西安600采煤机说明书

西安600采煤机说明书 MG200/500-AWD MG250/600-AWD 型交流电牵引采煤机 MG300/700-AWD 产品使用说明书图册 (执行 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 MT/T81、MT/T82) 西安煤矿机械厂 目 录 第一章 安全手册„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1 1设备使用维护说明书中的警示符号„„„„„„„„„ 1 2采煤机上的标志„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1 3概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 1 4正确使用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2 5 运输和安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 6工作人员„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 2 7 操作、维护及修理„„„„„„„„„„„„„„„„3 8环境保护„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 9其他危险„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 第二章 整机 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 1概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 2主要技术特征 „„„„„„„„„„„„„„„„„„6 3主要组成部分及工作原理 „„„„„„„„„„„„„8 4结构特点 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„9 第三章 牵引机构 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11 2 牵引机构的机械传动 „„„„„„„„„„„„„„„11 3 牵引电机 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 4 液压制动器 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 5 润滑 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16 第四章 截割机构 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„17 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„17 2 截割机构的机械传动 „„„„„„„„„„„„„„„17 3 截割机构的润滑 „„„„„„„„„„„„„„„„„22 第五章 调高液压系统 „„„„„„„„„„„„„„„„„„24 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„24 2 调高液压系统工作原理 „„„„„„„„„„„„„„24 3 调高液压系统元件 „„„„„„„„„„„„„„„„25 第六章 辅助装置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„29 1 机身联接 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„29 2 拖缆装置 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„30 3 冷却喷雾装置 „„„„„„„„„„„„„„„„„„30 第七章 采煤机电气 „„„„„„„„„„„„„„„„„„32 1 概述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„32 2 技术特性 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„33 3 采煤机的保护 „„„„„„„„„„„„„„„„„„37 4 采煤机的显示 „„„„„„„„„„„„„„„„„„39 第八章 采煤机操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„41 1 安全操作说明 „„„„„„„„„„„„„„„„„„41 2 井上检查与试运转 „„„„„„„„„„„„„„„„41 3 解体下井运输 „„„„„„„„„„„„„„„„„„42 4 采煤机的操作 „„„„„„„„„„„„„„„„„„42 5 电气控制和显示器 „„„„„„„„„„„„„„„„44 6 控制方式 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„45 7 操作方法 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„46 8 变频器显示窗 „„„„„„„„„„„„„„„„„„48 第九章 采煤机维护„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„52 1 概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„52 2工作液体„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 53 3 维护周期„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„54 4 电气部分的维护„„„„„„„„„„„„„„„„„56 第一章 整 机 1.概述 MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD 型电牵引采煤机如 图 2-1、图 2-2、图 2-1A、图 2-2A 所示， 是一种多电机驱动，电机 横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功 率 500kW(600kW)(700kW)，机面高度 1085mm(1200mm)，适用于最大采高 2.80m(3.20m)，煤层倾角?40?的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中 等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的 矸石夹层。工作面长度以150 ,200m 为宜。 该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤 尘爆炸危险的矿井中使用， 并可在海拔不超过 2000m、周围介质温度 不超过40 ?，空气湿度不大于95%( 在+25?时)的情况下可靠地工作。 该采煤机适用于与相应的液压支架， 各种型号工作面运输机配 套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采;亦可与相应的工作面运输机、 单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。 采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3 至图 1-6。 2.主要技术特征 (1)适用煤层 最大采高 ,2.80m ,3.20m 煤层倾角 ?40? 煤质硬度 硬或中硬 (2)整机主要参数 机面高度1085mm1200mm 滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm 最大采高 2800mm 3200mm 卧 底 量 165mm 349mm 过煤高度 405mm 505mm 装机功率 2×200(250)(300)+2×40+7.5 kW 摇臂摆动中心距 6200mm 截深630mm、800mm (3)电动机:截割电机牵引电机调高泵电机 YBC-200B 型 号 〔YBC,250〕 YBQYS-40(B) YBC-7.5 〔YBCS4-300〕 功 率 200kW(250kW)(300kW) 40kW 7.5kW 电 压 1140V 380V 1140V 转 速 1470r/min 0-2469r/min 1470r/min 冷却水量30L/min20L/min10L/min 冷却水压1.5Mpa1.5Mpa1.5Mpa (4)牵引: 型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引 牵 引力550,325kN 牵引速度 0,7.7,12.8m/min (5)截割: 摇臂长度 1950mm 摇臂摆角 -12.44?,，35.96? -18.5?,+43? 滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm 滚筒线速度2.77m/s3.16m/s 滚筒转速 37.81r/min (6)调高泵箱: 调高泵型号 工作压力 20Mpa(最高压力23Mpa) 控制油压力 2Mpa 泵理论排量 8.1ml/r 工作转速 1470r/min 滚筒全行程升起时间 71s 89s 滚筒全行程下降时间 473s 58s (7)操纵方式: 中部手控(开停机、停运输机、调速换向) 两端电控(停机、调速换向、调高) 无线摇控(停机、调速换向、调高) (8)主电缆: 拖缆方式 自动拖缆 主电缆规格 两根MCP-1.14 3×70，1×16，3×6 或一根 MCP-1.14 3×95+1×25+4×10 (9)冷却和喷雾: 冷 却 各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、 调高油箱分别冷却。 喷 雾 内外喷雾 供水压力 3.0MPa 供水流量 250L/min 供水管直径 Φ32mm 接头 K1 标准 (10)机器重量: 36t 3.主要组成部分及工作原理: MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD 型交流电牵引 采煤机主要由以下部件组成:(1)左牵引部(2)右牵引部 (3)左摇臂(4) 右摇臂(5)电控箱(6)调高泵箱(7)液压油箱(8)左行走箱(9)右行走箱 (10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12) 电气外部连接件 (13)拖缆装 置 (14)左、右滚筒 (15)各部件电动机 工作原理及主要结构: 采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承 在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时， 驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向 牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一 个截深，见图2-1,2-2 ，2-1A,2-2A所示。 采煤机由左、 右牵引部,电控箱、调高泵箱四段组成主机身，该 四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、 右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部 的老塘侧，由两台 40kW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵 引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销 轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮 合性能。 