51单片机L3G4200D例程
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#include "1602.h"
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#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit SCL=P1^0 ; //IICÊ?ÖÓÒý?Å??Òå sbit SDA=P1^1 ; //IICÊý?ÝÒý?Å??Òå
//********************
#define WHO_AM_I 0x0F
#define CTRL_REG1 0x20 // #define CTRL_REG2 0x21
#define CTRL_REG3 0x22
#define CTRL_REG4 0x23
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#define OUT_X_L 0x28
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#define OUT_Y_L 0x2A
#define OUT_Y_H 0x2B
#define OUT_Z_L 0x2C
#define OUT_Z_H 0x2D
#define SlaveAddress 0xD2 //??ÒåÆ??þÔÚIIC×ÜÏßÖеÄ?ÓµØÖ?,?ù?ÝALT
ADDRESSµØÖ?Òý?Å??Í?ÐÞ?Ä
typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; BYTE BUF[8]; //?ÓÊÕÊý?Ý?º?æÇø uchar ge,shi,bai,qian,wan; //ÏÔÊ??äÁ? int dis_data;//?äÁ?
//int temp;
void delay(unsigned int k);
void InitL3G4200D(uchar ); //?õÊ???L3G4200D void conversion(uint temp_data); void Single_WriteL3G4200D(uchar REG_Address,uchar REG_data); //µ??öÐ?ÈëÊý?Ý
uchar Single_ReadL3G4200D(uchar REG_Address); //µ??ö?ÁÈ?ÄÚ???Ä?æÆ?Êý?Ý
//------------------------------------ void Delay5us();
void L3G4200D_Start();
void L3G4200D_Stop();
void L3G4200D_SendACK(bit ack); void L3G4200D_RecvACK();
void L3G4200D_SendByte(BYTE dat); BYTE L3G4200D_RecvByte();
void display_x();
void display_y();
void display_z();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data) {
temp_data*=0.875;
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //È?ÓàÔËËã qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //È?ÓàÔËËã bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //È?ÓàÔËËã shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //È?ÓàÔËËã ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/ void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
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