面定位贴合装置和系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号CN212636846U(45)授权公告日2021.03.02(21)申请号202021431169.X(22)申请日2020.07.20(73)专利权人上海安翰医疗技术有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区金穗路2218号1楼(72)发明人张书鹏　段晓东　(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444代理人肖丽(51)Int.Cl.B32B37/00(2006.01)B32B37/06(2006.01)B32B37/12(2006.01)B32B38/16(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利权利要求书1页说明书15页附图3页(54)实用新型名称面定位贴合装置和系统(57)摘要本实用新型提供了一种曲面定位贴合装置和系统，涉及贴合装置技术领域。该曲面定位贴合装置，包括：配合面，所述配合面适于与目标器件的贴合面相贴合；设置于所述配合面的定位孔，所述定位孔适于对待贴合件进行定位，以使所述待贴合件通过所述定位孔与目标器件的目标位置相贴合。本实用新型能够缓解现有技术中曲面贴合存在的定位难、弧度小、操作繁杂等问题。CN212636846UCN212636846U权　利　要　求　书1/1页1.一种曲面定位贴合装置，其特征在于，所述曲面定位贴合装置包括：配合面，所述配合面适于与目标器件的贴合面相贴合；设置于所述配合面的定位孔，所述定位孔适于对待贴合件进行定位，以使所述待贴合件通过所述定位孔与目标器件的目标位置相贴合。2.根据权利要求1所述的曲面定位贴合装置，其特征在于，所述配合面为第二配合面，所述第二配合面的至少部分为曲面。3.根据权利要求2所述的曲面定位贴合装置，其特征在于，所述曲面定位贴合装置利用第一模具制得，所述第一模具利用三维打印制得，且所述第一模具包括至少部分为曲面的第一配合面，该第一配合面与第二配合面相适应。4.根据权利要求3所述的曲面定位贴合装置，其特征在于，所述第一配合面设置有定位凸起。5.根据权利要求4所述的曲面定位贴合装置，其特征在于，所述定位凸起的截面尺寸分别与所述定位孔和所述待贴合件的截面尺寸相适应；和/或，所述定位凸起的排列位置与所述目标器件的待贴合面上的目标位置对应。6.根据权利要求1-5任一项所述的曲面定位贴合装置，其特征在于，所述曲面定位贴合装置的材质为软质材料。7.根据权利要求6所述的曲面定位贴合装置，其特征在于，所述软质材料包括硅胶。8.根据权利要求1-5任一项所述的曲面定位贴合装置，其特征在于，所述目标器件包括胶囊内镜。9.根据权利要求1-5任一项所述的曲面定位贴合装置，其特征在于，所述待贴合件包括薄膜。10.一种曲面定位贴合系统，其特征在于，包括：第一模具，所述第一模具利用三维打印制得，所述第一模具包括至少部分为曲面的第一配合面；曲面定位贴合装置，所述曲面定位贴合装置的材料为软质材料，所述曲面定位贴合装置利用所述第一模具制得，所述曲面定位贴合装置包括与所述第一配合面相适应的第二配合面，所述第二配合面设置有定位孔；所述曲面定位贴合装置的第二配合面适于与目标器件的贴合面相贴合，所述第二配合面的定位孔适于对待贴合件进行定位，以使所述待贴合件与目标器件的目标位置相贴合。2CN212636846U说　明　书1/15页面定位贴合装置和系统技术领域[0001]本实用新型涉及贴合装置技术领域，尤其涉及一种曲面定位贴合装置和系统。背景技术[0002]目前，在工业生产中，往往会选择一些生产辅助设备去辅助生产，以提高生产效率，保证产品质量。然而，现有的一些辅助设备或辅助工装或多或少的会存在一些问题，尤其是一些小型产品的生产场合，如一些小型零部件的定位安装方面，特别是该小型零部件存在曲面，在曲面定位安装上，往往存在定位难、难操作、效率低等难题。此外，现有的一些辅助设备或辅助工装对于某些特殊领域或要求较高的领域的适应性较差，比如在医疗器械领域，胶囊内镜的生产中，采用现有的一些辅助设备或辅助工装会存在生产复杂、耗时、精度低，且容易对贴合面产生污染等问题。[0003]目前，对于曲面定位贴合的装置或工艺主要集中在显示技术领域。例如，现有技术公开了一种曲面贴合装置及曲面贴合方法。该装置包括内部中空压头，压合面为曲面，曲面的径向尺寸大于所述曲面盖板的径向尺寸，压头边缘区域在受压状态下，曲面的径向尺寸小于曲面盖板的径向尺寸，柔性面板贴合于压头前端的压合面上，在压头的中间区域受到曲面盖板的阻压后，压头的边缘区域释压回弹，以传动柔性面板与曲面盖板贴合。[0004]再如，现有技术还提供了另一种曲面贴合夹具和曲面贴合机。其中，曲面贴合夹具置身于真空腔体内，包括：上夹具和下夹具，上夹具面向下夹具，一侧的 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面为呈凹槽状，有多个吸气孔，用于吸附曲面玻璃。并且，下夹具上表面有硅胶，表面呈凸起状，同时也有多个吸气孔，用于吸附待贴合的柔性基板。[0005]然而，现有的这些曲面贴合装置适合于较大型产品或设备的贴合，适应性较差，设备较复杂，需要置于真空室内，成本较高。并且，这类装置能够贴合的产品的曲面弧度或曲率较小，定位较难，无法满足如今某些要求较高领域如医疗器械领域的需求。[0006]鉴于此，特提出本实用新型。实用新型内容[0007]本实用新型的目的在于提供一种曲面定位贴合装置和系统，以缓解现有技术中曲面贴合存在的定位难、弧度或曲率小、操作繁杂的问题，能够克服上述问题或者至少部分地解决上述技术问题。[0008]上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。