机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等 电气元部件分别从机壳上平面和老塘侧装入机壳。 液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。 摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用 340x340mm的方形 出轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落 煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。 机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按 钮箱进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停 运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、 牵引调速换向和滚筒的调高操作。 4.结构特点: MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD 型交流电牵引 采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠， 各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下: (1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件 均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。 (2)变压器组件、两个变频器组件等电气部件和一个独立的调高泵 箱部件分别装入中间电控箱机壳内，该四个独立部件不受力，拆装运、 维修方便。 (3)机身由四段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性 整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、 调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体 承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方 便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、 高档普采工作面的需要。 (4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结 构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。 摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、 机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个 独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能 得到良好的润滑。 (5)调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱中，液压元件均采 用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。 (6) 采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱 体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输 机配套性能好，适用范围广。 (7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引 电机。 (8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工 作面，并采用回馈制动。 (9)采用水冷式变频器。 (10) 采用PLC 控制 ,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系 统，保护齐全、查找故障方便。 (11) 控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式， 可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。 第二章 牵引机构 1.概述 MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD 型交流电牵引 采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左 右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一 台用于采煤机牵引的40kW 交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二 级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工 作面移动。 左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱内部传 动元、组件完全相同。 2.牵引机构的机械传动 2.1 牵引机构的传动系统(见图2-3 ) 牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩 通过齿轮 Z1、Z2、Z3、Z4、Z5 两级齿轮减速传给双级行星机构，经双 级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采 煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。 (1)牵引机构的总传动比 i=191.76 牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图2-3 (2)采煤机的最大牵引速度 驱动轮转速:n =12.87r/min 最大牵引速度:v=12.87m/min (3)采煤机的最大牵引力 F?550kN 2.2主要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰 轮组、 牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成(见图 形2-1a 、2-1b)。 左右行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成(见图2-2) 。 牵引部有如下特点: (1) 制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有 可靠的防滑能力。 (2) 采用双级行星减速机构。行星减速器采用四行星轮结构使轴 承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构， 即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿 制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。 (3)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工 作面运输机配套。 (4)导向 滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的 正常啮合。 (5)机壳采用可焊铸钢制 造，强度高。 (6)左、右两个牵引部采 用对称 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 。 2.2.1电机齿轮轴 (见图2-3) 电机齿轮轴为轴齿轮， 一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联 接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压 制动器相联，以实现采煤机制动。 轴两端用两个轴承支承，两端分别 用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。 2.2.2惰轮组 (见图2-4) 惰轮组由轴、齿轮(m4、z37) 及两个轴承组成，是根据结构需要 传递动力而设置的。 2.2.3牵引轴 (见图2-5) 牵引轴由轴齿轮(m5、z22)、齿轮(m4、z51)、两个轴承、距离套、 端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分 步从机壳后端装入。 2.2.4中心齿轮组 (见图2-6) 中心齿轮组由大齿轮(m5、z76)、太阳轮和两个轴承等组成，大齿 轮两端由两个轴承支撑， 太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递 给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。 2.2.5行星减速器 (见图2-1a) 牵引行星减速器采用双级行星减速机构， 两级均为四个行星轮， 这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星减速机构 各有一段内齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端 无轴承支承，第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构 具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均 匀，有利于提高零部件寿命。 结构上由行星齿轮组?(图2-7) 、行星齿轮组?(图2-8) 、联接套、 轴承座、挡环等组成。 两级行星机构速比均为(1+66/14)=5.71。 行星齿轮组?(图 2-7)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴 承、内齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组?(图 3-8) 主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个 轴承、内齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。行星架出轴端是 内花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。 安装时，行星齿轮组?、?成组依次装入机箱内。 2.2.6左、右行走机构 (图 2-2): 如图2-2 所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、 导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨 轮的轴承及密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上， 驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速 器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。 