汽车理论 第3版 教学课件 作者 张文春 试卷及其答案 试卷及参考答案

汽车理论（第三版）试卷绪论第一题填空1.汽车使用性能分为：对自然环境条件的适应性、技术经济性、劳动保护性。2.汽车对自然环境条件的适应性包括：动力性、通过性、操纵性。3.汽车的通过性包括：支承通过性、几何通过性，主要取决于地面的物理性质及汽车的几何参数和结构参数。4.汽车的技术经济性主要用生产率和燃油经济性来表示，主要评价指标有：生产率、油耗、可靠性与耐用性、维修保养方便性。5.劳动保护性的主要评价指标有：舒适性、稳定性（操纵稳定性）、制动性、驾驶室的牢固程度。第二题名词解释1.动力性：指汽车在良好、平直的路面上行驶时所能达到的平均行驶速度。2.通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。3.纵向通过角:汽车前、后轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面,两切平面交于车体下部较低位置时所夹锐角。4.汽车的操纵性：是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。5.最小转弯半径：方向盘转至极限位置时从转向中心到前外轮接地中心的距离，表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。第三题应用题1.标出下图中汽车的主要通过性参数，说明其含义。解：γ1－接近角；γ2－离去角；γ3－纵向通过角；h－最小离地间隙第四题简答题1.简述间隙失效的主要形式、几何参数及其含义。答：1）间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。2）顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。3）触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。4）几何参数h：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。最小离地间隙h：汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离，反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。纵向通过角β：汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角，表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。接近角γ1：车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。离去角γ2：汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。第1章地面－轮胎力学第一题填空1.影响轮胎侧偏特性的主要因素包括：轮胎的结构、轮胎垂直载荷、轮胎的充气压力、路面的种类以及状态、汽车的行驶速度、轮胎外倾角。第二题名词解释1.轮胎力学：是研究轮胎受力、变形和运动响应之间关系的，它的主要任务是建立精确实用的数学模型，描述轮胎的力学特性。2.滚动阻力：是由于弹性轮胎的内摩擦、地面变形的阻尼（软路面）以及轮胎与地面间的弹性变形和局部的滑移等造成的。3.滚动阻力系数：车轮在一定条件下，滚动所需要推力与负荷之比，即单位重力的推力。4.前束阻力：车轮的前束角造成，用以消除偶然外力冲击保持直线行驶的一种能力。5.纵向附着系数定义：纵向力与垂直载荷的比值。6.滑动率：车轮滑动所占的成份，等于（实际速度-理论速度）/实际速度。7.滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比。8.驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。9.轮胎的侧偏现象：由于车轮的弹性，车轮在侧向力作用下，车轮行驶方向将偏离车轮平面的方向。10.轮胎的侧偏刚度：当轮胎侧偏角小与5°时，地面侧向力与侧偏角呈线性关系，他们的比值为侧偏刚度。第三题应用题1.一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N／rad、外倾刚度为-7665N／rad。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为4。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。答：由题意：F=kk=故由外倾角引起的前轮侧偏角：=kk=第四题简答题1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa相对于法线前移一个距离a,它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩阻碍车轮滚动。3）作用形式：滚动阻力，（f为滚动阻力系数）2.高速行驶的汽车轮胎会发生爆裂，试论述轮胎发生什么现象和由于什么原因。答：车速达到某一临界车速左右时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象，轮胎周缘不再是圆形而呈明显波浪状。出现驻波后，不但滚阻显著增加，轮胎的温度也很快增加到以上，台面与轮胎帘布层脱落，几分钟内就会出现爆破现象。第2章汽车动力性第一题填空1.汽车的动力性的评价指标包括：最高车速umax、加速时间t、最大爬坡度imax。2.原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。3.汽车的行驶阻力有滚动阻力Ff、空气阻力Fw、坡度阻力Fi、加速阻力Fj。4.空气阻力主要包括：压力阻力和摩擦阻力。5.压力阻力主要包括：形状、干扰、内循环和诱导阻力组成。6.一般用根据发动机的外特性确定的驱动力与发动机功率之间的函数关系曲线来全面表示汽车的驱动力，称为汽车的驱动力图。7.汽车的动力性一方面受驱动力的制约，另一方面还受到轮胎与地面附着条件的限制的限制。8.汽车的附着力决定于附着系数系数及地面作用于驱动轮的法向反作用力。9.传动系的功率损失可分为机械损失损失和液力损失损失两大类。10.坡道阻力和滚动阻力均为与道路有关的行驶阻力，通常将这两个阻力合在一起，称作道路阻力。