[0009]根据本申请的一个方面，本申请提供一种曲面定位贴合装置，包括：[0010]配合面，所述配合面适于与目标器件的贴合面相贴合；[0011]设置于所述配合面的定位孔，所述定位孔适于对待贴合件进行定位，以使所述待贴合件通过所述定位孔与目标器件的目标位置相贴合。[0012]在一种可能的实现方式中，所述配合面为第二配合面，所述第二配合面的至少部3CN212636846U说　明　书2/15页分为曲面。[0013]在一种可能的实现方式中，所述曲面定位贴合装置利用第一模具制得，所述第一模具利用三维打印制得，且所述第一模具包括至少部分为曲面的第一配合面，该第一配合面与第二配合面相适应。[0014]在一种可能的实现方式中，所述第一配合面设置有定位凸起。[0015]在一种可能的实现方式中，所述定位凸起的截面尺寸分别与所述定位孔和所述待贴合件的截面尺寸相适应；[0016]和/或，所述定位凸起的排列位置与所述目标器件的待贴合面上的目标位置对应。[0017]在一种可能的实现方式中，所述曲面定位贴合装置的材质为软质材料。[0018]在一种可能的实现方式中，所述软质材料包括硅胶。[0019]在一种可能的实现方式中，所述目标器件包括胶囊内镜。[0020]在一种可能的实现方式中，所述待贴合件包括薄膜。[0021]根据本申请的另一个方面，本申请提供一种曲面定位贴合系统，包括：[0022]第一模具，所述第一模具利用三维打印制得，所述第一模具包括至少部分为曲面的第一配合面；[0023]曲面定位贴合装置，所述曲面定位贴合装置的材料为软质材料，所述曲面定位贴合装置利用所述第一模具制得，所述曲面定位贴合装置包括与所述第一配合面相适应的第二配合面，所述第二配合面设置有定位孔；[0024]所述曲面定位贴合装置的第二配合面适于与目标器件的贴合面相贴合，所述第二配合面的定位孔适于对待贴合件进行定位，以使所述待贴合件与目标器件的目标位置相贴合。[0025]可以理解的是，上述第一模具和曲面定位贴合装置的具体结构形状可以是多种多样的，其可以包含任意的曲面弧度或曲率的配合面，可以根据目标器件、待贴合件的曲面弧度而适应性的调整，对于第一模具和曲面定位贴合装置的具体结构形状不作特殊限制。[0026]根据本申请的另一个方面，本申请还提供一种曲面定位贴合方法，包括以下步骤：[0027]利用三维打印制作第一模具，所述第一模具包括至少部分为曲面的第一配合面；[0028]将软质材料包覆于所述第一模具的所述第一配合面，固化，去除第一模具，得到曲面定位贴合装置，所述曲面定位贴合装置包括与所述第一配合面相适应的第二配合面，所述第二配合面设置有定位孔；[0029]将所述曲面定位贴合装置的第二配合面与目标器件的贴合面相贴合，所述目标器件上的目标位置通过所述定位孔暴露在所述曲面定位贴合装置外，并将待贴合件通过所述定位孔贴合于所述目标器件上的目标位置。[0030]利用三维打印的方式制作第一模具，一方面，能够制作出各种复杂结构、或具有更宽的弧度或曲率范围的曲面的模具，也就是，利用三维打印的方式更有助于获得所需的形状结构、大小或具有预定曲率或弧度范围内的曲面模具；另一方面，能够应用于三维打印的材料有限，或者在三维打印过程中可能会对模具材料造成污染，对于某些要求较高领域如医疗器械领域，若直接将三维打印出的模具与目标器件相贴合，则可能会对贴合面产生污染，使得贴合后的产品不符合要求。[0031]因而，本实用新型的曲面定位贴合方法，首先利用三维打印的方式制作第一模具，4CN212636846U说　明　书3/15页而后再利用该第一模具的形状结构特征制作得到曲面定位贴合装置，将所得到的曲面定位贴合装置应用于目标器件上，通过曲面定位贴合装置的第二配合面的定位孔使待贴合件贴合于目标器件的目标位置，其中的曲面贴合定位装置的材料选择范围较广泛，可以选用各种软质材料，例如医用级或食品级的软质材料等。这样，借助于第一模具，既可以获得所需的形状结构、大小或具有预定曲率或弧度范围的曲面定位贴合装置，又可以避免第一模具与目标器件直接接触所带来的污染等问题，从而可以有效缓解现有技术中曲面贴合存在的定位难、弧度或曲率小、操作繁杂等问题。[0032]需要说明的是，上述第一模具中，第一配合面的至少部分为曲面，也就是，整个第一配合面均可以为曲面，或者第一配合面的某部分为曲面。该第一配合面是与目标器件的贴合面(待贴合面)相适配的，进一步，至少该第一配合面的曲面部分是与目标器件的贴合面相适配的，也就是至少该第一配合面的曲面部分是能够与目标器件的贴合面相贴合的。[0033]在一种可能的实现方式中，利用三维打印制作第一模具，包括：[0034]构建具有型面特征的目标模具模型，根据所述目标模具模型设计第一模具，利用三维打印制作得到第一模具；[0035]所得到的第一模具包括第一配合面，所述第一配合面设置有定位凸起。[0036]在一种可能的实现方式中，所述定位凸起的截面尺寸分别与所述定位孔和所述待贴合件的截面尺寸相适应。[0037]在一种可能的实现方式中，所述定位凸起的排列位置与所述目标器件的待贴合面上的目标位置对应。[0038]在一种可能的实现方式中，将待贴合件通过所述定位孔贴合于所述目标器件上的目标位置，包括：[0039]通过吸笔抓取所述待贴合件，并通过所述定位孔使所述待贴合件贴附于所述目标器件上的目标位置，所述吸笔的吸头的曲面弧度与所述待贴合件的曲面弧度相适应。[0040]在一种可能的实现方式中，所述软质材料包括硅胶、软质橡胶、凝胶材料或乳胶材料中的至少一种；[0041]优选地，所述软质材料为硅胶。[0042]在一种可能的实现方式中，所述硅胶包括双组份硅胶，所述双组份硅胶包括A组份和B组份，所述A组份与所述B组份的质量比为1:1～1:10，优选为1:1～1:4。[0043]在一种可能的实现方式中，将A组份与B组份进行混合搅拌，搅拌的时间为2～15min，优选为4～6min；搅拌的转速为1000～2000rpm/min，优选为1400～1600rpm/min。[0044]在一种可能的实现方式中，将软质材料包覆于所述第一模具的所述第一配合面，包括：[0045]在所述第一配合面设置隔离层，将所述软质材料包覆于带有所述隔离层的所述第一配合面，使所述隔离层位于所述软质材料与所述第一配合面之间。