花键轴上设有 扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的 2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断 裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。根据需要该花键轴可以拆除， 这样，牵引动力传动链被断开，即可起到离合器的作用。齿轨轮内装 轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴装在 机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重 量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的 部分重量及采煤机的侧向力。 行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱 体上，通过两个止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条 高强度螺柱、螺钉和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成 一刚性整体。 行走箱内的支撑轴承需要定期加注润滑脂润滑。 润滑脂的牌号:2 号极压锂基润滑脂 GB7323-87 该润滑脂主要性能:滴点?不低于170 锥入度 1/10mm 265,295 3.牵引电机(图2-10) 牵引电机为YBQYS-40(B) 型矿用隔爆型三相交流异步电动机， 电压等 级380V ， 功率40kW ，可用于环境温度?40?，有瓦斯或煤尘爆炸危 险的采煤工作面。 牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供，通过变频器 改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的范围 0, 84Hz ， 对应电机转速为 0, 2469r/min，电机转速在0 ,1470r/min 范围内为恒扭矩输出，1470 , 2469r/min 为恒功率输出。电控装置及其工作原理详见第七章(采煤 机电气)。 该电机卧式安装在左、右牵引部上，电机外花键出轴与电机齿轮 轴(图2-3 )内花键联接。电机外壳水套冷却。 使用时注意: 开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启 动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。 4.液压制动器(图 2-9) 4.1 工作原理: 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放 式制动器，由调高液压系统控制油路供油松闸，切断控制油时，在弹 簧力作用下进入抱闸状态，此时弹簧 7借助活塞 3 将装在外壳4 上的 外磨擦片 5与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩擦片 6压紧，产生 磨擦力矩，机器被制动。外壳 4、缸体 2和盖 1用螺钉 10固定在一起。 液压制动器由螺钉 14 固定在牵引部机壳上。液压油经B 孔进入缸体内。 当采煤机牵引速度回到零或电气控制发出制动信号时，制动先导电磁 阀断电复位，制动器内的压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制 动状态，采煤机也就被刹车了(详见第五章)。 技术特征: 最小松闸压力 1.4~1.7MPa 动制动力矩 280Nm 静制动力矩 390Nm 4.2 机械释放(松闸) 若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释 放:即把螺钉11 卸下，用 M8×25的螺钉旋进活塞 3 的螺孔(A)中， 完全旋紧后，活塞 3被提起，制动器即被释放。 使用时注意:当工作面倾角,12?时，厂家建议在使用时最好用 M8×25螺钉将制动器提起，使制动器处于松闸状态，以消除经常性制 动发热及磨擦片磨损消耗。 4.3 拆卸: 先将液压制动器用机械方式释放，然后松开螺钉 10 和 14，卸下 盖1 、缸体 2、活塞3 。 更换新摩擦片时，首先安装外摩擦片，而后将内摩擦片安装在马 达齿轮轴上，就这样交替安装，直至装完。 更换密封圈8 和9 时，要注意必须首先释放弹簧 7 的预压紧力， 其操作方法:用力压紧盖1 ，松开压盖螺钉10 ，将弹簧预压力缓慢释 放后，卸下弹簧，再继续进行拆卸。 4.4 维护: 液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞密封 8和 9 处可能发生少量漏油现象。 液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则说明 活塞密封损坏，必须更换。同时要检查油封 16有无损坏。 故障处理: 故 障原 因措 施 1.磨损过大1.更换摩擦片 制动力矩小 2.在干式工作有渗漏2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.湿式工作时油太粘3.改用低粘度油 1.释放压力低1.调整释放压力 制动器过热 2.释放行程不足2.保证必要的释放行程 3.油液太粘3.换低粘度油 4.6 磨损检测 摩擦片的磨损检测为四周一次。新液压制动器的间隙为2.65mm ， 使用一段时间后，其极限间隙达到6mm 时，应及时更换摩擦片。 检测磨损时，必须卸下螺钉11, 把一个M8 ×16的螺纹销 1 拧进活 塞中，以便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端 部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为磨损片的间隙。测完 后取出螺纹销，装上螺钉11 。 5.润滑(图1-6) 牵引部齿轮减速箱传动齿轮、 轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入 N320 齿轮油， 机身处于水平壮态时，油面高度距机壳上平面 290, 320mm，在左右牵引部上平面设有油位标尺，可测量判断油位高度。在 左右牵引部机壳煤壁侧靠上部各设置两个透气塞，在左右牵引部机壳 煤壁侧的底部两端各设有两个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔 及螺塞。 润滑油牌号:N320 中负荷工业齿轮油 GB5903-86 该润滑油主要性能:粘度代号 N320 40?运动粘度mm ?/s 288,352 粘度指数不小于 90 闪点(开口)?不低于 200 凝点?不高于 —8(倾点) 第三章 截割机构 1.概述 截割机构由左右摇臂、 左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工 作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂内各装有 一台 200kW(250kW)(300kW)截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和 一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等(图 3-1a、图3-1b) 。 摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除机壳外，其余零组件左、右通 用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂 与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之 间采用方榫联接。 2.截割机构的机械传动 2.1 传动系统(图1-3) 截割电机空心轴通过扭矩轴花键(m=3，Z=21) 与一轴轴齿轮联接， 将动力传入摇臂减速箱，再通过 Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19,Z21 传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键(m=5，Z=48) 与 方法兰(340×340)联接驱动滚筒。 截割机构的总传动比: i=38.875 当电机转速为 1470r/min时，滚筒转速为 : n=37.81r/min 2.2 主要结构 截割机构主要由截割电机、 摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设 有冷却系统，内喷雾等装置。 截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂 箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安 装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割 滚筒的升降。 截割机构具有以下特点: (1) 摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。 (2) 摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传 动效率高。 (3) 截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可 补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有 V 型剪切槽， 受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的 齿轮和轴承及电机起到保护作用。 (4) 摇臂机壳内外均设有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减 速箱起到冷却作用。 (5) 摇臂行星传动 与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头 部分 的润滑，整个传动系统润滑效果好。 (6) 摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的 安全系数。 2.2.1 截割电机(图3-2) : 截割电机为 YBC-200B[YBC-250][YBCS4-300]型矿用隔爆型三相 交流异步电动机。可用于环境温度?40?，有甲烷或煤尘爆炸危险的 采煤工作面，卧式安装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细 长扭矩轴相联，外壳水套冷却。 安装时， 注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右对称 结构，使左、右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆 引入。拆卸时，可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧 抽出。 使用时注意: 开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动 电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却 水。发现有异常声响时，应立即停机检查。 2.2.2 摇臂减速箱(图 3-1a、图 3-1b) 摇臂减速箱主要由壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、三轴、 第二级减速惰轮组、中心齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等 组成。