11.影响汽车动力性的主要因素包括：发动机参数、传动系、空气阻力系数、汽车质量、轮胎的尺寸，形式、使用条件。第二题名词解释1.最高车速：是指汽车在平直、良好道路（混凝土或柏油）上所能达到的最高行驶车速。2.原地起步加速时间：由I或II档起步，以最大加速强度,并考虑换档时机，一般用0～400m或者0～（96.6mile/h)100km/h所用的时间表示原地起步的加速时间。3.超车加速时间：以最高档或次高档，以最大加速强度,把握最好的换档时机,加速至某一高速所用的时间。4.最大爬坡度：是指汽车满载时用变速器最低挡位在良好路面上等速行驶所能克服的最大道路坡度。5.外特性曲线：节气门(油门)全开时，转矩或功率等与转速的关系。6.滚动阻力:轮胎内部摩擦产生的迟滞损失。这种迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。7.空气阻力：汽车直线行驶时受到的空气阻力在汽车行驶方向上的分力。8.为加速阻力：汽车加速行驶时，需要克服本身质量加速运动的惯性力。第三题应用题1.确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：（适合作为平时作业，如作为 考试题 教师业务能力考试题中学音乐幼儿园保育员考试题目免费下载工程测量项目竞赛理论考试题库院感知识考试题及答案公司二级安全考试题答案 时，可仅列出计算步骤，不要求具体结果）1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的加速时间。轻型货车的有关数据：汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线的拟合公式为：式中，Tq为发动机转矩（N•m）;n为发动机转速（r/min）。发动机的最低转速nmin=600r/min,最高转速nmax=4000r/min。装载质量2000kg整车整备质量1800kg总质量3880kg车轮半径0.367m传动系机械效率ηt=0.85滚动阻力系数f=0.013空气阻力系数×迎风面积CDA=2.77m2主减速器传动比i0=5.83飞轮转动惯量If=0.218kg•m2二前轮转动惯量Iw1=1.798kg•m2四后轮转动惯量Iw2=3.598kg•m2变速器传动比ig(数据如下表) Ⅰ档 Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档 Ⅴ档 四档变速器 6.09 3.09 1.71 1.00 - 五档变速器 5.56 2.769 1.644 1.00 0.793轴距L=3.2m质心至前轴距离（满载）a=1.974m质心高（满载）hg=0.9m解：1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图汽车驱动力Ft=行驶阻力发动机转速与汽车行驶速度之间的关系式为：由本题的已知条件,即可求得汽车驱动力和行驶阻力与车速的关系,编程即可得到汽车驱动力与行驶阻力平衡图。2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率①由1）得驱动力与行驶阻力平衡图，汽车的最高车速出现在5档时汽车的驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处，Uamax＝99.08m/s2。②汽车的爬坡能力，指汽车在良好路面上克服后的余力全部用来（等速）克服坡度阻力时能爬上的坡度，此时，因此有，可得到汽车爬坡度与车速的关系式：；而汽车最大爬坡度为Ⅰ档时的最大爬坡度。利用MATLAB计算可得，。③如是前轮驱动，＝；相应的附着率为1.20，不合理，舍去。如是后轮驱动，＝；相应的附着率为0.50。3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，求加速时间求得各档的汽车旋转质量换算系数如下表所示： 汽车旋转质量换算系数 Ⅰ档 Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档 Ⅴ档 1.3829 1.1027 1.0429 1.0224 1.0179利用MATLAB画出汽车的行驶加速度图和汽车的加速度倒数曲线图：忽略原地起步时的离合器打滑过程，假设在初时刻时，汽车已具有Ⅱ档的最低车速。由于各档加速度曲线不相交（如图三所示），即各低档位加速行驶至发动机转速达到最到转速时换入高档位；并且忽略换档过程所经历的时间。结果用MATLAB画出汽车加速时间曲线如图五所示。如图所示，汽车用Ⅱ档起步加速行驶至70km/h的加速时间约为26.0s。2.统计数据表明，装有0.5～2L排量发动机的轿车，若是前置发动机前轮驱动（F.F.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的61.5％；若是前置发动机后轮驱动(F.R.)轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的55.7％。设一轿车的轴距L=2.6m，质心高度h=0.57m。试比较采用F.F及F.R.形式时的附着力利用情况， 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 时其前轴负荷率取相应形式的平均值。确定上述F.F轿车在φ＝0.2及0.7路面上的附着力，并求由附着力所决定的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设Fw=0）。其它有关参数为：m=1600kg,CD=0.45,A=2.00m2,f=0.02,δ≈1.00。解：①.比较采用F.F及F.R.形式时的附着力利用情况1）对于前置发动机前轮驱动（F.F.）式轿车，空气升力，由m=1600kg，平均的前轴负荷为汽车总重力的61.5％，静态轴荷的法向反作用力Fzs1=0.615X1600X9.8=9643.2N，∴汽车前轮法向反作用力的简化形式为：Fz1=Fzs1-Fzw1＝9643.2--地面作用于前轮的切向反作用力为：Fx1=Ff2+Fw=+＝120.7＋附着力利用情况：2）对于前置发动机后轮驱动（F.R.）式轿车同理可得： 一般地，CLr与CLf相差不大，且空气升力的值远小于静态轴荷的法向反作用力，以此可得，前置发动机前轮驱动有着更多的储备驱动力。结论：本例中，前置发动机前轮驱动（F.F）式的轿车附着力利用率高。②．对F.F.