[0046]在一种可能的实现方式中，所述隔离层包括润滑剂或脱模剂。[0047]在一种可能的实现方式中，所述隔离层包括润滑剂，所述润滑剂包括但不限于白凡士林。[0048]在一种可能的实现方式中，固化的温度为25～100℃，优选为40～80℃；[0049]和/或，固化的时间为0.5～24h，优选为1～2h。5CN212636846U说　明　书4/15页[0050]在一种可能的实现方式中，所述第一模具的材料为塑料，进一步可以为聚碳酸酯(简称PC)、聚酰胺(简称PA)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(简称PBT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(简称PET)或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(简称ABS)中的至少一种；[0051]优选地，第一模具的材料为ABS。[0052]根据本申请的另一个方面，本申请提供还一种曲面定位贴合方法，包括以下步骤：[0053]利用三维打印制作第一模具，所述第一模具包括至少部分为曲面的第一配合面，所述第一配合面设置有定位孔；[0054]将第一模具的第一配合面与目标器件的贴合面相贴合，所述目标器件上的目标位置通过所述定位孔暴露在所述第一模具外，并将待贴合件通过所述定位孔贴合于所述目标器件上的目标位置。[0055]该曲面定位贴合方法，先利用三维打印制作第一模具，而后直接将制得的第一模具与目标器件进行定位贴合，可以进行复杂结构件加工，得到具有复杂型面的模具，方法简单，容易操作，效率高。一方面，可以将该方法应用于对于贴合表面要求不高的场合，另一方面，对于一些对贴合表面要求高的场合，可以使用安全的或级别较高的或天然无毒害的材料作为第一模具材料，以避免三维打印模具材料对贴合面产生污染。[0056]在一种可能的实现方式中，利用三维打印制作第一模具，包括：[0057]构建具有型面特征的目标模具模型，根据所述目标模具模型设计第一模具，利用三维打印制作得到第一模具；[0058]所得到的第一模具包括第一配合面，所述第一配合面设置有定位孔。[0059]在一种可能的实现方式中，所述定位孔的截面尺寸与所述待贴合件的截面尺寸相适应。[0060]在一种可能的实现方式中，将待贴合件贴附于定位孔处，包括：[0061]通过吸笔抓取所述待贴合件，并通过所述定位孔使所述待贴合件贴附于所述目标器件的目标位置，所述吸笔的吸头的曲面弧度与所述待贴合件的曲面弧度相适应。[0062]与现有技术相比，本实用新型提供的技术 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可以达到以下有益效果：[0063]本实用新型提供的曲面定位贴合装置，包括配合面，该配合面适于与目标器件的贴合面相贴合；设置于配合面的定位孔，定位孔适于对待贴合件进行定位，以使待贴合件通过定位孔与目标器件的目标位置相贴合。该装置可以将待贴合件更精准地贴合于目标器件上预设的目标位置。较现有技术而言，本实用新型提供的曲面定位贴合装置，具有定位准确、操作便捷、成本低廉、效率高等优势，同时其可以使曲面曲率较大的不同部件相贴合，易于规模化生产及应用，可广泛应用于医疗器械等各种领域中。[0064]本申请能够缓解现有的曲面定位贴合存在的操作复杂、成本较高、弧度或曲率小、适应性较差等问题。[0065]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。附图说明[0066]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述6CN212636846U说　明　书5/15页中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0067]图1为本实用新型实施例提供的一种第一模具的俯视示意图。[0068]图2为本实用新型实施例提供的一种第一模具的正视示意图。[0069]图3为本实用新型实施例提供的一种曲面定位贴合装置的俯视示意图。[0070]图4为本实用新型实施例提供的一种曲面定位贴合装置的结构示意图；[0071]图5为本实用新型实施例提供的另一种曲面定位贴合装置的结构示意图。[0072]图标：[0073]100-第一模具；101-第一配合面；102-定位凸起；[0074]200-曲面定位贴合装置；201-第二配合面；202-定位孔；[0075]300-胶囊内镜；301-贴合面。具体实施方式[0076]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请提供的技术方案及所给出的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。[0077]需要说明的是，本文中使用的术语“和/或”或者“/”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。[0078]在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值或单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围。[0079]如果没有特别的说明，本文所提到的所有技术特征以及优选特征可以相互组合形成新的技术方案。除非另有定义或说明，本文中所用的专业与科学术语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。[0080]本领域技术人员理解，如背景技术所言，目前的曲面定位贴合方法和装置大都适合于较大型的产品或设备，其所能够定位贴合的曲面弧度或曲率较小，其对于曲面弧度或曲率较大的部件的定位贴合工作的适应性较差，具有相当的局限性。