【doc】中厚板弹跳曲线零点漂移对轧制力自适应的影响

【doc】中厚板弹跳曲线零点漂移对轧制力自适应的影响 中厚板弹跳曲线零点漂移对轧制力自适应 的影响 第l5卷第1期 2003年2月 钢铁研究 JOURNALOFIRONANDSTEELRESEARCH V01.15.No.1 Feb.2003 中厚板弹跳曲线零点漂移对轧制力自适应的影响 胡贤磊,邱红雷,刘相华.,王国栋,赵胜国,陈建华 (1.东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110004; 2.首都钢铁总公司中厚板厂,北京100041) 摘要:分析了中厚板轧制过程中弹跳曲线零点漂移对轧制力自适应的影响,认为在忽略入口厚度 波动对轧件塑性影响的前提下,轧制力模型的自适应不受弹跳曲线零点漂移的影响.但如能根据 实际生产需要用辊缝零点自适应的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 来计算辊缝零点漂移量,从而消除入口厚度波动对轧件塑 性的影响,则可进一步提高轧制力的自适应精度.该方法在实际生产中取得了较好的应用效果. 关键词:轧制;弹跳曲线;零点漂移;自适应 中图分类号:TG335.5文献标识码:A文章编号:1001—0963(2003)01—0024—03 InfluenceofZeroWaveforSpringCurveonRolling ForceAdaptationinPlateRolling HUXian—lei,QIUHong—lei,LIUXiang.hua,WANGGuo.dong, ZHAOSheng.guo2,CHENJian.hurl (1.NortheasternUniversity,Shenyang110004,China; 2.ShougangCorp.Beijing100041,China) Abstract:Theinfluenceofzerowaveforspringcurveofplatemillonrollingforceadaptationw asanalyzed anditwaspmvedthatiftheinfluenceofwaveofentrygaugeonplatestresscouldbeignored,the influ— enceofzerowaveforspringcurveofplatemillonrollingforceadaptationalsocouldbeignored .Inorder tOeliminatetheinfluenceofwaveofentrygaugeonplatestress,theself—adaptationmethodofzerowave ofspringcurveisadopted.Themethodwasusedinon—linecontrolandtheeffectwaswel1. Keywords:rolling;springcurve;zerowave;self—adaption 轧机弹跳曲线是辊缝设定和AGC控制的核心 模型,弹跳曲线在某一压力下对应的斜率就是该点 的轧机刚度.弹跳曲线在零压力下对应的数值就是 弹跳曲线的零点.该零点不是一成不变的,而会在 轧制过程中逐渐漂移.漂移量的大小与轧辊的磨 损,热膨胀和各种间隙等有关uq. 因为中厚板轧制是一个多道次可逆轧制过程, 每道次之间有2S以上的间隔时间.所以在这段时 间内可以利用上一道次实测轧制参数来对轧制力模 型进行自适应,并对下一道次的辊缝设定值进行修 正.但是目前很多中厚板轧机后面的测厚仪距离轧 机较远,在轧制过程中不能实测到轧件的厚度,这样 轧制力的自适应模型采用的轧件出口厚度只能根据 弹跳曲线反算.在此过程中是否要考虑零点漂移对 轧制力模型自学习的影响,是一个关键问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 .本文 就弹跳曲线的零点漂移对中厚板轧制过程轧制力模 型自适应的影响进行了分析. 1零点漂移量对辊缝设定的影响 辊缝设定过程需要先确定轧件入口厚度和出口 厚度,然后计算出相应的轧制力,再根据弹跳曲线计 算出对应的弹跳值. 图1示出了零点漂移对P.H的影响,图中曲线 A为轧件塑性曲线,其塑性系数为M,轧机的弹跳 作者简介:胡贤磊(1974一),男,博士,助教;收稿日期:2002—03—28;修订日期:2002 —06—10 — 24— 第1期胡贤磊等:中厚板弹跳曲线零点漂移对轧制力自适应的影响2月 窭 pl p Shlhh2H 轧件厚度 圈1零点漂移对P.H的影响 rig.1InfluenceofzerowaveonPHgraph 曲线为B.,其刚度系数为K(为简化起见,把轧件塑 性曲线和轧机弹跳曲线作为直线处理);S为设定辊 缝;弹跳曲线的零点漂移为dS;漂移后的弹跳曲线 为B:;轧件人I=1厚度为H,不考虑其他因素对塑性 曲线的影响. 弹跳曲线漂移前,轧制力为P,轧件出口厚度为 h.弹跳曲线漂移后的轧制力为P.,实际轧件的出 口厚度为h.,但是利用弹跳曲线计算轧件出口厚度 时不知dS的大小,而只知道轧制力P.,所以反算出 根据推导有: 来的轧件厚度为h:. Pl—P:(1)一]1) h—hh:(2)一1zJ h一h:(3)2一L3J h2一hl=dS(4) M(5) M==等? 轧制力模型的自适应不能简单地使用P./P,因 为轧制力P对应的轧件出口厚度为h,而轧制力P. 对应的轧件出I=1厚度是h:,必须将两者统一后才能 进行轧制力模型的修正.统一厚度后轧制力模型的 自适应系数为: ,.:: ??::…一一二二_商u 可以看出,如果弹跳曲线的零点漂移dS>0,则 轧制力模型的自适应系数大于1;反之,轧制力模型 的自适应系数小于1. 