定时开关控制器的制作
定时开关控制器在各种场合都有着极为广泛的用途,例如可用于工业方面的自动控制,办公场所的电器控制,广告公司的霓虹灯控制,军事装备的武器控制等等,有比较高的应用价值。本文利用2051单片机
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
的定时开关控制器具有简单易制、价格低廉、控制点数多、控制时间可精确到秒等特点,供有兴趣的朋友参考。
主板电路部分
本电路主要是利用单片机AT89C2051(-24PI)作为主控制元件,通过外围电路控制用电设备的电源,以达到定时开关机的目的。AT89C2051具有体积小、功能强大、运行速度快、价格低廉等优点,非常适合制作集成度较高的控制电路。按图1制作的主板(双面)大小只有95,70mm2,器件位置图见图2。主板电路包括MCU AT89C2051、键盘与显示、输入与输出口、复位和电源滤波等电路组成。
1.1 键盘与显示
显示电路由U2、U3、Q1,Q7和L1A、L2A组成。U2为BCD,7段译码器(74LS47),通过单片机U1的P1.4,P1.7口将要显示字符的BCD码输出到U2的四个输入端,经U2译码后输出相应的笔段驱动LED数码管(共阳)。LED数码管显示采用动态扫描方式,即在某一时刻,只有一个数码管被点亮。数码管的位选信号由单片机U1的P3.3,P3.5输出,经
U3(74HC138)译码后通过Q1,Q6放大,驱动相应的数码管。R17,R24为限流电阻。 由于U2只能输出7段笔段码,而数码管除了七段笔段外,还要控制点亮小数点,因此,小数点必须有另外的驱动电路来完成,在这里,通过Q7来驱动小数点。当需要点亮小数点时,在U1的P1.3输出高电平即可。
键盘电路跟显示电路一样,采用扫描方式,利用动态显示时的数码管驱动位置信号来判断相应按键的状态。U1的P3.3,P3.5口输出的BCD码经U3译码后,相应Y口呈低电平,而U1的P3.7口平时为高电平(由于R8上拉),当某一键按下时, P3.7被下拉为低电平,这时MCU利用程序查询P3.7是否为低电平,如果P3.7为低电平,就读回U1 P3.3,P3.5口的值(从缓冲区读取),就可判断是那个按键按下,然后调用相应的处理程序进行处理。
1.2 控制输出、复位与电源滤波电路
MCU对控制的输出是通过P3.0,P3.2口完成的。程序开始时这三个口的输出状态是低电平,MCU通过程序查询三路输出的ON或OFF状态预置时间是否已到,如果已到时间,则改变相应的输出状态,就完成了对外部电路的控制。复位电路如图1左上角所示,C3和R25完成上电复位,S6为手动复位,按键输入干扰和抖动的预防是由软件完成的。,5V电源由JP2输入,经C4,C9滤波后给U1和其它器件供电。
2、电源与控制电路
电源电路如图3,市电经总开关K后由B降压、V1整流、C11,C14滤波、U4、U5稳压后给主板和控制电路板提供稳定的工作电源。控制电路原理如图3,主板送过来的三路控制信号通过Q12,Q14分别控制继电器J1、J2、J3,对外部电路实施直接控制。继电器这里没有给出具体型号,您可根据耐压及通流大小选用相应的继电器,如在大电流和强电磁场干扰的环境里工作,最好利用中间继电器来间接控制。
3、程序软件工作过程
3.1 秒脉冲发生器
秒脉冲发生器是由定时器T0和内存空间TT0配合完成的。T0工作于16位计数器模式,当T0向上计数由全1变为全0时产生中断,本程序中T0的初值为0DC00H,大约0.01秒中断一次。这里使用的晶振频率为11.0592MHz,由此可计算出日误差约为0.78S。 工作过程:如图4流程图所示,产生中断后,首先保存ACC和PSW的值,然后为T0重装初值,判断中断次数是否小于100,是则转出中断服务,反之则为秒计数器加1,秒计数器如果大于59,则为分计数器加1,同时秒计数器清0。同样分计数器如大于59则为时计数器加1,同时分计数器清0,时计数器如大于23则清0并转出中断服务。T0中断100次的时间刚好为1秒钟。
3.2 主程序
上电复位过程:首先P0,P2口全部置1,P3口高5位置1,低3位置0。设置定时器T0工作于16位计数器模式,并赋初值TH0,0DCH,TL0,00H,关闭外部中断和串行口中断,时间计数器TS、TM、TH清0,所有预置时间存储区全部赋值FFH,至此所有初始化工作完成。