此外，现有的装置和方法需要在真空室内操作或者需要真空条件，且设备较复杂，操作较麻烦，成本较高，效率较低。[0081]因而，为克服现有技术的不完善，进一步满足如今的工业需求或特殊领域的需要，本实用新型实施例的技术方案提供一种曲面定位贴合方法、装置和系统，以期缓解现有的曲面定位贴合存在定位难、弧度或曲率小、成本高、效率低等难题。[0082]第一方面，如图1-图5所示，在一些实施例中提供一种曲面定位贴合方法，包括以下步骤：7CN212636846U说　明　书6/15页[0083]利用三维打印制作第一模具100，第一模具100包括至少部分为曲面的第一配合面101；[0084]将软质材料包覆于第一模具100的第一配合面101，固化，去除第一模具100，得到曲面定位贴合装置200，该曲面定位贴合装置200包括与第一配合面101相适应的第二配合面201，第二配合面201设置有定位孔202；[0085]将曲面定位贴合装置200的第二配合面201与目标器件(图未标出)的贴合面相贴合，目标器件上的目标位置通过定位孔202暴露在曲面定位贴合装置200外，并将待贴合件(未图示)通过定位孔201贴合于目标器件上的目标位置。[0086]需要说明的是，定位孔202的位置与目标器件的目标位置重合对齐，从而使贴合位置与目标位置重合对齐。目标位置为需要贴合待贴合件的位置，贴合位置为待贴合件实际贴合于目标器件的位置。[0087]该曲面定位贴合方法中，三维打印也可称为3D打印，是一种以数字模型文件为基础，运用金属、塑料等材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，其具有可进行复杂结构件加工的特性。利用三维打印进行模具的制造，能够在较短的时间内制作出型面结构复杂或者具有各种特殊型面结构的模型，且该模型具有较高精度，能够满足不同场合的需求。因此，本实用新型通过实际测量和/或理论计算等步骤，根据目标器件和待贴合件的型面特征，设计第一模具100的模型，预留出与待贴合件贴合的位置相适应的结构或型面，而后进行三维打印，制作得到所需求的第一模具100。利用三维打印制作第一模具100，能够得到具有复杂或特殊型面特征的第一模具100，具有速度快、效率高、适应性强、模具型面可变化范围广等特点。相比于传统的开模，三维打印制作第一模具100流程更简便、价格更低，而且更适合复杂曲面的模具制作，能够缓解现有的曲面定位贴合方法存在的操作复杂、成本较高、曲面弧度或曲率小、适应性较差等问题。[0088]所得到的第一模具100具有第一配合面101，该第一配合面101可以用于进行倒模(曲面定位贴合装置)的制作。该第一配合面101的至少部分可以为曲面，也就是该第一配合面101可以全部为曲面，也可以部分为曲面，第一配合面101的具体形状结构可以根据目标器件和待贴合件的形状结构而调整，对第一配合面101的具体形状结构不作限定。[0089]进一步，可以利用第一模具100制作曲面定位贴合装置200，具体包括：软质材料置于第一模具100上后，可以进行固化，固化完成后，去除或取出第一模具100，得到曲面定位贴合装置200。所得到的曲面定位贴合装置200包括第二配合面201，该第二配合面201与第一配合面101相适配。相应地，第二配合面201的至少部分为曲面，可以理解，第二配合面201与第一配合面101相适应，对于第二配合面201的具体结构形状也不作限定。[0090]应理解，上述第二配合面201与第一配合面101相适配或相适应，是指第二配合面201与第一配合面101的曲面弧度或曲率相同或一致，二者能够相贴合。上述第一配合面101可以为第一模具100的至少部分外表面，第二配合面201可以为曲面定位贴合装置200的至少部分内表面。当然，根据需要进行曲面贴合的位置，第一配合面101还可以是第一模具100的至少部分内表面，第二配合面201可以为曲面定位贴合装置200的至少部分外表面。[0091]进一步，第二配合面201设置有定位孔202，该定位孔202可以用于限制待贴合件的运动而实现定位。将曲面定位贴合装置200贴在目标器件上，第二配合面200与目标器件的贴合面紧密贴合，并且曲面定位贴合装置200上的定位孔202与目标器件上预设的目标位置8CN212636846U说　明　书7/15页对齐，再将待贴合件通过定位孔202向目标器件贴近，最终使待贴合件与目标器件相贴合。通过曲面定位贴合装置上的定位孔对待贴合件进行定位，使待贴合件可以更准确地与目标器件相贴合。可以说，本实用新型的曲面定位贴合方法具有定位准确，操作便捷，成本低廉，效率高等优势，同时其可以使曲面弧度或曲率较大的不同部件相贴合，易于规模化生产及应用，可广泛应用于医疗器械等各种领域中。[0092]在一些实施方式中，上述待贴合件可以为薄膜，也可以为柔性面板或柔性基板等，更一般地，待贴合件可以为任何其他柔性或软质的部件。[0093]在一些实施方式中，上述目标器件可以为胶囊内镜的壳体、曲面盖板或曲面玻璃等，更一般地，目标器件可以为任何具有至少部分曲面的部件或产品。[0094]可以理解的是，本申请提供的上述曲面定位贴合方法，不仅适用于医疗器械领域、显示领域或电子器件组装等领域，也适用于其他可能的类似加工贴合领域，具有适应性强，应用范围广等特点。[0095]为了方便描述，本申请实施例主要以薄膜为待贴合件，以胶囊内镜300的壳体为目标器件为例对曲面定位贴合方法做具体阐述。然而，本领域技术人员将理解，本申请公开的原理可以在任何适当布置的待贴合件和目标器件中实现。此外，为了清楚和简洁，可以省略对公知功能和结构的描述。[0096]在一些实施方式中，利用三维打印制作第一模具100，具体包括：[0097]构建具有型面特征的目标模具模型，根据目标模具模型设计第一模具100，利用三维打印制作得到第一模具100；该目标模具模型可以为第一模具的数学模型；[0098]所得到的第一模具100包括第一配合面101，第一配合面101设置有定位凸起102。