全国高职高专规划教材

全国高职高专规划教材可编程控制器教程黄云龙主编吴国强郁炜副主编北京内容简介本书从实际工程应用和高职高专教学需要出发，介绍了FX2和SIEMENSS7-200系列可编程控制器的工作原理、 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 方法和实际应用。全书共9章，主要内容包括：可编程控制器概论、三菱FX2系列PLC的基本指令、三菱FX2系列PLC的步进指令、三菱FX2系列PLC的功能指令、S7-200系列PLC的基本指令和S7-200系列PLC的顺序控制指令、S7-200系列PLC的功能指令、PLC的通信与网络和S7-200系列PLC的应用设计。每章的末尾附有小结和一定量的习题。本书语言通畅、叙述清楚，内容阐述简明扼要、通俗易懂，理论上以够用为度，以实际应用能力培养为目的，以满足实际应用和高职高专教学的需要。本书可作为高职高专计算机类、电子类、机电类及相近专业的《可编程控制器》课程的选用教材，也可供有关技术人员参考。图书在版编目(CIP)数据可编程控制器教程/黄云龙主编.—北京：科学出版社，2003.8（全国高职高专规划教材）ISBN7-03-012129-5Ⅰ.可…Ⅱ.黄…Ⅲ.可编程序控制器—高等学校；技术学校—教材Ⅳ.TP332.3中国版本图书馆CIP数据核字（2003）第076629号策划编辑：李振格/责任编辑：孙露露责任印制：吕春珉/封面设计：东方人华平面设计部出版北京东黄城根北街16号邮政编码：100717http://www.sciencp.com印刷科学出版社发行各地新华书店经销*2003年8月第一版开本：787×10921/162006年6月第三次印刷印张：201/2印数：7001－10000字数：465000定价：28.00元（如有印装质量问题，我社负责调换<路通>）销售部电话010-62136131编辑部电话010-62138978-803全国高职高专规划教材编委会名单主任俞瑞钊副主任陈庆章周必水刘加海委员（以姓氏笔画为序）王雷王筱慧方程方锦明卢菊洪代绍庆吕何新朱炜刘向荣江爱民江锦祥孙光弟李天真李永平李良财李明钧李益明余根墀汪志达沈凤池沈安衢张元张学辉张锦祥张德发陈月波陈晓燕邵应珍范剑波欧阳江林周国民周建阳赵小明胡海影秦学礼徐文杰凌彦曹哲新戚海燕龚祥国章剑林蒋黎红董方武鲁俊生谢川谢晓飞楼丰楼程伟鞠洪尧秘书长熊盛新本书编写人员名单主编黄云龙副主编吴国强郁炜前言本书是计算机类专业高职高专系列教材之一。结合高职高专学生培养的特点和要求，理论上以够用为度，以实际应用能力培养为目的，力求在教材编写过程中做到语言通畅、叙述清楚，内容阐述简明扼要、通俗易懂，以满足实际应用和高职高专教学的需要。结合当今可编程控制器的发展和高职高专教学的实际情况，选择最流行的、有较高性能价格比的三菱FX2系列和SIEMENSS7-200系列两种机型可编程控制器为对象进行介绍，教学过程中，可结合实验条件选择相应内容进行教学。本书在内容编排上注意循序渐进，由浅入深，且引入了大量可编程控制器应用实例，便于学生理解，也为学生今后从事可编程控制器及相关工作打下基础。全书共分九章。第1章可编程控制器概论，主要介绍可编程控制器的 基本知识 计算机网络基本知识电脑入门基本知识电脑入门基本知识键盘电脑入门基本知识视频马克思主义原理基本知识点总结 ，基本结构和工作原理，主要性能指标。第2章介绍FX2系列可编程控制器的基本指令。第3章介绍FX2系列可编程控制器的步进指令。第4章介绍FX2系列可编程控制器的功能指令。第5章结合例子详细介绍S7-200系列可编程控制器的基本指令。第6章主要介绍S7-200系列可编程控制器的顺序控制指令。第7章介绍S7-200系列可编程控制器的功能指令。第8章介绍可编程控制器的通信与网络。第9章讲解了可编程控制器应用设计的设计步骤。每章的末尾附有小结和一定量的习题。本书可作为高职高专计算机类、电类、机电类及相近专业的《可编程控制器》课程的选用教材，也可供有关技术人员参考。本书的前言、绪论、第1章、第5~7章、第8章的8.1.3由浙江工业大学浙西分校黄云龙编写；第2~4章、第8章由湖州职业技术学院吴国强编写；第9章由浙江工业大学浙西分校郁炜编写。本书由黄云龙任主编，负责全书的组织、统稿。本书部分章节的编写参照了有关资料（见参考文献），在此我们对这些同志和参考文献的作者 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示衷心的感谢！在本书的编写过程中，郁炜、祝永华、卢晓慧、林繁昌等同志为本书绘制了大量的图形，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，编写时间仓促，书中难免有错误和不妥之处，敬请读者批评指正。编者2003年6月目录绪论......................................................................................................................................................................1第1章可编程控制器概论.......................................................................................................................31.1可编程控制器的产生、特点和发展.......................................................................................31.1.1可编程控制器的产生............................................................................................................31.1.2PLC的特点.............................................................................................................................41.1.3PLC的发展.............................................................................................................................51.2PLC的基本结构和工作原理.....................................................................................................71.2.1PLC的基本结构.....................................................................................................................71.2.2PLC的工作原理.....................................................................................................................91.3PLC的主要性能指标.................................................................................................................111.3.1PLC的主要性能指标...........................................................................................................111.3.2常用PLC简介.......................................................................................................................111.4PLC的编程语言...........................................................................................................................311.4.1梯形图语言..........................................................................................................................311.4.2布尔助记符语言..................................................................................................................321.4.3其他语言..............................................................................................................................321.5PLC的编程组件...........................................................................................................................331.5.1三菱FX2系列PLC的编程组件..........................................................................................341.5.2西门子S7-200系列PLC的编程组件..................................................................................36小结............................................................................................................................................................41习题............................................................................................................................................................41第2章三菱FX2系列PLC的基本指令..............................................................................................422.1梯形图编程规则..........................................................................................................................422.1.1梯形图编程的基本规则......................................................................................................422.1.2输入信号的最高频率..........................................................................................................442.2FX2系列PLC的基本指令..........................................................................................................442.2.1基本指令一览表..................................................................................................................442.2.2逻辑取及线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）..................................................................452.2.3接点串联指令（AND、ANI）..........................................................................................472.2.4接点并联指令（OR与ORI）.............................................................................................482.2.5串联电路块的并联连接指令..............................................................................................492.2.6并联电路块的串联连接指令（ANB）.............................................................................49iv可编程控制器教程2.2.7多重输出指令（MPS、MRD、MPP）.............................................................................502.2.8主控及主控复位指令（MC、MCR）...............................................................................522.2.9置位与复位指令（SET、RST）.......................................................................................542.2.10脉冲输出指令（PLS、PLF）..........................................................................................542.2.11空操作指令（NOP）........................................................................................................552.2.12程序结束指令（END）....................................