主程序工作过程:首先循环进行六个数码管扫描显示(DISPLY段),然后比较所有预置时间(COMP段)是否与当前时间相等,如相等则转向相应处理程序。在比较完成(或处理完成)后判断有无按键(PP2段),没有则返回继续显示、比较、判断;有按键则转向相应处理程序。按键转移采用偏移量加
表
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格跳转转移法(KEY段),简单、明了。预置时间比较则采用逐一比较法,即对每一个预置值进行比较,如相等则做相应处理。具体比较时(COMP1段)先比较TH值,如不相等则直接转出并置“时间到”标志CCB为0,如TH、TM、TS全部对应相等,则置该标志为1。
本程序在显示及按键处理(设置过程)中巧妙使用R1寄存器作为公用地址寄存工具,对实时时间和预置时间的显示和修改调用同一程序完成,使源代码长度大大缩短,提高了程序的可读性和运行效率。
4、制作与调试
4.1主板的制作与调试
主板的制作稍微复杂一点。首先是制作印刷板,利用Protel99按照本文所示器件位置图放置好元器件,然后手动布线(双面),线宽为0.8mm左右,太宽做出的板子太大,太窄无法进行自制。绘好印制板图后转成BMP格式利用电脑刻字机镂空(要用进口的即时贴纸,不然容易断开),贴在双面敷铜板上,就可以用FeCl3腐蚀了。具体的制作
方法
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这里不再赘述,但最好在印制板布线时做个阻焊层,同时在即时贴上刻出来,当板子制好清洗干净后敷在上面,用浅绿色油漆或清漆喷上薄薄的一层,好看又防腐蚀。
其次是元器件的选择。如果按照本文所附器件位置图布线的话,数码管需选用图示型号才能安装(5361BH,一拖三数码管),选用不同型号数码管时可能需修改器件位置参数,然后再布线即可。晶振为11.0592MHz。S1,S5选用黑色小型轻触开关,S6则用红色同类型开关。变压器B选用15V、10W左右即可,V1硅堆应与B配合选用。控制继电器根据需要选用适合的型号,如5V、12V、24V等,如果选用5V的,相应的B、V1可选小一点的,7812则不要。如选用24V的,那么B、V1、7812、7805都需同时根据实际情况来选用了。,220V输出插座没有特殊要求,其耐压和通流符合受控器件要求即可。其它元器件选用通用的就行。 最后就是焊接元器件。元器件购回后应先进行预处理(引脚打磨、上焊锡),然后逐一焊接。在焊接MCU(当然2051要烧好程序后才能焊接哦,)和其它集成电路时应使用有良好接地的烙铁(断电焊接也可),以免被击穿。由于双面印刷板存在一个穿孔问题,器件引脚穿过后,两面都要点上焊锡;如只是过孔,可用细铜线穿过并在两面焊接后剪掉即可。 在印刷板制作良好,连线没有不应有的开路或短路,且焊接没有虚焊的情况下,不用调试即可正常工作(本程序已制作成品并调试通过,不需再行调试)。如果您觉得自己制作的印刷板不够漂亮或太麻烦可联络凯思迪邮购(焊接好的整板也有)。
4.2 电源与控制板的制作
可以将电源与控制板做在同一个板子上,也可分开制作,视所使用的情况而定,但JP1与JZ1之间的连线不宜太长。印刷板的制作同前所述,要注意的是在布线时对,220V市电进入和输出(包括中线)的线宽设计要宽一点(根据工作电流大小来定为好),还要注意市电与直流电源的隔离,以免在使用中造成触电事故。
5、操作使用
本系统在加电后数码管显示“00.00.00”,输出继电器均不动作,此时可直接按S1、S2、S3键分别对时、分、秒进行调整,使当前时间与北京时间相符,时间设置过程中将停止计时,在设置好后按S4退出,时钟即进入正常计时。如果要设置输出控制的预置时间则先按S5,数码管显示“95.95.95”,此时可再按S1、S2、S3键分别对第一路输出状态ON的时、分、秒进行设置,设好后再按一次S5键,数码管也显示“95.95.95”,然后按S1、S2、S3键则分别对第一路输出状态OFF的时、分、秒进行设置,依此类推,按第七次时退出设定(详见附表)。任一路任一状态被执行后其预置值即被清除,24小时后并不有效,如果需要每天循环执行则对程序进行简单的修改即可(预置值不清除就可)。
S5 数码管显示 意 义 S1 S2 S3 S4
