IE方法实战精解(2)

IE方法实战精解古往今来，不知有多少先贤曾感慨过时光易逝，韶华难追。懂得利用时间的人觉得时间很珍贵，一分一秒都不让他白过。不懂得利用时间的人觉得时间很无情，总在时间消逝之后来追悔自己碌碌无为。对于追求投资回报的企业来说，“时间就是金钱，〞这句话真是至理 名言 关于文明礼仪的名言关于文明的名言关于礼貌的名言名言下载创新有关的古诗文名言 啊，不同的人利用时间的能力有高有低，不同的企业利用的时间也参差不齐，这也是企业成败的一大关键呀！在同样的时间里，谁的产出多，谁的效率就高，谁占有竞争优势，这是毋庸置疑的。许多企业都知道要提高效率，却总是以定性的方法来进行，结果许多时间在不知不觉中浪费掉了却不感到可惜。须知，效率是以时间为基准来衡量的。对时间和产出进行定量的分析才是提高效率的堂堂正正之道。目录HYPERLINK\l"第一章IE概述"第一章：IE概述HYPERLINK\l"第二章：动作分析简介"第二章：动作分析简介HYPERLINK\l"第三章：沙布利克分析与作业改善"第三章：沙布利克分析与作业改善HYPERLINK\l"第四章：动作经济原那么"第四章：动作经济原那么HYPERLINK\l"第五章：动作分析改善实例"第五章：动作分析改善实例HYPERLINK\l"第六章：工程分析概述"第六章：工程分析概述HYPERLINK\l"第七章：制品工程分析"第七章：制品工程分析HYPERLINK\l"第八章：作业者工程分析"第八章：作业者工程分析HYPERLINK\l"第九章：联合工程分析"第九章：联合工程分析HYPERLINK\l"第十章：事务工程分析"第十章：事务工程分析HYPERLINK\l"第十一章：时间分析概述"第十一章：时间分析概述HYPERLINK\l"第十二章： 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 时间与生产平衡分析"第十二章：标准时间与生产平衡分析HYPERLINK\l"目录"第一章IE概述IE的开始ＩＥ是英文IndustrialEngineering的简称，直译为工业工程，是以人、物料、设备、能源和住处组成的集成系统为主要研究对象，综合应用工程技术、管理科学和社会科学的理论与方法等知识，对其进行规划、设计、管理、改进和创新等活动，使其到达降低本钱，提高质量和效益的目的的一项活动。简单地说，IE是改善效率、本钱、品质的方法科学。一般认为泰勒〔FrederickW.Taylor1856~1915〕和吉尔布雷斯〔FrankB.Gilbreth1868~1924〕是IE的开山鼻祖。十九世纪八十年代，泰勒和吉尔布雷斯分别通过自己的实践，仔细观察工人的作业方式，再寻找效率最高的作业方法，并且设定标准时间进行效率评估。结果，不仅生产效率得以提高，工人的收入也得以增加。从而开创了工业工程研究的先河。泰勒和吉尔布雷斯都是通过研究劳动者的作业方式，以扎实的资料为依据进行分析，而不是依赖直觉，进而提高生产效率。不过，两人的侧重点有所不同，泰勒偏重于“作业测定〞〔WorkMeasurement简称WM〕，吉尔布雷斯那么以“方法改善〞〔MethodEngineering简称ME〕的始祖自居。运用IE方法提升工作效率，事半功倍。我们可以通过泰勒和吉尔布雷斯研究的具体事例来初步认识IE和它所起的作用。二、勒和吉尔布雷斯的研究事例1．铁锹研究1898年，泰勒在匹斯连钢公司发现以下现象：当时，不管铲取铁石还是搬运煤炭，都使用铁锹进行人工搬运，雇佣的搬运工动不动达五六百名。优秀的搬运工一般不愿使用公司发放的铁锹，宁愿使用个人拥有的铁锹。同时一个是基层干部要管理五六十名搬运工，且所涉及的作业范围又相当广泛。在一次调查中，泰勒发现搬运工一次可铲起3又1/2磅〔约1.6公斤〕的煤粉，而铁矿石那么可铲起38磅〔约17公斤〕。为了获得一天最大的搬运量，泰勒开始着手研究每一锹最合理的铲取量。泰勒找了两名优秀的搬运工用不同大小的铁锹做实验，每次都使用秒表记录时间。最后发现：一锹铲取量为21又1/2镑〔约10公斤〕时，一天的材料搬运量为最大。同时也得出一个结论，在搬运铁矿石和煤粉时，最好使用不同的铁锹。此外，还展开生产 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，以改善基层管理干部的管理范围。进一步的，还设定了一天的标准工作量，对超过标准的员工，给予薪资以外的补贴，达不到标准的员工，那么要进行作业分析，指导他们的作业方式，使他们也能到达标准。结果，在三年以后，原本要五六百名员工进行的作业，只要140名就可以完成，材料浪费也大大降低。砌墙动作的研究吉尔布雷斯从事的是建筑业。十九世纪末的建筑业，砌砖墙是施工的一个重要局部。吉尔布雷斯发现不同的施工者在不同的场合下动作各不相同，他认为其中一定存在一种最合理的施工方法，能使效率最高，施工人员的疲劳度也最低。例如：当时，砌墙时砖头摆放在地面上，施工人员必须一次次的弯腰选择砖头，选择比拟良好的侧面。这样，不但施工人员容易疲劳，效率也不可能高。吉尔布雷斯通过一系列研究，改进了施工方法，在施工人员容易取放的高度上设置了一个摆放砖头的同时，另一只手拿着沾满混凝土的抹板，改以前的单手作业为双手作业。经过这样的改进后，施工速度是以前的三倍以上，施工人员的疲劳度也大降低。从以上事例中我们可以发现通过实施IE改善，不但可以生产效率得到提升，而且可以降低员工劳动强度，并且为绩效管理提供了基准。对企业而言，无疑是求之不得的好事。特别对于我国目前大多数企业而言，多数属劳动密集型企业，管理以直觉为主，引进IE一定可以收到巨大的成效。根底IE的组成IE经过一个多世纪的开展，如今已经成为一个技术性极强，应用广泛的学科。