该第一配合面101的定位凸起102和对应设置于第二配合面201的定位孔202相匹配。[0099]其中，构建具有型面特征的目标模具模型，需要根据目标器件的形状结构进行构建，也就是该型面特征与目标器件相适应。例如，目标器件为胶囊内镜300时，胶囊内镜300的半球形或半椭球形端部曲面的至少部分为目标位置，则该型面特征与半球形或半椭球形端面相适应。当待贴合件为薄膜时，定位柱和定位孔的尺寸需要与薄膜的尺寸相适应。[0100]在一些实施方式中，定位凸起102的截面尺寸分别与定位孔202和待贴合件的截面尺寸相适应。也就是说，定位凸起102的截面尺寸与定位孔202的截面尺寸相匹配，定位凸起102的截面尺寸与薄膜的尺寸相匹配，定位孔202的截面尺寸与薄膜的尺寸相匹配。例如，定位凸起102的外径与定位孔202的内径相同或一致，定位孔202的内径与薄膜的外径相同或一致，考虑到不同领域或产品有不同的需求，允许有略微的偏差。[0101]在一些实施例中，定位凸起102的排列位置与目标器件的待贴合面上的目标位置对应。[0102]上述利用三维打印制作第一模具的具体实现方式可以是多种多样的。例如，可以根据胶囊内镜300的壳体和薄膜的结构特征，通过理论计算薄膜对应的目标位置，获取所需贴合面的尺寸，设计图纸(第一模具模型)，预留出薄膜贴合的位置，而后进行三维打印，制作得到所需求的第一模具100。[0103]在构件具有型面特征的目标模具模型时，可以通过三维软件建模得到目标模具模型，或者先利用三维扫描并处理后得到目标模具模型。该步骤中，按照需求，可以参考现有成熟技术。而后，可以将三维模型文件导入3D打印机，通过3D打印制作模具。9CN212636846U说　明　书8/15页[0104]此外，在三维软件建模或三维扫描后，可以选择对目标模具模型进行相应的修改，包括对扫描得到的数据进行曲面修复，去除多余的扫描杂点，以提高后续模具的结构精度等。[0105]上述在设计第一模具100的目标模具模型的过程中，可以在第一配合面101设置定位凸起102，该定位凸起102的凸起位置即薄膜在胶囊内镜300的壳体上的目标位置，从而在根据第一模具100形成的曲面定位贴合装置200上预留出薄膜的贴合位置。也即，在通过第一模具100制备曲面定位贴合装置200的过程中，能够在对应该定位凸起102处形成定位孔202。[0106]示例性的，上述薄膜的形状可以为圆形、椭圆形、多边形等。上述定位凸起可以为圆柱、圆台等，定位凸起的横截面形状、尺寸与薄膜的形状、尺寸相对应，定位凸起的形状可以为圆形、椭圆形、多边形等。相应的，上述定位孔的横截面形状、尺寸需要与薄膜的形状、尺寸相对应，定位孔的形状可以为圆形、椭圆形、多边形等。[0107]需要指出的是，上述定位孔和/或定位凸起的数量可以为一个或多个，对于定位孔和/或定位凸起的具体数量不作限定，可以根据实际需求而调整。例如在第二配合面上可以设置一个、两个、三个或更多个定位孔，由此可以提高工作效率，方便操作。[0108]进一步，制作第一模具采用三维打印方法制作，采用的打印机可以为熔融挤出型三维打印机，打印材料可以为塑料。由此，有助于提高制作效率和制作精度，降低模具制作成本。[0109]在一些实施方式中，第一模具100的材料为塑料，进一步可以为聚碳酸酯(简称PC)，可以为聚酰胺(简称PA)，可以为聚对苯二甲酸丁二醇酯(简称PBT)，可以为聚对苯二甲酸乙二醇酯(简称PET)，可以为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(简称ABS)，或者可以为以上材料中的两种或更多种的混合物等。更一般地，第一模具100的材料还可以为其他的塑料材料。[0110]在一些实施方式中，第一模具100的材料为ABS。ABS是由丙烯腈、丁二烯和苯乙烯组成的三元共聚物，作为 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 塑料，可广泛应用于日常生活当中。[0111]一方面，采用ABS具有来源广，成本较低，性能优良的特点，适合于三维打印，所得到的模具的整体强度适宜等优势。另一方面，对于医疗器械领域，如薄膜与胶囊内镜300的壳体的贴合，其对于贴合表面要求较高，若将三维打印材料ABS直接与目标器件的贴合面进行贴合，可能会对贴合面产生污染，因此，需要制作曲面定位贴合装置200，将曲面定位贴合装置200与目标器件的贴合面进行贴合，以避免对贴合面的污染。[0112]此外，在另一些情况下，可以挑选合适的第一模具材料，例如采用一些安全的、天然无毒害的等材料，进行第一模具的制作，可以直接将第一模具与目标器件的贴合面进行贴合。即，第一模具为曲面定位贴合装置。[0113]具体来说，软质材料包括但不限于硅胶、软质橡胶、凝胶材料或乳胶材料中的至少一种。曲面定位贴合装置(或第一模具)的材料为软质材料，该软质材料可以为硅胶，可以为软质橡胶，可以凝胶材料，可以为乳胶材料，还可以为其他类似的软质或弹性材料。以上材料的选取，除考虑到材料的强度或化学稳定性外，还可根据不同行业的需求，考虑到所选择材料的环保、卫生要求或耐腐蚀性等，且选取符合国际或国家认证的原料，使该曲面定位贴合装置可在食品、药品或医疗器械等领域得到广泛的应用。10CN212636846U说　明　书9/15页[0114]在一些实施方式中，软质材料为硅胶。硅胶，是一种高活性吸附材料，非晶态物质，除强碱、氢氟酸外不与任何物质发生反应，不溶于水和任何溶剂，无毒无味，化学性质稳定。[0115]选用硅胶材质制作曲面定位贴合装置(工装)，可以使曲面定位贴合装置与目标器件的贴合面严密贴合，定位准确；并且该材质安全、化学性质稳定，可以避免对贴合面的污染。[0116]在一些实施方式中，硅胶可以为食品级硅胶、医疗级硅胶、或者可以为食品级硅胶及医疗级硅胶的混合物等；更一般地，硅胶还可以为其他类似的硅胶材料，本实用新型实施例对于硅胶的具体类型不作限定。[0117]在一些实施方式中，硅胶包括双组份硅胶，双组份硅胶包括A组份和B组份，A组份与B组份的质量比为1:1～1:10，优选为1:1～1:4。