基恩士KV3000CPU定位与H40S定位模块使用方法-CAL-FENGHAb(2020YEAR-YICAI)JINGBIANKeyence_CPU&H40S_定位模块使用CPU定位:KV_3000CPU可以拖动2轴:XY1•回原点:務栽电机ORG
注意事项
软件开发合同注意事项软件销售合同注意事项电梯维保合同注意事项软件销售合同注意事项员工离职注意事项
:极限与原点传感器对应CPU」O点,在程序中需要与CPU内部定义点相关联:|Iom)2O11XORG的梯入(K3JXXJR006尺主向艳人义反向入xnvn*XLIMI-2:点动:使用JOGX/Y指令定义JXMRI8O1rJOGX11VFXJOOMR1BO2II(XV11Xjcc-CR20O3IIhicii11注意事项:直接对指令进行使能。3,读取当前位置以及速度相关数据:内部定义相关存储区;注意事项:需要单位时候需要用公式转化。4・ABS_POS定位:(1)需要先进行CPU定位参数设置:曲JMH茶4■艾Ct:1必OHtosJn.o0to*SCOg・.i切她(DO0ox$«•T..20nSCOY2PlK(2)程序编写:X1KKIW111X16(M2060盹哉电机mAon^{fi*rDUllXWT•F•30血移栈绅D自动步D.0O2十HS50U)移tt«AB
15弓达运行判A注意事项:应用到ABS位置模式顺控程序时,需要用到定位完成内部指令。H40S定位模块:可以拖动4轴,XI,Yl,X2,Y21.回原点:IG1005TflX]定位梵応R322084RES卜XI必点覆创注意事项:内部点定义需要参照内部软元件
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。3.ABS_POS定位:主要运用内部软元件实现。MR1006UR1000「NUV.L——LM53DM1O182•*.A21'0-Minuftl/)-AatoXIrNUV.L——LM5Q2DM10202何恨舎BUIA必>IDIOMSXI开妊僦R322G3(SET}-XI込料开堆R31001R32203(能)-M匸任務动XI运林开堆