随着QC、WF、MH、VA、VE、WS、OR、WD、SE…等方法在企业中运用，产业界发生了天翻地覆的变化，IE也一直受到社会的重视。在美国，IE工程师是工程类职业的第二大职业，有110万IE工程师在各行各业中效劳。美国劳工部估计，今后十年工业工程师的需求将是每年12，000人，是即将毕业的学生数的三倍多。相信随着市场化程度的不断提高，随着中国向世界制造中心的地位不断迈进，国内也会掀起一股IE方法应用的热潮。今天，IE与专业技术的结合更加紧密，各种新方法、新术语层出不穷。不过，对于一般的工厂管理/技术人员来说，如果能将根底的IE方法熟练应用，就能产生很大效果。根底的IE方法包含以下几个方面：动作分析工程分析时间分析搬运与布置这些方法可以根据改善的目的或对象独立进行使用。不过，它们彼此之间有密切的联系，倘能相互结合，纯熟应用，那么效果更佳。本书将就每一方法详细进行展开。第二篇动作分析世界上最大的浪费，莫过于动作的浪费。——吉尔布雷斯HYPERLINK\l"目录"第二章：动作分析简介动作分析的目的动作分析改善的次序动作改善四原那么：排除〔Eliminate〕组合〔Combine〕重排〔Rearrange〕简化〔Simplify〕动作分析简介动作分析的目的生产活动实际上是由人和机械设备对材料或零部件进行加工或检验组成的，而所有的检验或加工又都有是由一系列的动作所组成，这些动作的快慢、多少、有效与否，直接影响了生产效率的上下。许多工厂对工序动作的安排，往往是在产品刚开始生产时安排一次，此后除非出现重大问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 很少进行变更。效率的提高一般视作业者的动作熟练程度而定，随着动作的逐渐熟练，作业者对作业动作习以为常，完全在无意识中进行操作。实际上，这样的作法潜藏着极大的效率损失。许多人们认为理所当然的动作组合，其实都存在停滞无效动作次序不合理不均衡〔如：太忙碌、太清闲等〕浪费等不合理现象。这些动作对产品的性能和结构没有任何改变，自然也不可能创造附加价值，使生产效率因之降低。吉尔布雷斯曾说过：“世界上最大的浪费，莫过于动作的浪费。〞以日常生活中的动作为例：一个熟练的厨师，可以同时用两个甚至更多的炉子炒菜，快速而且不会出过失。而平常人那么可能用一个炉子炒菜都会出现在中途发现某一种材料还未准备好的状况，所消耗的时间也更长。究其原因，就是因为动作安排合理与否造成的。动作分析就是对作业动作进行细致的分解研究，消除上述不合理现象，使动作更为简化，更为合理，从而提升生产效率的方法。动作分析改善的次序动作分析改善的步骤，如果用PDCA的方法进行分析的话，可以作成图2.1那样的流程图，遵循这样的步骤进行动作分析改善，可以使动作的效率不断得到提升。动作分析改善的步骤〔图2.1〕问题的发生/发现现状分析的发生/发现找出问题的真因拟定改善方案实施改善方案改善效果确认标准化问题的发生/发现在生产制造的现场，每天都有新的问题在发生。有些人可能视假设无睹，觉得一切都很正常，因而也就缺少改善的动因，效率也就日复一日地停留在同一水平上。改善往往源于问题的发生和发现，管理者如果能带着疑问审视现场所发生的一切，特别对细节的地方加以留意，就更容易找到改善的对象。表2.2和2.3可以启发管理人员发现现场的问题点。动作效率检查表〔表2.2〕项目检查重点结果难度有没有较难执行的动作？作业的姿势是否容易导致疲倦？作业环境是否方便作业进行？能否使动作更轻松？人员的配置合理吗？有没有平安隐患存在？不均匀作业是否有忙闲不均的现象？是否有熟练度不够的现象？作业者之间的配合怎样？是否有显得散乱的地方？浪费有没有等待、停滞现象？检查标准会不会过于严格？人员配备是否过剩？是否有重复多余的动作？有没有次序安排不合理的动作？PQCDSM检查表〔表2.3〕检查工程检查重点生产效率productivity生产效率有没有提高的余地？动作时间能否缩短？品质quality品质稳定吗？不良率是否增大？消费者有没有抱怨？本钱cost材料有没有浪费？机械运转率高吗？间接人员是否过多？非作业时间多不多？交货期delivery交货期是否经常有拖延？方案的准确度高吗？平安Safety有没有不平安的动作？环境中有没有平安隐患？设备操作正常吗？士气morale员工精神状态怎样？人际关系有没有问题？纪律遵守程度好吗？2.现状分析问题了现以后，就应该针对问题发生的现场，展开细致的调查，掌握翔实的数据，使问题进一步明确。然后根据掌握的事实，展开分析。这个步骤中，应坚持以下原那么：①现实主义的原那么对问题把握，一定要以现场发生的事实为依据，运用5W1H的方法反复弄清事实的真相。切忌主观猜想，脱离事实。②数据化的原那么文字性的描述往往难于区分具体的差异，会使事实的把握处于模糊状态，这样的结果，一那么会导致问题分析的难度加大，而且改善的效果也难于衡量。因此，只要能数据华的地方一定要掌握具体的数据。③记号化、图表化的原那么如果能把动作进行分解，再使用记号进行表示，并且把掌握的数据用图表表示出来，对事实的描述将会大简化，而且理解分析的难度也会降低很多。④客观分析的原那么分析者有时会因为立场差异，导致分析方向的偏离，常常把问题归咎于其他部门或其他人，这样就容易导致扯皮现象的产生，给问题的解决设置了人为的障碍。所以进行问题分析时一定要先已后人，保持客观的立场。3.找出问题的真因通过现状的分析以后，可以得到一些问题的可能原因。这时，应该逐一加以验证，把一些似是而非的原因排除掉，找到真正导致问题的原因。排除的过程应该坚持先简单后复杂，先本钱低后本钱高的原那么。4.拟定改善方案问题的真因找到之后，就应该拟定改善方案，以消除产生问题的原因使问题不再复发。