需要注意的是,轧制力模型进行自适应时采用 的人口厚度是上一道次的出口厚度(由于后几个道 次能实测到钢板厚度,排除在外),而该出口厚度也 是根据弹跳曲线反算出来的.假定上一道次弹跳曲 线的漂移量和本道次弹跳曲线的漂移量相等,则从 式(3)可知人口厚度的偏差为: dH=h2一h.:dS(8) 在图1的基础上继续考虑人口厚度偏差带来的 影响,假设dS>0,则实际人口厚度比轧制力模型采 用的人口厚度小.A:是实际塑性曲线,A.是根据 上一道次实测参数由弹跳曲线反算出来的塑性曲 线;B.是漂移前的弹跳曲线,B:是漂移后的弹跳曲 线(见图2).根据图2,从几何关系可以推出,A和 B:的交点与A.和B.的交点所对应的轧制力相 等,且有如下关系成立: H—h=H2一h3(9) 根据图2可以认为,如果忽略人口厚度变化对 塑性系数波动的影响,那么弹跳曲线零点漂移对轧 制力模型的自适应就没有影响.同时由于弹跳曲线 零点漂移量比轧件人口厚度和压下量小,对轧件塑 性系数影响也很小,基本上可以忽略.但实际上,若 轧件人口厚度变小,而道次压下量不变的话,轧件的 塑性系数会增大. R 器 霹 h3h 轧件厚度 圈2零点漂移造成的入口厚度波动对P-I'I的影响 Fig?2InfluenceofentrythicknesswaveonP-Hgraph 2零点漂移量的自适应 从以上分析可以知道,尽管弹跳曲线零点漂移 对轧制力模型自适应的影响较小,但是,为了进一步 提高轧制力模型的精度,应该尽量消除零点漂移计 算误差对轧件塑性系数的影响,为此可以采用辊缝 一 25— 2O03年钢铁研究第15卷 零点自适应的方法计算零点漂移量. 假设式(10)是实际采用的轧机弹跳曲线方程: h=S+[f(p)一f(po)]+?+?0il+?.(10) 式中卜弹跳曲线的函数 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 达式; o——调零压力; ?,?.i.——宽度补偿项和油膜补偿项; ?.——轧辊磨损和热膨胀补偿项. 一 般来说,轧制完毕后可以测得轧件的终轧厚 度h'.另一方面,根据轧件最后一个道次的实测轧 制力,实测辊缝等实际参数,由弹跳曲线方程可算出 轧件的出口厚度h,这两者之间的差值就是弹跳曲 线零点漂移量.将轧辊磨损和热膨胀补偿项作为自 适应项,采用加法自适应进行自适应计算就可以比 较准确地求出弹跳曲线的零点漂移量,即: A . =A .+a(h—h)(11) 3结论 如果忽略入口厚度波动对塑性系数的影响,则 (上接第l0页) 在中厚板道次修正计算中可以认为弹跳曲线零点漂 移对轧制力模型的自适应没有影响.不过,进一步 采用对弹跳方程轧辊磨损和热膨胀项进行加法自适 应的方法,可以比较准确地计算出弹跳方程的零点 漂移量,从而消除零点漂移计算误差对轧件塑性系 数的影响,使得轧制力的自适应精度进一步提高. 该方法对首都钢铁总公司中厚板厂3340mm精轧 机进行了应用并取得了良好的实际效果,而且在测 厚仪出现故障的时候操作人员可以结合人工测量的 方法将它作为虚拟测厚仪使用. 参考文献: 【1JGinzaurgVB.High—QualitySteelRollingTheoryandPractice [M].NewYork.USA:1993. [2]孙一康.带钢热连轧数学模型基础[M].北京:冶金工业出版 社.1979. [3]王国栋,吴国良译.板带轧制理论与实践[M].北京:中国铁 道出版社.1990. (2)热量分布及热平衡的计算结果表明,直流电 弧等离子体主要以对流传热方式向钢水和四周环境 传送能量. (3)电弧等离子体对钢水的冲击力与电流的平 方成正比,并与电弧长度有关.电流强度越大,电弧 越长,电弧等离子体对钢水的冲击力越大.因此,在 熔化期,应采用大电流长电弧操作;在熔池平稳期, 如有泡沫渣,亦应采用大电流长电弧操作.电弧等 离子体对钢水的冲击力大,加速了钢水的搅拌和传 热,缩短了冶炼周期. 参考文献: [1]南像敏夫.直流电弧炉的电弧现象[M].北京:冶金工业出版 社,1998. [2]朱应波,宋东亮,曾昭生,等.直流电弧炉炼钢技术[M].北 京:冶金工业出版社,1997. 一 26一 [3]UshioM,SzekelyJ,ChangCW,eta1.MathematicalModeling ofFtowFieldandHeatTransferinHighCurrentArcDischarge [J].1ronmakingandSteelmaking,1981,18(6):279—286. [4]Szeke|yJ,Mcke||igetJ,ChoudharyM,eta1.TheMathematical andPhysicalModelingofTurbulentRecirculatingFlows[J]. 1mnmakingandStedmaking,1983,2O(4):169—179. [5]郭鸿志.传输过程数值模拟[M].北京:冶金工业出版社. 1998. [6]郭鸿志.直流电弧炉熔池流场与温度场的数值模拟[J].化工 冶金,1995,16(2):32—36. [7]刘永军,郭鸿志.75tDCEAF熔池传输现象的仿真[J]. 北京科技大学,1998,20(2):24—29. [8]阐晚西.高温等离子体传输过程数值模拟[D].北京:北京科 技大学.1997. [9]刘永军,郭鸿志.UHP直流电弧炉电磁搅拌,传热及循环流动 的数值计算[J].钢铁,1982,33(2):36—40. [10]BowmanB.MHDEffectsinAreFurnaceonMetallurgicalAppli— cationsofMagnetohydro-Dynemics[J].AppliedPhysics,1972. 16(5):1422—1432.