式轿车进行动力性分析（1）附着系数时1）求极限最高车速:忽略空气升力对前轮法向反作用力的影响，Fz1＝9643.2N。最大附着力。令加速度和坡度均为零，则由 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 中式（1－15）有：，则=1928.6-0.02X0.385X1600X9.8=1807.9N，又由此可推出其极限最高车速：=206.1km/h。2）求极限最大爬坡度:计算最大爬坡度时加速度为零，忽略空气阻力。前轮的地面反作用力 最大附着力由书中公式，有以上三式联立得：＝0.095。3）求极限最大加速度：令坡度阻力和空气阻力均为0，Fz1＝9643.2N＝1928.6N由书中式（1－15）解得1.13。（2）当附着系数Φ＝0.7时，同理可得：最高车速：=394.7km/h。最大爬坡度：。最大加速度：4.14方法二：忽略空气阻力与滚动阻力，有：，最大爬坡度，最大加速度所以时，。时，3.一轿车的有关参数如下：总质量1600kg；质心位置：a=1450mm,b=1250mm,hg=630mm；发动机最大扭矩Memax=140Nm2，Ⅰ档传动比i1=3.85；主减速器传动比i0=4.08；传动效率ηm=0.9；车轮半径r=300mm；飞轮转动惯量If=0.25kg·m2；全部车轮惯量∑Iw=4.5kg·m2(其中后轮Iw=2.25kg·m2,前轮的Iw=2.25kg·m2)。若该轿车为前轮驱动，问：当地面附着系数为0.6时，在加速过程中发动机扭矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度？应如何调整重心在前后方向的位置（b位置），才可以保证获得应有的最大加速度。若令为前轴负荷率，求原车得质心位置改变后，该车的前轴负荷率。解：忽略滚动阻力和空气阻力，若发动机能够充分发挥其扭矩则；＝6597.4N；=1.42；解得。前轮驱动汽车的附着率；等效坡度。则有，Cφ1＝0.754>0.6,所以该车在加速过程中不能产生应有的最大加速度。为在题给条件下产生应有的最大加速度，令Cφ1＝0.6，代入q=0.297，hg=0.63m，L=2.7m，解得b≈1524mm，则前轴负荷率应变为b/L=0.564，即可保证获得应有的最大加速度。4.一辆后轴驱动汽车的总质量2152kg,前轴负荷52％，后轴负荷48％，主传动比i0=4.55，变速器传动比：一挡：3.79，二档：2.17，三档：1.41，四档：1.00，五档：0.86。质心高度hg＝0.57m，CDA=1.5m2，轴距L=2.300m，飞轮转动惯量If=0.22kg·m2，四个车轮总的转动惯量Iw=3.6kg·m2，车轮半径r＝0.367m。该车在附着系数的路面上低速滑行曲线和直接档加速曲线如习题图1所示。图上给出了滑行数据的拟合直线v=19.76-0.59T，v的单位km/h，T的单位为s，直接档最大加速度amax＝0.75m/s2（ua＝50km/h）。设各档传动效率均为0.90，求：1）汽车在该路面上的滚动阻力系数。2）求直接档的最大动力因数。3）在此路面上该车的最大爬坡度。解：1）求滚动阻力系数汽车在路面上滑行时，驱动力为0，飞轮空转，质量系数中该项为0。。行驶方程退化为：，减速度：。根据滑行数据的拟合直线可得：。解得：。2）求直接档最大动力因数直接档：。动力因数：。最大动力因数：。3）在此路面上该车的最大爬坡度由动力因数的定义，直接档的最大驱动力为：最大爬坡度是指一挡时的最大爬坡度：以上两式联立得：由地面附着条件，汽车可能通过的最大坡度为：。所以该车的最大爬坡度为0.338。第四题简答题1.空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？答：动力性会发生变化。因为满载时汽车的质量会增大，重心的位置也会发生改变。质量增大，滚动阻力、坡度阻力和加速阻力都会增大，加速时间会增加，最高车速降低。重心位置的改变会影响车轮附着率，从而影响最大爬坡度。2.如何选择汽车发动机功率？答：发动机功率的选择常先从保证汽车预期的最高车速来初步确定。若给出了期望的最高车速，选择的发动机功率应大体等于，但不小于以最高车速行驶时的行驶阻力功率之和，即。在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。不少国家还对车辆应有的最小比功率作出规定，以保证路上行驶车辆的动力性不低于一定水平，防止某些性能差的车辆阻碍车流。3.超车时该不该换入低一挡的排挡？答：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换入低一挡的排挡应该由汽车的加速度倒数曲线决定。如果在该车速时，汽车在此排档的加速度倒数大于低排挡时的加速度倒数，则应该换入低一档，否则不应换入低一挡。4.简述汽车功率平衡图的意义和做法。答：汽车功率平衡是指汽车在行驶时驱动力与行驶阻力平衡，发动机输出功率也与行驶阻力功率平衡，也可描述汽车行驶时的发动机负荷率，有利于分析汽车燃油经济性。用纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率与经常遇到的阻力功率对车速的关系绘制在直角坐标图上，就得到功率平衡图。5.写出图解法计算汽车动力因数的步骤，并说明其在汽车动力性计算中的应用。答：根据公式，求出不同转速和档位对应的车速，并根据传动系效率、传动系速比求出驱动力，根据车速求出空气阻力，然后求出动力因素，将不同档位和车速下的绘制在-直角坐标系中，并将滚动阻力系数也绘制到坐标系中，就制成动力特性图。利用动力特性图就可求出汽车的动力性评价指标：最高车速、最大爬坡度（汽车最大爬坡度和直接档最大爬坡度）和加速能力（加速时间或距离）。6.写出图解法计算汽车加速性能的步骤（最好列表说明）。手工作图计算汽车加速时间的过程：①列出发动机外特性数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）；②根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式），按式求出各档在不同车速下的驱动力，并按式计算对应的车速；③按式计算滚动阻力，按式计算对应车速的空气阻力；④按式计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数，画出曲线以及曲线；⑤按式计算步长的加速时间，对求和，则得到加速时间。同理，按式，计算步长的加速距离，对求和得到加速距离。