蒙德变频器GL3介绍

蒙德变频器IMS-GL3系列变频器三相380V电源输入适配曳引机：1、全数字式感应式异步曳引机2、永磁同步曳引机IMS-GL3系列变频器介绍1、铭牌介绍与型号认识2、外围电器介绍(制动电阻)3、PG卡选配介绍4、控制信号接线介绍5、变频器操作说明与参数信息6、在电梯上的应用与相关调试7、故障判定与问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 解决铭牌介绍铭牌举例以三相AC400V11KW规格为例MODEL：驱动器型号INPUT：输入电源参数OUTPUT：驱动器输出参数SERNO：机身编号MASS：重量型号认识型号认识在铭牌上的驱动器型号『MODEL』一栏里用数字和字母 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。外围电器制动电阻PG卡选配介绍FU-04：A、B、Z相脉冲（差动脉冲输入）最高输入频率250kHz，A、B、Z相脉冲监视输出，（PG用电源输出＋5V最大电流200mA），对应线驱动。FU-07：A、B相脉冲（差动脉冲输入）最高输入频率250kHz，A、B相脉冲分频监视输出，（PG用电源输出＋12V最大电流200mA），对应推拉电平及OC门驱动。FU-10：A、B、C、D、R相信号（差动）输入，A、B、Z相脉冲监视输出（PG用电源输出＋5V最大电流200mA），对应线驱动。FU-04规格与接线信号FU-07规格与接线信号FU-10规格与接线信号GL3系列变频器典型接线控制回路接线端子一览表Ⅰ控制回路接线端子一览表ⅡGL3系列变频器操作说明GL3系列变频器外接操作器GL3系列变频器参数认识GL3系列变频器参数内容常用监视项在常用监视项中，可以简易地对3个参数（对应参数O2.01.～O2.03.的设定值）进行监视，分别对应中的1、2、3项。以下所示为常用监视项的初始值。灯号名称内容最小单位1目标频率目标频率的监视/设定0.01Hz2输出频率输出频率的监视0.01Hz3输出电流输出电流的监视0.01A在监视参数（U参数）中，可以对状态、端子、故障记录等进行监视。U1为状态监视参数:可以监控目标频率、输出频率、输出转矩等；U2为端子监视参数:可以监控输入/出端子状态、扩展输入/出端子状态、PG脉冲计数等；U3为故障记录监视参数:可以记录故障内容、故障的重复次数、故障发生时的累计运行时间等；U4为当前故障信息记录参数:可以记录当前故障内容、当前故障发生时的频率指令、当前故障发生时的输出电流等；监视参数认识Ⅰ监视参数认识ⅡU：监视参数在监视参数(U参数)中，可以对状态、端子、故障记录等进行监视。U1为状态监视参数:可以监控目标频率、输出频率、输出转矩等；U2为端子监视参数:可以监控输入/出端子状态、扩展输入/出端子状态、PG脉冲计数等；如：U2.01U2.01为端子监视参数，监控输入/出端子状态。异步电机模式参数永磁同步电机模式参数控制模式参数认识参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01控制模式0～52A2.05电流补偿选择0～11参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01控制模式0～55A2.05电流补偿选择0～11运行时序认识Ⅰ运行时序认识Ⅱ运行信号、逻辑与时序电机参数设置舒适感增益调节舒适感加减速调节0在曲线时序参数（C参数）中，可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。C1.参数可以设定从最高输出频率的0%到100%所需加速时间和　　从最高输出频率的100%到0%所需减速时间等。C2.加减速拐角时间。C3.运行时序。舒适感加减速调节ⅠC2.加减速拐角时间舒适感加减速调节ⅡC3.运行时序ASR力矩控制参数调节称重补偿启动调整Ⅰ永磁同步无称重补偿起动调整(配正余弦编码器)称重补偿启动调整Ⅱ称重补偿起动调整(0～10V称重信号)有启动称重补偿时使用。在电梯应用中的调试(异步)在异步曳引机中的调试设置OP4＝0进行初始化，之后按下表设定参数设置：完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。