截割电机出轴(扭矩轴)外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花 键联接，按电机转速n=1470r/min ， 摇臂减速箱输出轴转速(滚筒转 速)为n=37.81r/min 。在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的 传动接通或断开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一 般都不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中有足 够的润滑油，所以将摇臂分为两个润滑油池。分界处是在中心齿轮组 轴承座上装置两对骨架油封，当滚筒升高时，行星头油池中的油不会 流入摇臂体油池，保证行星头行星减速器齿轮、轴承有良好的润滑。 当滚筒落下时，摇臂体油池中的油也不能进入行星头油池，保证行星 头行星减速器齿轮有良好的润滑。避免行星头中的油过满而发热。 (1)壳体: 壳体为弯摇臂形式，铸成整体，有利于提高整体强度，在机壳内 腔壳体表面设置有冷却水管，壳体外表面设置有冷却水槽，以实现水 的流动冷却，同时又提供内、外喷雾的通道。左右壳体结构对称，摇 臂内的所有零组件左右通用。 (2)一轴(图3-3) 一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖(轴承座)、密封座、铜套、密封 件等组成，与截割电机空心轴以花键联接的扭矩轴通过 INT/EXT21Z× 3m×30p×6H/6h 花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成组或分步自煤壁 侧装入壳体。 (3)第一级减速隋轮组(图3-4) 由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一 起装入壳体。 (4) 二轴(图3-5) 主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等组成，成 组或分步自煤壁侧装入壳体。 (5)三轴(图3-6) 三轴主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、密封件等组成。安装时先将 老塘侧轴承、端盖装入机壳，再将大齿轮送入摇臂体内，最后将轴齿 轮等件分别自煤壁侧装入壳体。 (6)第二级减速惰轮组(图 3-7) 由齿轮、 轴承、挡圈、垫组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装 入机壳。 (7)中心齿轮组(图3-8) 主要由轴齿轮 (M=10、Z=40) 、太阳轮 (m=8、z=16) 、两个轴承 座、两个轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个轴承支承， 太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给行星减速器。 安装时应按内轴承座(含油封、轴承)、轴齿轮组(含太阳轮)、外 轴承座(含轴承、油封) 的顺序依次自老塘侧装入机壳内。在轴齿轮两 端设有两组共四个骨架油封，其作用是隔离行星头油池和臂身油池， 保证摇臂在任一位置，行星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星头， 避免搅油损失大，行星头发热。 (8)第二级行星减速器(图3-9) 该行星减速器为截割传动的最后一级减速， 主要由行星架、内齿 圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星架的两个轴承、轴承杯、联 接法兰、滑动密封圈、及一些辅助件和密封件等构成，该行星减速器 为四行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承支承于摇臂壳上 (参见图3-1a), 另一端通过轴承支承于轴承杯上， 轴承杯、内齿圈通 过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。 行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，该联结方法兰的外 端有与滚筒联接的方块凸缘(340×340mm) ,在联结方法兰和密封盖之 间装有滑动密封圈，以防止行星头油液外漏。安装时，除内齿圈外， 可以成组装配好后自煤壁侧装入，也可以行星架与行星轮安装成套后 分步装入。 由于行星减速器为四行星轮结构， 在制造、安装方面比三行星轮 结构要求要高，否则会引起均载性能差。 在组装行星轮和行星架时，需注意以下几点: a.选用四个行星轮的内孔偏差接近一致的; b.齿轮的节圆与内孔具有较好的同心度; c.行星轮内的弹性挡圈不能过硬，以防使用时，挡圈断裂，碎片 卡坏轴承，在安装时，要用钳子送到位，不要在还未到位时，用锤子 敲入，以防挡圈预先有裂纹等缺陷; d.行星架与行星轮装好后，在与内齿圈装配前要测量四个行星轮 的径向跳动，并在齿轮的径向跳动量最大处作一标记，然后使其都朝 外装入内齿圈，以提高四个行星轮的均载效果。 (9)中心水路(内喷雾供水机构)(图3-10) 行星减速器装完后， 开始装内喷雾中心水管，不锈钢送水管右端 在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的槽口，使送水管和行星 架、滚筒一起转动。送水管左端通过轴承 1305 支承在轴承座内，为了 防止水进入摇臂壳内，在水封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经 泄漏环、水封座流出槽外。内喷雾水从水封座进入送水管。送水管出 口端通过软管与滚筒内喷雾进水口联结。 (10)离合器(图 3-11) 截割机构的离合器安装在截割电机的尾部，主要由离合手把、压 盖、转盘、推杆轴、扭矩轴等组成。其中细长扭矩轴为一主要零件， 其一端通过渐开线花键与电机空心轴相联，另一端通过渐开线花键与 一轴相联，并通过轴承、螺母等与推杆轴相联。 离合器操作时， 拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下，行 程 65mm，使扭矩轴与一轴花键联接脱离，此时转动手把，通过转盘两个 凸爪和压盖上的园形槽定位。 相反复位时转动手把， 脱离定位，推 动手把，使扭矩轴在推力作用下行程 65mm与一轴内花键盘完全相联。 当需要更换扭矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖，就可从老塘侧抽出扭 矩轴。 2.2.3 滚筒: MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD 型交流电牵引 采煤机适宜滚筒直径Φ1400mm、Φ1600mm， 截深630mm 、800mm。 (1)滚筒结构组成 滚筒主要由滚筒体、 截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。滚筒体为焊 接结构，主要由端盘板、螺旋叶片、筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴 座等零部件组焊而成。根据不同工作面煤层地质条件，可以配置镐形 截齿或刀型截齿等不同技术特征的滚筒。 叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料， 以提高滚筒的使用 寿命。连接方榫为 340X340mm。 (2) 内喷雾装置 滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、 喷嘴座、喷嘴等。内喷 雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘板和叶片内缘的环形 水槽、U 形管和端盘板、叶片中的径向孔等组成。 由于滚筒以及截齿、 喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对 延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的，所以开机前必须做到 如下几点: a. 检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严 重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，应及时更换。换下的喷嘴经清洗 后可复用; b.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补 上; c.截齿和喷嘴的固定必须牢靠; d.检查喷嘴及系统管路是否漏水，水压是否合乎要求; e.固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落; f. 采煤机司机操作时，做到先开水，后开机;停机时先停机，后 停水;并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。 3.截割机构的润滑(图 1-6) 摇臂机壳和行星减速器这两部份为互相分隔， 各自独立的油池， 均采用飞溅润滑。加注N320 齿轮油。油位要求:在摇臂水平时，摇臂 身油池油位应在摇臂身上油标位置，在摇臂身老塘侧设有油标，可方 便地观察。行星减速器油池油位应在行星头透气塞以下，行星头油位 塞以上位置。透气塞和油位塞设在摇臂行星头老塘侧中部。 在摇臂身老塘侧上方设有透气塞，下方设有放油塞。在摇臂行星 头上方设有加油塞，下方设有放油 第四章 调高液压系统 1. 概述 调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置 的。调高液压系统原理见图 1-4所示。液压系统元、部件由电动机、 齿轮泵、调高油缸及其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀(安全阀)、 低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以及油箱、管路 系统等组成。 除了调高油缸及其液压 控制阀(液压锁等)，其余所有液压元、部 件均安装于调高泵箱和液压油箱内。调高泵箱(图 5-1)为一独立的 部件，箱内不注油，为干箱，液压系统主要液压元、组件和管路均在 泵箱内固定和联结。液压油箱(图 5-7)为一独立的部件，是采煤机 调高液压系统的专用油箱。该部件自老塘侧装入电控箱机壳左端的一 段箱体内。该部件内安装有调高液压系统的部分液压元、组件，如吸 油过滤器、空气滤清器(透气元件)、冷却管组件等。 液压油箱内注入N100 抗磨液压油，在液压油箱的老塘侧设有三个 油窗，给油箱注油时，应使油面处于中间油窗位置，下方的一个油窗 是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油箱内油量应保持最上面一 个油窗不见油，最下面油窗必须充满油的状况，如不符合要求，应进 行补注油或放油。液压油箱的老塘侧下方设有放油孔，在箱体的上平 面设置有空气滤清器和加油孔。 两个调高油缸(含液压锁、安全阀)的活塞杆端与左右摇臂的小支臂铰 接，缸体端与左右牵引部下部的支座铰接。 2.调高液压系统工作原理(图 1-4) 由7.5 kW 电动机驱动调高齿轮泵运转，齿轮泵通过吸油滤油器自油箱 吸油，在调高换向阀未操作状态下，齿轮泵排油经两个调高换向阀和 低压溢流阀回油池，此时高、低压表显示压力均为2Mpa 。当一个调高 换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，齿轮泵排油经调高换向阀 进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀和低压溢 流阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止。