对于动作改善，可以参考动作改善四原那么〔见表2.4〕，帮助拟定改善方案。动作改善四原那么〔见表2.4〕序号改善原那么目的事例1排除Eliminate排除浪费排除不必要的作业①合理布置，减少搬运。②取消不必要的外观检查。2组合Combine配合作业同时进行合并作业①把几个印章合并一起盖。②一边加工一边检查。③使用同一种设备的工作，集中在一起。3重排rearrange改变次序改用其他方法改用别的东西①把检查工程移到前面。②用台车搬运代替徒手搬运。更换材料。4简化simplify连接更合理使之更简单去除多余动作①改变布置，使动作边境更顺畅。②使机器操作更简单。使零件标准化，减少材料种类。改善方案拟定之后，应该与相关人员检查其中是否有缺失遗漏，进一步使之完善，防止产生负作用。5.改善方案的实施改善方案确定以后，就该集中相关人员进行 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 训练，将任务分派下去，并对改善过程进行追踪监控。一旦有不理想的地方，还应及时进行调整。6.改善效果确认改善方案实施完成后，应收集各方面数据，与改善之前的数据进行比拟，确认改善是否达成了预想的目标。由于生产现场的目标离不开PQCDSM〔效率、品质、本钱、交期、平安、士气〕几个方面，所以以下数据收集比拟也就顺理成章了：产量、稼动率、能率、作业时间不良率、合格率、客户抱怨件数材料损耗率、人工本钱、间接人员比例按时交货率、平均延误天数平安事故件数、平安检查结果违纪个件数、改善提案件数、员工离职率、员工抱怨件数读者可以根据自己工作的特点寻找效果确认的工程，收集有关数据，进行效果确认。〔注：稼动率、能率的定义及计算方法见本书第十四章稼动分析之相关内容。〕7.标准化倘假设效果较为明显，就应通过标准化加以维持。制订新的作业标准书、现场整理布置标准、平安操作规程、工程巡视要点等文件并正式发布实施。这样也就完成了一个工作改善的循环，进入下一个循环。]第二篇：动作分析HYPERLINK\l"目录"第三章：沙布利克分析与作业改善HYPERLINK\l"何谓沙布利克分析"何谓沙布利克分析沙布利克分析的根本概念沙布利克分析与动作改善沙布利克分析与作业改善一、HYPERLINK\l"动作分析"何谓沙布利克分析一个完整的作业动作，往往由一连串细小的动作组成，从外表上看，好似并没有什么浪费存在。实际上，如果我们把作业动作进行细致的分解，一个一个记录下来，就可以发现其中有很多动作是多余的或者可以防止的。没有分析之前，你可能会觉得这样的浪费微缺乏道。可是，如果你发现八个动作里有三个是可以消除的，你就会明白效率的损失有多大。要了解动作的效率，就必须对动作组合进行分解。生产现场的多数动作是靠手来完成的，IE的老前辈吉尔布雷斯〔Gilbreth〕在研究动作的初期阶段，就把民手部为中心的作业〔包括眼睛的动作〕，细分为18个动作，并以不同的记号加以标示。他把这些动作称为“动作要素〞，用他们对动作进行分解。这种分析方法科学有效，为后人广为引用。后人把吉尔布雷斯〔Gilbreth〕的名字倒过来成为Therblig来命名这种分析方法，称为沙布利克分析。沙布利克分析可以使动作分析变得简单明了，是动作分析的根本工具。沙布利克分析的根本概念沙布利克分析的术语、记号沙布利克记号一览表〔表3.1〕分类动作记号描述第一类〔展开作业时必要的动作〕〔1〕空手〕空的手掌形态〔2〕抓∩手掌抓住东西的形态〔3〕搬运手掌中放置东西的形态〔4〕修正位置放置东西的形态〔5〕分解艹从组合中抽掉一支的形态〔6〕使用∪Use〔使用〕的第一个字母〔7〕组合#把东西组合的形态〔8〕放开手里的东西手掌放下东西的形态〔9〕检查透镜的形态第二类〔能使第一类动作迟延的动作〕〔10〕寻找在寻找东西的眼睛〔11〕找到了找到东西的眼睛〔12〕选择朝着对象走去〔13〕思考把手放在头上思考的状态〔14〕预定位保龄球瓶竖立的状态第三类动作〔作业没有进展的动作〕〔15〕保持磁石吸住铁的状态〔16〕不可防止的迟延人倒下去的状态〔17〕能够防止的迟延人在睡觉的状态〔18〕休息人在休息的状态上表为沙布利克分析的动作要素及其记号。沙布利克动作要素可以分为三大类：第一类进行作业时必要的动作第二类能使第一类动作缓慢者第三类不是在进行作业的动作2.动作要素解释①第一类动作所谓第一类动作指的是取出作业对象〔如零部件、材料等〕，对其进行加工、装配、检验等作业，以及作业完成后必要的整理。空手〔transportempty〕……这个记号表示在没有东西的情况下活动手部的动作。A.把手伸向某一目的物。B.把目的物放到某一场所后，再把手放回原来的位置。一般在A的场合必定会跟随抓的动作，而B的动作，多是作业完成后把手放回原位。比方开电视机时，先把手伸向遥控器，以及开完电视机，放下遥控器以后，把手收回来的动作，都属于这类动作要素。〔2〕抓〔Grasp〕……这个记号表示手已经触及目的物，当伸手的动作已经完成后，就会产生这种动作。“抓〞是用手捏或者握的动作，也包括为了使对象物移动用手碰的动作。如：抓住螺丝刀。抓住杯子。当搬运或其他作业动作开始时，抓的动作就告终了。运〔TransportLoaded〕……该动作表示用手把目的物从某场所搬运到另一场所。包括搬运压、推使之滑动拉、拖转送这个动作自目的物开始移动始，到目的物停止移动才算完结。在这个动作之前，一般有抓的动作。喝水时，抓住杯子以后，把水端到嘴边，就是这类动作要素的一种表现。〔4〕修正位置〔Position〕……为了使目的物适合于下一动作的需要，必须进行位置的修正或改变拿法的动作。比方，往一个倒扣着的杯子倒水时，要先将杯子翻转的动作。有时，修正位置的动作是和运搬同时进行的，可以以两个记号相加的方式表示即〔5〕分解〔Disassemble〕……++这个动作是把一定关系的组合物破坏抻或分解开来。