[0118]可以理解，对于该双组份体系的具体成分不作限制，可以采用市售的或本领域已知的A组份和B组份。[0119]为了满足不同工装的机械强度，可以对A组份和B组份的配比进行调节，也就是采用不同配比的A组份和B组份调节最终得到的曲面定位贴合装置的机械强度。典型但非限制性的，A组份和B组份的质量比可以为1:1、1:2、1:3、1:4、1:5、1:6、1:7、1:8、1:9、1:10以及这些点值中的任意两个所构成的范围中的任意值。[0120]在一些实施方式中，将A组份与B组份进行混合搅拌，搅拌的时间为2～15min，优选为4～6min；典型但非限制性的，可以为2min、4min、5min、6min、8min、10min、15min以及这些点值中的任意两个所构成的范围中的任意值。[0121]搅拌的转速为1000～2000rpm/min，优选为1400～1600rpm/min；典型但非限制性的，可以为1000rpm/min、1200rpm/min、1400rpm/min、1500rpm/min、1600rpm/min、2000rpm/min以及这些点值中的任意两个所构成的范围中的任意值。[0122]在一些实施方式中，将软质材料包覆于第一模具的第一配合面，包括：[0123]在第一配合面设置隔离层，将软质材料包覆于带有隔离层的第一配合面，使隔离层位于软质材料与第一配合面之间。[0124]该曲面定位贴合方法中，在利用第一模具制作曲面定位贴合装置时，可以预先在第一配合面设置隔离层，然后再将软质材料置于带有隔离层的第一配合面上。该隔离层的设置可以隔断第一模具和曲面定位贴合装置，防止二者之间相互粘连或相互污染，更重要的是能够保证模具型面的精度，在曲面定位贴合装置制备完成后，能够保证曲面定位贴合装置顺利剥离。[0125]具体地，通过该隔离层的设置，使得曲面定位贴合装置与第一模具更容易分离，确保第二配合面的完整性，使得最终获得的曲面定位贴合装置更容易与目标器件精密贴合，使得定位孔能够精准地与目标器件上的目标位置对齐，从而大幅提高了定位贴合的精度。[0126]在一些实施方式中，隔离层包括润滑剂或脱模剂。该润滑剂可以为医用润滑剂，该脱模剂可以为医用脱模剂。对于润滑剂或脱模剂的具体类型不作限定，可以采用本领域常用的设于两模具之间、用于防止模具之间粘连或保证模具顺利剥离的润滑剂或脱模剂。示例性的，润滑剂可以包括白凡士林、甘油、灭菌石蜡油等中的一种或多种；脱模剂可以为各种医用脱模剂或油性脱模剂等。[0127]在一些实施方式中，隔离层为润滑剂，润滑剂包括但不限于白凡士林。由此，可以11CN212636846U说　明　书10/15页防止硅胶材质的曲面定位贴合装置与第一模具粘连，保证曲面定位贴合装置的精度。[0128]为了保证最终得到的曲面定位贴合装置200的使用性能，在适宜的温度进行固化。在一些实施方式中，固化的温度为25～100℃，优选为40～80℃；典型但非限制性的，固化温度可以为25℃(室温)、40℃、50℃、60℃、80℃、100℃以及这些点值中的任意两个所构成的范围中的任意值。固化的时间为0.5～24h，优选为1～2h；典型但非限制性的，固化时间可以为0.5h、0.8h、1h、2h、4h、5h、6h、10h、12h、20h、24h以及这些点值中的任意两个所构成的范围中的任意值。由此，在此固化温度和时间范围内，固化效果优良，可以使得最终得到的曲面定位贴合装置具有较佳的使用性能。[0129]在一些实施方式中，将待贴合件通过定位孔202贴合于目标器件上的目标位置，包括：[0130]通过吸笔(未图示)抓取待贴合件，并通过定位孔202使待贴合件贴附于目标器件上的目标位置，吸笔的吸头的曲面弧度与待贴合件的曲面弧度相适应。[0131]可以理解，将待贴合件如薄膜贴附于定位孔202处的方式可以是多种多样的。示例性的，可以利用吸笔进行吸附贴合，该吸笔具有吸头，该吸头可以与薄膜具有相同的曲面弧度或曲率，也就是利用具有同曲面弧度或同曲面曲率的吸笔将薄膜贴附在第二配合面预先设置的定位孔处进行贴合，可以将薄膜的弯曲部紧密吸合在目标器件的贴合面上，提高了贴合精度。[0132]需要说明的是，为了提高待贴合件与目标器件之间的贴合强度，可在待贴合件与目标器件之间设置粘合剂。在本申请的一实施例中，粘合剂预先敷涂在目标器件的表面(至少包括贴合的目标位置)，在通过定位孔201将待贴合件置于粘合剂上，从而完成贴合操作，并使待贴合件与目标器件更紧密地贴合在一起。[0133]出于便于操作的考量，在本申请的又一实施例中，粘合剂直接设置于待贴合件，例如，待贴合件包括背胶。在进行贴合时，待贴合件设有背胶的一面朝向目标器件，待贴合件穿过定位孔201由背胶贴合于目标器件，并实现牢固的连接。[0134]值得一提的是，在本申请的一些实施例中，当对于目标器件上的目标位置有透光率要求时，粘合剂可以选择透明的粘合胶，以确保光线正常透过。优选地，对于液体粘合剂而言，可以在使用前进行消泡处理，从而减小气泡对于透光率的干扰。例如，具有拍摄功能的胶囊内镜，通常需要设置透明的前壳部，在该透明前壳部贴合透明的薄膜器件时，需要采用透明的粘合剂，以确保正常采集图像。[0135]其中，粘合剂可以选择医疗级别胶水，利用吸笔吸附薄膜后，再粘接胶水或双面胶(大小与薄膜一致)，而后沿着定位孔进行贴合固定动作。[0136]在该实施例中，通过三维打印的方式制作第一模具，依据第一模具制作曲面定位贴合装置，通过硅胶材质的曲面定位贴合装置与胶囊内镜的壳体紧密贴合，使曲面定位贴合装置的第二配合面的定位孔与目标器件上的目标位置精确对齐，从而实现薄膜与胶囊内镜的壳体之间的定位贴合。在本实施例中的曲面定位贴合方法中，薄膜与胶囊内镜的壳体的位置关系一一对应，能够有效避免二者在贴合过程中的偏移，定位准确，保证了曲面贴合的精度和稳定性，而且提高了生产效率。