时计数器分计数器秒计数没有按S5 00.00.00 设置 时 间 退出 加1 加1 器加1
第1路ON设按第1次S5 95.95.95 时加1 分加1 秒加1 退出 置
第1路OFF设按第2次S5 95.95.95 时加1 分加1 秒加1 退出 置
第2路ON设按第3次S5 95.95.95 时加1 分加1 秒加1 退出 置
第2路OFF设按第4次S5 95.95.95 时加1 分加1 秒加1 退出 置
第3路ON设按第5次S5 95.95.95 时加1 分加1 秒加1 退出 置
第3路OFF设按第6次S5 95.95.95 时加1 分加1 秒加1 退出 置
按第7次S5 当前时间 退 出
6、改进与扩展
本文所述的AT89C2051在控制输出时只使用了P3.0,P3.2三个口,所以只能控制三路六个状态,如果把不用的P1.0,P1.2三个口用起来,则可控制六路十二个状态,外围电路相应增加三路继电器,程序软件只需稍事修改即可。当然如果需要控制更多路输出状态,那么在使用锁存器、译码器、触发器等后最多可以扩展到控制26,64路128个状态。在对控制输出的路数要求不多,而显示部分需要比较多的情况下,如还要显示年月日、农历、星期等,只要对其进行扩展就可实现:P1.4,P1.7不动,选通端用两个138,输出口用P3.2,P3.5就有24,16个数码显示。这时仍然利用上述方法最多可扩展到控制25,32路64个状态。当然年月日、农历、星期的计算(如大月小月、闰年、闰月等)分别汇编相应的子程序插入即可,这方面的资料8951论坛讨论的很多,这里不再赘述。如您对源程序有不明白的地方或有兴趣交流可与我联系E-mail:luckybirds@sina.com。
;***************************************** ;* 三路六个状态定时开关控制器 *
;***************************************** ;* S1----对时按钮;S2,,对分按钮 *
;* S3,,对秒按钮;S4,,退出对时 *
;* S5,,设定预设值按钮 *
;***************************************** TS EQU 2DH ;* TS 为秒计数器(二进制,0~24) TM EQU 2EH ;* TM 为分计数器(二进制,0~60) TH EQU 2FH ;* TH 为时计数器(二进制,0~60) K5 EQU 26H ;S5状态
KEYCODE EQU 29H ;*KEYCODE 为键盘值
TT0 EQU 2BH ;*与T0配合构成为秒脉冲发生器
CCB EQU 20H ;预设‘时间到’标志,为01H时表示时间到 OFF EQU 0FFH ;预设值复位标志
DPS0 EQU 11000000B ;秒个位选通
DPS1 EQU 11001000B ;秒十位选通
DPM0 EQU 11010000B ;分个位选通
DPM1 EQU 11011000B ;分十位选通
DPH0 EQU 11100000B ;时个位选通
DPH1 EQU 11101000B ;时十位选通
K1ON DATA 30H ;*第一个开启时间 30H
K1OFF DATA 33H ;*第一个关闭时间 33H
K2ON DATA 36H ;*第二个开启时间 36H K2OFF DATA 39H ;*第二个关闭时间 39H
K3ON DATA 3CH ;*第三个开启时间 3CH K3OFF DATA 3FH ;*第三个关闭时间 3FH
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 000BH ;定时器0(T0)中断入口 SJMP I_T0
ORG 001BH ;定时器1(T1)中断入口 I_T1: AJMP MAIN1
RETI
;********* 定时器0中断服务 **************
ORG 0060H ;定时器T0中断服务程序 I_T0: PUSH ACC
PUSH PSW
MOV TH0,#0DCH ;0.01s时间,常数因子DC00H
MOV R3,TT0
DJNZ R3,I_T01 ;中断次数<100(每次中断0.01S),转出.
MOV R3,#100 ;中断次数,100次,重新下一个计数.