一般在动力性计算时，特别是手工计算时，一般忽略原地起步的离合器滑磨时间，即假设最初时刻汽车已经具有起步到位的最低车速。换档时刻则基于最大加速原则，如果相邻档位的加速度（或加速度倒数）曲线相交，则在相交速度点换档；如果不相交，则在最大转速点对应的车速换档。7.写出制作汽车的驱动力图的步骤（最好列表说明）。①列出发动机外特性数据表（或曲线转化为数据表，或回归公式）；②根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式），按式求出各档在不同车速下的驱动力，并按式计算对应的车速；③按式计算滚动阻力，按式计算对应车速的空气阻力；将、绘制在-直角坐标系中就形成了驱动力图或驱动力－行驶阻力平衡图。第三章汽车燃油经济性第一题填空题1.汽车的燃油经济性常用一定运行工况等速百公里燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量，汽车运输企业还常用完成每百吨公里或千人公里运输工作量的燃油消耗量来表示汽车的燃油经济性。2.汽车的燃油经济性评价指标：等速行驶百公里燃油消耗量和循环工况行驶百公里燃油消耗量。3.在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但挡位越高，后备功率越小，发动机的负荷率越高，燃油消耗率越低，百公里燃油消耗量越少，经济性越好。4.百公里燃油消耗量的数值越大，汽车的燃油经济性越差；单位燃油消耗量行驶里程的数值越大，汽车的燃油经济性越好。5.汽车等速百公里燃油消耗量正比于等速行驶的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动系效率。6.发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的排量及其设计制造水平，另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率率有关。7.汽车带挂车后省油是因为增加了发动机的负荷率，增大了汽车列车的质量利用系数。第二题名词解释1.等速百公里燃油消耗量：是常用的一种评价指标，指汽车在一定的载荷下，以最高挡在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗量。通常是测出每隔10km／h速度间隔的等速百公里燃油消耗量，然后在图上连成曲线。第三题简答题1.论述影响汽车燃油经济性的因素.答：根据汽车等速百公里燃油消耗量的计算公式可知：影响汽车燃油经济性的因素主要包括：.使用方面。1）行驶车速，汽车在接近于低速的中等车速行驶时是最经济的。2）档位选择。高档，负荷率高；(超速挡）或直接档时传动效率高，同等车速应多采用高档位行驶。3)挂车的应用。拖挂，省油（吨百公里油耗下降）。原因：负荷率高；质量利用系数高。4）正确的调整与保养。发动机：气缸压缩压力、冷却系工作、供油系良好技术状况、点火系良好技术状况。底盘：传动系总成间隙、前轮定位角、轴距、正常制动间隙、胎压、各部位润滑。结构方面。1）汽车的尺寸和质量，缩减轿车总尺寸和减轻质量，结构的合理设计，使用轻量化材料。2）发动机（对经济性影响最大）。主要途径为：提高现有汽油发动机的热效率与机械效率，扩大柴油发动机的应用范围，增压化，广泛采用电子计算机控制技术，采用稀薄燃烧和缸内直接喷射技术（汽油机）。3）传动系：提高效率，增大主传动比，增加变速器档数。4）汽车外形和轮胎：采用子午线轮胎和降低CD值是节约燃油的有效途径。2.“车开得慢，油门踩得小，就一定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”这两种说法对不对？答：不对。由汽车百公里等速耗油量图，汽车一般在接近低速的中等车速时燃油消耗量最低，并不是在车速越低越省油。由汽车等速百公里油耗算式（2-1）知，汽车油耗量不仅与发动机燃油消耗率有关，而且还与发动机功率以及车速有关，发动机省油时汽车不一定就省油。3.试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。答：为了最大限度提高汽车的动力性，要求无级变速器的传动比似的发动机在任何车速下都能发出最大功率。为了提高汽车的燃油经济性，应该根据“最小燃油消耗特性”曲线确定无级变速器的调节特性。二者的要求是不一致的，一般地，无级变速器的工作模式应该在加速阶段具有良好的动力性，在正常行驶状态具有较好的经济性。4.用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线，确定保证发动机在最经济状况下工作的“无级变速器调节特性”。答：由发动机在各种转速下的负荷特性曲线的包络线即为发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线，如课本图2-9a。利用此图可以找出发动机提供一定功率时的最经济状况（转速与负荷）。把各功率下最经济状况运转的转速与负荷率表明在外特性曲线上，便得到“最小燃油消耗特性”。无级变速器的传动比i'与发动机转速n及汽车行驶速度之间关系（），便可确定无级变速器的调节特性，具体方法参见课本P47。5.如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？答：汽车底盘设计应该从合理匹配传动系传动比、缩减尺寸和减轻质量来提高燃油经济性。6.为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性？试举例说明。答：在一定道路条件下和车速下，虽然发动机发出的功率相同，但传动比大时，后备功率越大，加速和爬坡能力越强，但发动机负荷率越低，燃油消耗率越高，百公里燃油消耗量就越大，传动比小时则相反。所以传动系统的设计应该综合考虑动力性和经济性因素。如最小传动比的选择，根据汽车功率平衡图可得到最高车速umax(驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处车速)，发动机达到最大功率时的车速为up。当主传动比较小时，up>umax，汽车后备功率小，动力性差，燃油经济性好。当主传动比较大时，则相反。最小传动比的选择则应使up与umax相近，不可为追求单纯的的动力性或经济性而降低另一方面的性能。7.试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。答：汽车在超速档行驶时，发动机负荷率高，燃油经济性好。但此时，汽车后备功率小，所以需要设计合适的次一挡传动比保证汽车的动力性需要。