带式输送机_矿山运输和提升设备

带式输送机_矿山运输和提升设备 兰州资源环境职业技术学院 教案 中职数学基础模块教案 下载北师大版¥1.2次方程的根与系数的关系的教案关于坚持的教案初中数学教案下载电子教案下载 单元标题:第二章 带式输送机 (单元教案首页) 教学时数:(14)学时，其中理论(14)学时、实验( )学时、上机( )其它 ( )学时，其它是指: 教学目的与要求: 1、理解和掌握带式输送机特点 2、理解和掌握带式输送机的分类 3、了解输送带的结构、连接和修复 主要教学内容: 1、带式输送机的工作原理及主要零部件结构, 、带式输送机的传动理论及选型计算。 2 教学重点与难点 重点:结构特征～工作原理～适用范围使用与维护等。 难点:局部结构 课后作业: 课后体会: 结合身边见过的带式输送机说出带式输送机的结构。内容拓展:毕业设计和生 产实际 上次课内容回顾及本次课内容引出:(5分钟) 结合身边见过的带式输送机说出带式输送机的结构 兰州资源环境职业技术学院教案 第二章 带式输送机 第一节 概述 .......................................................................................................................... 3 第二节 带式输送机的基本部件结构及特点 ...................................................................... 8 第三节 带式输送机的传动理论 ........................................................................................ 14 第四节 带式输送机的选择计算 ........................................................................................ 17 第五节 带式输送机的安装、使用与维护 ........................................................................ 20 兰州资源环境职业技术学院教案 第一节 概述 带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。其持点是输送带既是承载部件也是传递动力的牵引部件，这与其他输送机械有显著的区别。承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运行。它在连续式输送机械中是应用最广泛的一种，且以胶带为主。 一、带式输送机的工作原理 带式输送机由于具有长距离连续运输、运行可靠与易于实现自动化等特点，在各行各业得到了极其广泛的应用。尤其是在矿山，已成为地面和井下原煤的主要运输设备，而且许多煤矿正在向“运煤胶带化”方向发展。 带式输送机的基本组成及工作原理如图2-1所示。胶带1绕经驱动(主动)滚筒2和机尾改向(换向)滚筒3形成一个无极的环形带，它既是牵引机构又是承成机构。上下两股胶带由安装在机架6上转动的托辊4支排。上股胶带运送货载称为工作段或重段，由槽形托辊支撑，以增加承续断面积，提高运输能力;下股胶带不装运货载称为回空段，常用平形托棍支撑。拉紧装置5的作用是为胶带的正常运转提供所需的张紧力。 兰州资源环境职业技术学院教案 图2-1 胶带输送机工作原理图 1-胶带;2-驱动滚筒;3-机尾改向滚筒;4-托辊;5-拉紧装置;6-固定机架 带式输送机的工作原理是:主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与胶带之间的摩擦力带动胶带及胶带上的货载一同连续运行，当货载运到端部后，由于胶带的换向而卸载。利用专门的卸载装置也可以在中部任意位置卸载。 二、带式输送机的适用条件与特点 1、适用范围 (1)适用倾角 带式输送机用于运输散状物料，可水平、倾斜铺设。 通常情况下，向上运输:最大倾角?20º(原煤)，最大倾角?18º(块煤)。向下运输:最大倾角?15º 若运送附着性和粘结性大的物料时，倾角可大一些。 (2)适用地点 采区顺槽、采区上下山及主要运输平巷、平硐和主斜井、地面等。 