比方在写信前要把钢笔笔套拔出来的动作，或者倒水前要把热水的准备动作进行分析可以形成下表：拔热水瓶盖的动作分解〔表3.2〕左手的动作沙布利克记号右手的动作左手右手）把手伸向热水瓶盖∩抓住热水瓶盖把热水瓶拿到适合左手取瓶盖的位置把手伸向热水瓶盖）抓住热水瓶盖∩拔出热水瓶盖艹〔6〕使用〔Use〕……U这是把目的物用于某种目的的动作。比方用钢笔写字，用热水瓶倒水，用电烙铁焊接等。〔7〕组合〔Assemble〕……#这个记号表示把某一目的物与另一目的物组合在一起的动作。比方写完信把笔套套到钢笔上，又如把元件插到电路板上，把领子和衣服口放到一起以便缝制等。（8）放开手里的东西〔Release〕这个动作一般是在使用完手中的目的物后，把它放开的动作，从手离开对象物的瞬间开始到手的各部位离开为止。比方把热水瓶瓶盖放在桌面上，然后松开手。又如用完电视机遥控器后把它放在茶几上。使用遥控器的过程通过分析可以分解成下表：〔表3.3〕沙布利克记号右手的动作〕把手伸向遥控器∩抓住遥控器+移动遥控器并调整其位置∪使用遥控器选择频道把遥控器移动到茶几上放开遥控器〔把手收回来〔9〕检查〔Inspect〕……这是指把加工完成的制品的长度、数量、电流、颜色……等等方面的性质与标准的规格值进行比拟的动作。很多时候，检查的动作会与其他动作一起进行。比方在倒水时要同时检查水的高度以免水漫出杯子，缝纫工人在缝制衣服时同时检查走线是否平直，焊接元件的工人一边焊接一边检查焊点质量等。②第二类动作如果工作现场缺乏整理整顿，材料、工具摆放零乱，往往在工作时要花时间进行寻找，这一类动作会使第一类动作变得缓慢。〔10〕寻找〔Search〕……这个记号用寻找东西的眼睛来代表寻找的动作，不过它所代表的寻找并不仅仅限于用眼睛寻找，还包括凭味道、声音乃至凭任何感觉寻找东西。从笔筒里寻找钢笔，从放着螺丝和垫片都属于此类动作。寻找并非作业的必要动作，所以应该尽量缩短乃至消除用于寻找的时间。如果目的物特定位摆放，并且在摆放的位置只有目的物一种物品，那么寻找的时间必将大大缩短。反之，如果物品混杂摆放，而且不固定位置，寻找的动作就变为必要，而且可能消耗许多时间。〔11〕找到了〔Found〕……这个动作通常是在寻找以后发生的，就是在寻找目的物而终于发现的动作，是寻找的终结，该动作几乎在瞬间完成。如某人在文件柜寻找一个文件夹而终于找到的动作，可以整理成下表：〔表3.4〕表略（12）选择〔Select〕……这个记号表示有很多目的物被放在一起，动作者从中进行选择的动作。例如：很多螺丝杂乱地放在零件盒中，为了从中抓住一个而进行选择。一般表现为有障碍的物品用手甩开，抓住几个物品后把多余的放下。寻找和选择有时会同时发生。有时伸手的时间较长，这时空手的动作也同时进行，这时寻找和选择的分析可以省略。〔13〕思考〔Plan〕这个动作一般外表无法看出，有时与其他动作同时进行，有时在进行其他动作之前进行。比方在写信时一边思考一边写信。〔14〕预定位〔Pre-Position〕改变对象物放置的位置或方向以便其他动作进行。比方：A.改变热水瓶的方向方便倒水。B.改变握笔的方式，方便写字。③第三类动作第三类动作指的是因为各种原因导致动作无法持续进行，处于等待的状态。〔15〕保持〔Hold〕……这是指抓住对象物，保持不动的一种状态。比方：写信时用手压住信低。钻孔时用手固定物品使之不转动。〔16〕不可防止的缓慢〔UnavoidableDelay〕……虽然作业中断，但其他身体部位或机械正进行某种动作或其他客观原因，不可防止的要进行等待。比方：等待超声波熔接。因流水线作业速度不均匀，某些位置要进行等待。“不可防止的缓慢〞经过改善仍然可以防止。〔17〕能够防止的缓慢……这是指因为作业者本身的意愿引起的延误，只须稍加改善即可防止。比方：一只手毫无意义地闲着。虽然有进行动作，却是没有意义的动作。此类动作应在调查原因后逐步减少。〔18〕休息〔Rest〕……休息是为了恢复疲劳，一般在两个动作周期之间发生，在实际分析中几乎不出现。三、沙布利克分析与动作改善沙布利克分析的根本步骤仔细观察作业过程，大体把握作业重点，最好能在脑海中描绘出整个动作过程。把整个动作过程分解成几个较大阶段性动作〔作业要素〕。按左右手、眼睛对阶段性动作进行动作要素分解，把动作描述、相应的记号记入沙布利克分析表。将分析结果与实际动作进行对照，找出遗漏或错误的地方进行修改。应记得在表中填写单位名称、产品名、作业名称、分析人、分析时间等使分析表完整。例：螺丝与螺帽配合作业的沙布利克分析〔表3.5略〕运用分析结果进行改善沙布利克分析一旦完成，接下来就要用它来找出问题点，进而实施必要的改善。如果仅止于分析表的完成，那就迷失了最初的目的了。即使偶您能把沙布利克分析运用的滚瓜烂熟，但迷失了改善的目的，拥有再漂亮的分析表也是枉然。沙布利克分析的重点，在于消除第三类动作，尽量减少第二类动作，有可能的话也要对第一类动作进行简化。即使动作不可防止，通过改变工作环境或者方法，来缩短动作时间，也可到达改善效果。对分析结果的检查应把握以下重点：观察分析表中第三类动作的比例，寻找消除或减少的方法。例如，表3.5中，当左手准备螺丝的过程中，右手一直处于等待状态〔第三类动作〕；而当右手准备螺帽的过程中，左手又处于保持的状态〔第三类动作〕。这些动作占去了整个过程接近二分之一的时间，很显然使动作效率大为降低，属于问题重点，应加以改善。事实上，只要要求作业人员把准备螺丝、螺帽的动作同时进行，这些等待、保持的动作都可消除。相应的，沙布利克分析表也可以变成下表：〔表3.6略〕与表3.5比拟，我们可以发现第三类动作根本消除，动作个数也大减少，效率的提高自然是不言而喻的了。观察双手的动作是否保持平衡。