................................................................562.3基本指令应用举例.....................................................................................................................56小结............................................................................................................................................................62习题............................................................................................................................................................62第3章三菱FX2系列PLC的步进指令................................................................................................653.1状态转移图...................................................................................................................................653.2步进指令........................................................................................................................................683.2.1步进指令（STL、RET）...................................................................................................683.2.2步进梯形图..........................................................................................................................703.2.3多分支状态转移图的处理与梯形图的转换......................................................................723.3步进指令应用举例.....................................................................................................................77小结............................................................................................................................................................83习题............................................................................................................................................................84第4章三菱FX2系列PLC的功能指令................................................................................................874.1功能指令的基本格式.................................................................................................................884.2程序流向控制指令.....................................................................................................................924.2.1条件跳转指令......................................................................................................................934.2.2子程序调用与返回指令......................................................................................................954.2.3中断指令..............................................................................................................................974.2.4主程序结束指令..................................................................................................................994.2.5警戒时钟指令......................................................................................................................994.2.6循环指令............................................................................................................................1004.3传送和比较指令........................................................................................................................1014.3.1比较指令............................................................................................................................1024.3.2区间比较指令....................................................................................................................1024.3.3传送指令............................................................................................................................1034.3.4移位传送指令....................................................................................................................1044.3.5取反传送指令....................................................................................................................1054.3.6块传送指令........................................................................................................................1054.3.7多点传送指令....................................................................................................................1064.3.8数据交换指令....................................................................................................................1074.3.9求BCD码指令....................................................................................................................1074.3.10求BIN码指令...................................................................................................................1084.4四则运算和逻辑运算指令.....................................................................................................108目录v4.4.1加法指令............................................................................................................................1094.4.2减法指令............................................................................................................................1104.4.3乘法指令............................................................................................................................1104.4.4除法指令............................................................................................................................1114.4.5加1指令............................................................................................................................1124.4.6减1指令............................................................................................................................1124.4.7与指令................................................................................................................................1134.4.8或指令................................................................................................................................1134.4.9异或指令............................................................................................................................1134.4.10求补指令..........................................................................................................................1144.5循环移位与移位指令...............................................................................................................1144.5.1循环右移指令....................................................................................................................1154.5.2循环左移指令....................................................................................................................1154.5.3带进位循环右移指令........................................................................................................1164.5.4带进位循环左移指令........................................................................................................1174.5.5位右移指令........................................................................................................................1184.5.6位左移指令........................................................................................................................1194.5.7字右移指令........................................