8.轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响？答：1）轮胎对汽车动力性的影响主要有三个方面：①轮胎的结构、帘线和橡胶的品种，对滚动阻力都有影响，轮胎的滚动阻力系数还会随车速与充气压力变化。滚动阻力系数的大小直接影响汽车的最高车速、极限最大加速度和爬坡度。②汽车车速达到某一临界值时，滚动阻力迅速增长，轮胎会发生很危险的驻波现象，所以汽车的最高车速应该低于该临界车速。③轮胎与地面之间的附着系数直接影响汽车的极限最大加速度和爬坡度。2）轮胎对燃油经济性的影响：轮胎的滚动阻力系数直接影响汽车的燃油经济性。滚动阻力大燃油消耗量明显升高。9.为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高档？答：因为汽车在低档时发动机负荷率低，燃油消耗量大，高档时则相反，所以为了提高燃油经济性应该在起步后很快换入高档。10.达到动力性最佳换档时机是什么？达到燃油经济性的最佳换档时机是什么？二者是否相同？答：达到动力性最佳应该使汽车加速到一定车速的时间最短，换档时机应根据加速度倒数曲线确定，保证其覆盖面积最小。达到燃油经济性的换档时机应该根据由“最小燃油消耗特性”确定的无级变速器理想变速特性，考虑道路的值，在最接近理想变速特性曲线的点进行换档。二者一般是不相同的。第四题应用题1.已知货车装用汽油发动机的负荷特性与万有特性。负荷特性曲线的拟合公式为：。其中，b为燃油消耗率[g/(kW•h)]；Pe为发动机净功率（kW）；拟合式中的系数随转速n变化。怠速油耗（怠速转速400r/min）。计算与绘制题1.3中货车的：1）汽车功率平衡图。2）最高档与次高档的等速百公里油耗曲线。3）利用计算机求货车按JB3352-83规定的六工况循环行驶的百公里油耗。计算中确定燃油消耗值b时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。（适合作为平时作业，如作为考试题时，可仅列出计算步骤，不要求具体结果）注意：发动机净功率和外特性功率的概念不同。发动机外特性功率是发动机节气门全开时的功率，计算公式为，在某一转速下，外特性功率是唯一确定的。发动机净功率则表示发动机的实际发出功率，可以根据汽车行驶时的功率平衡求得，和转速没有一一对应关系。解：（1）汽车功率平衡图发动机功率在各档下的功率、汽车经常遇到的阻力功率对车速的关系曲线即为汽车功率平衡图，其中：，——为发动机转矩（单位为）编程计算，汽车的功率平衡图为：2）最高档和次高档的等速百公里油耗曲线先确定最高档和次高档的发动机转速的范围，然后利用，求出对应档位的车速。由于汽车是等速行驶，因此发动机发出的功率应该与汽车受到的阻力功率折合到曲轴上的功率相等，即。然后根据不同的和，用题中给出的拟合公式求出对应工况的燃油消耗率。先利用表中的数据，使用插值法，求出每个值所对应的拟合式系数：。在这里为了保证曲线的光滑性，使用了三次样条插值。利用求得的各个车速对应下的功率求出对应的耗油量燃油消耗率。利用公式：，即可求出对应的车速的百公里油耗（）。实际绘出的最高档与次高档的等速百公里油耗曲线如下：从图上可以明显看出，第三档的油耗比在同一车速下，四档的油耗高得多。这是因为在同一车速等速行驶下，汽车所受到的阻力基本相等，因此基本相等，但是在同一车速下，三档的负荷率要比四档小。这就导致了四档的油耗较小。但是上图存在一个问题，就是在两头百公里油耗的变化比较奇怪。这是由于插值点的范围比节点的范围要来得大，于是在转速超出了数据给出的范围的部分，插值的结果是不可信的。但是这对处在中部的插值结果影响不大。而且在完成后面部分的时候发现，其实只需使用到中间的部分即可。（3）按JB3352-83规定的六工况循环行驶的百公里油耗。从功率平衡图上面可以发现，III档与IV档可以满足六工况测试的速度范围要求。分为III档和IV档进行计算。先求匀速行驶部分的油耗先使用，求出在各个速度下，发动机所应该提供的功率。然后利用插值法求出，三个匀速行驶速度对应的燃油消耗率。由求出三段匀速行驶部分的燃油消耗量（mL）。计算的结果如下： 匀速行驶阶段： 第一段 第二段 第三段 匀速行驶速度/ 25 40 50 持续距离/ 50 250 250 发动机功率 4.7073 9.2008 13.4170 燃油消耗率 三档 678.3233 563.0756 581.3972 四档 492.3757 426.5637 372.6138 燃油消耗量 三档 8.8681 44.9644 54.2024 四档 6.4371 34.0632 34.7380再求匀加速阶段：对于每个区段，以为区间对速度区段划分。对应每一个车速，都可以求出对应的发动机功率：。此时，车速与功率的关系已经发生改变，因此应该要重新对燃油消耗率的拟合公式中的系数进行插值。插值求出对应的各个车速的燃油消耗率，进而用求出每个速度对应的燃油消耗率。每小段的加速时间：。每一个小区间的燃油消耗量：。对每个区间的燃油消耗量求和就可以得出加速过程的燃油消耗量。计算结果如下： 加速阶段 第一段 第二段 最大速度 40 50 最小速度： 25 40 加速度 0.25 0.20 燃油消耗量 三档 38.3705 44.2181 四档 30.1001 38.4012匀减速阶段：对于匀减速阶段，发动机处在怠速工况。怠速燃油消耗率是一定值。只要知道匀减速阶段的时间，就可以求出耗油量：。。根据以上的计算，可以求出该汽车分别在三档和四档的六工况耗油量：三档：四档：2.画出汽车加速时的驱动轮的受力分析图，并对图中的符号作简要说明。：车身压力；：车轮重力；：地面法向反力；：地面切向反力；：驱动力矩；：滚动阻力偶矩；：惯性阻力偶矩；：车轴作用于车轮水平力；：加速阻力3.简述多工况燃油消耗量的计算方法，并分析影响燃油经济性的因素答：（1）等速行驶：根据万有特性图上等燃油消耗率曲线，确定发动机在一定转速n，发出一定功率Pe时的燃油消耗率b，单位时间内燃油消耗量（L/100km）（2）等加速行驶：把加速过程分隔成若干区间，各区间起始或终了车速所对应的时刻的单位时间燃油消耗量（根据发动机发出功率与燃油消耗率求得）将各区间相加其间行驶距离（注:在求出结果后，需乘以一个大于1的系数，因为加浓）（3）等减速行驶：节气门松开，轻微制动，发动机处于强制怠速状态，耗油量为正常怠速油耗，所以总油耗量行驶距离（减速时间：）（4）怠速工况：整个循环工况百公里油耗(为所有过程油耗量之和（ml）。S为整个过程行驶距离（m）)第四章汽车发动机功率和传动系传动比的选择第一题填空题1.