一般而言，双手同时动作能够提高作业效率。同时，应注意使双手的动作保持协调的角度来说，应尽量使双手的动作保持反对称。〔图3.7略〕同样，以螺丝与螺帽的配合作业为例，材料像图3.7的〔1〕、〔2〕那样摆入时，双手的动作同向移动，动作就显得很不协调，作业者很容易感觉疲劳。如果像〔3〕那样摆放材料，那么双手的动作保持反对称，就能比拟舒服地进行操作。但是，并非所有的动作都可以同时进行，梅纳德〔H.B.Maynard〕曾经此进行研究，结果如下表所示：〔表3.8〕左手右手伸出搬运使用抓住装配分解放开用力伸出AAABBBAB搬运AAABBBAB使用AAABBBAB抓住BBBBCCAC装配BBBCCCAC分解BBBCAAAA放开AAAAAAAA用力BBBCAAAA注：A——表示双手容易同时进行B——表示在一定的视野内可行，或者熟练以后可行C——不可能做到，应尽量防止。该表可作为动作安排的参考。尽量不使用眼力。如果对象物摆放或整理不佳，势必造成作业者要花费时间进行寻找，甚至要扭动或移动身份配合寻找。这些动作都不能使对象物发生变化，使其增加附加值，属于无效动作。因此应尽量加以防止。当然，有些寻找是不可防止的，可是整理的效果支对寻找时间的长短起着决定性的作用。同样以螺丝和螺帽配合为例，如果把不同的螺丝螺帽摆在同一个盒子里，而且摆放在视野之外，那么寻找的时间必大为增加。把寻找的动作加以细分的话，可以展开为：寻找材料盒寻找所需要的材料挑选。而如果把材料整理好，每个盒子里只放一种材料，那么找到盒子就意味着找到对象物。进一步的，如果材料盒就在视野之内，寻找材料盒的时间也必有所节省。检查是否可以尽量变成不移动身体的作业。首先，应把材料、加工器具放在作业者的身边或一眼看得见的地方。其次，材料、加工器具摆放的具体位置也大有讲究。当人运用身体，尤其是手进行作业时，总是有一个范围，在此范围之内，作业可以舒适地进行。而超出此范围时，虽然仍在伸手可及的范围内，手的运动就会感到困难，容易引起疲劳。前者称为“标准作业范围〞或“正常作业范围〞。后者称为“最大作业范围〞。标准作业范围作业者在平面上进行作业时，在正常的坐姿下，以双手肘部为轴心在平面上画圆弧，圆弧之内的范围即为标准作业范围，一般情况下，半径约为30厘米。其中，双手圆弧交叉的区域，较为适合进行加工作业，称为标准加工范围。最大作业范围与标准作业范围类似，最大作业范围是以肩部轴心，伸直双手在平面上画圆弧，圆弧之内的范围即为最大作业范围，半径约为50厘米。标准作业范围〔图3.9略〕最大工业作业范围〔图3.10略〕总的来说，应尽量把材料、加工器具放置在标准作业范围之内，在标准作业区内进行作业，这样的作业条件最为舒适。如条件实在不允许的话，也应把材料、加工器具尽量放置在最大作业范围之内。零件箱的配置〔改善前〕〔图3.11略〕零件箱的配置〔改善后〔图3.12略〕同样以螺丝和螺帽的配合作业为例。如果像图3.11那样，材料盒放置在最大作业范围之外，就会导致作业人员需不断地起身或弯腰，动作就很勉强，会在取零件上浪费很多时间。而像图3.12那样，材料盒呈扇开摆放，要标准作业范围之内，作业就方便舒适得多了。这些因素，最好能在工厂设计的初期就考虑在内，可收一劳永逸之成效。不然，因为一些大的设备配置，导致作业上的不便，想进行整改那么要付出很大的代价。检查作业动作是否能平滑连接。许多时候，手部动作会因环境原因或动作次序安排不当而必须变向、停滞，使动作时间变长，这是在改善时应注意的要点之一。不同形状的材料盒〔3.13略〕比方同样从材料盒中取螺丝。如果从图3.13的〔1〕中取，那么伸手到材料盒边时，要抬高手超过材料盒，再下探摸螺丝，继而再抬手将螺丝取出，而且视线也容易受阻。而从〔2〕中取螺丝，就不会有这些问题，直接伸手就可以取到螺丝，中途不须变向。⑥动作要素改善检查表。针对分析出来的每一个动作要素，在检查时都必须考虑这样几个问题：这个动作是否必要，有没有可能剔除？两个或更多的动作是否可以合并？顺序是否可以改变？有没有改善作业环境的方法来降低作业难度，缩短作业时间？对于具体的每一个动作要素，使用〔表3.9〕进行检查，有助于改善点的寻找。动作要素改善检查表〔表3.9〕动作检查重点空手环境的布置是否可以使空手的动作距离变短？手的动作能否从上下改变为水平的方向？伸手途中有无障碍物导致方向改变？抓放置材料的容器是否方便抓的动作进行？抓住物品的位置和方向能否更便捷？使用的工具是否便于抓住？搬运搬运的距离是否可以更短？搬运途中有无障碍？是否可以进行自动输送，使搬运简化？是否可以使用搬运工具使搬运轻松化？工具能否以弹性方式悬挂？修正位置可否使用导轨或挡块进行定位？物品的角度、形状能否配合定位进行改变？可否通过设计使定位不会出错？组合是否可以使用固定装置或诱导装置方便组合？能否依次装配很多件？分解能否使用工具进行分解？可否一次分解很多件？使用工具的大小、形状、重量能否改变？工具的拿法拿的位置能否简单化？工具、仪器、设备的使用能否简单化？放下放下时，是否可以不必太注意？放下的位置能否改变？能否使用工具简单地放下？放下的同时能否同时进行其他动作？检查检查的动作可否省略？能否使检查简单易行而结果依然准确？几项检查能否同时进行？是否可以使用样品对照检查？寻找物品是否没有混杂？物品虽否认位、定量放置？在作业位置是否不放置不必要的物品？标识是否清楚？能否使用颜色管理？物品能否摆放在作业者视野之内？选择思考〔1〕物品是否摆放整齐？可否做到不必思考？必须思考的作业，能否将要点事先整理出来？预定位能否在抓取时同时进行预定位？是否可以使用辅助装置协助定位？预定位的动作能否去除？保持保持的动作能否防止？能否使用辅助装置进行保持？能否使物品易于保持？不可防止的缓慢真的不可防止吗？能否缩短延误的时间？