2、特点 (1)优点 1带式输送机运输能力大，工作阻力小，耗电量小低，约为刮板轴送机耗电量的,31;货载与胶带一起移动，故磨损小，货载破碎性小;结构简单;铺设长度长，减少5 了转载次数，节省人员和设备。 (2)缺点 胶带成本高，初期投资大，且易损坏，不能承受较大的冲击与摩擦;机身高，需专门的装载设备;不适于运送有使角的货载。另外，对弯曲巷道的适应性较差。 三、带式输送机的分类 按外形分，带式输送机可分为: 1、平形和槽形带式输送机 我国现行 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 是DT?和DT,75型带式输送机，有固定式和移动式两大类。越野型 兰州资源环境职业技术学院教案 的带式输送机又分直线型和弯曲型两大类，槽形带式输送机如图2-2所示。 图2-2 槽形带式输送机 1,头部漏斗;2—机架;3,头部清扫器;4,传动滚筒;5,防跑偏安全装置或调心托辊; 6,输送带;7,承载托辊;8,缓冲托辊;9,导料槽;10,改向滚筒;11,螺旋拉紧装置; 12,尾架;13,直段清扫器;14,回程托辊;15,中间架;16,电动机; 17,液力偶合器;18,制动器;19,减速器;20,联轴器 2、夹带式带式输送机 该机实际上是两个槽形带式输送机相扣在一起，即在普通槽型带式输送机再加上一条压带(各有一套驱动装置驱动，或者共用一套。压带可使用泡沫塑料带、绳带和橡胶带输送带。一般可达到大倾角和垂直90?提升的需要。夹带式带式输送机如图2-3所示。 3、波纹挡边斗式输送机 在平形橡胶带两边冷粘或硫化上波纹挡边(中间隔一段用橡胶隔板分开成斗形。在转弯处用压轮压住波纹挡边外缘，它能垂直提升、适用于散料、干料，如料湿便会卸不干净，故机头处装有振打器。波纹挡边斗式输送机如图2-4所示。 兰州资源环境职业技术学院教案 图2-3 夹带式带式输送机 图2-4 波纹档边斗式输送机 1加料斗;2压带;3压带的驱动滚筒;4,承载带的 1驱动装置;2平托辊;3波纹档边输送带;4转弯托 驱动滚筒;5,机尾改向滚筒; 辊;5转弯压轮;6承载带托辊;7机尾滚筒;8回程带 9,平托辊;10,回程带转弯滚筒;11,振打器 4、波纹挡边袋式输送机 实际上是用许多橡胶袋串连在一起(袋口向内翻(外形如波纹挡边输送机。波纹挡边袋式输送机如图2-5所示。 图2-5 波纹档边袋式输送机 图2-6 袋斗结构 1,活动斗;2,钢丝绳;3,改向滚筒;4,机头传动滚 a,S形上部转弯;b,垂直部分装煤 筒;5,机尾滚筒 5、吊装式蛋管形带式输送机 物料装入输送带后，输送带两边合拢成立式椭圆形，将输送带两边吊挂于小滑车上，滑车装在工字纵梁上(用钢丝绳牵引滑车拖动输送带运动、在机头和机尾处均设有大转盘，使输送带打开或合拢，有如上山缆车装置。驱动装置也装在机头。由于使用滑车和工字钢，造价昂贵(沿途还要设置立柱以便吊挂工字钢纵梁。 吊装式蛋管形带式输送机的缺点是滑车间距太长，输送带会合不拢，一般间距在1m左右。驱动装置也过于复杂。输送带边缘带有凸缘，有平行合拢和上下错开合拢两 兰州资源环境职业技术学院教案 种结构。合拢后输送带成蛋圆形。采用吊挂式的缺点是爬坡小于30?，物料同输送带的摩擦系数越小，爬坡度越低;而且装料不能超过50,，运输量较低。吊装式蛋管形带式输送机。如图2-7所示。 6、固定式圆管形带式输送机 该机输送带卷成圆管型运料，可在托辊上运行，也可在磁辊上运行，所以称为固定式。托辊成六角形安装，有的用6个，有的用4个、3个，而我国一般只用2个托辊承载。 将物料装入带中，输送带逐渐被卷成圆管形，犹如一根管线，它可以水平转弯、垂直转弯和做三维方向路线变化。当卸料时，输送带又打开成平形，卸完料又卷成圆形返回机尾。中国式的是输送带以平形状返回，并能如90?垂直提升。固定式圆管形带式输送机如图2-8所示。 图2-7 吊装式蛋管形带式输送机 图2-8 固定式圆管形带式输送机 1,输送带;2,承载轮;3,钢丝绳;4,挡轮 按驱动方式分，带式输送机又可分为三大类: 1、有辊式输送带全由托辊支撑运转。 2、无辊式输送带靠气垫、磁垫、水垫支撑运转。无辊式没有有辊式的阻力，但它们都要有传动滚筒来驱动。20世纪70年代中期出现了中间摩擦驱动方式，即在带式输送机中部再加若干个短带式输送机，靠输送带之间的摩擦力驱动输送带运转，因而承载带的拉力被几台中间摩擦驱动机分担，但仍要托辊支撑。 3、直线驱动方式将电动机驱动变为直线电动机驱动方式，转子线圈放在带内，定子线圈放在带外，当转子运转时输送带也就运动了。 