在齿轮 泵排油油路上设置有防止齿轮泵和系统压力过载的安全阀、压力表， 在低压溢流阀的前端设置有低压表。在调高油缸上设置有液压锁以保 证滚筒锁定在所需要的高度位置，另外在油缸上还设有安全阀，以防 止截割机构、油缸受外力过大造成机械损伤事故。 注意:两个调高换向阀应单独操作，即两个滚筒不能同时升降。 在系统的回油路上串接一个低压溢流阀，该阀的调定压力为2Mpa 。这 样，不论是否进行滚筒的调高操作，只要调高齿轮泵运转，在该阀的 前端始终保持2MPa 的恒定压力，该压力油源用于调高换向阀组电液控 制的控制油源和左右牵引部液压制动器的控制油源。 3.调高液压系统元件: 3.1 调高换向阀组(图 4-2) 调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件，它是由 M 型三位四通手、 液控换向阀和 34GDEY-H6B-T 型三位四通隔爆电磁换向阀组成，可以电 控操作，也可手动操作。 其工作原理: 当电磁阀左电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、 液控换向阀动作，调高压力油由P 口通向 A口进入调高油缸压力腔， 油缸的回油则由B 口经过手、液控换向阀到O 口回油池，当右电磁铁 带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油则 由P 口通向 B 口进入调高油缸另一腔，油缸回油则由 A 口经过手、液 控换向阀回油池。 在手动情况下,由于电磁阀的Y 型机能,手、液控换向阀两液控腔与油 池相通。手液控换向阀的主要技术参数为: 最小控制压力 ?1.0MPa 手动操作力 ?150N 最高工作压力 31.5MPa 漏损量 ?40ml/min 3.2 调高油缸(图 4-3) 两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸的活塞杆与摇臂、油 缸的缸体端与牵引部箱体分别用销轴铰接，以实现左、右滚筒的调高。 调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和液压锁、安全阀等组成。其主要技 术参数为: 行 程 475 mm 591mm 缸 径 Φ180 mm 活塞杆直径 Φ105 mm 工 作 压 力 20 MPa 油缸最大推力 509 kN 油缸最大拉力 335.8 kN 其工作原理(见图 1-4): 当由换向阀B2 口进油时，压力油经液压锁 进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经换向阀 A2 口回油池;当由换向阀 A2 口进油时，压力油经液压锁进入油缸活 塞杆腔，活塞腔的回油经换向阀B2 口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。 该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式。活塞左、右两腔的密 封采用密封性能好的蕾形密封圈。 液压锁是由二个单向阀和一个活塞组成。为了便于维护，它安装在油 缸后座上，用以密封油缸两腔的油液。其工作原理与液控单向阀相似， 只是把两个液控单向阀组合在一起，液控口和进油口合二为一。 3.3 调高泵电机(图4-4 ) 该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用于环境温度?40?，且 有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面。 主要规格及技术参数: 型 号YBC-7.5(西安)冷却方式水套冷却 额定电压(V)1140冷却水量(l/min)10 频率(Hz)50冷却水压(MPa)?1.5 转速(r/min)1470 3.4 调高齿轮泵 该泵为高压齿轮泵。体积小，重量轻，结构简单，寿命长。 允许最大工作压力(bar)241实际工作压力(MPa)23 允许最大转速(r/min)3600实际工作转速8(r/min) 1470 每转排量(ml/r)8.1 3.5 DBD 型溢流阀(图 4-5) 在液压系统中，调高泵出口高压安全阀采用DBD 型直动式溢流阀。高 压安全阀选用DBDS10K10/31 型，调定压力为 20或 23MPa 。 3.6 ZL自封式吸油滤油器(图 4-6 ) ZL自封式吸油滤油器适用于液压传动系统中液压泵吸油过滤，用以避 免油箱内污物进入液压泵，以保持油液清洁，提高液压泵等元件的工 作寿命和可靠性。 本滤油器采用新型的自封装置，适宜于液压系统的油箱液面高于滤油 器出口的状况，其具有以下特点: 本滤油器结构简单，安装方便，通过四只螺钉固定在油箱老塘侧，结 构简单紧凑。 当清洗或更换滤芯时，只须松开滤芯端头上六只螺钉，就可连同螺钉 一起取出滤芯。此时密封垫就会在压缩弹簧的作用下贴紧底板，以防 止油箱内油液从滤油器壳体流出，当重新安装好滤芯时，密封垫自动 开启，液压油又可以从油箱内进入滤油器。 3.7 低压溢流阀(参见图 4-5) 该低压溢流阀是为从系统回油路上分流出一路低压恒值控制油源而设 置的。该溢流阀采用 DBD 型直动式溢流阀。低压溢流阀 选用 DBDS20K10/2.5型，调定压力为 2.0MPa 。 3.8 机外油路 机外油路是指自调高泵箱的调高换向阀组到左右调高油缸的高压软管 组件和从调高泵箱制动电磁阀组的三通接头到左右牵引部的液压制动 器 的高压软管。 在安装机外油路时， 需注意:不允许损坏O 型密封圈，同时 须 有足够的弯曲半径使高压软管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。 管路拆装应保证干净清洁，防止杂物从管口进入管路系统。 第五章 采煤机电气 1 概述 1.1 产品特点 MG250/600-AWD 型交流变频调速电牵引采煤机电气部分 ,是该采煤机 的一个主要组成部分。该部分结构上由一个独立的电控箱组成, 系统 上采用了可编程控制器(PLC),中文液晶显示(5.7 寸彩显)，直接转矩 (DTC) 变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台 250kW 的截割 电机、两台40kW 的牵引电机、以及一台7.5kW的泵电机的运行状态 ,使 采煤机控制和保护性能完善, 操作方便、可靠。电气系统采用了“一 拖二”，即一个变频器拖动两个牵引电机，提高了系统的控制精度。 1.2 主要用途 该部件由一个独立的电控箱组成。主要为整个采煤机提供,1140V 电源,用于采煤机的控制,可以控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚 筒的升降，为变频器提供电源。 1.3 型号的组成及意义 , , 200 ,500 - A , , 电牵引 无链 矮机身 总装机功率(kW) 截割电机功率(kW) 滚筒(系列号) 采煤机 1.4 使用和工作条件 (1)海拔 高度小于2000m; (2)周围介质温度在-5?,+40?之间; (3)+25?时周围空气的相对湿度不大于95% ; (4)在周围空气中的甲 烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤 炭安全规程》中所规定的安全含量，海拔不超过 2000m，周围介质温 度不超过 40?，空气湿度不大于95% (在 25?时)的矿井中使用; (5)电网交流电压1140V(+10% ，-20%)，50Hz; (6)周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃 1.5 安全 ?概述 本节给出了在安装、操作、运行及维修MG250/600-AWD 型交流变 频电牵引采煤机时，必须遵守安全注意事项。如果不加以注意，将造 成意外的人身伤害和死亡，或者损坏 MG250/600-AWD型交流变频电牵 引采煤机电控系统、电机及其它传动设备。在操作 和使用 MG250/600-AWD 型交流变频电牵引采煤机之前务必阅读该部分的内 容。 ?警告和注意事项 警告部分用于说明在进行非正常操作时，何种情况会造成严重的 故障、人身伤害及死亡。注意事项出现在说明书中读者需要特别注意 的地方，及某些特殊问题需要补充说明时，注意部分虽然不如警告部 分重要，但是也不应忽视。 危险电压警告?警告有危险电压存在，会造成人身伤害或设备损 坏的情况给予警告，标志旁边的内容说明了避免危险的方法。 一般警告?对除了电气原因之外，造成人身伤害或设备损坏的情 况给予警告，标志旁边的内容说明了避免危险的方法。 注意?当说明书中有需要特别注意的地方，或有需要补充说明的 问题时，用以下标志提示读者。 注意～“注意”意思是应对特殊问题予以特别注意; 补充说明: “补充说明”给予补充信息，或者指出对于该主题可 供参考的更多信息。 危险电压警告?所有的 MG250/600-AWD型交流变频电牵引采煤机 的电气安装和维护工作都必须 由专业技术人员完成。所 有的 MG250/600-AWD 型交流变频电牵引采煤机和相关设备都必须正确接 地。 2 技术特性 2.1 主要功能 该部件主要能实现采煤机的启动、停止;左、右牵引;左、右滚筒 的升降; 左、右截割电机的恒功率保护;左、右截割电机的温度保护、 过载保护; 左、右牵引电机的过载保护;采煤机的故障监测;变频器故 障复位;牵引变压器的温度保护;闭锁运输机;冷却水流量保护;采煤机 零位抱闸保护;瓦斯断电保护;变频器的所有保护等诸多功能。 2.2 主要参数 采煤机型号MG250/600-AWD 装机功率2×250+2×40+7.5(kW) 调速和牵引方式交流变频调速,交流电机驱动,齿轮销 轨式无链牵引 型 号ACS800-04-0210-5 变 适配电机容量 132kW(重载应用) 160kW(一般应用) 额定功率 250kW 额定转速1470r/min电 工作制连续 绝缘等级H机 冷却方式定子水冷 冷却水压力?3Mpa 防爆形式隔爆型 型号YBQYS-40(B) 额定功率40kW牵 额定电压,380V?10% 额定电流76A引 额定转速1470r/min电 工作制连续 绝缘等级F 机 冷却方式定子水冷 冷却水压力?3Mpa 防爆形式隔爆型 型号YBC-7.5 额定功率7.5kW泵 额定电压,1140V?10% 额定电流13.4A电 额定转速1460r/min机 工作制连续 绝缘等级H 冷却方式定子水冷 冷却水压力?3Mpa 防爆形式隔爆型 2.3 结构特征与工作原理 该部件与泵电机为一个整体,两侧分别与左、右牵引部对接。电控 箱由两个接线腔和一个隔爆腔组成,隔爆腔供安装电气元部件用,接线 腔供电缆引入、引出接线用。 (1)型式:电控箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I” (2)产品型号及含义(示例) KX , T , 600 / 1140 , 采煤机 电压 (V) 功率 (kW) 调速 隔爆兼本安型 控制箱 (3)简介:电控箱位于采煤机的中部,它是一个隔爆兼本安型设 备,由2 个接线腔和一个隔爆腔组成，接线腔主要供电缆引入、引出接 线 用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔爆腔内安装有2 台GM2-400 隔 离开关，1 个控制变压器(,1140V/36V,110V)，一个本安电源(, 110/+12V，1A)模块, 一个非 本安电源(,110/24V，5A)模块， 2个 GAA-014-A7-04-P2 电流变送器,1 个 2A/1.2kV 的高压保险和 2 个 4A/250V 的低压 保险，1 台 ACS800-04-0210-5 变频器，一台, 1140V/400V 牵引变压器,其作用是将 1140V 电源引入采煤机并将电源 进行分配。盖板上有采煤机铭牌，电控箱铭牌，开盖警告牌。 接线腔分为 2 个，1 个为主进线接线腔,位于电控箱的右部,接线 腔与隔爆腔隔板上有 6 只 1140V/300A 接线柱为采煤机进线电源,9 只 1140V/200A接线柱为截割电机和泵电机提供电源， 组 2 21芯过线组。 