[0137]第二方面，在一些实施例中提供一种曲面定位贴合装置200，包括：[0138]配合面，配合面适于与目标器件的贴合面301相贴合；12CN212636846U说　明　书11/15页[0139]设置于配合面的定位孔202，定位孔202适于对待贴合件进行定位，以使待贴合件通过定位孔202与目标器件的目标位置相贴合。[0140]可以理解的是，该配合面可以为上述的第二配合面201。该配合面的至少部分为曲面。[0141]在一些实施方式中，曲面定位贴合装置200的材料为软质材料，例如可以为硅胶材料等。[0142]在一些实施方式中，曲面定位贴合装置200利用第一模具100制得，第一模具100利用三维打印制得，且第一模具100包括至少部分为曲面的第一配合面101，该第一配合面101与第二配合面201相适应。[0143]在本申请的实施例中，参见图4所示，曲面定位贴合装置200为四棱柱结构，该四棱柱结构的端部形成有第二配合面201，且第二配合面201上形成有定位孔202。该定位孔202连通第二配合面201与四棱柱结构的侧面，或连通第二配合面202与四棱柱结构的另一个端面。类似地，参见图5所示，曲面定位贴合装置200还可以形成为棱台结构，其定位孔202的形成方式与四棱柱结构的曲面定位贴合装置200相近。此外，曲面定位贴合装置200还可以形成为其他形式棱柱结构、圆柱结构、筒状结构、U型结构等等，在此不再赘述。[0144]第三方面，在一些实施例中提供一种曲面定位贴合系统，包括：[0145]第一模具100，第一模具100利用三维打印制得，第一模具100包括至少部分为曲面的第一配合面101；[0146]曲面定位贴合装置200，曲面定位贴合装置200的材料为软质材料，曲面定位贴合装置200利用第一模具100制得，曲面定位贴合装置200包括与第一配合面101相适应的第二配合面201，第二配合面201设置有定位孔202；[0147]曲面定位贴合装置200的第二配合面201适于与目标器件的贴合面301相贴合，第二配合面201的定位孔202适于对待贴合件进行定位，以使待贴合件与目标器件相贴合。[0148]该曲面定位贴合系统，利用三维打印制作第一模具，具有可以进行复杂结构件加工的特性，能够得到具有复杂或特殊结构型面的第一模具。相比于传统的开模，本系统具有流程更简便、价格更低的优点，而且更适合复杂曲面的模具制作，能够缓解现有的曲面定位贴合装置存在的操作复杂、成本较高、曲面弧度或曲率小、适应性较差等问题。进一步，利用所制得的第一模具进行曲面定位贴合装置的制备，能够得到具有与第一模具的第一配合面相适配的第二配合面的曲面定位贴合装置，并且该曲面定位贴合装置的材质为软质材料，可以与目标器件更好的贴合在一起，通过曲面定位贴合装置上的定位孔对待贴合件进行定位，可以更准确的使待贴合件与目标器件相贴合，具有定位准确，操作便捷，成本低廉，效率高等优势，同时其可以使曲面弧度或曲率较大的不同部件相贴合，易于规模化生产及应用，可广泛应用于医疗器械等各种领域中。[0149]本领域技术人员理解，第二方面的曲面定位贴合装置和第三方面的曲面定位贴合系统与第一方面的曲面定位贴合方法是基于同一申请构思的，曲面定位贴合装置的具体结构或材料等可参照前面第一方面关于曲面定位贴合方法的描述，在此不再赘述。[0150]第四方面，在至少一个实施例中提供一种曲面定位贴合方法，包括以下步骤：[0151]利用三维打印制作第一模具，第一模具包括至少部分为曲面的第一配合面，第一配合面设置有定位孔；13CN212636846U说　明　书12/15页[0152]将第一模具的第一配合面与目标器件的贴合面相贴合，目标器件上的目标位置通过定位孔暴露在第一模具外，并将待贴合件通过定位孔贴合于目标器件上的目标位置。[0153]该曲面定位贴合方法，先利用三维打印制作第一模具(即曲面定位贴合装置)，而后直接将制得的第一模具与目标器件进行定位贴合，可以进行复杂结构件加工，得到具有复杂型面的模具，方法简单，容易操作，效率高。[0154]前述第一方面的曲面定位贴合方法，可以适用于对于贴合表面要求较高的场合，例如医疗器械领域，当然，也可以适用于对于贴合表面要求不高的场合。而该第四方面的曲面定位贴合方法，一方面，可以将该方法应用于对于贴合表面要求不高的场合，操作简便，效率更高；另一方面，对于一些对贴合表面要求高的场合，可以使用安全的或级别较高的或天然无毒害的材料作为第一模具材料，以避免三维打印模具材料对贴合面产生污染。[0155]在一种可能的实现方式中，利用三维打印制作第一模具，包括：[0156]构建具有型面特征的目标模具模型，根据目标模具模型设计第一模具，利用三维打印制作得到第一模具；[0157]所得到的第一模具包括第一配合面，第一配合面设置有定位孔。[0158]在一种可能的实现方式中，定位孔的截面尺寸与待贴合件的截面尺寸相适应。[0159]在一种可能的实现方式中，将待贴合件贴附于定位孔处，包括：[0160]通过吸笔抓取所述待贴合件，并通过所述定位孔使所述待贴合件贴附于所述目标器件的目标位置，所述吸笔的吸头的曲面弧度与所述待贴合件的曲面弧度相适应。[0161]应理解，第四方面的定位贴合方法中与第一方面的曲面定位贴合方法中相同或类似的部分，可以参照前述对于第一方面的定位贴合方法的阐述，在此不再赘述。[0162]第五方面，本申请还公开了一种关于胶囊内镜的薄膜定位贴合方法。该方法如下所示。[0163]构建具备胶囊内镜300型面特征的三维模型，利用三维打印该三维模型制作第一模具100。优选地，该三维模型包括胶囊内镜300的贴合面301的型面特征。优选地，该三维模型至少包括与该对应地胶囊内镜300的贴合面301共形的曲面。优选地，该三维模型对应该胶囊内镜300需要贴合薄膜的位置处包括凸起特征。优选地，该凸起部特征与待贴合薄膜的尺寸特征相适应。优选地，第一模具100包括定位凸起102，该定位凸起102相对于第一配合面101的位置关系对应于胶囊内镜300的待贴合薄膜的位置相对于贴合面300的位置关系。优选地，第一模具100具有适配于胶囊内镜300的第一配合面101，即第一配合面101与胶囊内镜300的贴合面301共形。