四、型号意义 兰州资源环境职业技术学院教案 第二节 带式输送机的基本部件结构及特点 带式输送机主要由胶带、托辊与机架、传动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置等组成。 一、胶带 回顾历史，输送带最初是由传送带发展而来，人们早在1795年出现了帆布带。1858年开始使用增强骨架，1868年出现了两层骨架的橡胶输送带，1892年才解决了橡胶输送带成槽性的难题，后来又发明了合成纤维、将棉与尼龙或聚酯纱合捻作经线，提高了输送带的成槽性和强度。随后发明了阻燃带。20世纪20年代后期又出现了芳纶带，使超长距离几十公里一台成为可能。 在输送机工作过程中，输送带既是承载构件又是牵引构件(钢丝绳牵引带式输送机除外)，输送带不仅要有一定的承载能力，而且还要有足够的抗拉强度。 一般输送带由芯体和覆盖层构成，芯体主要由各种织物(棉织物、化纤织物以及混纺材料等)或钢丝绳构成。它们是输送带的骨架层，几乎承受输送带工作时全部负荷，因此，带芯材料必须具有一定的强度和刚度。覆盖胶用以保护中间的带芯不受机械损伤以及周围介质的有害影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。(如图2,8)所示，下覆盖胶是输送带与支承托辊接触的一面，主要承受压力。为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力。下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面和机架相碰时。保护其不受机械损伤。 兰州资源环境职业技术学院教案 图2-8 胶带的结构 1,上覆盖胶 ; 2,边条胶 ; 3,下覆盖胶 ; 4,带芯 1、输送带的结构 按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。其中织物层芯输送带又被分为分层织物层芯和整体编织物层芯两类，且织物层芯的材质有棉、尼龙和维纶等。 整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强相同的前提下，整体输送带的厚度小、柔性好、耐冲击性好、使用中不会发生层间剥裂，但其伸长率较高，在使用过程中，需较大的拉紧行程。 钢丝绳芯输送带是由许多柔软的细钢丝绳相隔一定向距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲疲劳性能好;伸长率小，需要的拉紧行程小。同其它种类输送带相比，在带强相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。 输送带的横断面如图2—9所示。钢丝绳芯输送带使用的钢丝绳多 ?7?7和7?7?3，也可用强度和绳径相当的7?19或7?(w)19的钢丝绳来代替。为7 分层织物层芯使用的棉帆布的纵向拉断强度较低，仅为56N,(mm?层)和96N,(mm?层);而使用的尼龙帆布的纵向拉断强度较高，其强度为150、200、250、300N,(mm(层)或更高;整体编织带芯的纵向拉断强度按单位宽度计，依所用材料和编织厚度的不同而不同;钢丝绳芯输送带的强度，依所用钢丝绳直径和间距的不同而不同。 目前，我国生产的钢丝绳芯输送带已形成国家标准(GB9770一88)带的强度规格用字母 图2,9 胶带结构示意图 兰州资源环境职业技术学院教案 a,分层芯体胶带;b,整编芯体胶带;c,钢丝绳芯体胶带;d,大倾角波状档边胶带;e,钢丝绳牵引胶带; 1,帆布层;2,橡胶保护层;3,整编芯;4,钢丝绳芯;5,耳槽;6,方钢条 表2-1 输送带的强度规格 带的强度规格 ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST2000 ST2500 ST2500 ST4000 技术要求项目 纵向拉伸强度N/mm?