另外 1 个接线腔位于电控箱中部的下方，接线腔与隔爆腔隔板上有 6 只1140V/300A 接线柱为牵引电机提供电源， 1 组过线组。 变频器位于电控箱的左端, 底面有冷却水槽。腔内装有三个快速熔 断器, 彩色显示器和1 个变频器的控制面板。正面有一个大盖板 ,盖 板的左边有1 个显示窗，显示采煤机的工作状态，故障信息和变频器 的工作参数;盖板的右侧有 15个操作按钮 , 用于控制采煤机的动作。 一套可编程序控制器(PLC)装置, 一个采煤机监测装置, 控制变压器 以及其它辅助控制组件和2 台隔离开关安装在小接线腔的右侧。正面 有一个盖板，盖板上有 2 个隔离开关手把; 此隔爆腔的后部装有 1 台牵引变压器， 底面有冷却水槽，变压器将,1140V电源引入 , 并变 成,400V 为变频器提供电源。 隔爆腔完成采煤机电气系统的主要功能 ,电气控制系统为"一拖二"方 式。即用一个变压器给一台交流变频器供电 ,由一台变频器驱动 2台 交流牵引电机, 从变压器次边出来的,400V/50Hz 供电电源经过三个 快速熔断器进入变频器, 通过变频器整流、逆变输出频率、电压可变 的交流电压作为牵引电机的供电电源。 补充说明:由交流异步电机的转速公式: n=(1-S)60f1/P 其中: f1: 定子供电电源频率 P: 极对数(常数) S: 转差率(常数) n: 电机转速 所以在其它参数不变的情况下,电机的转速与电源的频率成正比, 所以通过改变电机供电电源的频率而改变电机的转速,从而改变采煤 机的行走速度。 另外，由于供电电源频率的变化，不仅会影响电机的转速而且还 会影响电机内部气隙磁通的大小。从而影响电机的运行特性。当电源 频率在基频以下时，由于频率降低时，若要保持定子电压不变，则电 机的励磁电流将增加，而电机在额定频率下工作时，磁通已接近饱和 状态。因此，在基频以下调速时，电机必然工作在过励磁状态，这样， 一方面降低了电机的功率因数，同时，又影响到电机的负载能力。因 此，为了保证电动机在基频以下运行时的良好特性，必须在改变频率 的同时改变供电电源的电压。此时，为恒转矩调速;当定子供电频率 超过基频(50Hz)时，气隙磁通将下降，使得磁通小于额定值。这样 电机在额定电流下工作时，电机随着频率的升高转速也升高，电机输 出扭矩减小，但功率不变，此时为恒功率调速。 ?变频器 变频器选用 ABB 公司的直接转矩控制(DTC)变频器 ACS800 系列, 变频器可在零速时产生150 ,Me转矩 ,且无速度传感器,其转矩环是内 环,速度环是外环,系统通过自动识别建立电机模型,可以得到准确的 转子速度信号作为速度环的反馈信号,所以不需要速度编码器仍可以 对电机进行精确的速度控制。变频器为水冷装置,其整流模块与逆变模 块均安装在专用的散热铝板做成的底板上,底板与腔体底面水冷壁紧 密接触(中间由导热脂传递热量)。正常使用时,变频器产生的热量由水 冷壁带走。 危险电压警告:变频器工作时，不允许打开电控箱盖板，因为变频 器中的储能元件存储有高电压，触及后会发生人身伤害。 注意～采煤机断电五分钟后方可打开盖板。 ?可编程序控制器(PLC) PLC 是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱FX2N 系列具有高可 靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。其平均 无故障时间大大超过了IEC 规定的 10 万小时,甚至有些 PLC的可靠性 已达到 300000,500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展 都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。在实际使用 过程中,增加或减少功能比传统继电器电气控制 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 更简单易行。在 PLC正常时 ,变频器的速度给定,牵引方向,加减速、水流量保护,2 台截 割电机的温度监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱 闸、2 台截割电机的分别启动和停止、瓦斯断电、牵引变压器温度监 测及采煤机的动作执行等均通过PLC 来达到完美的控制性能。 ?采煤机监测装置 采煤机监测装置将采样信号进行隔离,本安与隔爆线路的转换,有 线指令与无线遥控信号的转换,及对输出信号的功率放大等作用。 ?显示 显示通过一个显示窗显示,显示窗位于变频器腔的前盖板上。 显示分两种:一种为中文显示器，另一种为变频器面板的显示。 中文显示器选用日本三菱公司产品，为5.7 寸彩色显示，通过与 PLC通信，实时显示系统的各种工作参数 、工作状态和各种信息。 变频器面板的显示实时显示变频器的工作参数、状态及信息。 ? 操作 可以在左右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可 以手动操作左右摇臂的升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控 器上各自有 8 个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降 及两个备用钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总 停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤 机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。变频器箱前面左 盖板上共有15 个操作按钮, 它们的功能如下: 1S1— 总启(采煤机启动按钮) 1S2— 总停(采煤机停电按钮) 1S3— 闭运(停运输机) 1S4— 单牵 1S5— 设置 1S6— 总停 1S7— 牵停(复位) 1S8— 左牵(机器在零位时，按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左 行走，按的时间越长速度越高。机器左行时需要减速按右牵，需要加 速按左牵。) 1S9— 右牵(机器在零位时，按右牵选定右牵方向且不松手时机器向右 行走，按的时间越长速度越高。机器右行时需要减速按左牵，需要加 速按右牵。) 1S10— 左升(左滚筒上升) 1S11— 左降(左滚筒下降) 1S12— 右升(右滚筒上升) 1S13— 右降(右滚筒下降) 1S14— 右启(右截割电机启动)备用 1S15— 右停(右截割电机停止)备用 3 采煤机控制和保护 3.1 采煤机的控制(线路图如图 5-8) 3.1.1 采煤机的启动和停机 采煤机启动和停机,借用动力电缆一根控制芯线,使采煤机的控制 回路与磁力启动器先导回路相接,组成远地控制回路,采煤机主电缆是 二根MCPRJ-1.14 3X95+1X25+7X10的矿用电缆。采煤机启动只有一处 1S1(变频器腔盖板上)。二根电缆进线时，采煤机送电后2 台截割电 机和泵电机运行。停机有五处:分别为左右端头站的总停、左右遥控 器的总停、变频器箱盖板上的总停按钮 1S2。在启动回路里串进了两 截割电机的温度接点。瓦斯接点接进 PLC中与其它故障一起通过自保 接点接进启动回路里。无论哪台电机的温度超限或瓦斯浓度超限,均可 通过这些接点断开启动回路。从而切断采煤机的电源。 3.1.2 运输机控制 按下 1S3(安装在变频器腔盖板上),即可在采煤机上控制运输机 的停机(只控制停机,不控制启动)。采煤机检修时运输机应闭锁。 3.1.3 电磁阀控制 采煤机上所用的电磁阀全部为隔爆电磁阀。共有五个电磁阀，分 别控制采煤机左、右摇臂的升降,控制牵引电机制动闸的松闸和抱闸。 通过左右端头站和左右遥控器上的上行、下行或手动可实现左右摇臂 的升降。通过PLC 中的程序控制制动闸松闸或抱闸。 3.1.4 采煤机的操作方式 可以在左右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可 以手动操作左右摇臂的升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控 器上各自有8 个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降 及两个备用钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总 停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤 机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。 遥控器有左右之分。 3.1.5 牵引控制 变频器由PLC 给出速度给定 ,变频器由速度和转矩环控制。变频器 腔内装水冷装置的专用变频器 1 台,快速熔断器 3 个,5.7 寸彩色显示 一台以及其它一些辅助元件。采煤机送电后,变频器得电,变频器整流 部分工作。这时如果按下电控箱盖板或左、右端头站或遥控器上的" 左牵"或"右牵"按钮,整个变频器将开始运行,采煤机则按所选择的方 向以一定的速度牵引。按按钮的时间越长,则采煤机的牵引速度越大。 如果采煤机已在左牵引,如果需要减速,则按下右牵引按钮,采煤机牵 引速度将会逐渐降低直至到零(反之亦然)。此时抱闸亦会动作。当需 要停止牵引时,则按下电控箱上或左、右端头站或遥控器上的牵停按钮, 则采煤机停止牵引。 3.2 采煤机的保护 MG250/600-AWD采煤机具有下列保护 : 3.2.1 截割电机恒功率自动控制 用 2 个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流,将截割电 流信号转变为4,20mA 的信号送入PLC 进行比较,得到欠载、超载信号。 当两台电机都欠载(P?90,Pe) 时，发出加速信号，牵引速度增加(最 大至给定速度) ;当任一台电机超载(P>110,Pe)时，发出减速信号， 牵引速度自动减小，直到退出超载区域。 3.2.2 采煤机过零保护 当采煤机已在左牵引时，按下“右牵”按钮，此时采煤机将会减 速;如果一直按下“右牵”按钮，则采煤机速度将会减小到零速。但是 采煤机到零速后不会继续向右牵引，只有松开“牵停”按钮重新选择 “左牵”或“右牵”，则采煤机将沿着所选的方向行走，反之亦然。 3.2.3 截割电机温度保护 在左、右截割电机绕组内埋有温度接点,将其串在启动回路中,当 任意一台电机的温度超过 155?时,接点断开,从而断开启动回路,使 采煤机整机断电。同时左、右截割电机绕组内埋有Pt100 热电阻 ,热电 阻值直接接入 PLC 的 PT100 模块,当任意一台电机温度达 135?时,牵 引速度降低 30,运行,达 155?时,PLC 输出信号将采煤机控制回路切 断,使整机停电。 3.2.4 瓦斯保护 当采煤机工作环境中瓦斯浓度超限时,瓦斯断电仪将报警并动作, 将瓦斯断电仪接点接于 PLC 中,控制启动回路自保接点, 浓度超限时 整机断电。 3.2.5 牵引电机电流保护 当左、右牵引电机电流小于90Ie ,时，牵引可以加速，当90 ,Ie ?I?100,Ie时，牵引恒速运行，当 I?100,Ie时，牵引减速运行 ; 当I ?120,Ie时，变频器停止输出，采煤机停止牵引。 3.2.6 牵引电机和电控箱水流量保护(预留) 采煤机水路系统有一个流量计，监测牵引电机和截割电机的水流量。 当水流量不够,采煤机将不能牵引或停止牵引。 3.2.7 牵引电机和电控箱水压保护(预留) 当水压过大时,采煤机将不能牵引或停止牵引同时截割电机不能运行 或停止运行 3.2.8 牵引变压器温度保护 牵引变压器三相绕组内各埋一个 160?的温度接点,三相串联,中 间一相内埋有一个 Pt100 电阻,当变压器温度超过 160?时,不允许牵 引或者停止牵引。 3.2.9 变频器故障保护 变频器的保护有:接地保护、过压保护、欠载保护、供电电源缺 相保护、变频器输出短路保护、及变频器对牵引电机的缺相保护、堵 转保护、过流保护。当启动采煤机后,变频器带电,此时若两个变频器 中任意一个有故障,则不允许牵引,同样在牵引的过程中,两个变频器 中无论哪个有故障,则停止牵引。 