一般说来，汽车主减速器传动比越小，汽车行驶的后备功率越小，动力性越差。2.一般说来，汽车主减速器传动比越大，汽车行驶的后备功率越大，动力性越好。3.在确定汽车传动系最大传动比时，除了要考虑最大爬坡度之外，还应考虑最低稳定车速及附着力。4.汽车加速行驶时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量还要产生惯性力偶矩。5.汽车行驶时，不仅驱动力和行驶阻力互相平衡，发动机的功率和汽车行驶的总功率也总是平衡的。6.在汽车行驶的每一瞬间，发动机发出的功率始终等于机械传动损失的功率与全部运动阻力所消耗的功率。7.发动机的性能指标所包括内容很广泛，主要包括动力性能指标(功率、转矩、转速)、经济性能指标（燃料及润滑油消耗率）及运转性能指标（冷起动性能、噪音和排气品质）。8.发动机有效指标主要包括：有效功率、机械效率、有效扭矩、平均有效压力、有效燃料消耗率、有效热效率。9.发动机的强化指标用以评定发动机的强化程度，主要包括：升功率、比质量、强化系数。10.比质量是发动机质量与所给出的标定功率之比。11.汽车发动机要求质量小、功率大，所以其升功率大、比质量小。汽油机的强化程度要比柴油机的高。12.发动机选型主要考虑的因素为：动力性指标、耐久性指标、经济性指标、重量指标、先进性指标。13.最小传动比选择主要考虑的因素为：最高车速、汽车的后备功率、汽车燃油经济性、汽车驾驶性能。14.最大传动比的制约因素是最大爬坡度、I档动力因数、附着力和汽车最小稳定车速。第二题名词解释1.发动机有效功率：发动机通过曲轴对外输出的功率。2.发动机机械效率：发动机的有效功率与指示功率之比。3.平均有效压力：发动机单位气缸工作容积所输出的有效功，衡量发动机动力性能的一个很重要的参数。4.有效燃油消耗率：是指单位有效功所消耗的燃油量，用be表示。5.升功率：在标定工况下(指标定转速、标定功率)，发动机每升气缸工作容积所发出的有效功率。第三题简答题1.简述汽车传动系挡数与各挡传动比的选择的基本原则。答：1）档位数多，增加了发动机发挥最大功率附近功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力，同时也增加了发动机在低燃油消耗率工作的机会，档位数增加对动力性和燃油经济性均有利。2）档位数还影响邻档间传动比的比值。比值过大会造成换档困难。通常其比值要小于1.7~1.8。最大与最小传动比值越大，档位数应越多。轿车行驶车速高，比功率大，最高档后备功率也大，最大与最小传动比的比值小。3）汽车各档传动比大体采用等比级数分配，实际各档传动比值逐渐减小。2.简述确定传动比步骤。答：选定主减速器传动比范围，然后从大到小改变，每对应一个值，计算出不同的加速时间和每升燃油行驶里程数，在燃油经济性——加速时间图上找出计算点，根据作出的燃油经济性——加速时间曲线图，按我们的预定目标选择值。2.说明汽车传动系中最大传动比的确定方法？对货车、越野车和轿车的最大传动比的确定，分别考虑哪些方面的问题？答：确定最大传动比，考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率、最低稳定车速。公式：货车：应先考虑最大爬坡度越野车：为了避免在松软路面上行驶时土壤受冲击剪切破坏而损害地面附着力，应能保证汽车能在极低车速下稳定行驶。若最低稳定车速为，则轿车：轿车最大爬坡能力常大于30%，最大传动比根据其加速度能力来确定，可参考同一级别的轿车选择最大传动比。最大传动比确定后，还应计算驱动轮附着率，检查附着条件是否满足上坡或加速要求。必要时只能从汽车总体布置和结构入手，改善汽车附着能力。第四题应用题1.某货车采用三档变速器，各档速比为3.122,1.745,1.00，滚动阻力系数f=0.018，能爬12°的坡，如希望能爬18°的坡，将该变速器按四档重新设计（第四档为直接挡），变速器各档速比应为多少？解：爬头档时，车速低，匀速，即则①设新变速器头档速比为，坡度②②/①得：按四档变速器设计，因令由得变速器各档速比[4.51492.73171.65281]或：2、3挡速比不按等比级数，按下面的方法分配也可以：第5章汽车的制动性第一题填空题1.制动性的评价指标主要有：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车方向稳定性。2.只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力，才能获得足够的地面制动力。3.为了增加路面潮湿时的附着能力，路面的宏观结构应具有一定的不平度而应有自动排水的能力。4.评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。5.抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。6.一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。7.一般所指制动距离是开始踩着制动踏板到完全停车的距离，它包括制动器起作用和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离。8.为了增加路面潮湿时的附着能力，路面的微观结构应是粗糙且有一定的尖锐棱角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。9.汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受到地面附着条件的限制。10.前轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道驶出；直线行驶制动时，虽然转动转向盘但汽车仍按直线行驶的现象。11.附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。12.决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用时间、最大制动减速度即附着力（最大制动器制动力）以及起始制动车速。第二题名词解释1.汽车的制动性：是指强制汽车在短距离内减速、停车、控制下坡速度且维持行驶方向的稳定性和保证汽车较长时间停放在斜坡上的能力。2.制动效能：指汽车在良好路面上以一定初速度制动到停车所驶过的距离、制动时汽车的减速度或制动力的大小。3.滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例。