贴片机说明书

AP-288全自动贴片机 操 作 使 用 说 明 书 上海现代科技发展有限公司 - 2 - 第1章 设备概要 1-1 设备的概要 1-1-1 前言 1-1-2 特点 1-1-3 系统结构 1-1-4 设备概要 1-1-5 X, Y, Z, R轴的说明 1-2 基本操作流程 1-2-1 画面构成 1-2-2 输入装置 1-2-3 操作 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 1-3 菜单与命令 1-3-1 菜单的构成 1-3-2 命令按钮的构成 1-4 文件 1-4-1 新建文件 1-4-2 打开（读入已存文件） 1-4-3 另存为 1-4-4 文件的管理 目录 - 3 - 第2章 生产 2-1 流程图 2-2 概要 2-1-1 生产模式 2-1-2 生产流程 2-3 装置的启动和结束 2-3-1 装置的启动 2-3-2 装置的结束方式 2-3-3 停电时的 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 2-4 预热 2-5 文件的操作 2-6 空运行 2-7 生产准备 2-7-1 基板的设置 2-7-2 元件共给部分的准备 2-8 生产画面 2-8-1 生产画面的启动 2-8-2 开始生产 2-9 生产时的各种处理 2-9-1 元件用尽 2-9-2 外罩打开 2-9-3 继续生产 目录 - 4 - 2-9-4 自动运行停止 2-9-5 断点原点返回 第3章 制作生产程序 3-1 流程图 3-2 制作生产程序 3-2-1 启动生产编辑 3-2-2 生产程序的制作步骤 3-2-3 基板数据 3-2-3-1 基本设置 3-2-3-2 尺寸设置 3-2-3-3 电路配置 3-2-4 贴片数据 3-2-4-1 贴片数据列表显示 3-2-4-2 贴片数据表格显示 3-2-4-3 输入项目 3-2-5 元件数据 3-2-5-1 元件数据显示 3-2-5-2 元件输入项目 3-3 其他功能 3-3-1 示教 3-3-1-1 PCB板的 Mark点示教 目录 - 5 - 3-3-1-2 元器件示教 3-3-1-3 贴片位置示教 3-3-2 程序编辑的保存和结束 第4章 机器设置 4-1 概要 4-2 选项 用户选择 不同用户相应的权限 4-3 设置内容 4-3-1 机械参数设置 4-3-2 其他参数设置 4-3-3 数字输入 4-3-4 数字输出 4-3-5 “维护”/“吸料测试” 4-3-6 “设置”/“送料器&吸头配置” 4-3-7 “设置”/“运行参数设置” 4-3-8 “设置”/“送料器位置优化” 目录 - 6 - 第1章 设备概要 1-1 设备的概要 1-1-1 前言 本设备 AP-288是上一代 AP-188机型的换代产品，是建立 AP-188 的自动运动机构体系上的新一代表面元件贴片机，具有高速、自 动识别并对器件识别种类范围广的特点。 AP-288通过控制系统可以和印刷涂抹机之间进行线控，可构筑 适用于所有应用程序的生产线。 新一代的 AP-288在操作上，采用 Windows 2000 Professional 版本作为软件的操作系统 (基本软件 )，提高了操作性能；采用了 新的数据库系统，其通用性更强，并且用户可以更加便捷得进行 操作。 ü AP-288 主要适用于小型芯片元件的贴片，最小可以贴至 0402的阻容器件，也可对薄型芯片状元件以及小型 QFP、 PLCC等进行贴片。 ü AP-288 除具有上述功能外，还可对大型 QFP 等的 IC 进行 贴片。 第 1章 设备概要 - 7 - 1-1-2 特点 ü 通过采用可进行 4 套吸嘴飞行图像识别的摄像机系统，实现 了部不间断的高速贴片。 ü 运动执行机构采用了三菱新一代的 J3系列 AC交流司服电机， 其 26万线每圈的高精度反馈，保证了运动执行机构稳定和高 精度性。 ü 运动控制系统仍然延续使用了 AP-188中选用得美国 DELTA TAU Data Systems, Inc.公司的 PMAC控制系统，但更新为其 新推出的可进行四轴联动的高速控制系统；该公司在运动控 制系统业中的稳固地位和其丰富的系统开发库，确保了本设 备运动控制系统的稳定、安全和高速。 ü 器件偏移检测系统采用了高分辨率高速数字摄像机，有效确 保了对小器件的误差的修正。 ü 各吸嘴轴的上下移动配置了独立的上下运动气缸，并由一个 AC 伺服马达来对各吸嘴的高度进行高精度微调。 ü 吸嘴轴旋转动作由独立的 AC 伺服马达来控制，不受贴片器件 图案的限制，可进行高速贴片。 ü 通过图像实时识别技术对器件偏移、直立状态、翻片的检测， 提高了贴片的可靠性。 ü 采用 Windows 2000 Professional版本作为操作系统平台，采 用 Microsoft Access 2003 版本作为数据库操作平台，采用 Microsoft Excel 2003版本作为统计表格的输出， 进一步 提高了用户的操作性能。 