MOV A,TS ;秒计数器加1
ADD A,#01H
MOV TS,A
SUBB A,#60 ;秒计数器>59? Y,秒计数器,00
JC I_T01
MOV TS,#00H
MOV A,TM ;分计数器加1
ADD A,#01H
MOV TM,A
SUBB A,#60 ;分计数器>59? Y,分计数器,00
JC I_T01
MOV TM,#00H
MOV A,TH ;时计数器加1
ADD A,#01H
MOV TH,A
SUBB A,#24 ;时计数器>23? Y,时计数器,00
JC I_T01
MOV TH,#00H
I_T01: MOV TT0,R3
POP PSW
POP ACC
NOP
NOP
RETI
;************ 主程序 ********************
ORG 00F0H
MAIN: MOV P0,#0FFH ;主程序,初始化
MOV P1,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV P3,#0F8H ;p3.0~p3.2置低电平,使三个控制口关闭
MOV SP,#50H ;初始化堆栈指针
MOV TMOD,#11H ;T0工作于16位定时器
MOV TT0,#100 ;中断次数,每次0.01s*100=1s
MOV TH0,#0DCH ;T0初值
MOV TL0,#00H
MOV TS,#00H ;时间赋初值
MOV TM,#00H
MOV TH,#00H
CLR EX0 ;外部中断0失效
CLR EX1 ;外部中断1失效
CLR ES ;串行口中断失效
SETB ET0 ;开T0
SETB TR0 ;激活T0
SETB EA ;开总中断
MOV K5,#00H ;S5键状态赋0
mov r5,#14H ;预设值全部赋FFH,数码管显示95.95.95
mov r1,#K1ON
kk: mov @r1,#OFF
INC R1
DJNZ r5,kk
MAIN1: MOV R6,#50H ;循环显示80次,消除按键抖动 DISP: MOV KEYCODE,#00H
MOV R1,#TS ;R1保存时间存储区的首地址
MOV A,K5 ;K5为S5的状态,在设定预设值时则为增量
ADD A,R1
MOV R1,A
NOP
NOP
ACALL DISPLY ;调用显示子程序
DJNZ R6,DISP
MOV A,K5 ;S5按下时不进行比较
JNZ PP2
NOP
NOP
ACALL COMP ;判断预设置是否与当前时间相等,
PP2: MOV DPTR,#KEY ;设置转移表增量
MOV A,KEYCODE ;读键盘值
JMP @A+DPTR ;按键值跳到相应处理程序 KEY: SJMP MAIN1
SJMP KEY1 ;设置小时值
SJMP KEY2 ;设置分钟值
SJMP KEY3 ;设置秒钟值
SJMP KEY4 ;退出设置
SJMP KEY5 ;设定预设置 KEY1: MOV A,K5 ;如果S5按下,则TR0不停止计数
JNZ KEY12 ;在设定预设置值时时钟不停止
CLR TR0 KEY12: MOV A,@R1
CLR C
INC A ;时计数器加1
MOV @R1,A
SUBB A,#24 ;24D
JC KEY11
MOV @R1,#00H
KEY11: SJMP MAIN1
NOP
KEY2: MOV A,K5 ;如果S5按下,则TR0不停止计数
JNZ KEY22
CLR TR0 KEY22: DEC R1
MOV A,@R1
CLR C
INC A ;分计数器加1
MOV @R1,A
SUBB A,#60 ;60D
JC KEY21
MOV @R1,#00H
KEY21: SJMP MAIN1
NOP
KEY3: MOV A,K5 ;如果S5按下,则TR0不停止计数
JNZ KEY32
CLR TR0 ;秒计数器加1 KEY32: DEC R1
DEC R1
MOV A,@R1
CLR C
INC A
MOV @R1,A
SUBB A,#60 ;60D
JC KEY31
MOV @R1,#00H
KEY31: SJMP MAIN1
NOP
KEY4: MOV K5,#00H ;退出时将K5清0
MOV TH0,#0DCH ;退出校时状态
MOV TL0,#00H
SETB TR0
SJMP MAIN1
KEY5: MOV A,K5 ;修改预设置
CLR C
SUBB A,#12H ;判断S5按钮是否越过设定区,如果越过则将K5清0并退出设
定
JZ KEY51
MOV A,K5
ADD A,#03H
MOV K5,A
AJMP KEY52
KEY51: MOV K5,#00H KEY52: LJMP MAIN1
;*********** 键盘和显示子程序 *************
ORG 0200H ;显示子程序 DISPLY: MOV A,@R1 ;秒计数器调入A
MOV B,#0AH
DIV AB ;秒计数值?10(结果十位从A,个位存于B)
SWAP A
ORL A,#0FH ;显示秒的十位
MOV P1,A
MOV A,P3 ;输出位选信号,以下相同
ANL A,#0FH
ORL A,#DPS1
MOV P3,A
NOP
NOP
ACALL DSPDEL ;延时
