管理模块,调度模块与仿真评估模块等功能 表2完成情况判断标准 取值范围评价 90%~<minII,晟, 70%~<mirII,, 50%~<mirII,, 30%?min蜩I,2, 0%~<minI,,? ? ,鼠1?100%好 ? , )?90%较好 ? ,)?70%中 ? ,)?5O%较差 ,)?3O%差 模块.并重点分析了调度模块与仿真评估模块的实现要为我 国的国防,军事,科研等领域提供连续,稳定的对地观测数据. 一 个有效的途径就是利用我国的资源卫星执行全球普查任务. 建立我国自己的全球图像数据档案为此.必须充分利用现有 的卫星资源.同时需要相应的全球普查任务调度工具的支持 (收稿日期:2006年5月) 参考文献 1.总装备部卫星有效载荷及应用技术专业组应用技术分组.卫星应用现 状与发展[M].北京:中国科学技术出版社,2001 2.ArvidsonTJ,GasehJ.GowardSN.Landsat7'Slong—termacqui— sitionplan—aninnovativeapproachtobuildingaglobalarchive[J]. RemoteSensingofEnvironment.20ol;78:13~26 3.Anal~iealGraphicsIne.SatelliteToolKit5.0.2003 4.贺仁杰,谭跃进.基于约束满足的卫星地面站资源优化分配问题研究. 计算机工程与应用.2004:40(18):29,32 5.贺仁杰,刘洋,谭跃进.卫星任务调度系统的设计与实现『J1.计算机工程 与应用,2003;39(14):1,4 计算机工程与应用2006.2131