第 1章 设备概要 - 8 - 1-1-3 系统结构 AP288贴片机 电源装置 控制系统 X-Y 传动定位 装置 工控机 运动控制 I/O控制 紧急停止按钮 显示器 FDD DVD-ROM HDD 键盘 100BASE/10BASE 以太网卡 打印机端口 贴片头 偏移修正、MARK 点识 别摄像机 正负压传感器 气缸上下移动截流阀 正负压流量控制阀 Z轴、R轴 AC司服电机 高分辨率高速数字摄像 机 摄像机的可控光源 器件偏移修正 系统 可调节闪光速度的配套 光源 基板传送装置 贴片工位 基板宽度调节 装置 定位销定位 外形边定位 离线编程系统 ：为选配件 USB接口 第 1章 设备概要 - 9 - 1-1-4 设备概要 1-1-4-1 本设备的构造 1-1-4-1-2 执行系统 a. 上摄像机系统 b. 吸头上下气缸截流阀 c. 正负压传感器 d.吸头上下气缸控制电磁阀 e. 正负压流量截流阀 f. X轴系统 g．Y轴系统 h. 基板传动机构 i. 吸嘴 j. 下摄像系统 a b c d e f g h i j 第 1章 设备概要 - 10 - 1-1-4-1-3 基板传送系统 a. 准备位传感器 b. 准备位挡块 c. 导轨宽度调节电机 d. 孔定位定位销 e. 孔定位定位销调节旋钮 f. 工作位传感器 g．孔定位定位销 h. 孔定位定位销调节旋钮 i. 工作位主挡块 j. 工作位主挡块调节旋钮 k. 传送带传送电机 l. 传送带传送丝杆 m. 结束位传感器 n. 结束位挡块 o. 传送导轨 a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. l. m n. o. 第 1章 设备概要 - 11 - 1-1-4-1-4 贴片头单元系统 a. Z轴 AC伺服电机 b. Z轴连轴器 c. 贴片头长短套轴杆 d. 吸嘴 e. 吸头下到位传感器 f. R轴 AC伺服电机 g. Z轴运动直线导轨 h. Z轴中点传感器 a b c e d f g h 第 1章 设备概要 - 12 - 1-1-4-1-4 吸嘴 1. 吸嘴的形状 按照图中所载的吸嘴形状以及 型号 pcr仪的中文说明书矿用离心泵型号大全阀门型号表示含义汽车蓄电池车型适配表汉川数控铣床 ，选择相应的吸嘴。 31A 32A 33A 34A 35A 2. 吸嘴的选择方式 为了能对器件拾取和贴放更稳定正确，不同的器件封装形式必须选择正确 型号的吸嘴。器件型号和吸嘴型号的对应性可参考以下表格 吸嘴型号 适用器件范围 31A 0402，0603 32A 0603，0805，1206，1608 33A 胆电容，SOP（窄幅） 34A SOP（窄幅），SOP（宽幅），TSOP 35A TSOP，QFP，PLCC 3. 不同种类的封装形式和名称 名称 图形 相应的器件封装型号 阻容器件（chip） 0402，0603，0805，1206， 1608，胆电容 圆形器件 玻璃二极管 IC – SOP 窄幅 SOP、宽幅 SOP 第 1章 设备概要 - 13 - IC – PLCC PLCC IC – QFP QFP IC – SOJ SOJ IC – TSOP TSOP 1-1-4-2 机械规格 1.贴片精度 各种元件贴片精度如下表： 有些器件由于边缘有毛刺，会影响器件的识别与贴放精度 元件类型 贴片头（图像识别修正） （单位：mm） 阻容元件 ±0.08 圆形器件 ±0.12 SOP ±0.08 PLCC ±0.08 QFP ±0.08 SOJ ±0.08 TSOP ±0.08 第 1章 设备概要 - 14 - X, Y, Z, R轴的说明 本设备进行数值控制运动轴有以下 4个（X，Y，Z，R）。 (1)X，Y轴 装置的左右移动为 X轴，前后移动为 Y轴，系统以 mm为单位，保 留小数点后 2位。 (2)Z轴 贴片头的高度上下运动轴，以 mm为单位，保留小数点后 2位。 (3)R轴 吸头的转角运动轴，以度为单位，保留小数点后 2位。 X+ X- Y+ Y- R+ 贴片头向上运动为 Z+ 贴片头向下运动为 Z- 上摄像机 吸头（自左到右，分别是 1号， 2号，3号 4号吸头） 第 1章 设备概要 - 15 - 1-2 基本操作流程 1-2-1 画面构成 (1)标 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 栏 (2)菜单栏 (3)工具栏 (4)命令按钮 (9)状态栏 第 1章 设备概要 - 16 - 名称 内容概要 标题栏 视窗的标题 菜单栏 显示该视窗中可使用的菜单，选择某些菜单会出现 下拉菜单 工具栏 该视窗中罗列了经常使用的菜单选项，并显示为图 标形式 命令按钮 可单键调用出该视窗内可以使用的菜单项目 下拉菜单 从菜单栏选择菜单时所显示的命令一览表。 (1)标题栏 (2)菜单栏 (3)工具栏 (5)下拉菜单 (6)工作区 (7)滚动条 (8)操作按钮 第 1章 设备概要 - 17 - 有时不能被选择的某些菜单会显示成灰色。 工作区 制作贴片程序数据、或修改系统数据时输入数据或 者选择项目的区域 滚动条 当视窗内无法显示出所有的内容时会出现滚动条， 可以使用滚动条来移动并显示出相应区域内的内 容 操作按钮 对工作区的参数进行操作 状态栏 显示相应菜单指令的内容 第 1章 设备概要 - 18 - 1-2-2 输入装置 带轨迹球的标准键盘 本系统使用的是 PC/AT 计算机标准键盘，键盘上的轨迹球及按钮 和普通鼠标使用方式相同。 1-2-3 操作方法 1-2-3-1 命令的选择 命令的选择方法有菜单选择与命令按钮选择两种，但命令按钮不 能选择所有的命令。 命令按钮和菜单选择是以两种命令方式互补的方式存在的。 同时使用菜单与命令按钮进行操作,可提高操作效率。 1) 通过菜单进行选择 选择菜单来执行命令的方法有以下两种： 用迹球球(鼠标)来选择。 通过键盘操作来选择。 ① 通过迹球球进行选择的方式 通过迹球球进行选择,与普通的Windows操作相同。 用迹球球随时点击所需的菜单,达到目标命令后,点击该命令。 如为桌面画面 ,可随时点击 [文件 ] 然后选择 [打开 MDB （O）...]。在状态栏中会显示出相应的指令内容—打开MDB文件。 第 1章 设备概要 - 19 - ② 通过键盘进行选择的方式 利用键盘来选择菜单时,有“按箭头键选择”与“使用快捷键”的 两种方式。 a) 用方向键来选择菜单 先按一次[Alt]键，再按[→]键或[←]键,在菜单栏之间移动。 通过[↑]键或 [↓]键选择下拉菜单。 在反色显示的菜单上按[Enter]键来执行命令。 中途可按下[Esc]键来关闭菜单。 b) 使用快捷键 按菜单中所显示的下划线字母(如[文件]中的F)便可选择并执行 该项。用[Alt]键激活菜单栏时,按下[C]键,显示[数据]的下拉菜 单。再按下[P]键,则执行[贴片数据]。 现在以上面轨迹球选择画面为例进行说明。 按[Alt]键激活菜单栏,[文件（F）]菜单中的（F）出现下划线。 然后按键盘上的F键，就会弹出文件菜单所相应的下拉菜单。之 后可以按下拉菜单中各菜单右边相应的字母按钮，也可以运用箭 头键按钮上下移动进行选择。 2) 通过命令按钮选择 画面左侧出现命令按钮时,可按该按钮来执行命令。 第 1章 设备概要 - 20 - 按下各命令按钮,可对应用程序进行切换或对画面进行选择。 命令按钮中共显示8种菜单命令。 1-2-3-2 对话框与控制选项 选择命令后,如果在执行该命令时需要其他附加信息,则显示对话框。 对话框中包括若干个控制选项,通过操作这些选项来输入附加信息。 更改作为输入对象的控制选项时,按[Tab]键可依次选中控制选项。 以下就各控制选项的使用方法进行说明： 第 1章 设备概要 - 21 - (1) 按键式按钮 选择按键式按钮后,立刻执行与其内容相关的动作。 (2) 复选框 需进行多项选择时,可用来决定其为ON 或OFF。可根据需要进行多 项设定。 □ 内为 的项目为有效状态(ON状态)。 将光标移至目标项,按空格键或点击跟踪球左键进行切换。 (3) 单选(Radio Button)按钮 从复数个项目中选择其中一项时,使用单选按钮。 中间显示有黑点⊙的项目为当前选中的项目。 <用键盘操作进行选择的方法：> 1．按[Tab]键来选中当前的选项。 2．然后按[↑]、[↓]键来选择。 √ 复选框 第 1章 设备概要 - 22 - (4)编辑框 从键盘输入数值或文字时使用编辑框。 也可编辑已输入的数值或文字。 (5)组合框 组合框由编辑框与一览表框组成,通常只显示组合框。在组合框右 侧的“▼”键处单击跟踪球左键,或在编辑框中有选中时,按上下 方向的光标键[↑]、[↓]可显示一览表框部分的下拉菜单。 第 1章 设备概要 - 23 - 1-2-3-3 编辑方法 以下对键盘操作([Page Up]/[Page Down],[Home]/[End] 及Scroll ([↑]、[↓]、[←]、[→]))进行说明。 (1) [Page Up] , [Page Down] 当显示跨越多个画面时,按[Page Up]显示下一个画面,按[Page Down] 显示前一个画面。 (2) [Home] , [End] 显示跨越多个画面时,按[Home]键移至行首,按[End]键移至行末。 (3) Scroll([↑]、[↓]、[←]、[→]) 在显示画面的最上部按[↑]键时,如果前一个画面有内容,则后退一 行显示。 在显示画面的最下部按[↓]键时,如果后一个画面有内容,则前进一 行显示。 在显示画面的行首按[←]键时,如果左画面有内容,则右移一个单元 第 1章 设备概要 - 24 - 显示。 在显示画面的行末按[→]键时,如果右画面有内容,则左移一个单元 显示。 