层 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 钢丝绳最大公称直径?mm 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 7.5 8.1 9.1 钢丝绳间距?mm 10 12 15 17 带的上覆盖层厚度?mm 5 6 8 带的下覆盖层厚度?mm 5 6 8 表2-2 输送带的宽度规格 钢 丝 绳 根 数 带的规格?mm ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST2000 ST2500 ST3150 ST4000 800 75 63 50 1000 95 79 64 56 1200 113 94 76 69 1400 133 111 89 79 1600 151 126 101 91 1800 171 143 114 103 2000 159 128 114 2200 176 141 125 输送带的产品型号表示为 我国自1987年6月1日起开始实施《矿用阻燃输送带》标准，并经1992年12月修订，自1993年7月1日实施的新的《煤矿用阻燃输送带》行业标准(MTl47—92)，该标准 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 :自1993年7月1日起选用的煤矿井下用输送带必须满足该标准规定的阻燃标淮，除有关部门特批外，不得应用非阻燃输送带。 煤矿用阻燃输送带基本系列见表2—3、2—4所示。 表2,3 阻燃输送带宽度系列(mm) 宽 度 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 宽度公差 ?6 ?6 ?7 ?8 ?10 ?12 ?14 ?16 ?18 ?20 注:带边与带芯的距离不大于12mm。 表2,4 阻燃输送带厚度、芯体厚度值和单位面积重量 序 号 1 2 3 4 5 兰州资源环境职业技术学院教案 型 号 680S 800S 1000S 1250S 1400S及以上 带的最小厚度，mm 9.1 9.6 9.6 10.1 10.5以上 带的最小厚度，mm 7.5 8 8 8.5 9以上 2单位面积参考重量(kg/m) 11.6 12.2 12.2 12.8 13.3以上 注:带厚和芯体的最小厚度，可根据使用要求增厚，但不得减薄。 煤矿用阻燃轴送带的产品型号表示为 800 S 表示阻燃输送带具有阻燃和抗静电性能 表示阻燃输送带整体纵向拉断强度为800N/mm 2、胶带的连接 为了便于运输和制造，输送带出厂时一般制成100,200m的带段，使用时根据实际情况进行连接。输送带的连接有机械连接法、硫化连接法(塑料带用塑化连接法)和冷粘连接法。 机械连接法有多种连接件，常用的有钩卡、钉扣、合页和夹板铆接。其中钉扣连接法较好，连接强度较接近带子本身的强度。钉扣连接用专门的钉扣机，DK—1型钉扣机用于胶带 图2,10 织物层芯输送带常用的机械接头方式 a,铰接活页接头;b—铆钉固定夹板接头;c—勾状卡子接头 厚度为7,10mm，DK—2型钉扣机适用胶带厚度为12,14mm。机械连接法的优点是:操作简便，适用于便拆装式带式输送机。缺点是连接强度较低。用机械法连接，操作时必需要使胶带切口与胶带中心线垂直，连接件不能歪斜，否则将造成沿宽度方向受力不均，运行时发生跑偏或拉豁输送带。 硫化连接法是利用橡胶与芯体的粘结力，将两条输送带的芯体粘连在一起。将连接用的胶料置于连接部体在一定的压力、温度和时间作用下，使缺少弹性和强度的生胶，变成具有高弹性高粘结强度的熟胶，把两条输送带的芯体连在一起。硫化所需的温度为140一150?，压力为1.5—2.5MPa，硫化所需的时间依胶料不同而异，按生产厂的要求确定。 帆布层芯体输送带的硫化，对于多层帆布层胶带，应将各层割成阶梯形斜角切口， 兰州资源环境职业技术学院教案 如图2—11(c)所示。阶梯接头搭接的方向应如图2,11(e)所示，以免清扫刮板或犁式卸科器刮碰接头茬口，将接口掀开;对于单层芯输送带，如阻燃带，只能用切成三角形对接连接，如图2—12(b)所示;钢丝绳芯输送带接头的硫化，应将两个带端的绳芯上的橡胶剥掉，将两端的钢丝线错位搭接。如图2,11(a)所示为二级错位搭接。在钢丝绳的间隙中加中间胶条，然后在搭接的钢丝绳上，铺中间胶片和覆盖胶片。最后盖上上、下垫板，进行硫化。钢丝绳的搭接长度，根据钢丝绳在中间胶中的抽出力计算。详细的方法和尺寸，参阅《运输机械手册》和胶带厂的说明书。 (a) (b) (c) (d) (e) 图2,11 胶带的硫化连接 (a)钢丝绳的二级错位搭接(b)单层芯带的三角形搭接 (c)多层芯带的硫化接头(d)多层芯带的硫化阶梯切口(e)阶梯接头的搭接方向 硫化法连接的接头强度，可达输送带本身强度的85—90,成更高。但是，应该注意到，用宽度不大的试件做硫化接头试验所得的强度数据，与在输送机上将输送带的全宽进行硫化连接，是有差别的，因此输送带的强度及可靠性，在设计和使用中部必须设法保证，并留有充足的裕量。 