................................................................................1194.5.8字左移指令........................................................................................................................1204.5.9FIFO写入指令...................................................................................................................1214.5.10FIFO读出指令.................................................................................................................1224.6数据处理指令.............................................................................................................................1224.6.1成批复位指令....................................................................................................................1224.6.2译码指令............................................................................................................................1234.6.3编码指令............................................................................................................................1254.6.4置1位数总和指令............................................................................................................1264.6.5置1位判别指令................................................................................................................1274.6.6平均值指令........................................................................................................................1274.6.7标志置位指令....................................................................................................................1284.6.8标志复位指令....................................................................................................................1284.6.9平方根指令........................................................................................................................1294.6.10浮点数转换指令..............................................................................................................1294.7高速处理指令.............................................................................................................................1304.7.1刷新指令............................................................................................................................1304.7.2滤波和刷新时间调整........................................................................................................1324.7.3矩阵输入指令....................................................................................................................1324.7.4比较置位指令....................................................................................................................1344.7.5比较复位指令....................................................................................................................1354.7.6区间比较指令....................................................................................................................135vi可编程控制器教程4.7.7脉冲密度指令....................................................................................................................1364.7.8脉冲输出指令....................................................................................................................1364.7.9脉宽调制指令....................................................................................................................1374.7.10可调速脉冲输出指令......................................................................................................1384.8外部I/O设备指令......................................................................................................................1394.8.1十键输入指令....................................................................................................................1394.8.2十六键输入指令................................................................................................................1404.8.3数字开关指令....................................................................................................................1414.8.4七段码译码指令................................................................................................................1424.8.5带锁存七段码显示指令....................................................................................................1434.8.6方向开关指令....................................................................................................................1444.8.7ASCII码转换指令..............................................................................................................1454.8.8ASCII码打印指令..............................................................................................................1454.8.9读特殊功能模块指令........................................................................................................1464.8.10写特殊功能模块指令......................................................................................................1474.9外部设备（SER）指令...........................................................................................................1474.9.1串行通讯指令....................................................................................................................1474.9.2八进制位传送指令............................................................................................................1484.9.3十六进制转换指令............................................................................................................1494.9.4ASCII码转换指令..............................................................................................................1504.9.5校验码指令........................................................................................................................1514.9.6模拟量输入指令................................................................................................................1524.9.7模拟量开关设定指令........................................................................................................1524.9.8PID回路运算指令..............................................................................................................1534.10外部F2设备指令....................................................................................................................1544.10.1NET/MINI网指令............................................................................................................1544.10.2模拟量读取指令..............................................................................................................1554.10.3模拟量写入指令..............................................................................................................1554.10.4F2-32RM启动指令...........................................................................................................1564.10.5F2-32RM单元写指令......................................................................................................1564.10.6F2-32RM单元读指令...............................................................................