第 1章 设备概要 - 25 - 文件(F) 生产(P) 维护(M) 设置(S) 帮助(H) 新建MDB(N) 打开MDB(O) 另存为(S) 退出(X) 自动运行 单步运行 空运行 停止 初始零点 暂停 继续 登录 复位 预热 复位 & 预热 送料器&吸头配置 运行参数设置 程序优化 关于 placer（A） 1-3 菜单与命令 可通过菜单与命令按钮来进行本机操作画面的操作。 1-3-1 菜单的构成 第 1章 设备概要 - 26 - 1-3-2 命令按钮的构成 将最常用的项目设为命令按钮。选择命令按钮可启动该项。 也可通过轨迹球 (可选单元)选择命令按钮。 图标 名称 作用 机械参数设置 调整系统中部分机械装置的坐标数 据设置 其它参数设置 调整吸头的中心位置和各个吸头的 相应延时参数 PCB数据 PCB的基本数据设置 元件数据 元器件的种类设置 贴片数据 贴放位置坐标和转角的设置 运行视图 生产运行信息的显示 数字输入 IO数字输入调试显示 数字输出 IO数字输出调试 第 1章 设备概要 - 27 - 1-3-3 工具栏按钮的构成 将菜单中常用的项目设为工具栏按钮。选择命令按钮可启动该项。 也可通过轨迹球 (可选单元)选择命令按钮。 图标 名称 登录 打开MDB文件 回零 自动运行 暂停 单步运行 停止 帮助 第 1章 设备概要 - 28 - 1-4 文件 以下对文件菜单的操作方法进行说明 1-4-1 新建文件 新建文件时,请选择菜单栏中的“文件”/“新建”。 将生产程序的数据初始化。 1-4-2 打开（读入已存文件） 读入已经制作好的生产程序文件。 步骤: l 从菜单中选择“文件”/“打开MDB”,或按下命令按钮。 l 从“打开文件”画面中,选择文件并单击「打开」。 第 1章 设备概要 - 29 - 1-4-3 另存为 将编辑后的生产程序保存于其他文件夹或更改文件名保存时,选择该 项。 步骤: l 选择“文件”/“另存为”,或按命令按钮。 l “输入文件名并保存”画面中,指定文件夹和文件名,单击「保 存」。 第 1章 设备概要 - 30 - 1-4-4 文件的管理 使用Windows的Explorer功能进行文件管理的操作。 使用文件夹的建立·删除功能,可以建立·删除文件。 1) Explorer 的启动 Windows操作系统中左下角的“开始”/“选择程序”/“附件”/“Windows 资源管理器(Explorer) ”。 2) Explorer 的画面构成 左侧显示阶梯状构造 右侧显示左侧选定的文件夹内容 第 1章 设备概要 - 31 - 第2章 生产 2-1 流程图 本章主要对步骤 2—7、12—15进行描述说明 步骤 流程图 备注 1 进行主空气压力的确认（0.5MPa） 2 3 4 有两种登录方式：User和 Engineer， 使用 Engineer模式需要使用密码 5 6 在实施前确认装置内部是否有异物等 7 节假日结束后以及在寒冷的地方使用 时，请务必实施(预热 5 分钟左右)。 8 9 在日常检查或设置基板时、以及在清 扫吸嘴或改变基准销位置后，机器的 初始设定状态被改变时，请重新设定 “机器设置”。 10 打开电源 设备回零点 预热 基扳设置 机器设置状况是 否改变？ 装备检查 调整参数 Y N 贴放元器件是否 改变？ 调整数据 Y N 检查紧急停止是否拔起 登录 打开或新建文件 第 2章 生产 - 32 - 11 12 当发生贴片位置偏差、识别出错等， 未能正常贴片时，可用“程序编辑” 进行修正。 13 14 15 制作、编辑生产程序 生产出的首件确 认？ 调整数据 N Y 进行生产 退出生产 关闭电源 第 2章 生产 - 33 - 2-2 概要 使用已制作的生产程序进行贴片确认和生产。 制作完新程序后，在实际生产前，有必要进行试生产，以确认贴片坐 标·吸取坐标等，对新建的程序进行最终确认。 2-1-1 生产模式 在生产中，有以下 2种生产模式。 No. 生产模式 内容 1 基板的生产 是指定生产数量，实际生产基板的模式。 2 空打 不使用元件而确认吸取贴片动作的模式。 可选择吸取位置追踪和贴片后的贴片位置追踪。 第 2章 生产 - 34 - 2-1-2 生产流程 第 2章 生产 - 35 - 2-3 装置的启动和结束 2-3-1 装置的启动 1) 向右旋转主体正面右侧的“主开关”，接通电源。 主 电 源 开 关 第 2章 生产 - 36 - 2) Windows 2000 启动，接下来显示的启动画面。 进入 Windows 2000桌面的画面，然后用轨迹球移至“placer”名 的图标 上，双击轨迹球的左按钮，进入贴片机应用界面。 2-3-2 装置的结束方式 选择“文件”菜单中的退出，先退出贴片机程序，然后选择屏幕 左下方的“开始”按钮，退出 Windows 2000系统，当屏幕变成黑 屏后，可以将主电源开关关闭。 