冷粘连接法与硫化连接法主要的不同之处是，冷粘连接使用的胶料涂在接口上后不需要加热，只需要施加适当的压力保持一定的时间即可。冷粘连接法只适用于帆布层芯体的输送带。 塑化连接法，对于帆布层芯体的输送带，接头的切口和接头搭接方向，与硫化连接相同，只是工艺过程不同;对于整编芯体的输送带，是将接头处的编织芯体拆散，然后将拆开的两端互相编结，包覆塑料片后施加适当的温度和压力。塑化接头的强度可达到输送带本身强度的75—80,。 兰州资源环境职业技术学院教案 3、输送带的修复 橡胶输送带在使用过程中难免发生各种破损，例如运料过程中混入的各种条状利器，如焊条、钢钎等，随时可能嵌入输送带造成纵向撕裂。(尤其易发生在圆管形输送带和钢丝绳输送带上)，或者使得机械皮带口脱落，托辊破损、钢丝绳芯外露，以及下料挡板破损等，致使输送带跑偏，均可造成输送带纵向撕裂。 使用橡胶修补剂修补上述缺陷是比较容易的(比硫化修补快而经济;橡胶修补剂为预聚基化合物，常温下是双组分液体，按比例混合后自硫化成聚胺酯橡胶，室温下固化成形(与输送带、金属体粘接良好，本体具有高弹性、高耐磨性和高韧性。 橡胶修补液修补纵向撕裂的橡胶钢芯带十分有效，但不能作为粘接剂使用。对于输送带表面局部破损在直径不大于带宽的l,5时，输送带仍有足够的整体强度，用修补液可以修补而不漏料。 修补工艺分为三步: (1)表面处理。表面处理的目的是使修补剂同输送带骨架更好地粘接。将破口打磨粗糙成60?,90?坡口。并清净表面，这是修补成功的关键所在。操作上要根据破损情况，切割成不同的割坡口，如图2—12所示，最好用砂轮打磨(用清洗液(如丙酮之类)进行清洗后保洁。 图2,12 修补胶带的表面处理 (2)调胶修补。选用成液体状的修补剂，按比例将树脂和固化剂进行混和，搅拌均匀，涂抹在坡口中。一般固化时间为几分钟到十几分钟(必须在固化前完成修补工作，坡口应大一些，使修补剂能把末破损的覆盖胶粘上。 (3)养生固化。修补剂在坡口中发生自硫化，获得其理化性能和与基体的粘接效果。一般在常温下为几小时至几天，最初几小时为基本硫化，可达到完全固化的70,,80,程度。—天即24h可达到90,。环境温度升高，则固化时间显著缩短(故在冬季室外施工时需加保温或加温固化措施。 输送带的连接和修复可以采用剥层机、开口机、削边机、打磨机、供胶机等机械化、自动化工具，国内均有生产。随着纳米技术的应用，发现了陶瓷MM—合成橡胶95，可以立即修复损坏的输送带;MM—SS陶瓷可以修复机架、滚筒等的裂缝。 二、托辊及机架 托辊的作用是支承输送带，减小运输阻力，使输送带垂度不超过规定限度，保证输送带平稳运行。 按用途分为承载托辊和专用托辊。承载托辊包括上托辊和下托辊;专用托辊包括调 兰州资源环境职业技术学院教案 心托辊和缓冲托辊。 三、驱动装置 其主要结构由联轴器、减速器、驱动滚筒组成。 下图2-6-7是SD-150型带式输送机的驱动滚筒图，它是焊接件就滚筒表面而言，滚筒表面有光面和胶面之分，胶面又有铸胶和包胶。驱动滚筒的另一种形式为电动滚筒。它是将电动机和齿轮减速装置全部设计在滚筒之内，结构紧凑、体积轻便。(如图2-6-9)就驱动滚筒数目而言，有单滚筒和双滚筒驱动。 四、拉紧装置 作用:1保证输送带具有足够的张力，使滚筒与输送带之间产生足够的摩擦; 2限制输送带在相邻两托辊间的下垂度。 分为:分螺杆式、钢绳绞筒式、重锤式等 五、制动装置 制动装置有逆止器和制动器。 逆止器是供向上运输的输送机停机后防止输送机逆转用。工作原理见2-6-22(23) 制动器是供向下运输的输送机停机用。 六、储带装置 它应用于可伸缩带式输送机中 七、清扫装置 作用:保证带式输送机的清洁 第三节 带式输送机的传动理论 一、带式输送机的摩擦传动原理 带式输送机由于具有长距离连续运输、运行可靠与易于实现自动化等特点，在各行各业得到了极其广泛的应用。尤其是在矿山，已成为地面和井下原煤的主要运输设备，而且许多煤矿正在向“运煤胶带化”方向发展。 带式输送机是靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力(静摩擦力)将驱动装置的能量传递给输送带，使输送机完成运送物料的任务。如图示，传动滚筒分离处1点的张力为S l ，相遇处4点的张力为S y ( S y ? S l )，传动滚筒所传递的牵引力为:Sy , S l 。 