3.3 采煤机的显示 采煤机显示有两种: 一种为全中文显示界面;另一种为变频器参 数设置的显示。全中文显示器采用液晶图形显示界面，通过与PLC 通 讯，可实时显示系统的各种工作参数，工作状态和各种故障信息。全 中文显示选用日本三菱公司的5.7 寸彩色显示器。 3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: ? 加减速状态 ? 左、右截割电机温度: ? ? 左、右截割电机电流: A ? 牵引变压器温度: ? ?牵引电流: A ?牵引速度: 米,分 ?牵引方向: 左牵或右牵 ?液压制动闸的状态: 抱闸或松闸 3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: ?瓦斯接点 ?左、右截割电机温度预警 ?左、右截割电机电流预警 ?牵引变压器温度预警 ?左、右牵引电机电流预警 ?牵引速度 米,分 ?机器送电 ?牵引送电 ?变频器的故障 故障状态时,可显示故障信息和相应的解决方法等。 3.3.3 变频器自身显示的内容 变频器的输出频率或转速: Hz(r/min) 变频器的输出电流: A 变频器的输出转矩: % 变频器的温度 ? 变频器状态显示: 准备好开机 显示报警和故障信息: 运转 故障 4 使用与维护 使用采煤机前，首先要熟悉该电气系统性能和工作原理，仔细阅 读操作说明书。由于长途运输，机器内的紧固件和插件可能松动，试 车前要紧固各连接件以保障良好的运行。 4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (1)使隔离开关手把置于“ON”位。 (2)启动采煤机，使它位于运行状态; (3)观察中文显示窗内工作参数、工作状态及各种信息的显示是否 正确; (4)操作左右摇臂升、降按钮，观察摇臂动作是否正常; (5)按下电控箱上的“左牵”或“右牵”按钮，观察中文液晶显示 和变频器显示窗中的状态显示及采煤机的实际工作状态; (6)按下电控箱上的“左牵”或“右牵”按钮 (7)按下电控箱上的 “右启”按钮，观察中文液晶显示右截割电 机的运行状况 (8)按下“总停”按钮，采煤机整机断电。 4.2 操作步骤 (1)将隔离开关手把置于“ON”位置; (2)按下1S1 启动按钮，采煤机得到, 1140V电源，左截割电机和 泵电机运行; (3)按一下“右启”(1S14)，右截割电机启动; (4) 按一下“左牵”或“右牵”按钮，变频器工作，机器按所选 定的方向牵引，且按住按钮的时间越长，则牵引速度越大，时间越短 则速度越小。 (5)采煤机的减速操作 当采煤机正在左牵引时，如果需要减速时则按下“右牵”按钮， 则采煤机减速，减速的多少由按住按钮的时间长短来决定。如果一直 按住“右牵”按钮，则采煤机速度会降至零速。反之亦然。 (6)按下 “左升”，左摇臂升; (7)按下 “左降”，左摇臂降; (8)按下 “右升”，右摇臂升; (9)按下 “右降”，右摇臂降; (10)按一下“牵停”，采煤机停止牵引; (11)按一下“右停”，右截割停止运行 (12)按下总停按钮“1S2”,则采煤机整机断电，停止工作; 补充说明:a. 当采煤机需要改变牵引方向时，先按下“牵停”， 使采煤机停牵引，然后再按与原方向相反方向即可。b. 采煤机停机时， 应先停牵引，再按总停断整机电源。 5 电控系统常见故障分析与处理 (一)先导回路:不能启动。 1. 原因:A、控制芯线断裂 B、顺槽磁力起动器故障 C、隔离开关未合闸 D、终端二极管损坏 2. 处理方法: A、更换电缆或修复控制芯线 B、更换或修复磁力起动器 C、将隔离开关合闸 D、更换终端二极管 (二)启动回路不自保 1. 原因:A、控制变压器的1140V 熔断器烧断 B、控制线断开 C、自保继电器K1 故障 2. 处理方法: A、更换熔断器 B、检查控制线自保回路 C、修复或更换自保继电器 (三)端头站或遥控器控制不灵 1. 原因:A、按钮不灵 B、控制讯号发不出去 2. 处理方法: A、检查并修复按钮 B、检查指令器上插座接触是否良好 C、检查本安电源是否正常 (四)摇臂升降不灵活 1. 原因:A、按钮不灵 B、电磁阀不能换向 C、油路不畅 2. 处理方法 : A、检查指令器 上按钮 B、更换电磁阀 C、检查油路 (五)变频器送不上电 A、检查牵引变压器输出电压 是否正常 B、快速熔断器熔断 C、变频器未复位 D、变频器故障 (六)牵引方向无法改变 A、系统内 部控制电路损坏 B、PLC 故 障 C、变频器故障 (七)变频器 故障，警告信息及维护; 警告原因解决方法 ACS 800 TEMP检查环境条件过温警告信号在变频器模检查环境条件 块的温度超过115 ?时发出 MOTOR TEMP电机过温或有过温趋势可能由于电机过检查电机的 额定 参 载，冷却条件不符合或错误的启动数据 引起 数，负载情况 和冷 却条件。 检查启动 数据，检查 与M OTOR TEMP相关 的参数 WRITE ACCESS DENIED当电机运行时，不允许修改一些参数。停止电机，更改参数 值 PARAMETER SETTING 若试图修改，则变频器不接受这种修改， NOT POSSIBLE 而且会显示这条警告信息 NO COMMUNICATION控制盘链路上的电缆有问题或硬件故障检查控制 盘链路 连 接 OVERCURRENT输出过流。软件过流动作极限为3.5 ×I检查电机负载 2hd 检查加速时间 检查电机和 电机 电 缆(包括相序) SHOT CIRC电机或电机电缆短路变频器的逆变器部检查电机和 电机 电 分故障 缆 检查逆变器(由专 业 人员完成) DC OVERVOLT中间电路直流电压过大检查电网有 无动 态 或静态的过 压 检查制动载 波器 和 制动电阻 检查减速 时间 DC UNDERVOLT中间直流回路电压不稳定。可能是由于检查主要电 源和 熔 电网缺相，熔断器烧断或整流相，熔断 器烧断或整流桥组损坏 断器 1、变频器在运行和维护时必须遵守安全规范，否则将造成意外人 身伤害，或损坏变频器。 (1)、变频器断电后，必须等待 5分钟以上，以防止中间直流回 路放电造成电击。 (2)、用万用表测量每个输入端子和地之间的电压，以保证变频 器装置放电完毕。 2、变频器在运行过程中，不允许在1 分钟内连续三次切断电源， 以避免变频器内的充电电阻因过流而烧毁，造成变频器不能工作。 3、测量牵引电机的绝缘时，必须把牵引电机和变频器的连接电缆 从电机端子上拆下，否则，有可能造成变频器内的IGBT 模块永久性损 坏。 4、变频器的输出是由高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压 的1.35-1.4 倍，这个电压有可能因电缆性能不好而加倍。因此牵引电 机的电缆选择非常重要，在更换牵引电机电缆时必须咨询制造厂家。 5、变频器在出厂时已经作了耐压实验，用户不必在做绝缘实验。 附录:变频器操作面板 CDP312故障显示信息 变频器有完善的故障自诊断和显示功能，系统运行时连续监视电 机和变频器自身的状态，保证变频器不受损坏。 1、变频器过温警告 显示信息:TEMP 故障原因:变频器装置内部过温，过温温度整定在 115?C 解决方法:检查变频器箱内环境温度条件。 检查冷却水压力和流量是否正常。 检查变频器底板水套是否被堵。 检查变频器冷却底板与变频器箱底板是否紧密结合。 2、变频器输出过流 显示信息:OVER CURRENT 故障原因:变频器输出电流过流或电机、 电缆发生短路，触发极 限是3.5Ie 。 解决方法:检查电机负载，电机、电机电缆是否短路。 检查电机和机械部件的连接处。 3、变频器输出短路 显示信息: SHORT CURRENT 故障原因:变频器输 出过流。 解决方法:检查电机和电 机电缆。 检查采煤机的机械行走部件和滑靴。 4、变频器直流母线过压 显示信息:DC OVERVOLT 故障原因:变频器内部直流母线电压太大。 解决方法:检查过压控制器设置是否正确。 检查牵引变压器输出有无波动或静态过压。 检查减速时间。 5、变频器输入电源缺相 显示信息:SUPPLY PHASE 故障原因:变频器内部中间直流电压振动，可能是主电路缺相， 快速熔断器烧断，或是整流桥内部故障引起。 解决方法:检查供电电源是否缺相。 检查变频器输入回路上的快速熔断器是否烧坏。 6、变频器中间直流回路欠压 显示信息:DC UNDER VOLT 故障原因:变频器供电电源缺相，快速熔断器烧坏，或整流桥内 部故障损坏。欠压触发极限为0.65Umin 。 解决方法:检查牵引变压器是否正常工作。 检查变频器输入端快速熔断器是否烧坏。 7、变频器输出接地故障 显示信息:EARTH FAULT 故障原因:电网不平衡。相应牵引电机、电机电缆或变频器内部 故障造成。 解决方法:检查电机和电机电缆。检查在变频器输出侧有无功率 因数矫正电容或浪涌吸收装置。 8、控制板故障 显示信息:I/O COMM 故障原因:变频器内部中的NAMC 板通道 CH1发生通讯故障。电磁 干扰，变频器中的 I/O控制板( NIOC)内部故障。 解决方法:检查 NIOC和 NAMC板之间的光纤连接是否松动。 检查 NIOC和 NAMC 板之间的光纤是否完好。 更换NIOC 板。 9、变频器环境温度 显示信息:AMBIENT TEMP 故障原因:变频器内部的 I/O 控制板温度低于-5„0?C 或高于 +73„82?C。 解决方法:检查冷却风机和冷却 水流量。 检查变频器冷却通道是否畅通。 10、牵引电机堵转保护 显示信息:MOTOR STALL 故障原因:牵引电机堵转。 可能是机械故障、过载等引起。 解决方法:检查牵引电机负载 检查采煤机牵引部和滑靴。 11、牵引电机缺相 显示信息:MOTOR PHASE 故障原因:牵引电机缺相。 牵引电机、电机电缆的损坏造成，也可能是变频器内部损坏造成。 解决方法:检查牵引电机和电机电缆。 检查变频器输出是否缺相。 12、控制盘故障 显示信息:PANEL LOSS 故障原因:与变频器连接的CDP312 控制盘通讯故障， 解决方法:检查控制盘连接器。 重新连接控制盘。 检查PANEL LOSS相关参数。 13、电机过温保护 显示信息:MOTOR TEMP 故障原因:牵引电机过温或有过温趋势。 可能由于电机过载，电机冷却条件不符合或错误的启动数据引起。 解决方法:检查牵引电机的额定参数、负载情况和冷却条件。 检查启动参数。 14、电机辩识 显示信息:ID MAGN REQ 故障原因:需要电机辩识，这个警告属于正常的启动步骤。传动 希望用户选择如何进行电机辩识运行:通过辩识励磁还是辩识运行。 解决方法:启动辩识励磁。在变频器进行电机辩识前，必须把牵引电 机和负载脱离，否则可能造成机械或电机损坏。 补充说明: 电气部分增加单牵引功能和牵引电机电流差保护功能的说明 单牵引 当一台牵引电机或一个牵引部出现故障急需单牵引时，必须将故障牵 引部牵引电机的连接电缆线从电控箱接线端子处断开，然后按下单牵 按钮(1S4)，PLC 使变频器自动调出用户宏 1，使采煤机顺利进入单 牵状态。此时，液晶屏上显示的变频器电流值为单电机电流。 注意:单牵按钮带闭锁，当正常牵引时，此按钮必须拔出。 牵引电机电流差保护 用 2 个电流变送器分别检测左、右牵引电机的单相电流，将牵引电流 信号转变为4 ,20mA的信号送入 PLC 进行比较，当任一牵引电机的电 流超过 1.5Ie，PLC 将发出牵停信号，使采煤机停止牵引;当两牵引 电机的电流相差很大时，显示屏显示故障画面并停牵引。 提示:若想屏蔽掉此保护故障，只需将PLC 输入端的X13 与 COM短接 即可。 设置按钮的功能 如果需要观察 PLC的输入输出状态，请按“设置”( 1S5)按钮，显示 屏上将出现PLC 的状态画面。要恢复上一画面，按复位按钮( 1S3)。 第六章 辅助装置 MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD 型交流电牵 引 采煤机的辅助装置包括:机身联接、拖缆装置、冷却喷雾装置等。 1.机身联接(图 6-1) 采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架板、液压拉杠、高强度 螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的连接件以及各部位连接零 件、采煤机护板等组成。 (1)该型交流电牵引采煤机采用无底托架总体结构型式，其机身 由四段组成，四段机身联接以液压拉杠联接为主，在四条液压拉杠和 多组高强度螺柱、螺母的预紧力作用下，将采煤机四段机身联为一个 刚性整体。四条液压拉杠的各项参数见图 6-1，液压拉杠联接工作原 理如下(图 6-2): 在液压拉杠两端分别安装高强度螺母，其中一端再安装液压拉紧 装置，液压拉紧装置在高压手动泵超高压油的作用下，使液压拉杠拉 长一定尺寸，接近其材料的弹性极限，这时在高强度螺母和机壳紧固 端面之间产生一个间隙，拧紧高强度螺母，消除间隙，再卸去液压力， 去掉拉紧装置，此时液压拉杠不能回缩，达到预期的紧固和防松目的。 注意事项: 液压拉杠在紧固之前，高强度螺母在液压拉杠的端 头螺纹上必须转动灵活。 紧固分两步进行，先用 50,的压力使 四 条液压拉杠将四段箱体联成整体，然后再用接近所要求的压力紧固， 并防止压力超限。拆卸液压拉杠时，瞬时压力可达到所要求的压力值， 防止压力严重超限。 ((((((((((((((( (2)左右摇臂减速箱壳体分别与左右牵引部铰接;左右摇臂的小 支臂耳与调高油缸活塞杆用销轴铰接。 (3)根据采煤机工作面三机配套的需要，可以方便地改变平滑靴 组件和平滑靴支承架板的结构和尺寸，以适应与各种型号工作面运输 机的配套要求。 调高油缸见本说明书第四章。 2.拖缆装置(图 6-3) 拖缆装置用一组螺栓固定在采煤机电控箱机壳右端老塘侧。 采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。从工作面端头到工作 面中点的这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中 点到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返移动。为避免电缆 和水管在拖缆过程中受拉受挤，将它装在一条电缆夹板链中。该机主 电缆为两根70 平方或一根 95平方隔爆橡胶电缆，进水管通径为 32K1 或K2 标准。 3.冷却喷雾装置(图 6-4) 3.1 冷却喷雾系统(见图1-5 、图6-4) 来自泵站 250l/min 的高压水由软管经拖缆装置进入安装在调高 泵箱老塘侧的水开关阀(球形截止阀)，由水开关阀出来进入水过滤 器，经过滤后的水进入安装在电控箱煤壁侧的节流阀组合进水口，并 经过一节流阀进入安装在电控箱煤壁侧的水分配阀，由节流阀组合的 两个出水口分别进入左、右摇臂进行滚筒内喷雾和摇臂外喷雾。由水 分配阀分出三路水，其中一路水进入右牵引电机和变压器组件(并联) 冷却，从右牵引电机和变压器组件出来接入流量传感器，然后进入右 截割电机冷却后泄出。第二路水进入左牵引电机和液压油箱冷却器 (并联)冷却，从液压油箱冷却器出来进入调高泵电机冷却，从左牵 引电机和调高泵电机出来接入流量传感器，然后进入左截割电机冷却 后泄出。第三路水进入两个变频器组件冷却(串联)，从变频器组件 出来接入流量传感器，然后泄出。 注意:两路冷却电机的进水口和冷却变频器组件的进水口均设有 安全溢流阀，调定压力为 1.5MPa，以保护电机冷却水套及变频器冷 却水道的安全。进入电机和变频器组件的三路水管路中均设有流量传 感器，以控制、检测各冷却水量是否符合要求。 3.1.1水阀 水阀由球形截止阀、过滤器和压力表等件组成。球形截止阀有开 关两个位置。当手把扳到开的位置时，水经截止阀进入过滤器，再通 过水管到设置在电控箱煤壁侧的节流阀组合和水分配阀。在额定流量 时，压力表显示出的水压应不低于3MPa(12MPa) 。 3.1.2 内喷雾水路 由节流阀组合出来的左、右内喷雾水通过左、右摇臂和内喷雾供 水装置，进入滚筒中的流道，最后经叶片及端盘上的喷嘴喷出灭尘。 3.2 配套设备 为了使采煤机喷雾冷却系统正常工作，工作面必须具备有效的供 水系统。在供水量、水压和水质方面都要满足采煤机喷雾冷却系统的 要求。当供水压力不能满足喷雾要求时，可以在采区顺槽设置喷雾泵 站。选用 PB-250/6.3型喷雾泵站，其额定流量为 250L/min ，最大压 力 6.3MPa，也可以选用高压喷雾泵，例如:喷雾泵最大压力 16MPa (高压水经输水管到采煤机进水口压力 12MPa)，泵站至采煤机的输 水管道为通径32mm 高压水管。 3.3 使用中注意事项 ?对喷雾系统的日常维护，每天至少检查一次各喷嘴情况，如有 堵塞或丢失，应及时处理。 ?注意内喷雾供水装置密封端盖泄漏孔，如发生线状漏水现象， 应及时查明原因，必要时更换水封。 ?电机进水口安全阀整定压力为 1.5MPa，在运行过程中，如发 现安全阀开启，应及时查清原因并处理。 ?定期检查和清洗水过滤器。 ?从喷雾泵站至采煤机输水胶管各连接处应密封良好，不得有渗 漏现象。当采煤机有连续半小时以上时间停机时，应关停喷雾泵站。 第七章 采煤机操作 1.井上检查与试运转 采煤机出厂时已做过部件和整机出厂试验。机器到 矿后，无特殊 原因不要重新拆装。由于经过途中运输，在下井前还必须进行检查和 试运转。在试运转前，首先需检查机器各部位是否正常，有否缺损， 外接管线有否挤压碰撞损坏，再检查各部件连接部位有无松动，油位 是否正确，手把是否灵活、可靠。然后骑上输送机，接通水电进行整 机空负荷运行。在试运转过程中观察各部分声响、发热情况、密封情 况、操作状况及与输送机配套情况等等，并作必要的改装或修配，务 必做到把隐患消除在下井之前。 1.1 检查的主要内容 (1)各零部件是否完整无损。 (2)所有紧固件是否松动。尤其要检查 4 条液压拉杠和液压螺母 联结部位是否打压锁紧。 (3)外接油管、水管、接头是否拧紧，有无渗漏。 (4)各箱体是否漏油、漏水，油位是否正确。 (5)各手把、按钮是否灵活、可靠。离合器手把位置是否正常。 (6)摇控器电池是否电量充足。 1.2 试运转 (1)采煤机骑在辅设好的工作面输送机上，接上水、电进行整机 空负荷运行。先点动、待正常后开车并观察各部分的声响、发热、密 封等状况。 (2)进行司机操作 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 。 (3)检查采煤机、工作面输送机和液压支架的配套关系，必要时 作一些改装或修配，务必把隐患消除在下井之前。 3 解体下井运输 在条件许可时，应尽量减少分解后的件数，并应根据组装程序确 定下井的先后顺序。 整机解体。建议本机解体为五段，即左牵引部、右牵引部、电 控箱和调高泵箱、左右摇臂。 对解体后外露的孔、腔必须严密封闭。 (3)对裸露的结合面、齿轮、轴头、管接头、电器插头、操作手把、 按钮必须采取保护措施。 (4)对某些活动部分必须加以固定措施。 (5)油管、水管两端必须堵后包扎方能下井。 (6)对紧固件及小体零件必须分类装箱下运，以免丢失。 3 采煤机的操作(图 7-1) 3.1 开机前检查如下事项 (1)机器开动前所有人员必须离开机器一段距离; (2)机械检查: a. 滚筒有无卡死现象; b. 各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常; c. 油位是否符合规定要求，有无渗漏现象; d. 截齿是否齐全，是否需要更换。 (3)电器检查:(详见电气说明书) 3.2 操作注意事项 (1)先供水后开机，先停机后关水。 (2)未遇意外情况，在停机时不允许使用"紧急停车措施"。 (3)随时注意滚筒位置，防止割顶梁或铲煤板。 (4)随时注意电缆运动状态,防止电缆和水管挤压，蹩劲和跳槽等事故 的发生。 (5)注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停机 检查。如液压系统控制油路压力(低压表表压)低于 1.4MPa，应立即 停机和检查。 (6)经常观察油位、油温及声响，如有异常情况，应立即停车检查并 即时排除故障。 (7)较长时间停机或下班时必须断开隔离开关，把离合器手把脱开， 并关闭水阀开关。 3.3 操作顺序 各种手把、按扭和显示在机器的位置如图8-1 所示。 操作顺序如下: (1)接通电气隔离开关。 (2)开通水阀。 (3)点动截割电机，停稳后，闭合截割部离合器。 (4)启动截割电机。 (5)启动牵引电机及泵电机。 (6)正、反牵引。 (7)正常停车: 停牵引，停牵引电机及泵电机，停截割电机，再停水。 (8)紧急停车: 揿紧急停止按钮或打开隔离开关。 4.维护与检修 4.1 采煤机的注油 4.1.1一般要求 (1)必须按注油图标或本说明书各部间润滑要求所制定的油脂牌 号加油，不允许混用 (2)油液存放、运输必须防水、防尘。 (3)盛油容器必须洗净。 (4)井下检修开大盖时必须支蓬、洒水灭尘，并严防煤块、岩渣、 工具、手套等杂物落入油池。 (5)严禁用纱布、普通布、棉纱等擦洗液压油池及液压元件，而 应用泡沫塑料或绸缎擦抹。 (6)各部分油位应在适当位置。 4.1.2 按润滑系统图(图1-6 )的部位和说明书所述各大部件润滑要 求:分别注 N320 极压工业齿轮油、N220 极压工业齿轮油和 2L-3 锂 基润滑脂。 4.2日常维护 4.2.日检内容 (1)各大部件连接松紧程度。 (2)电缆、水管、油管有无破损。 (3)各部分的渗漏情况。 (4)各部分的油位。 (5)操作机构的准确性、灵活性及可靠性。 (6)齿座有无损坏，更换齿刀。 (7)喷嘴是否堵塞、水阀工作是否正常。 (8)销轨固定是否牢固，齿轨轮和销轨的啮合情况，导向滑靴的磨 损情况。 (9)铲煤板是否脱落。 (10)运转时的压力、温度及声响。4 4.2.2周检 (1)清洗滤油器、过滤器。 (2)检查各压力表。 (3)对司机日检工作进行督促并做好必要记录。 4.2.3季检 从放油口取样，化验液压油和齿轮油的油质。 除周检内容外，对遗留的较大问题进行处理，并做好有关记录。4.2.4 大修 采煤机在采完一个工作面后应升井大修。大修要求采煤机进行解体清 洗检查，更换损坏零件，测量齿轮啮合间隙，对液压元件应按要求进 行检查和试验，电气元件检修更换时，应做电气试验，机器大修后， 主要部件应做性能试验，整机空运转试验，检测有关参数，符合大修 要求后，方可下井。 4.2.5储存 (1)采煤机及其零部件应储存于通风、干燥的仓库内。 (2)采煤机及其零部件外露的加工面应涂防锈油，并用油纸覆盖。 (3)橡胶密封件、各种高压胶管、各种电缆应在库房内储存。库 房内空气中不应含有酸、碱性或其它腐蚀性物质，应避免太阳光照晒， 以免引起过早老化。胶管的接口需用塑料帽或塑料塞堵好，防止灰尘 杂质进入。 (4)采煤机冷却喷雾系统水管中的积水应放净，用风管吹干，并 将接口封堵，避免在低温环境中的结冰及灰尘杂质进入。 附录 1.图1 -1 总图31.图3 -11离合器 2.图1 -2 配套断面图32.图4 -1调高泵箱 3.图1 -1A 总图33.图4 -2调高阀组 4.图1 -2A 配套断面图34.图4 -3调高油缸 5.图1 -3 机械传动系统图35.图4 -4调高泵电机 6.图1 -4 液压系统原理图36.图4 -5溢流阀 7.图1 -5 冷却喷雾系统图37.图 4-6ZL自封式吸油滤油器 8.图1 -6 润滑系统图38.图4 -7液压油箱 9.图2 -1a 牵引部39.图5 -1a电控箱 10.图 2-1b 牵引部40.图5 -1b电控箱 11.图2 -2 行走机构41.图5 -1c电控箱 12.图2 -3 电机齿轮轴42.图5 -2电气原理图 13.图2 -4 惰轮组43.图5 -3控制和联接件 14.图2 -5 牵引轴44.图6 -1机身联接 15.图2 -6 中心齿轮组45.图6 -2液压拉紧装置工作原理 16.图 2-7 行星齿轮组?46.图6 -3拖缆装置 17.图2 -8 行星齿轮组?47.图6 -4冷却喷雾装置 18.图2 -9 液压制动器48.图 7-1操作图 19.图2 -10 牵引电机 20.图3 -1a 摇臂 21.图 3-1b 摇臂 22.图3 -2 截割电机 23.图3 -3 一轴 24.图3 -4 惰轮组 25.图 3-5 二轴 26.图3 -6 三轴 27.图3 -7 惰轮组 28.图3 -8 中心齿轮组 29.图3 -9 行星减速器 30.图3 -10 中心水路 西安煤矿机械 产品研发中心 2007.10