2-3-3 停电时的措施 如果发生突然停电的事件，整个系统会完全掉电， 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 人员应先 将主电源开关关闭，仔细检查供电系统，确认供电系统没有问题 后再把主电源开关打开，Windows 2000软件操作系统在启动后， 会对突然断电前的硬盘进行扫描，用户应让其扫描结束。 如果，客户所在区域经常发生突然断电事件，应在设备供电电源 上加 UPS 系统(Uninterruptible Power Supplies，连续供电装 置)。 第 2章 生产 - 37 - 2-4 预热 进入预的默认热界面如下： 预热的运动速度由慢到快共分 5 个阶段组成，可以设置每个运动 时间段的时间，设置数字的单位为分钟，如果选择“自动设置预 热时间”，其每一个运动时间段设置为 6 秒（0.1 分钟），总共为 预热时间为 30秒（半分钟）。 设置好预热时间后，按“OK”按钮，设备将根据设置的预热时间 进行系统预热，界面显示以下画面显示预热进程： 如在预热过程中需要停止或中断预热过程，可以按“Cancel”按 钮，即可终止预热过程。 建议：如果天气比较寒冷（如冬天）或长时间没有使用过该机， 刚开机，每段的预热时间可设置为 1 分钟，总共预热时间应有 5 分钟。 第 2章 生产 - 38 - 2-5 文件的操作 进行生产时，需打开生产程序文件。 此外，当在“生产”画面上改变数据时，或为了保存生产管理信息， 也可保存变更数据。 2-5-1 新建MDB 当拿到一个新产品时可以使用“文件”/“新建”选项，创建一个新 的产品。界面会显示以下画面提醒用户新建了一个产品： 2-5-2 打开MDB(读入MDB文件) 读入已经制作好的生产程序文件。 从菜单栏中点击“文件”/“打开”，则显示如下的画面。 选择文件，点击“打开”,读入选中的文件。 第 2章 生产 - 39 - 2-6-3 另存为 对于编辑后的生产程序，当要改变文件夹或指定文件名后再保存时， 选择此项。 ① 单击“文件”/“另存为”（Save As）。 ② 在“另存为”画面中，指定文件夹和文件名，单击“保存”。 第 2章 生产 - 40 - 2-6 空运行 在不进行生产，作为传送控制而运送基板时使用该模式。 从主画面的菜单栏中选择“生产”/“空运行”后，在“运行视图” 中显示空运行模式下的生产信息。 空运行模式下，区别与正真生产的内容： （1） 不吸取器件 （2） Z轴的气缸和司服电机不向下运动 （3） 不贴放器件 （4） 送料器不送料 其他部分和正真的生产没有什么区别 第 2章 生产 - 41 - 2-7 生产准备 步骤： 2-7-1 基板的设置 1． 固定基板(定心)的方式有2种。一种是使用定位销的“定位孔 基准”法，一种是使用基板（PCB板）的MARK点为基准的“外形基 准”法。 建议：尽量使用“外形基准”法定位，通过对Mark点的识别，从 而对基板（PCB板）需贴放器件位置的定位，该方法的精度较高。 2． 传送道轨宽度的调节，在设备左侧有个传送道轨宽度调节开 关，左右旋转该开关可以调节传送道轨宽度（如下图：） 传送道轨宽度调节 定位销位置调整 支撑销位置调整 定位孔基准 外形基准 第 2章 生产 - 42 - 2-7-2 元件共给部分的准备 请在固定台架上安装送料器。安装后，请根据数据库元器件数据 进行对比，以确认送料器安装无误。 传 送 道 轨 宽 度 第 2章 生产 - 43 - 2-8 生产画面 2-8-1 生产画面的启动 进入“运行视图”界面后，在“生产”中可以选择“自动运行”、 “单步运行”、“空运行”，或者在工具栏中选择自动运行按钮 。“运 行信息”中显示系统每一步运行动作的信息。 2-8-2 开始生产 选择“自动运行”或 、“单步运行”、“空运行”。 开始生产，显示生产状态画面。 如果在选择“自动运行”、“单步运行”、“空运行”时原点定位尚未完 成，系统会弹出对话框提示—“零点未捕获”， 第 2章 生产 - 44 - 请进行系统原点定位后，再选择“自动运行”、“单步运行”、“空运行”。 2-8-3 暂停生产 可在“生产”菜单中选择“暂停”或者在工具栏中选择 可以暂停系统的生产过程，在暂停期间，可以对已经用完的料盘进行 调换，然后再按“生产”菜单中的“继续”或者工具栏中的 ，可 以使生产程序继续工作下去。 建议：在换料过程中，请按下紧急停止按钮，换料结束后再把紧急停 止按钮旋起，并按界面的确认按钮，以解除紧急停止的状态。 2-8-4 停止生产 在“生产”菜单中选择“停止” 或者在工具栏中选择 可以终止系统的生产过程，然后对元器件数据或者贴放数据进行调 整。 第 2章 生产 - 45 - 2-9 生产时的各种处理 2-9-1 元件用尽 当从带式送料器吸取元件时，如果发生重试超次，或当元件剩余数量 为0时，则进行以下的元件用尽处理。请补充元件或解除重试超次的 原因(补充元件剩余数量等)后再开始生产。 