兰州资源环境职业技术学院教案 在研究输送带张力沿传动滚筒的分布规律时，假设: 1)输送带是理想的绕性体，可以任意弯曲，没有弯曲应力; 2)在传动滚筒上，输送带的重力和离心力远小于摩擦力，可以忽略不记。 在输送带上取微元体AB作为隔离体，它所对应的圆心角为dθ，其受力 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 如图c 示。由微元体的平衡得: dd,,dsin(d)sinN,S，S，S22 dd,,cosd(d)cosS，N,S，S,22 由于dθ 很小，所以 sin (dθ/ 2), dθ/ 2 ，cos (dθ/ 2 )?1，dS•dθ?0，上列方程组化简为: ,dN,S,d dS,,dN 解上述微分方程，将S?θ,0,Sl代入得: S , Sl•eμθ (a) 当θ,α时，S 最大: Symax,Sl•eμα (b) 以上两式即为绕性体摩擦传动的欧拉公式，由(b)式可画出输送带在传动滚筒上的张力线图如下图的acb线。 兰州资源环境职业技术学院教案 在实际运行中，若S?y,Symax ，研究表明输送带的张力将沿a?cb线变化，在围 包角λ内张力按S?y, Sl • eμλ变化，在γ内，输送带的张力没有变化。 而且，λ ，γ,α。 式中 λ—— 利用角，λ所对应的弧称为利用弧; γ—— 静止角，γ所对应的弧称为静止弧。 在利用弧内，输送带的张力是变化的。当输送带从 c 点转到 b 点时，张力由S?y 变为 Sl ，且S?y, Sl ，输送带的弹性伸长量逐渐减小，产生弹性滑动，也称利用 弧为滑动弧。利用弧(角)由下式计算: λ,(1/μ)?(S?y /Sl ) 由上式可见 当α 一定时， S?y ??λ??γ?; S?y ??λ??γ?。 静止弧(角γ )具有备用特性，γ越大，传动滚筒备用摩擦力越大。 当 S?y , Symax ，λ,α，λ,0，传动滚筒与输送带处于打滑的临界状态。 当 S?y , Symax ， S?y 将克服传动滚筒与输送带的摩擦力而打滑。 从式 Symax,Sl•eμα 可知，可以增加Sl 、 μ 或α来增加Symax 。 二、传动滚筒表面的牵引力与制动力 单传动滚筒表面可能传递的最大牵引力为: Fymax,Symax,Sl,Sl •(eμα ,1) 单传动滚筒表面可能传递的最大制动力为: F?ymax,Sy,Slmax,,Sy•(eμα,1) 上式表明，当传动滚筒表面的牵引力为负值时，为制动力。 从以上两式可知，提高传动滚筒表面的牵引力和制动力措施有: 1)增大拉紧力(初张力 Sl )，虽然可以增加 F 和 F? ，但是，提高了输送带 强度的要求，增加了曲线阻力和某些部件的结构尺寸，不经济。 2)增加为包角α，对于单传动滚筒，α不宜过大，否则将加重输送 带的弯曲疲劳破坏，可采用双滚筒或多滚筒来驱动来增加为包角α。 兰州资源环境职业技术学院教案 3)增加摩擦系数μ，这是一种最经济合理的方法。 第四节 带式输送机的选择计算 带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件 的输送机械。其持点是输送带既是承载部件也是传递动力的牵引部件，这与其他输送机 械有显著的区别。承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承 载带运行。它在连续式输送机械中是应用最广泛的一种，且以胶带为主。 1.输送带宽度的计算 2.运行阻力的计算 3.输送带张力的确定 4.输送带强度的校核 5.电动机功率的计算 一、输送能力与胶带宽度的计算 带式输送机由于具有长距离连续运输、运行可靠与易于实现自动化等特点，在各行 各业得到了极其广泛的应用。尤其是在矿山，已成为地面和井下原煤的主要运输设备， 而且许多煤矿正在向“运煤胶带化”方向发展。 3600 v Fγc t/h (c) 带式输送机的理论生产率: A, 式中 v —— 带速，m/s; F —— 被运物料在输送带上的堆积断面，m2; γ—— 被运物料的堆积密度，t / m3; c —— 输送机的倾角系数;见表2-13。 对于三节刚性槽型托辊，其物料堆积面积 F 为: F,F1，F2 ,k(0. 9 B,0 . 0 5)2 m2 (d) 式中 k 是动堆积角ρd ，成槽角φ的函数，由表2-14查取。 由 ( c ) 和 ( d ) 得: 0. 9 B,0 . 