实在不可防止时，能否同时进行其他动作？可以防止的缓慢原因是否找到？防止缓慢的方法有效吗？休息休息的时间能否安排在一起？能否改善环境使作业者不易疲劳？怎样尽快恢复疲劳？第二篇：动作分析HYPERLINK\l"目录"第四章：动作经济原那么何谓动作经济原那么动作效率动作经济原那么用最少的动作投入，到达最大的工作效果。第四章动作经济原那么一、何谓动作经济原那么“动作经济原那么〞又称“省工原那么〞，是使作业〔动作的组成〕能以最少的“工〞的投入，产生最有效率的效果，达成作业目的的原那么。“动作经济原那么〞是由吉尔布雷斯〔Gilbreth〕开始提倡的，其后经许多工业工程的专家学者研究整理而成。熟悉掌握“动作经济原那么〞对有效安排作业动作，提高作业效率，能起到很大的帮助。二、动作效率左右动作效率的主要有以下几个方面1.操作条件操作条件主要包含以下一些因素：对象物的大小、形状、重量等；使用的设备、仪器、治工具；操作的环境。2.操作方法使用身体的部位手指、手掌、手腕、手臂、躯体、腿脚；移动的距离、方向、路线；动作的组合方式。3.动作的难度4.动作的准确度5.动作的速度、节奏要提高动作效率就必须合理地组合以上因素，取得更大的动作效果。三、动作经济原那么1．四项根本原那么动作的改善根本上可以以四项根本原那么作为根本思路：①减少动作数量进行动作要素分析，减少不必要的动作是动作改善最重要且最有效果的方法。②追求动作平衡动作平衡能使作业人员的疲劳度降低，动作速度提高。比方双手动作能比单手大大提高效率，但必须注意双手动作的协调程度。③缩短动作移动距离无论进行什么操作，“空手〞、“搬运〞总是必不可少的，而且会占用相当一局部动作时间。“空手〞和“搬运〞其实就是“空手移动〞和“负荷移动〞，而影响移动时间的最大因素就是移动距离，因此，缩短移动距离也就成为动作改善的根本手段之一了。④使动作保持轻松自然的节奏前面三项原那么是通过减少、结合动作进行的改善。而进一步的改善就是使动作变得轻松、简单。也就是使移动路线顺畅，使用易把握的工具、改善操作环境以便能以更舒适的姿势进行工作。2．动作经济的16原那么在工作的场合中，较为共能的硬件有人、工具设备、环境布置等三个方面。动作经济的四项根本原那么在这几个方面加以应用又可以整理成动作经济的16原那么。①关于人体动作方面〔1〕双手并用的原那么能熟练应用双手同时进行作业，对提高作业速度大有裨益。单手动作不但是一种浪费，同时也会造成一只手负担过重，动作不平衡。从动作经济的原那么出发，双手除休息外不能闲着。另外，双手的动作最好同时开始，同时结束，这样会更加协调。例1：双手同时插件在电子工厂里，插件是一个常见动作，如果能两手同时进行，效率比单手插件可以提高60%。元件插接作业的双手同时化〔图4.1略〕〔2〕对称反向的原那么从身体动作的容易度而言，同一动作的轨迹周期性反复是最自然的，双手或双臂运动的动作如能保持反向对称，双手的运动就会取得平衡，动作也会变得更有节奏。下表是几种不同的双手运动方式，读者可以自己试一试，便可了解双手对称反向原那么的道理。〔表4.2略〕像图4.3那样，如果不对称地摆放材料和工具，就容易破坏身体的平衡，导致容易疲劳。手的动作〔图4.3略〕〔3〕排除合并的原那么不必要的动作会浪费操作时间，使动作效率下降，应加以排除。而即使必要的动作，通过改变动作的顺序、重整操作环境等也可减少。例2：使用自动焊枪减少焊接动作一般电子工厂都有基板补焊的作业，使用一般的烙铁和自动焊枪就会有很大的区别具体如下表所示一般烙铁的补焊动作自动焊枪的补焊动作左手右手左手右手1取基板1取基板拿焊枪2把基板放在架子上2手持基板补焊3拿焊锡丝拿烙铁3把基板放回流水线4补焊5放下焊锡丝放下烙铁6把基板放回流水线例3：用定量容器减少计数动作很多工厂在两个工程之间交接时要对产品进行计数，如果一个个地进行计数花费很多时间而且准确性不高。如果能每完成一个产品就将它放入一个数量一定的容器中，那么数量一目了然，交接也简单准确。用定量容器减少计数动作〔图4.5略〕此外，将几个动作合并进行也是缩短操作时间的有效方法。例4：日期章的合并很多产品在外包装上要印上生产日期，一些没有日期喷码设备的工厂会刻出0-9十个数字印章，使用手工在外包装上盖印。这样，不但动作繁多，而且出错的概念也很高，要求作业人员注意力要高度集中，每印一个数字都必须思考、选择。如果把印章合并在一起，动作就可以一次完成，而且每天只要调整一次日期，出错概率大降低。〔4〕降低动作等级的原那么人身体的动作可按其难易度划分等级，具体如下表：表4.6等级动作1以手指为中心的动作2以手腕为中心的动作3以肘部为中心的动作4以肩部为中心的动作5以腰部为中心的动作6走动动作等级越低，动作越简单易行。反之，动作等级越高，消耗的能量越大，时间越多，人也越容易感到疲劳。事实上，许多家庭用品的设计都表达了降低动作等级的原那么。以电灯开关为例，使用接触式开关就比使用闸刀式开关动作等级低。而各种家用电器遥控器的使用，也都使动作等级大大降低。电灯开关方例〔图4.7略〕〔5〕减少动作限制的原那么在工作现场应尽量创造条件使作业者的动作没有限制，这样在作业时，心理才会处于较为放松的状态。比方，当工作台上摆放零件的容器容易倾倒，作业者在取零件时动作的轻重必须特别注意，那么取零件的动作效率必大受影响。此时，改变容器重心、支撑面、摆放位置等进行改善。例5：涂漆限制的消除要在产品的划线区域内涂漆，超出区域范围不可涂漆，否那么会成为不良品。如果单纯要求作业人员在工作中尽量小心，那么动作一定变慢，而效果也未必会令人满意。假设能把划线区域周边用模板遮住，待涂漆完成后再揭去模板，这样，作业人员在作业过程中不必担忧超出范围，动作速度一定会大幅提高，而且涂漆造成的不良品也会大大减少。