MOV C,P3.7 ;读S4按键状态
JC NP1
MOV KEYCODE,#08H ;S4按下,键盘值,8 NP1: MOV P1,#0FFH ;消隐
NOP
NOP
MOV A,B ;显示秒的个位
SWAP A
ORL A,#0FH
MOV P1,A
MOV A,P3
ANL A,#07H
ORL A,#DPS0
MOV P3,A
ACALL DSPDEL
MOV C,P3.7
JC SS5
MOV KEYCODE,#0AH ;S5按下,键值=#0AH
SS5: MOV P1,#0FFH ;消隐
NOP
INC R1
MOV A,@R1 ;调入分值
MOV B,#0AH
DIV AB
SWAP A ;显示分的十位
ORL A,#0FH
MOV P1,A
MOV A,P3
ANL A,#07H
ORL A,#DPM1
MOV P3,A
ACALL DSPDEL
MOV C,P3.7 ;检测S2是否按下
JC NP2
MOV KEYCODE,#04H ;S2按下,键盘值,4
NOP
NP2: MOV P1,#0FFH ;消隐
NOP
NOP
MOV A,B
SWAP A ;显示分的个位
ORL A,#07H
MOV P1,A
MOV A,P3
ANL A,#07H
ORL A,#DPM0
MOV P3,A
ACALL DSPDEL
MOV C,P3.7 ;判断S3是否按下
JC NP3
MOV KEYCODE,#06H ;若S3按下,键盘值,6
NOP
NP3: MOV P1,#0F7H ;消隐
NOP
INC R1
MOV A,@R1 ;调入时值
MOV B,#0AH
DIV AB
SWAP A ;显示时的十位
JNZ DISPLY1
MOV A,#0FFH
DISPLY1: ORL A,#0FH
MOV P1,A
MOV A,P3
ANL A,#07H
ORL A,#DPH1
MOV P3,A
ACALL DSPDEL
NOP
MOV A,B
SWAP A ;显示时的个位
ORL A,#07H
MOV P1,A
MOV A,P3
ANL A,#07H
ORL A,#DPH0
MOV P3,A
ACALL DSPDEL
MOV C,P3.7 ;判断S1是否按下
JC NP4
MOV KEYCODE,#02H ;S1按下,键盘值,2
NOP
NP4: MOV P1,#0F7H ;消隐
NOP
RET
DSPDEL: MOV R7,#0FFH ;延时程序0.5ms
DJNZ R7,$
RET
;************ 比较设定值 *****************
COMP: NOP
YY1_1: CLR C
MOV R0,#K1ON
NOP
NOP
ACALL COMP1
MOV A,CCB
JZ YY1_2 ;CBB标志为0则转移('时间到'标志)
MOV A,P3 ;取P3口原值
ORL A,#01H ;置位P1.0
MOV P3,A
YY1_2: CLR C
MOV R0,#K1OFF
NOP
NOP
ACALL COMP1
MOV A,CCB
JZ YY2_1 ;CBB标志为0则转移
MOV A,P3
ANL A,#0FEH ;P1.0清0
MOV P3,A YY2_1: CLR C
MOV R0,#K2ON
NOP
NOP
ACALL COMP1
MOV A,CCB
JZ YY2_2 ;CBB标志为0则转移
MOV A,P3
ORL A,#02H ;P1.1置位
MOV P3,A YY2_2: CLR C
MOV R0,#K2OFF
NOP
NOP
ACALL COMP1
MOV A,CCB
JZ YY3_1 ;CBB标志为0则转移
MOV A,P3
ANL A,#0FDH ;P1.1清0
MOV P3,A YY3_1: CLR C
MOV R0,#K3ON
NOP
NOP
ACALL COMP1
MOV A,CCB
JZ YY3_2 ;CBB标志为0则转移
MOV A,P3
ORL A,#04H ;P1.2置位
MOV P3,A YY3_2: CLR C
MOV R0,#K3OFF
NOP
NOP
ACALL COMP1
MOV A,CCB
JZ YY4 ;CBB标志为0则转移
MOV A,P3
ANL A,#0FBH ;P1.2置位
MOV P3,A
NOP
NOP
YY4: RET
COMP1: CLR C
MOV A,R0
ADD A,#02H ;先比较小时值,相等再看分钟,秒钟值是否相等
MOV R0,A ;R0为比较器的入口地址,指向设定值的小时值
MOV A,TH
SUBB A,@R0
JNZ COMP2 ;不相等,停止比较
CLR C
MOV A,TM
DEC R0 ;指向分钟值
SUBB A,@R0
JNZ COMP2 ;不相等,停止比较
CLR C
MOV A,TS
DEC R0 ;指向秒钟值
SUBB A,@R0
JNZ COMP2 ;不相等,停止比较
MOV CCB,#01H ;'时间到'标志置位
MOV @R0,#OFF ;如全部相等则将该预设置复位
INC R0
MOV @R0,#OFF
INC R0
MOV @R0,#OFF
SJMP COMP3 COMP2: MOV CCB,#00H ;'时间到'标志清0 COMP3: RET
END