0 5)2 A, 3600 v γc k( 令设计生产率 Q ,A(理论生产率)，由上式求出带宽: Q m B,1.1(，0.05)3600vγKc 另外，带宽还要满足所运物料块度要求，即: 筛分物料: B ? 3 . 3 ap ， 200 未筛分物料: B ? 2 amax ， 200 式中 ap——物料平均块度横向尺寸，mm; amax——物料最大块度横向尺寸，mm; 根据以上计算，从带宽系列中选取相近的带宽即可。 二、带式输送机运行阻力的计算 带式输送机的运行阻力按直线段和曲线段分别计算。曲线段运行阻力一般考虑一个 兰州资源环境职业技术学院教案 附加阻力系数k,1.03~1.07。 1)直线段运行阻力 重段运行阻力 Wzh,ω?(q，qd，qt?)Lgcosβ?(q，qd)Lgsinβ 空段运行阻力 W,ω("q，q")gLcos,,qgLsin,kdtd 式中 ω??、ω?—— 分别为承载分支和空回分支的运行阻力系数，见表2-16; L ——刮板输送机的长度，m; β——刮板输送机的铺设倾角。 正负号的选择原则: 该段向上运行取“+”，向下运行取“,”。 三、带式输送机张力的计算 带式输送机的输送带张力的大小必须满足以下两个条件: 1)摩擦传动条件，输 送带在传动滚筒上不能打滑;2)垂度条件，输送带在两托辊之间的 下垂度不能超过规 定值; 因此，有两种计算输送带张力的方法:1)按摩擦传动条件计算输送带张力，验算 垂度条件;2)按垂度条件计算输送带张力，验算摩擦传动条件。 以下图的布置方式为例，分别按两种计算方法计算输送带的张力。 1、保证摩擦传动条件，验算垂度条件 1)保证摩擦传动条件的张力值 建立S1和S4的关系: S2,S1，W1-2,S1，Wk S3,kS2,k(S1，Wk) S4,S3，W3-4,k(S1，Wk)，Wzh 式中 k——曲线段附加阻力系数，k , 1. 03~1. 07。 外载荷要求传动滚筒表面输出的牵引力F0? 为: F0?, S4 ,S1 ,S1(k,1)，kWk，Wzh 传动滚筒表面所能产地的牵引力F0 为: F0 , F?0max ,n ,S1(eμα,1) ,n 式中 n——摩擦备用系数，设计时取n ,1 . 15~1.20 令 F0? , F0 得: S1 , n(kWk，Wzh) , [eμα,1，n(1,k)] (b) 将(b)代入(a)，可求出输送带不打滑时各点的张力。 2)输送带垂度校核 兰州资源环境职业技术学院教案 ISO5048规定，输送带的垂度?(0.5%~2.0%) lt?(或l t??)。我国设计规范规定， 输送带的垂度?2.5% lt?(或l t??)。为满足输送带的垂度条件，承载分支和空回分支输 送带的最小张力为 Szmin?5 (q ，q d) lt? cosβ (承载分支最小张力) Skmin? 5 q d l t?? cosβ (回空分支最小张力) 对于图示带式输送机有: S3 ?5 (q ，q d) lt? cosβ S1 ? 5 q d l t?? cosβ 2、保证垂度条件，验算摩擦传动条件 1)按垂度条件计算最小张力点的张力值 S3 , Szmin,5(q ，q d) lt? cosβ S 2 , S 3 ,k ， 如果 S 2 ,Wk, S1 ? Skmin ,5 q d l t?? cosβ，承载分支和回空分支均满足 垂度条件。各点的张力为: S 4 , S 3 ， Wzh ， S1 , S2 , Wk 如果 S 2 ,Wk, S1 ? Skmin ,5 q d l t?? cosβ，按下式计算张力: S1 ,5 q d l t?? cosβ 各点的张力为: S2 , S1 ， Wk S3 , k S 2 S4 , S 3 ， Wzh 2)校核传动摩擦条件 外载荷需要传动滚筒表面输出的牵引力为: , S4 ,S1 (N) F0? 传动滚筒表面所能输出的牵引力为: F0 , S1(eμα,1) , n (N) 如果: F0 ? F0? ，满足摩擦条件 S4 ,S1 ? S1(eμα,1) ,n 如果， F0 ? F0? ，则不满足传动摩擦条件，按上式求S1 ，再求出各点的张力。 即: S1 ?n S4 ,( eμα,1， n) S2 , S1 ， Wk S3 , k S 2 S4 , S 3 ， Wzh 四、输送带强度校核 输送带所承受的最大张力Smax应满足下列条件 Smax? [ S ] N 式中 [ S ] —— 输送带的最大许用张力，[S],Sd B / m 或 [S],σd i B / m 五、带式输送机牵引力和电动机功率的计算 1、传动滚筒表面牵引力F0?