处理流程： 发现元件尽 按“生产”/“暂停” 或者工具栏 按“紧急停止”按钮 比对换下的料盘和新料 盘上的型号是否一致 把料盘换好后，把送料器 插回原送料器架号上 旋起“紧急停止”按钮并在界面中 按“OK”取消“紧急停止”状态 按“生产”/“继续”或 者工具栏中 第 2章 生产 - 46 - 2-9-2 外罩打开 如需打开外罩，必须是生产停止状态或者是在生产暂停状态,如果, 在“自动生产”、“单步运行”、“空运行”时，只按下“紧急停止”按 钮，系统是不会停下的。所以必须是生产停止状态或者是在生产暂停 状态，然后再按下“紧急停止”按钮，最后才打开外罩，以确保生产 安全， “紧急停止”按钮在设备前后各有一个，下图中将指出其前后的具体 位置： 前 “ 紧 急 停 止 ” 按 钮 第 2章 生产 - 47 - 2-9-3 继续生产 如果用户选择了“生产”/“暂停”或者工具栏中的 ，在对送料器 或者其它时间处理完以后，可以使用“生产”/“继续”或者工具栏 中的 ，对前面暂停下来的生产过程继续下去。 2-9-4 自动运行停止 自动运行停止，其选项在“生产”/“停止”或者工具栏中的 ，该 情况会发生在某些情况中，如：发现基板放错，基板的方向放错，或 者在后续工位中发现基板上器件贴放有问题等等。在上述情况下就需 要把系统从自动运行中停下来，检查出现问题的地方，甚至有些情况 下还需要修改贴片元件或者贴放位置，才能再次进入自动运行模式。 后 “ 紧 急 停 止 ” 按 钮 第 2章 生产 - 48 - 2-9-5 断点原点返回 该情况一般发生在按下了“紧急停止”按钮后，对 X轴、Y轴进行了 移动，这种情况是经常发生的，如：在自动生产过程中，发现一种器 件用完了，然后用户按了“生产”/“暂停”或者工具栏中的 ”， 再按了“紧急停止”按钮，并打开外罩，发现吸料头就在送料器位置， 吸料头挡住了送料器，这样就无法更换送料器了。现在由于按了“紧 急停止”按钮，客户就可以推动 X轴、Y轴，把吸料头从送料器上方 移开，X、Y 轴推动起应该是比较轻的。当把送料器更换好以后，重 新盖上外罩，旋起“紧急停止”按钮，并在界面上确认了后，系统的 X、Y、R、Z轴会自动返回在按下“紧急停止”按钮以前的坐标位置。 所以，用户不需要担心在按下“紧急停止”按钮期间，移动过了 X、 Y轴，系统会原点返回的。 第 2章 生产 - 49 - 第3章 制作生产程序 3-1 流程图 本章主要对步骤 11进行描述说明 步骤 流程图 备注 1 进行主空气压力的确认（0.5MPa） 2 3 4 有两种登录方式：User和 Engineer， 使用 Engineer模式需要使用密码 5 6 在实施前确认装置内部是否有异物等 7 节假日结束后以及在寒冷的地方使用 时，请务必实施(预热 5 分钟左右)。 8 9 在日常检查或设置基板时、以及在清 扫吸嘴或改变基准销位置后，机器的 初始设定状态被改变时，请重新设定 “机器设置”。 10 打开电源 设备回零点 预热 基扳设置 机器设置状况是 否改变？ 装备检查 调整参数 Y N 贴放元器件是否 改变？ 调整数据 Y N 检查紧急停止是否拔起 登录 打开或新建文件 第 3章 制作生产程序 - 50 - 11 12 当发生贴片位置偏差、识别出错等， 未能正常贴片时，可用“程序编辑” 进行修正。 13 14 15 制作、编辑生产程序 生产出的首件确 认？ 调整数据 N Y 进行生产 退出生产 关闭电源 第 3章 制作生产程序 - 51 - 3-2 制作生产程序 生产基板前，必须先要制作生产程序数据。 启动程序编辑，进行生产程序的制作和编辑。 3-2-1 启动生产编辑 生产数据的编辑主要由命令按钮栏中的 ，三个部分组成。 3-2-2 生产程序的制作步骤 生产程序由下面表格中的3个项目构成。 制作生产数据程序按照： 基板数据→贴片数据→元件数据的顺序来 制作。 数据种类 内 容 基板数据 包括基板的外形尺寸和MARK点的坐标位置等有关基板 整体的数据 贴片数据 包括贴片点的坐标和贴片元件名称等 元件数据 包括元件的尺寸、包装方式等定心时所需的数据，并 包括包括带状送料器及管状送料器等元件供应位置的 数据。 第 3章 制作生产程序 - 52 - 3-2-3 基板数据 基板数据由“基本设置”、“尺寸设置”、“电路设置”3个项目构成。 ●基本设置： 输入基板的基本构成。 ●尺寸设置： 输入基板的详细尺寸、MARK点的坐标及尺寸。按照“基 本设置”中的指定改变显示项目。 ●电路配置： 指定电路的位置与角度的项目。仅当“基本设置”中 已设置“矩阵电路板”和“非矩阵电路板”时，方可选择。 3-2-3-1 基本设置 基本设置中共有 4个类设置数据：定位方式、基板配置、MARK点 类型标记识别。 第 3章 制作生产程序 - 53 - （1） 定位方式 定位方式由两种方式：定位孔基准和外形基准。 定位孔是在基板上已经制作好的过孔，通过机器上的定位销 来固定基板。 外型基准是指在对基板的外型大致固定后，再通过 MARK点 来进行位置定位，其精度相对定位空基准要高。 （2） 基板配置 基板配置中可选三种不同的基板方式：单板基板、矩阵电路 板、非矩阵电路板 （a） 单板基板 如图所示，是指在一块基板上仅存在一个电路的基板 （b） 矩阵电路板 如图所示，是指在一块基板上，存在多个电路，所有电 第 3章 制作生产程序 - 54 - 路的角度相同，各电路的X方向及Y方向间距完全相同的 基板 （c） 非矩阵电路板 指与矩阵电路板相同的，在一张基板上配置多个相同电 路，但是间隔及角度不同的基板。(图的角度不定) 第 3章 制作生产程序 - 55 - （3） MARK点类型 MARK 点类型有三种不同的选择：不使用、使用基板标记、 使用电路标记 （a） 不使用：如果在“定位方式”中选用了定位空基准，就 可以不使用 MARK点。 （b） 使用基板标记：是指使用基板上的过孔作为 MARK点的识 别类型。 （c） 使用电路标记：是指使用基板上做好的 MARK点，一般是 一个 1mm直径的圆形铜铂。 （4） 标记识别 由两个选项：多值识别和二值化识别 该两个选项使用了不同的 MARK点识别计算方法，一般选用 “多值识别” 电 路 标 记 基 板 标 记 第 3章 制作生产程序 - 56 - 3-2-3-2 尺寸设置 在生产程序中，用坐标来表现基板上的元件及标记的位置。 该“基板上的坐标系”的原点称为“基板位置基准”。 · 系统默认的基板位置基准设置在基板右下角。 · 使用 PROTEL 数据制作贴片数据时，请使用通过 PROTEL将数据的 原点设置成基板的右下角。 PCB基板 主挡块 基板零点 Y坐标 X坐标 基板走向 基板走向 第 3章 制作生产程序 - 57 - （1）“基板尺寸”—基板的长宽尺寸毫米为单位 （2）“基板设置偏移量”—如从 PROTEL 导入的贴片数据中发现有整 体偏移，可以通过该数据对整个基板进行调整，而不需要再一个个的 修改贴片数据坐标了。 （3）1#，2# MARK点 -- MARK点的基本参数 （4）1#，2# MARK点的调试 （a）“调试 1#MARK点”和“调试 2#MARK点”左边的单选框表示 一次只能调试一个 MARK点。 （b）“Thr1”和“Thr2”表示 MARK点图象识别的阀值，如果改变 了该阀值，需要按“应用阀值”按钮，以使系统使用修改过的阀值。 （c）“校准 MARK点”—按了该按钮以后，上摄象机会运动到 MARK 相对应原点的 X坐标（mm） 相对应原点的 Y坐标（mm） 是否使用该 MARK点， MARK 点的 直径尺寸， MARK点的图象 显示区域 第 3章 制作生产程序 - 58 - 点相对应的 X、Y坐标上方，右边的 MARK点图象显示区域会显示出上 摄象机所拍摄到的图象，并对 MARK点进行识别。 （d）如 MARK点识别通过后，就可以按“MARK点确认”按钮以确 认该 MARK点的设置。 （e）如 2个 MARK点都已经识别通过并确认好了后，就可以按“更 新数据库”，以保存对 MARK点的设置数据。 （f）最下方有“慢速”、“ 中速”、“ 快速”三种速度的单选框， 该速度的选择是针对在按了“校准 MARK点”按钮后，X、Y轴移动的 速度。 3-2-3-3 电路配置 第 3章 制作生产程序 - 59 - 电路配置主要应用于非矩阵电路板的设置，当然也可以应用在矩阵电 路板的设置中。 建议：如需制作拼板程序，应先完成单板的贴片数据的制作。一旦填 写了拼板数据并按右下角的“应用”按钮，程序将自动将单板的贴片 数据根据已填写的拼板数据进行展开。例如：用户是一块 4拼板的基 板，一旦按了右下角的“应用”按钮，贴片数据将出现全部 4块拼板 的数据。 其中由三个参数组成：“BEGINX”“BEGINY”“ANGLE”分别对应拼板的 原点 X，Y坐标和拼板的旋转角度。 例如： 其拼板的数据对应下表 X 拼板 1 拼板 2 拼板 3 拼板 4 拼板 5 拼板 6 拼板 7 拼板 8 基板原点 Y X Y 第 3章 制作生产程序 - 60 - 拼板号 BEGINX BEGINY ANGLE 拼板 1 0 0 0 拼板 2 X Y 180 拼板 3 0 Y 0 拼板 4 X 2Y 180 拼板 5 X 0 0 拼板 6 2X Y 180 拼板 7 X Y 0 拼板 8 2X 2Y 180 第 3章 制作生产程序 - 61 - 3-2-4 贴片数据 输入与贴片元件的贴片坐标有关的信息。 多电路板时，先输入相对于基准单板电路的信息。 3-2-3-1 贴片数据列表显示 制作基板数据后，单击“贴片数据”按钮，显示贴片数据制作画面(下 图为制作完成例)。 3-2-3-2 贴片数据表格显示 第 3章 制作生产程序 - 62 - 3-2-3-3 输入项目 输入“PLACER ID”、“PLACER X”、“PLACER Y”、“ANGLE”、“PLACER NAME”、 “USE”。 另外，坐标位置是从“基板数据”决定的基板的原点开始的距离。 （1）PLACER ID 为参照贴片位置而设置的记号。 