4.汽车制动效能的恒定性是指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用抗热衰退度η表示。5.制动时的方向稳定性：是制动过程中维持直线或按预定弯道行驶的能力。6.制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力称为制动器制动力。7.制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。8.峰值附着系数:制动力系数最大值称为峰值附着系数。一般出现在s=15%~20%。9.滑动附着系数：s=100%的制动力系数称为滑动附着系数。10.侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。11.制动器的热衰退：制动器温度上升后，制动器产生的摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。12.f线组：后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力的关系曲线。13.r线组：前轮没有抱死、后轮抱死时，前、后轮地面制动力的关系曲线。第三题简答题1.解释汽车时的制动跑偏现象及产生的原因。答：在汽车直线行驶和转向盘固定不动的条件下，制动过程中发生汽车自动向左或向右偏驶的现象称为制动跑偏。原因：（1）左、右转向轮制动器制动力不相等；（2）悬架导向杆系与转向系运动不协调，主要是设计因素造成的，比较确定，总是向某一方向跑偏。2.在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制动力的分配有何规定。说明作出这种规定的理由。答：ECE制动法规何我国行业 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 关于双轴汽车前、后轴制动力分配的要求见课本。作出这种规定的目的是为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率。3.某汽车（未装ABS）在实施紧急制动后，左后轮留下间断的制动拖痕，而右后轮则留下均匀连续的制动拖痕，请分析该现象。答①制动鼓失圆或制动盘翘曲；②左侧路面不平③左侧悬架振动。4.从制动距离计算式可以得出哪些结论？答：①汽车的制动距离S是其制动初始速度二次函数，是影响制动距离的最主要因素之一；②S是最大制动减速度的双曲线函数，也是影响制动距离的最主要因素之一。③是随行驶条件而变化的使用因素，而是受道路条件和制动系技术条件制约的因素；④S是制动器摩擦副间隙消除时间、制动力增长时间的线性函数，是与使用调整有关，而与制动系型式有关，改进制动系结构设计，可缩短，从而缩短S。5.ABS系统的基本组成和工作原理。答：ABS是在传统制动系统基础上增加传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。工作原理：通常的防抱死制动系统都是由车轮转速传感器、ECU、制动压力调节装置和报警灯等组成。制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器组成。在该系统中，每一个车轮上都安装一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入ECU。ECU根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监控和判定，并形成相应的控制指令。该指令指使制动压力调节装置对各个制动轮缸的制动压力进行调节，使车轮的滑动率控制在10％~20％。比例阀通过控制前后制动轮缸制动液压力的大小，保证汽车在常规制动时前轮先于后轮抱死，以改善制动性能。在防抱死制动系统出现故障时，装在仪表板上的防抱死制动系统报警灯就发亮，提醒驾驶员防抱死制动系统出现故障。第四题应用题1.可以用不同的方法绘制I曲线，写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。①如已知汽车轴距、质心高度、总质量、质心的位置(质心至后轴的距离)就可用前、后制动器制动力的理想分配关系式绘制I曲线。　②根据方程组也可直接绘制I曲线。　假设一组值（＝0.1,0.2,0.3,……,1.0）,每个值代入方程组（4-30），就具有一个交点的两条直线，变化值，取得一组交点，连接这些交点就制成I曲线。③利用线组和线组对于同一值，线和线的交点既符合，也符合。取不同的值，就可得到一组线和线的交点，这些交点的连线就形成了I曲线。2.画出制动时车轮的受力简图并定义符号。地面法向反作用力，重力；制动器制动力矩，车轮角速度，车桥传递的推力，制动器制动力，地面制动力。3.分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动力）的变化规律。汽车反应时间，包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间，把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间，以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间。制动力增长时间，从出现制动力(减速度)到上升至最大值所需要的时间。在汽车处于空挡状态下，如果忽略传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用，在时间内，车速将等于初速度(m/s)不变。在持续制动时间内，假定制动踏板力及制动力为常数，则减速度也不变。4.一轿车驶经有积水层的一良好路面公路，当车速为100km/h时要进行制动。为此时有无可能出现划水现象而丧失制动能力？轿车轮胎的胎压为179.27kPa。解：由Home等根据试验数据给出的估算滑水车速的公式：所以车速为100km/h进行制动可能出现滑水现象。5.一中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数如下：（作为考试题时，不需要画出曲线，只需列出计算步骤和结果即可） 载荷 质量（kg） 质心高hg/m 轴距L/m 质心至前轴距离a/m 制动力分配系数β 空载 4080 0.845 3.950 2.100 0.38 满载 9290 1.170 3.950 2.950 0.381）计算并绘制利用附着系数曲线和制动效率曲线2）求行驶车速Ua＝30km/h，在＝0.80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间＝0.02s，制动减速度上升时间＝0.02s。