的普遍表达式: F? 0 , Sy , S l 兰州资源环境职业技术学院教案 2、考虑传动滚筒轴承摩擦阻力和输送带的弯曲阻力后，传动滚筒主轴牵引力F0 l 的普遍表达式为: F0 l , Sy , S l ，(0.03~0.05)( Sy , S l ) 3、电动机功率 1)当F0 l ,0时，传动滚筒输出牵引力，电动机功率为: Nd, F0 l ? v ?10-3,η (kW) 2)当F0 l ,0时，传动滚筒输出制动力，电动机作发电回馈制动，电动机功率为: Nd1,| F0 l | ? v? η ?10-3 (kW) 式中 v? —— 电动机作发电制动时对应的输送带速度，一般 v? ,1.05m,s 。 第五节 带式输送机的安装、使用与维护 一、安装与试运行 带式输送机由于具有长距离连续运输、运行可靠与易于实现自动化等特点，在各行各业得到了极其广泛的应用。尤其是在矿山，已成为地面和井下原煤的主要运输设备，而且许多煤矿正在向“运煤胶带化”方向发展。 1、安装 (l)在纵向方向上机头、机尾滚筒宽度中心线及机身应成一条直线，且机身要平。 (2)在横向方向上各滚筒轴线、机架及托辊轴线应与输送机的中心线互相垂直。 (3)整机及各部件安装后应达到总装图的技术要求和有关规范的要求。 2、试运行 首先应进行试运行前的全面检查，无问题后，接着做空转试运行，第一步先做未装胶带的空运转，检查驱动装置、张紧绞车、卷带装置等运转部件是否运转正常，各轴承温升情祝。运行合格后，再做装上胶带的试运行，主要观察是否打滑和跑偏，若有应做相应的处理。空运行一切正常后，方可加载运行，加载应从轻载、半载到满载逐级进行，正常后再做重载启动运行。 二、使用与维护 1、使用 (l)司机必须按规定信号开、停带式输送机。检修设备时，维护工必须通知司机停机、闭锁电气控制开关后方可作业。检修完毕试机时必须与司机联系，通知周围有关人员后，方可发出信号送电试机 (2)发现胶带松弛应立即张紧，紧带过程中，严禁用手掰、撬棍别运行中拉紧车和钢丝绳。运行中严禁用手或任何工具清理托辊、滚筒上的黏结物。转动不灵活的托辊要更换。 (3)在更换胶带或做胶带接头时(如确需点动开机拉动胶带时，严禁操作人员站在转动部位上方。胶带跑偏时应及时调整，处理跑偏时，严禁手抓脚蹬运行中的输送带。 (4)停机时，无特殊情况应将胶带上的煤拉空，避免重载启动，严禁重载频繁启动。 2、维护 兰州资源环境职业技术学院教案 维护工作分为日检、周检、月检、半年检四类。应按照各类检查规定的检查内容进布，发现问题应及时处理。每种带式输送机的部件润滑有其各自的规定，应按该机使用维护说明书严格执行以确保设备正常运行。 二、典型故障分析与处理 序号 故障现象 原因 处理方法 电动机 1.电气线路损坏 1.检查线路，修理损坏部分 1 不能启动 2.单相运转 2.检查并排除 电动机 1.超负荷运转 1.减小负荷 2 温度过高 2.通风散热条件不好 2.清扫电动机周围的杂物 1.伞齿轮调整不合适 1.重新调整好伞齿轮 减速器声音 2.轴承或齿轮磨损严重 2.更换损坏或磨损的部件 3 不正常 3.轴承游隙过大 3.重新调整 4.减速器内有金属杂物 4.清除杂物 1.更换润滑油 1.润滑油污染严重 减速器 2.按规定注油 4 2.油量少，未达到规定要求 温度过高 3.清除减速器周围的杂物和散落的3.冷却不良，散热不好 煤 1.密封圈损坏 减速器 1.更换密封圈 5 2.箱体结合面不严，各轴承漏油 2.拧紧螺钉 端盖螺钉松动 1.重新接头 1.胶带接头不正 2.调整位置，使托辊和滚筒的轴线2.托辊和液筒安装位置不对 与输送机的中心线相互垂直 6 胶带跑偏 3.托辊卡住 3.处理被卡住的托辊 4.托辊表面粘有煤泥5.输送4.将粘的煤泥清理掉 机装载点位置不正 5.调整装载点位置 1.滚筒上有水 1.将滚筒上的水清理干净 7 胶带打滑 2.胶带过松 2. 重新拉紧胶带 1.被物料卡住 1.清除物料 2.制冻闸挤住 8 胶带突然停住 2.检查制动阀 3.传动滚筒或机尾滚筒被卡3.更换轴承或损坏的滚筒 死 1.过载 1.减少承载量 胶带因超速 9 2.胶带速度控制装置不能起2.检查带速，更换或重新调整胶带造成多次停车 作用 速度控制装置 1.胶带被外来物卡住 1.排除外来物件 10 胶带撕裂 2.接头损坏或接头方式不对 2.检查接头或重新接头 3.预拉紧力过大 3.检查预拉紧力 兰州资源环境职业技术学院教案