第九章卷取和送经及其机构第一节卷取机构一、卷取机构的作用将已织成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上；确定和控制纬纱在织物内部的排列密度。二、卷取机构的类型：积极式：连续式、间隙式//卷取量恒定、卷取量可变消极式：三、积极式卷取机构积极式连续卷取机构（新型织机采用）——织造中由织机积极传动而连续卷取织物。作用原理：主轴回转一周，织入一根纬纱，对应卷取织物长度为L：L(100/机上纬密）=NQ*πDD-卷取辊直径NQ=织机主轴转1转，卷取辊转过的转数只要任意搭配齿轮的齿数，可使织物纬密在一个较大范围内变化，但齿轮齿数是有级变化的。2）纬密的计算纬密：单位长度（１０cm）内所织入的纬纱根数（根／１０cm）；机上纬密：在织机上具有一定张力条件下的纬密，理论纬密。Pw’=100/L机下纬密：即实际纬密Pw，下机后量得的纬密。织物下机缩率：α%=（Pw’-Pw）/Pw*100%Pw=Pw’/（1-α%）3）影响织物下机缩率的因素：织物原料种类；（棉2-3%）织物组织、密度；纱线特数；经纱上机张力；车间温湿度等。下图为PAT型喷气织机卷取机构传动图。从图可见，该卷取机构传动过程中有9只齿轮和一对蜗轮蜗杆组成，其中齿轮Za,Zb,Zc,Zd为四只标准齿轮，可以进行6种不同的搭配，得到6组不同的卷取纬密，而齿轮Ze为纬密变换齿轮，可从25齿到60齿的36只变换齿轮2、积极式间歇卷取机构：七齿轮卷取机构——卷取作用周期性发生1）作用原理1-卷取赶2-卷取钩3-卷取辊4-保持棘爪Z1-棘轮Z2、Z3…Z7-齿轮卷取量：机上纬密：机下纬密：织机主轴一转，织入一根纬纱，对应卷取的织物长度为：L=系数*πD（D-卷取辊直径）改变变换齿轮的齿数，实现织物的纬密调节。2）间歇式卷取机构的优缺点优点：结构简单，调节方便。缺点：机件容易松动和磨损，导致卷取失灵，使织物纬向出现稀密不匀现象；布面游动大，容易造成边经断头。3、（卷取量可变的）蜗轮蜗杆间歇式卷取机构机械式：时而等量卷取，时而停止卷取电子式：不需要变换齿轮；纬密可无极变化，满足织物设计要求；可定量卷取和停卷，还可改变卷取量。五、电子卷取卷取电机的设定转速（卷取量设定值）是根据织物纬密（人工输入）和织机主轴转速（CPU通讯获得）两个参数确定的。与设定值的比较：通过轴编码器获得卷取电机转速，经卷取量换算，与设定的卷取量比较、负反馈得到卷取电机转速的预执行值。与预执行值的比较：通过测速电机获得卷取电机转速，与预执行值比较、负反馈得到实际执行值。这种双闭环控制系统，响应快、精度高。可保证纬密准确、均匀。优点：不需要变换齿轮，翻改品种十分方便纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬密设计要求织造过程中不仅能实现定量卷取与停卷，还可根据要求随时改变卷取量，调整织物的纬密，形成织物的各种外观特色。第二节送经机构一、送经机构的作用：能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱；确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。二、送经机构的分类按工作原理分：1、消极式送经机构对织轴施以制动，当经纱张力增加到超过对织轴的制动力和织机本身的惯性阻力时，由经纱拖动织轴回转送出经纱，张力均匀难以保证，逐步淘汰。2、积极式送经机构由机构传动织轴回转送出经纱，但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节。常见的有机械式、电子式。机构组成包括经纱送出部分和送出量自动调节部分。三、机械式积极送经分析1、带有无级变速器的调节式送经装置1-后梁2-经纱3-张力感应杆4-弹簧杆6-弹簧7、8-锥形轮9-无级变速器输入轴10-连杆11、14-拨叉杆15、16-锥形轮17-送经齿轮20-无级变速器输出轴22-织轴边盘齿轮23-重锤杆24-重锤2、摩擦离合器送经机构1-蜗杆2-轴管3-送经侧轴4-弹簧5-制动圈6-摩擦环7-机架8-从动摩擦盘9-主动摩擦盘10-转子11-转子杆12-连杆13-摩擦环14-蜗轮15-送经齿轮a-主动摩擦盘凸轮面送经量可作无级变化的调整，经纱张力控制的准确性较好，在片梭、喷气、有梭织机上应用。3、机械式积极送经机构特点：1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化；2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张力自动调节；3）结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障；4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差。四、电子式积极送经机构1、构成：经纱张力信号采集系统；信号处理和控制系统；织轴驱动装置。2、特点：机构简单，作用灵敏，适应高速。1）以后梁系统作为经纱张力变化的检测元件；2）经纱张力变化反馈到张力控制部件；3）机构简单，送经误差小，机械故障减少，工艺性能稳定；4）避免了机械惯性的影响，对经纱张力波动的动态响应良好，适宜高速。
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