对于贴片动作没有直接影响。 “PLACERID” 建议可输入8个文字以内。一般来说，就是通常 所说的基板上的器件位号。 （2）PLACER X、PLACER Y 输入贴片位置(X、Y)。输入的方法有键盘数值输入和在“表格” 中的示教输入。 第 3章 制作生产程序 - 63 - 输入位置坐标 数字输入将变为直接输入值。 可在输入的数字前面加上 + 或 - 。 （3）ANGLE -- 角度 器件贴放角度，以“元件数据”的“元件供给角度”为基准， 输入贴片角度。 （4）PLACER NAME -- 元件名称 输入元件名称(最多20个字符)，大写字符、小写字符将被作为 相同的数据处理。字符内容需和“元件数据”中的元件名称一 致 （5）USE -- 是否忽略贴放该位置器件 可以使用“Y”“y”表示使用该位置器件，“N”“n”表示不使 用该位置的器件。 3-2-5 元件数据 “元件数据”是输入由“贴片数据”输入的“元件名称”（PLACER NAME） 的详细信息的数据。 因此，需要制作“贴片数据”输入的所有元件名称和“元件数据”的 名称必须一致。 3-2-5-1 元件数据显示 元件数据的输入画面，有列表显示和表格显示2种形式。 列表显示画面是将多个元件数据的概要以一览表的形式显示在画面 第 3章 制作生产程序 - 64 - 中。 （1）列表显示 （2）表格显示 第 3章 制作生产程序 - 65 - 3-2-5-2 元件输入项目 其输入内容：名称、类型、包装、是否使用、送料器位置、Z向偏差、 器件尺寸、送料器型号、IO次数、图象通过率、灰度、FND文件、转 角容许、放缩容许、COUNT （1） 名称 是指元器件型号，大写字符、小写字符将被作为相同的数据处 理。字符内容需和“贴放数据”中的元件名称“PLACER NAME” 一致。 （2） 类型 是指器件的封状类型，主要如下：0402，0603，0805，1206， 1608，DIODE，TRIDIODE，钽电容，SOP，TSOP，QFP，PLCC 界面中的选项如下图： （3） 包装 主要分为 3种包装类型：带状、管状、盘状 （4） 是否使用 是否使用该种元器件，选中单选框表示使用该种元器件 第 3章 制作生产程序 - 66 - （5） 送料器位置 送料器的位号，在送料器架上有相应的位置号码。 （6） Z向偏差 如遇到有些器件比较厚，或者有些器件的装料带特别深时，可 以通过“Z向偏差”进行调整，方向是：需要贴片头向上移数 字为正，向下移数字为负。 例如，用户在使用过程中发现，该盘料吸取的不太好，并发现 是由于贴片头需要再往下移动一点才能完全与器件接触上，这 时，用户就可以通过“Z向偏差”上填写“-0.1”来进行微调 器件的 Z向偏差。 （7） 器件尺寸（X、Y、Z） X、Y、Z分别是元器件的长宽高。如下图： （8） 送料器型号 送料器的型号，主要分为：8mm,12mm,16mm,24mm,32mm等。 （9） IO次数 是指一个器件占用了送料器的几格空间，一般，这种情况只发 生在一些比较大的器件和 IC上。 （10） 图象通过率 第 3章 制作生产程序 - 67 - 是指在图像识别时，允许图像识别过程中和实际器件尺寸所产 生的误差，可以设置从 0到 1之间，般设置在 0.1-0.3之间。 如果有些器件的一致性有些问题，或者是表面处理的涂层不均 匀，可以适当的放大一些该数据，可以放大到 0.4左右。 （11） 灰度 由于不同的器件的涂层不一致，所以在下照相机拍取器件在运 动过程的图片的亮度也是不完全一致的。可以设置从 0到 1之 间，一般的阻容器件用户可以设置在 0.6左右，具体的参数可 以通过“器件测试”中的器件识别进行设置。 （12） FND文件 FND文件应用在除了阻容器件以外的器件，该文件是图像识别 时和器件进行比对的模板。点击“浏览”按钮，在 c:\placer\FndFiles\目录下有已建好的器件模板，主要有玻 璃二极管、三极管、20引脚的 SOP、28引脚的 TSOP （13） 转角容许、放缩容许 这两个参数是针对 FND文件在图像识别的时候进行调整，一般 第 3章 制作生产程序 - 68 - 不需要修改这两个参数。 （14） COUNT 这个参数只显示在列表显示中，是指该种元器件在一块基板上 所需要贴放的个数，在送料器优化时，会参考该参数。 3-3 其他功能 在所有数据制作的时候，示教是给客户最直接最有效的确认方式。 3-3-1 示教 示教在数据制作中的三个部分会使用：基板的 MARK 点示教、元件数 据中的元器件示教和贴片数据中的贴片位置示教 3-3-1-1 PCB板的 Mark点示教 基板的 MARK点识别示教可以帮助用户确认，用户所选的 MARK点是否 能被识别，和该 MARK点是否需要调整所设的参数。 MARK点示教界面在“PCB数据”/“尺寸设置”中，显示界面如下： MARK点的图象 显示区域 第 3章 制作生产程序 - 69 - 假设用户对 1# MARK点进行