在电梯应用中的调试(异步)异步曳引机电流自学习用OP3＝0进行自学习线间电阻(电机不可动的情况下)，或用OP3＝2进行自学习线间电阻、电机漏抗以及空载电流的旋转型自学习(电机可转动的情况下)。驱动器对电机自学习分成三个阶段－－线间电阻、电机漏抗、空载电流，当第三个阶段对空载电机自学习时，电机会以额定频率的80％旋转，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。在电梯应用中的调试(异步)异步曳引机试运行进入OP6，面板显示可以设置试运行的频率，设定好频率之后，长按着增加键，电机将以设定的频率正向运行；长按着减小键，电机将以设定的频率反向运行，试运行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示。在电梯应用中的调试(同步)在永磁同步曳引机中的调试设置OP4＝0进行初始化，之后按下表设定参数设置：完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。永磁同步曳引机电流自学习与定位1、电机动态自学习，电机在完全不带负荷的情况下进行自学习，在变频器准备完毕（STOP灯是亮的）；电机与变频器输出之间完全接通的情况下，进入OP3参数里设置参数等于“3”等变频器调整电机自整定编码器角度完毕后，断开变频器输出与电机之间的链接（运行接触器）可以试运行慢车。2、电机静态自学习，不用开闸，在电机静止的状态下直接进行编码器角度自整定，在变频器准备完毕（STOP灯是亮的）；电机与变频器输出之间完全接通的情况下，首先进入OP3用“0/1(通常情况下选择0进行学习)”进行静态的电机线间电阻感抗自学习，学习这一步是为了让下一步自学习的角度值更加精准，接下来再用OP3=4(H5.03修改0/1后重新定位)进行静态自学习，学习完毕之后可以试运行。在电梯应用中的调试(同步)在电梯应用中的调试(同步)永磁同步曳引机试运行给10Hz运行，如果电机运行平稳且电流比较小，则电机运行正常，让电机最终运行在80％的频率，电流小而且正反转的电流接近一致，则自学习的角度比较准确，电机试运行正常；如果80％的频率正反转的电流偏差大（大于0.2A），请细调H5.07的角度值，直到两边的电流接近一致，同时正转的力矩为正反转的力矩为负且小于10％。情况一：如果电机运行过程中震动，请减小E5.02、E5.03的增益参数，然后再试运行；情况二：如果电机运行正常不过电机过大，则因为电机参数或许编码器线数设置错误造成，请检查电机参数。故障判定与问题解决适配永磁同步曳引机未运行(一)1、电梯连续溜车：电机断线或缺相变频器控制模式不正确电机参数错编码器错相编码器接线有问题磁角度不正确编码器打滑基极封锁中故障判定与问题解决适配永磁同步曳引机未运行(二)2、电梯不动，电流很大：抱闸未打开编码器错相编码器接线有问题磁角度不正确编码器打滑故障判定与问题解决适配永磁同步曳引机未运行(三)3、电梯不动，电流正常：没有设置频率指令频率给定方式有误设置了反向禁止(B1.07)或再加速禁止(B1.08)没有速度选择端子没有输入电机参数设置不正确，导致转矩指令过大故障判定与问题解决适配永磁同步曳引机磁角度手工调试异常情况下不能进行磁极自学习或对学习结果有怀疑，可以用手工调整磁角度参数。1、首先按下面第三或第四点检查编码器，确保编码器反馈信号正确；2、设置编码器相序H5.03为0；3、、在H5.07参数中手动设置编码器角度，以60°增加或减小，直到电梯两个方向点动不溜车或可以运行，如果在360°范围内某个角度值运行起来，则执行下面第4点，如果在360°范围内均运行不起来，则执行第5点；4、微调H5.07参数，以10°角度增减，直到电机运行电流符合要求；5、设置编码器相序H5.03为1，重新执行第3点。ERN1387编码器的排查流程(一)1、首先进行脉冲信号检查：检查参数U2.06，用手扭动编码器（或开闸溜车），看读数是否变化。如读数完全没有变化，或读数只是加1、减1变化，则说明编码器信号没有或不正常。2、另可根据变频器PG自检错误的报警及下面故障表判断相应的故障（对应辅助代码或参数U4.15）故障判定与问题解决ERN1387编码器的排查流程(二)故障判定与问题解决3、若电梯进行磁角度学习后可以运行，但重新上电后出现飞车或报警等则可能CD相接线错，可根据以下方法判断：正常运行后进行开闸溜车一段距离，溜车后记下参数U2.06的值，进行断电——上电操作，观察重新上电后U2.06的值，判断断电前后U2.06的值的变化，如果变化小于800则说明编码器正常，且接线正确。