〔6〕防止动作突变的原那么动作的过程中，如果有突然改变方向或急剧停止必然使动作节奏发生停顿，动作效率随之降低。因此，安排动作时应使动作路线尽量保持为直线或圆滑曲线。〔7〕保持轻松节奏的原那么音乐必须有节奏才能使人身心愉悦，如果节奏跳跃非常厉害，紊乱而无规那么的话就会使听者觉得刺耳。同样，动作也必须保持轻松的节奏，让作业者在不太需要判断的环境下进行作业。动辄必须停下来进行判断的作业，实际上更容易令人疲乏。顺着动作的次序，把材料和工具摆放在适宜的位置，是保持动作节奏的关键。〔8〕利用惯性的原那么动作经济原那么追求的就是以最少的动作投入，获取最大的动作效果，如果能利用惯性、重力、弹力等进行动作，自然会减少动作投入，提高动作效率了。例6：搬运滑道要把二楼仓库内的成品搬运装车，如果从楼梯使用人工搬运，那么费时费力而且效率低下。如果使用电梯搬运，那么可能路线迂回，而且投入较大。假设能设计一搬运滑道，利用重力使成品从二楼直接滑到车上，另一个人在车上进行整理，效率必可大为提高。〔9〕手肢并用的原那么脚的特点是力量大，手的特点是灵巧。在作业中如果能够结合使用，一些较为简单或者费力的动作可以交给脚来完成，对提高作业效率也大有裨益。缝纫机就是手脚并用的一个典型的例子，倘假设把缝纫机中由脚完成的动作设计由手完成的话，其别扭程度可想而知。②关于工具设备方面〔10〕利用工具的原那么工具可以帮助作业者完成人手无法完成的动作，或者使动作难度大为下降。因此，从经济的角度考虑，当然要在作业中尽量考虑工具的使用。如今，工具在各个工厂的使用极为普遍。比方，手推车可以使搬运的工作轻松省力，传送带使流水作业免除搬运传递，电动螺丝刀代替手工拧紧螺丝，利用塞规进行厚度测量，……等等。如果没有工具，这个社会不免要倒退200年甚至更多。不过，除了普通工具的使用之外，如何针对特定的场合设计出特定的工具，或者巧妙地移用其他工具，却是各个工厂应具体研究的课题。〔11〕工具万能化的原那么工具的作用虽然巨大，但是如果工具的功能过于单一，进行复杂作业时就需要用到很多工具，不免增加工具寻找、取放的动作。因此，组合经常使用的工具，使工具万能化也就成为必要了。例如：万用表把安培表、伏特表、欧姆表组合在一起，给电子技师带来极大的方便；多色圆珠笔使使用者不用临时去寻找某一种颜色的笔；万用螺丝刀让你一把螺丝刀在手即可应付多种规格的螺丝；剪刀上可以组合开罐头、开瓶器、刮皮等多种功能。工具的组合〔图4.9略〕〔12〕易于操纵的原那么工具最终要依赖人才能发挥作用，在设计上应注意工具与人的结合的方便程度，工具的把手或操纵部位应做成易于把握或控制的形状。例如，螺丝刀手柄太细就不好把握，而且使用时转矩不够；电烙铁的手柄不会使用金属材料；茶杯有把手就易于端取，开关最好采用按钮式或接触式开关。例7：钳夹代替蝶形螺丝如以下图，要把A和B固定在一起，以往采用蝶形螺丝要拧六圈才能固定好，现在改用弓形钳夹，操作简单而迅速。用一个动作完成机械操作〔图4.10略〕③关于环境布置方面〔13〕适当位置的原那么工作所需的一应材料、工具、设备等应根据使用的频度、加工的次序，合理进行定位，尽量放在伸手可及的地方。例8：元件容器的弧形排列〔图4.11略〕以往将元件容器直线排列，使得局部元件的位置超出标准工作范围，而且取元件的节奏也不统一。现在将元件容器以弧形排列，都放置在标准作业范围之内，不仅动作距离缩短了，节奏也更顺畅了。〔14〕平安可靠的原那么作业者的心理安定程度对作业效率也会有直接影响，如果作业者在作业过程中总担忧会受到伤害，心理的疲惫会导致生理的疲惫的提前。因此，应确保作业现场的一应设施、材料、布置、作业方法不会存在平安隐患。例如，绝不可为节省本钱把建筑工地的防护网去除；吊扇不可有摇摇欲坠的感觉。图4。11略〔15〕照明通风的原那么作业场所的灯光应保持适当的亮度和光照角度，这样，作业者的眼睛不容易感到疲倦，作业的准确度也能有所保证。此外，良好的通风、适当的温湿度也是环境布置上应重点考虑的方面。〔16〕高度适当的原那么作业场所的工作台面、桌椅的高度应该处于适当的高度，让作业者处于舒适安稳的状态下进行作业。工作台面的高度还会因操作的内容不同而有所差异。比方使用打字机的工作台面高度大约为60CM为宜；而进行组装时工作台面高度大约为85CM较为适当。此外，椅子的高度应与工作台面的高度相称，而且椅子最好有靠背，必要的时候还应配备脚踏板使作业环境尽可能舒适。利用动作经济原那么进行改善的步骤1．收集问题点重新审视自己所负责的操作范围，把存在的各种问题点收集起来。①与操作人员就以下各个可能出现问题的方向进行探讨。耗时过多不平衡工序不良多容易疲劳难于掌握②将确认的问题进行量化，了解问题的严重程度。2．用动作经济原那么检查存在问题的操作，顺便寻找改善的方向。在明确了问题点之后，用动作经济原那么与该作业进行比拟，找出不符合原那么的动作。①以四项根本原那么进行比拟减少动作数量使动作保持平衡缩短动作距离使动作保持轻松自然的节奏②用动作经济16原那么从动作方法、工具使用、场所布置等几个方面分别进行检查。③将检查的结果和发现的改善方向记录下来。3．进行分析找出不符合动作经济原那么的原因，并整理成特性要因图。重点调查〔1〕动作方法动作的顺序、数量、方向、时间；不同操作人员的动作方法是否相同；使用身体的部位和频度。〔2〕工具使用工具的种类、数量、功能、形状；工具的使用方法；工具的使用难度。〔3〕场所布置材料、工具、机械的布局；材料、工具的放置方法、方向、位置；灯光、温度、湿度等；椅子、操作台的高度；4．寻求改善方案用5W1H的方法研究目前的动作。谁…………………………一定要这个做吗？什么…………………………非用这个材料不可吗？何时…………………………时间可以改变吗？何处…………………………场所可以改变吗？