3）求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s，制动系后部管路损坏时汽车的制动距离。解：1）前轴的利用附着系数公式为：，后轴的利用附着系数公式为：该货车的利用附着系数曲线图如下所示制动效率为车轮不抱死的最大制动减速度与车轮和地面间摩擦因数的比值，即前轴的制动效率为，后轴的制动效率为，画出前后轴的制动效率曲线如图所示：2)由制动距离公式，已知=0.03s,=30km/h,φ=0.80,需求出。利用制动效率曲线，从图中读出：φ=0.80的路面上，空载时后轴制动效率约等于0.68，满载时后轴制动效率为0.87。=制动效率*φ*g所以车轮不抱死的制动距离(采用简化公式计算)：空载时=6.86m满载时=5.33m。3）求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s，制动系后部管路损坏时汽车的制动距离。①制动系前部管路损坏时则在后轮将要抱死的时候，得：，空载时，＝3.56，满载时＝4.73。制动距离：解得空载时s=10.1m,空载时s=7.63m。②制动系后部管路损坏时则在前轮将要抱死时，得：，空载时，＝2.60，满载时＝4.43。制动距离：解得空载时s=13.6m,空载时s=8.02m。6.一轿车结构参数为：总质量1600kg；质心位置：a=1450mm,b=1250mm,hg=630mm；发动机最大扭矩Memax=140Nm2，Ⅰ档传动比i1=3.85；主减速器传动比i0=4.08；传动效率ηm=0.9；车轮半径r=300mm；飞轮转动惯量If=0.25kg·m2；全部车轮惯量∑Iw=4.5kg·m2(其中后轮Iw=2.25kg·m2,前轮的Iw=2.25kg·m2)。轿车装有单回路制动系，其制动力分配系数。试求：1）同步附着系数。2）在的路面上的制动效率。3）汽车能到达的最大制动减速度（指无任何车轮抱死）。4）若将该车改为双回路制动系统（只改变制动系的传动系，见习题图3），而制动器总制动力与总泵输出管路压力之比称为制动系增益，并令原车单管路系统的增益为G’。确定习题图3中各种双回路系统以及在一个回路失效时的制动系增益。5）计算：在的路面上，上述双回路系统在一个回路失效时的制动效率以及能够达到的最大减速度。6）比较各种回路的优缺点。解：1）同步附着系数：。2）制动效率，前轮先抱死。制动效率为：。3）最大制动减速度：。4）易得各种情况下的制动系增益如下表所示： 制动系增益 a) b) c) 双回路系统 G’ G’ G’ 1回路失效时 0.35G’ 0.5G’ 0.5G’ 2回路失效时 0.65G’ 0.5G’ 0.5G’5）①对于a):若前轴回路失效时则相当于单回路时前部管路损坏，。最大制动减速度：＝0.323g。制动效率：46.2％。若后轴回路失效时则相当于单回路时后部管路损坏，。最大制动减速度：＝0.387g。制动效率：55.3％。②对b)和c)：由前面的讨论知，，所以前轮先抱死，当前轮刚要抱死时：因为一个回路失效，。以上方程联立解得：。制动效率：，最大制动减速度0.285g。6）两种回路的优缺点比较双回路系统a)制动系增益最大，一个回路失效时的最大制动减速度也比b),c)大，所以其性能较优。双回路系统b)、c)制动系增益相同，如果不考虑轴距的影响，两者在一个回路失效时的制动效率相同。但是，c)在一个回路失效时，制动力作用在一侧车轮上，车身左右受力严重不均衡，会产生跑偏等问题。第6章汽车的操纵稳定性第一题填空题1.汽车操纵稳定性试验的评价方法主要是：主观评价和客观评价两种。2.汽车的稳态转向特性可分为不足转向、中性、过多三大类。3.表征稳态响应的参数主要是：前、后轮侧偏角绝对值之差、转向半径之比、静态储备系数S.M。3.表征瞬态响应的参数主要是：横摆加速度波动时的固有（圆）频率、阻尼比、反应时间、稳定时间。4.影响汽车稳定响应的一些使用参数主要是：轮胎气压、装载质量。第二题名词解释1.汽车的操纵稳定性：是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。2.临界车速：当稳定性因素时，横摆角速度增益比中性转向时的大。随着车速的增加，曲线向上弯曲。值越小(即的绝对值越大)，过度转向量越大。当车速为时，。称为临界车速，是表征过度转向量的一个参数。临界车速越低，过度转向量越大。过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。因为趋于无穷大时，只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。3.静态储备系数S.M.：中性转向点到前轮的距离与汽车质心到前轴距离之差与轴距L之比。第三题简答题1.线性二自由度汽车模型的基本假设答：（1）忽略汽车的转向系，因此直接以前轮转角作为汽车系统的输入；（2）忽略汽车悬架系统，认为汽车车厢只作平行于地面的运动，因此汽车的垂直位移、俯仰以及侧倾均为零；（3）汽车内、外侧车轮的转向角以及侧偏角相等；（4）汽车行驶的车速不变；（5）汽车的侧向加速度限定在0.4g以下，因此轮胎的侧偏特性可以简化为线性，且忽略左、右侧车轮由于载荷的变化引起的轮胎特性的改变以及轮胎回正力矩的作用；（6）汽车运动时的驱动力不大，因此不考虑地面切向力对轮胎特性的影响；（7）不考虑空气动力的作用。2.汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态转向特性有哪几种类型，实际的汽车应该具有什么样的稳态转向特性，为什么？工程上描述汽车稳态的转向特性的评价参数有哪些？答：汽车的稳态转向特性有三种类型：即中性转向，过多转向，不足转向。通常汽车应该具有一定的不足转向特性，这是因为过多转向汽车当达到临界车速时，横摆角速度增益达到无穷大，即使只有很小的转角输入也会产生极大的横摆角速度，这就意味着转向半径极小，汽车将发生激转而侧滑或者翻车。而中性转向的汽车在使用条件等略有变化的情况下将可能转变为过多转向。工程上描述汽车稳态的转向特性的评价指标有：（1）前后轮侧偏角绝对值之差，（2）转向半径比R/R0，（3）静态储备系数。3.简述稳态响应的三种类型及其条件答：1）当K=0时，中性转向；2）当K＞0时，不足转向。当不足