ABZUVW编码器的排查流程(一)1、首先进行脉冲信号检查：检查参数U2.06，用手扭动编码器（或开闸溜车），看读数是否变化。若读数完全没有变化，则说明编码器信号没有或不正常；2、选择U2.09，手工盘动电机，其读数应当以“1-3-2-6-4-5”或相反的次序循环变化，否则UVW信号有问题；故障判定与问题解决ABZUVW编码器的排查流程(二)故障判定与问题解决3、可根据变频器PG自检错误的报警及下面故障表判断相应的故障（对应辅助代码或参数U4.15.）电机参数不正确的表现(一)故障判定与问题解决1、电机额定电流(E2.03)不正确在电梯检修运行正常，没有其他异常现象的情况下，如上下行电流比例合理但大于或接近电机额定电流，可考虑电机的额定电流设置有误。电机额定电流设置过小没有严重问题，只是使转矩指令(U1.06)过大，且容易发生电机过载保护(OL1)。2、电机感生电压(E2.04)不正确电机感生电压不正确主要在永磁同步主机表现教多，且和电机额定频率的设置密切相关，下一点详细描述。3、电机空载电流(E2.07)不正确异步主机有用。空载电流过小导致处理不足，过大导致主机有异响和振动。电机参数不正确的表现(二)故障判定与问题解决4、电机转差(E2.08)不正确异步主机有用。过小过大都导致处理不足，下面详论。5、一次电阻(E2.09)不正确设置过小影响电机的出力，不正确的设置值导致电流波形不好，表现为低速运行有脉动，高速有噪声。6、电感%(E2.10)不正确由于变频器控制有补偿，电感%的偏差对控制一般影响不大。偏差严重可能导致高转矩输出不良，影响变速的舒适感。永磁同步电机感生电压的判断(一)故障判定与问题解决由于永磁同步主机同载重不同梯速主机的制造和成本差别不大，因此经常有额定梯速标注不正确的情形出现，对变频器有如下影响：1、高速主机当低速主机使用。同样载荷的输出电流偏大，使变频器容量不够。2、低速主机当高速主机使用。额定梯速工作在超频范围，高速处理不足且运行不良。永磁同步电机感生电压的判断(二)故障判定与问题解决对电机的感生电压进行判断即可判别以上情形，方法如下：1、调试电梯可以进行检修运行；2、检修上行，记录稳速时的输出电流(U1.05)和转矩指令(U1.06)；3、检修下行，记录稳速时的输出电流(U1.05)和转矩指令(U1.06)；4、对上下行的电流和转矩指令进行线性度判别，推断电机感生电压设置是否正确。例如：上行电流10A，转矩50%；下行电流14A，转矩70%。这种电流和转矩是线性的。例如：上行电流10A，转矩70%；下行电流14A，转矩60%。这种电流和转矩不是线性的，感生电压设置值过高了。相对感生电压的一般设置范围290~310V，判断感生电压设置值过高说明主机应当是高速主机；反之，说明主机应当是低速主机。变频器模块损坏的检查(一)将万用表调至二极管档(通断挡)故障判定与问题解决1、万用表的正表笔插到变频器的“－”端子，负表笔分别插到变频器的“R”、“S”、“T”“U”、“V”、“W”端子，测量时万用表显示值为0.3~0.6之间则正常。如有导通则说明逆变模块有损坏。2、万用表的正表笔插到变频器的“+”端子，负表笔分别插到变频器的“R”、“S”、“T”“U”、“V”、“W”端子，测量时万用表显示值为无穷大则正常。如有导通则说明逆变模块有损坏。3、万用表的负表笔插到变频器的“－”端子，正表笔分别插到变频器的“R”、“S”、“T”“U”、“V”、“W”端子，测量时万用表显示值为无穷大则正常。如有导通则说明逆变模块有损坏。变频器模块损坏的检查(二)将万用表调至二极管档(通断挡)故障判定与问题解决4、万用表的负表笔插到变频器的“+”端子，正表笔分别插到变频器的“R”、“S”、“T”“U”、“V”、“W”端子，测量时万用表显示值为0.3~0.6则正常。如有导通则说明逆变模块有损坏。5、万用表的正表笔插到变频器的“+”端子，负表笔分别插到变频器的“R”、“S”、“T”端子，测量时万用表显示值无穷大则正常。如有导通则整流模块有损坏。6、万用表的负表笔插到变频器的“-”端子，正表笔分别插到变频器的“R”、“S”、“T”端子，测量时万用表显示值无穷大则正常。如有导通则整流模块有损坏。疑问？解答！IMS-GL3系列变频器