怎样…………………………有没有更好的方法？为什么…………………………为什么要有这个动作？利用动作经济改善检查表〔表4.12〕逐条进行检查，找到改善的方法。5．实施改善方案并进行效果确认根本原那么〔I〕：减少动作数量姓名：所属部署：因素原那么内容检查注意点能不能动作方法〔1〕去掉不必要的运作能否去掉寻找、挑选动作能否不考虑、不判断、不注意能否不用重新拿取能否不用倒换双手在检查栏中画Ｏ答复对答复不能的，研究具体的改善方案〔2〕减少眼睛的动作能否用耳朵〔声音〕确认能否用指示灯能否将物品摆放在人的视野内能否用色别、标记表示能否更接近操作对象能否利用镜子能否利用透明容器或器具〔3〕组合2个以上的动作能否1次搬运数个物品能否1次加工数个元件能否边传送边加工能否边传送边检验备考动作场所〔1〕将材料或工装夹具放在操作人员前方的一定位置能否用标记指定材料或工装夹具的放置地点能否在布局图上指定材料或工装夹具的放置地点能否将材料容器固定在前面能否将工具悬挂在前面〔2〕按操作顺序摆放材料或工具能否按操作顺序摆放材料、工具能否按操作顺序重叠材料续表根本原那么〔I〕：减少动作数量姓名：所属部署：因素原那么内容检查注意点能不能动作场所〔3〕将材料或工具放在易使的状态能否按顺手方向摆放材料、工具能否用槽或框整理材料能否按易握方向摆放工具的手握局部能否摆放在易取的高度能否利用工具支撑架、扣护容器在检查栏中画Ｏ答复对答复不能的，研究具体的改善方案工装夹具或机械〔1〕利用易取材料或元件的容器或器具能否扩大容器口能否将容器底部改为圆形能否将容器底部改浅能否利用料斗能否在容器底部加个斜板，使材料靠近手前能否将小物品放在胶皮或垫子上能否将扁平元件放在波形板上假设发生元件缠绕在一起的现象，能否扩大并浅化容器〔2〕将2个以上的工具合二为一能否组合经常使用的工具〔开听刀和起子、功率定规〕能否将1个操作中所需的工具组合在一起〔铅笔和橡皮、锤子和拔钉〕能否组合同形工具〔红蓝铅笔、正反改锥〕备考续表根本原那么〔II〕：同时进行动作姓名：所属部署：因素原那么内容检查注意点能不能工装夹具或机械〔2〕将2个以上的工具合二为一能否组合不同尺寸的工具或定规〔扳手、孔规〕能否使尺寸不一的工具为可调式〔活动扳手〕在检查栏中画Ｏ答复对答复不能的，研究具体的改善方案〔3〕使用安装简便的夹具能否减少安装点能否使用蝶形螺栓〔4〕用1个动作完成机械操作能否将控制杆或把手操作改为按钮开关能否将旋转式开关改为按钮式开关动作方法〔1〕双手同时开始动作并同时结束能否不用单手手持、空手能否改善掉除恢复疲劳以外的双手空手能否不发生一手工作时他手必须空手的现象能否双手同时拿取材料能否双手同时加工2个产品能否双手时放置产品备考〔2〕双手同时向相反、相对方向动作能否左右对称地摆放材料或工装夹具能否掉双手向同一方向动作操作场所〔1〕调整布局使双手能同时动作能否在左右摆放材料或夹具能否使双手左右动作的位置接近能否配置2个工装夹具工装夹具或机械〔1〕对需长时间持有的物品使用支撑架能否用老虎钳夹紧物品能否用空气吸引力吸住物品能否用弹力、磨擦力〔橡胶、弹簧、海棉〕存放物品能否将物品插入槽、孔中〔2〕双手同时开始动作并同时结束能否使用机械式〔钢丝、连接棒〕脚踏结构能否用电式〔电开关〕脚踏结构能否使用物理式〔水压、油压、空压〕脚踏结构续表根本原那么〔II〕：同时进行动作姓名：所属部署：因素原那么内容检查注意点能不能工装夹具或机械〔3使双手同时动作的夹具能否左右对称地摆放材料或工装夹具能否掉双手向同一方向动作能否使用同时加工2个材料的夹具、机械在检查栏中画Ｏ答复对答复不能的，研究具体的改善方案备考续表根本原那么〔III〕：缩短动作距离姓名：所属部署：因素原那么内容检查注意点能不能动作方法〔1〕以最适宜的身体部位进行动作能否养活身体或肩的动作能否用指头或手指动作在检查栏中画Ｏ答复对答复不能的，研究具体的改善方案〔2〕以最短距离能否排除动作途中的障碍物能否在正常操作范围内操作操作场所〔1〕以操作不受阻碍为前提缩小操作空间能否将材料或工装夹具放在操作人员的近前面能否圆弧形摆放物品能否将工具悬挂在操作人员的前面能否在传送带上设置桥形操作台能否在正常操作范围内放置材料或工装夹具备考工装夹具或机械〔1〕利用重力或机械力取料送料能否利用滑道能否利用料斗能否利用传送带能否利用倾斜台和挡板能否利用滚轮传送带能否用小传送带制作辅助线体续表根本原那么〔IV〕：轻松地动作姓名：所属部署：因械素原那么内容检查注意点能不能工装夹具或机〔1〕用身体最适宜的部位操作机械能否使操作位置接近操作人员能否使操作位置在操作者前面能否排除操作位置前的障碍能否使操作点集中在一外能否使2个操作点接近能否用手指操作能否使操作位置和确认位置〔表示、加工位置〕接近在检查栏中画Ｏ答复对答复不能的，研究具体的改善方案动作方法〔1〕努力使动作不受限制能否不用注意力而无意识地动作能否使动作有节奏能否用磁铁吸住物品能否排除阻碍动作的物品备考〔2〕利用重力或其它力量进行行动能否利用重力〔下落、倾斜、滑道、漏斗、点滴〕能否利用压力〔空压、水压、油压〕能否利用磁力〔磁铁、电磁〕能否利用弹力〔弹簧、橡胶〕能否利用磨擦力〔橡胶〕能否利用离心力〔旋转〕能否利用真空〔吸引、吸盘〕能否利用浮力〔浮起〕能否利用大气力〔虹吸〕能否利用外表张力〔毛细管现象〕能否利用电力能否利用杠杆、凸轮〔3〕利用惯力或反弹力进行动作能否利用反弹力〔锤子〕能否利用飞轮〔摆轮〕能否使之更润滑〔油、石蜡、轴承〕能否使需要惯力的工具拥有一定的重量续表根本原那么〔IV〕：轻松地动作姓名：所属部署：因械素原那么内容检查注意点能不能动作方法〔4〕使动作方向及其变换顺畅能否将直线动作改为顺畅的曲线运动能否去掉曲折的动作在检查栏中画Ｏ答复对答复不能的，研究具体的改善方