[0164]将软质材料包覆于第一模具100的第一配合面101，固化，去除第一模具100，得到曲面定位贴合装置200，该曲面定位贴合装置200包括与第一配合面101相适应的第二配合面201，第二配合面201设置有定位孔202。优选地，在软质材料包覆第一模具100前，将隔离层设置于第一模具的第一配合面101上。由于第一模具100具有胶囊内镜300的型面特征，且曲面定位贴合装置200适配于第一模具100，因此，曲面定位贴合装置200适配于胶囊内镜300。优选地，该定位孔202的直径与定位凸起102适配，该定位孔202位于第一配合面101的相对位置与定位凸起102相对于第一配合面101的相对位置对应。具体地，定位孔202相对于第二配合面201的位置即胶囊内镜300上待贴合薄膜的位置相对于贴合面301的位置。[0165]将曲面定位贴合装置200的第二配合面201与胶囊内镜300的贴合面301相贴合，胶14CN212636846U说　明　书13/15页囊内镜300上的目标位置通过定位孔201暴露在曲面定位贴合装置200外，并将待贴合的薄膜通过定位孔201贴合于目胶囊内镜上的目标位置。优选地，薄膜通过吸笔被抓取，并通过吸笔控制薄膜运动至目标位置。[0166]为了便于理解本实用新型，下面结合具体实施例，对本实用新型作进一步说明。[0167]以下具体实施例中，待贴合件均为薄膜，目标器件均为胶囊内镜的壳体。[0168]实施例1[0169]首先根据胶囊内镜300的壳体和薄膜的结构特征，通过理论计算所需薄膜在胶囊内镜壳体上的目标位置，获取所需贴合面的尺寸，设计图纸(第一模具模型)，预留出薄膜贴合的位置，而后进行三维打印，制作得到所需求的第一模具(曲面定位贴合装置)。其中，该第一模具具有第一配合面，该第一配合面具有定位孔。[0170]将打印出的第一模具用无水乙醇进行清洗、烘干，而后将第一模具的第一配合面贴附在胶囊内镜的壳体贴合面上，再用同曲面弧度的吸笔将薄膜吸取贴附在预先设置的定位孔处进行贴合，从而使薄膜紧密贴合于胶囊内镜壳体的贴合面。[0171]实施例2[0172]如图1-4或图5所示，首先根据胶囊内镜的壳体和薄膜的结构特征，通过实际测量和/或理论计算所需薄膜在胶囊内镜的壳体上的目标位置，获取所需贴合面的尺寸，设计图纸(第一模具模型)，预留出薄膜贴合的位置(定位凸起)，而后进行三维打印，制作得到所需求的第一模具100。其中，该第一模具100具有第一配合面101，该第一配合面101具有定位凸起102。[0173]将打印出的第一模具100用无水乙醇进行清洗、烘干，而后利用该第一模具100进行曲面定位贴合装置200的制作。[0174]该曲面定位贴合装置200的材料为硅胶。先将食品级硅胶A组份和食品级硅胶B组份按质量为1：1进行混合搅拌，磁力搅拌5min，搅拌转速为1500rpm/min，而后将其涂覆在带有润滑剂的第一模具100的第一配合面101上，涂覆完成后可以预先烘干，再将其放入烘箱中于60℃下固化1h后取出，而后去除第一模具100，擦干曲面定位贴合装置内侧面的润滑剂，将曲面定位贴合装置200的第二配合面201与胶囊内镜300的壳体贴合面301相贴合，再用同曲面弧度的吸笔将薄膜吸取贴附在预先设置的第二配合面201的定位孔202处，从而使薄膜紧密贴合于胶囊内镜300的壳体的贴合面。[0175]实施例3-7[0176]本实施例与实施例2的主要区别在于：第二模具曲面定位贴合装置的材料。[0177]实施例2-7中的第二模具曲面定位贴合装置的硅胶材料，以及A组份和B组份的质量比如表1所示。[0178]表1实施例2-7中第二模具曲面定位贴合装置的材料15CN212636846U说　明　书14/15页[0179][0180]实施例8-15[0181]本实施例与实施例2的主要区别在于：固化温度和固化时间。[0182]实施例2、8-15中的固化温度和时间如表2所示。[0183]表1实施例2、12-19中固化温度和时间[0184]项目固化温度(℃)固化时间(h)实施例2601实施例8251实施例9401实施例10801实施例11600.5实施例12602实施例13604实施例146012实施例156024[0185]以上可以看出，本实用新型实施例通过三维打印的方式制造第一模具，通过硅胶材质的曲面定位贴合装置与胶囊内镜的壳体相配合，利用曲面定位贴合装置的第二配合面的定位孔，使薄膜与胶囊内镜的壳体相贴合，并使薄膜与胶囊内镜的壳体的位置关系一一对应，避免了二者在贴合过程中的偏移，定位准确，保证了曲面贴合的精度和稳定性，而且提高了生产效率，具有操作简便、定位准确、时间短、弧度大、成本低，易于规模化生产及应用等特点。[0186]本实用新型提供的曲面定位贴合方法和装置，利用三维打印制作第一模具，可以进行复杂结构件精密加工，能够得到具有复杂或特殊结构型面的第一模具。相比于传统的开模，采用三维打印制作模具更简便、价格更低，而且更适合复杂曲面或具有预定曲率或弧度范围的曲面的模具制作，能够缓解现有的曲面定位贴合方法存在的操作复杂、成本较高、弧度或曲率小、适应性较差等问题。[0187]进一步，本实用新型的曲面定位贴合方法和装置，利用所制得的第一模具进行曲面定位贴合装置的制备，能够得到具有与第一模具的第一配合面相适配的第二配合面的曲面定位贴合装置。并且，该曲面定位贴合装置的材质为软质材料，选择范围更广，可以与目16CN212636846U说　明　书15/15页标器件更紧密地贴合在一起，还可以避免第一模具直接与目标器件相贴合，可能给目标器件带来污染的问题。再通过曲面定位贴合装置上的定位孔对目标位置进行定位，待贴合件可以更精准地贴合于目标器件上预设的目标位置。较现有技术而言，本实用新型提供的曲面定位贴合方法，具有定位准确、操作便捷、成本低廉、效率高等优势，同时其可以使曲面曲率较大的不同部件相贴合，易于规模化生产及应用，可广泛应用于医疗器械等各种领域中。[0188]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内