ABB起重机控制器定子调压样本

全数字式 绕线式异步电动机控制器 ASTAT® 适应高要求应用的起重机运行控制 2 ASTAT® 适应高要求应用的先进控制器 ASTAT 规格 额定电流从 25A 至 2200A 电压从 380V 到 600V AC 最高环境温度+70ºC/160ºF 紧凑 坚固及可靠 ASTAT 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 符合起 重机的空间要求— 1.5MW 的起升机构 的控制屏仅有 1.6 米 高 1.5 米宽 高性能部件设计使 起重机能够在高温 及恶劣环境下高效 运行 高质量的部件 安 全特性及诊断程 序能保障长久 可 靠的运行寿命 ASTAT® 是用于工业起重机重型电动机 的高度完善的 历经考验的速度控制系 统 能适应最恶劣的运行环境 今天 ASTAT 将可靠的 高性能价格比的起重 机控制带入了计算机时代 通过使用现 代的计算机技术 ASTAT 将先进的控制 特性与综合信息数据处理相结合以提高 其在各个层次的表现 ASTAT 设计适合高利用率场合 高等级 的部件 使其具有比一般的工业驱动器 更大的余量 • 坚固的 历经考验的晶闸管控制 • 紧凑的 低损耗的 综合设计 • 综合的控制器信息 简明显示 • 全数字系统 保证参数设定不会 发生漂移 • 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 及设备管理的开放式 PC 应 用 • 用于监测 维护及高度自动化的 数据通讯系统 • 快速的安装及试运转 • 高性能的可选项 • 模块式设计 灵活适应不同要求 3 4 ASTAT® 起重机经济及高效控制的解决 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 2000A 控制系统 能量平衡- 维持低运行成本的关 键 ASTAT 系统的总体能量损失较 少 同有再生制动功能的变频器相 比有优势 其优点是在于在许多情 况下 不需复杂昂贵的环境温度控 制 由于其高质量的设计 出色的控制能力及安装 总成本的优化 ASTAT 是目前最经济的控制 EOT 起重机或其他装备的控制器 ASTAT 是 效率更高更可靠 ASTAT 可以在 70%额定线电压的情况下可靠运行 适合 供电电压不稳定的场合 多年以来 ASTAT 一直应用于环境温度高达+70ºC/ 160ºF 的恶劣环境 作为完全数字化的运行控制系统在 极端温度的情况下 从北欧的冬天到任何地方 并无 设定值上的偏移 这一点是独一无二的 安装高效性 在电气安装方面 ASTAT 所占空间少且它比其它控制设 备轻 它所需外围设备少 具有象 PTC 继电器等基本 合成功能 对于内部功率损耗 ASTAT 的压降为小于 0.5% 所需 要的空调制冷量少 在多数情况下 不需空调 对于电动机 不同的电缆类型及长度均可适应 控制 电缆可与动力电缆线及照明缆线一同铺设 而无受干 扰的风险 运行更为简便 低成本 ASTAT 拥有第一流的转矩响应 而转矩和直接接到电源 上的电动机相比并无减少 起重机驾驶员非常易于控 制 作为一个闭环速度控制装置 ASTAT 提供了一个从零转 速开始与负载无关的速度控制 并减少了制动器及接 触器的磨损 对于起重及同类应用 下降的能量被回收并反馈至电 网 在恶劣环境下的自动化 ASTAT 具有光纤通讯功能 用以集成到整体的自动化系 统 如脉冲编码器及激光发送器之类的传感器可直接连至 ASTAT 而不需另外的接口模块 通过这种方式 安装了独立 ASTAT 的起重机可进行完 全的自动化控制 易于维护 简化系统能快速并容易掌握 内部的故障诊断简便直接 可以加快紧急故障处理速 度 ASTAT 也可连接至上一级的监控系统 并具有更多 扩展功能以使维护的日程化得以实现 工业起重机电动机高性能价格比的 控制 ASTAT 是一个成熟的晶闸管相位控 制的起重机电动机控制系统 它包 含了所有起重机控制的常用功能 如主令控制器控制 带减速及停止 功能的限位开关逻辑 接近零速时 的自动制动及闭环速度控制 使用新开发的转矩及电流调节器 并在固有的稳压控制特性支持下 ASTAT 通过改进了起重机的响应优 化了电动机控制 并通过控制的平 滑处理 减少冲击 延长了部件寿 命 能量损耗少 部件寿命长 对于传 动系统及操作人员的压力小 这些 特点意味着 ASTAT 给你更高的利用 率及更好的控制 软件工具中的参数动态监视对话框 快速安装并试运转 ASTAT 实现快速 无故障的安装 该系统的模块化特 性使之容易适应单一用途的起重机结构 对于电气室 的要求较低 主要部件恒温的成本低 电源及控制信 号易于连接 布线简单 ASTAT 调试也同样容易 大多数参数在交付前已设置 好 现场只需设置少数参数 一种专门的试运转方式 允许对机械轴系和主要电路进行快速的现场测试 使用一台标准的个人电脑来设置现场运行参数及通过 对话框进行试运转 并可对所有参数进行动态监视 5 驾驶室故障显示面板 操作简易 ASTAT 提供了综合的信息 显示方 式简单 通过起重机状态的 LED 阵列 迅速提供起重机状态的 面板显示 使操作者对关键信息一 目了然 主令控制器可以是有级或无级 由 用户决定是用速度控制还是转矩控 制 所有其他操作均为 ASTAT 控制 系统的内在的组成部分 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 打印 维护简易 先进的诊断技术 所需部件少 耐热性高 插入式组 件 运行控制能力提高 起重机结构上的压力减少 这些都使维护工作更加简单 频度减少 所有规格的 ASTAT 都有一个共同的备件清单 减少了用于不同起 重机所需的不同备件的数量 在世界上有 5000 套以 上的 ASTAT 在使用 主要应用于起重设备 ABB 积累 了技术支持方面的大量经验 零件更经济 对于整个功率范围 ASTAT 系统共享共同的部件 因 此减少了所需的库存备件种类 插入式连接使更换工 作更快 更方便 6 固有的稳定控制 象汽车一样运行 ASTAT 使用两种控制变量 与 汽车加速器相仿的定子控制及与变速箱相仿的 转子控制 为了进一步说明这种类比 一个好的司机只在 紧急情况下使用制动器并将之当作一个泊车制 动器 作为现代化的汽车 该控制系统包含附加的功 能 例如巡回控制 速度调节器 及自动式变 速箱 转子特性的优化 采用电压控制的定子控制调节电动机的转矩 目的是维持所需速度 这是通过控制电动机转矩实现 的 最大转矩约与电压的平方成正比 上述例子中 线电压从 100%降至 80%时将把速度从同步转速的 78%降 至 63% 每一相使用一对晶闸管 输出电压可以平滑地从全电 压降至 0 微处理器通过调节晶闸管上触发脉冲的位置 控制施 加给电机定子的电压 改变转矩的方向 反向时不需接触器 正向转矩由晶闸管对 1 2 和 3 来 实现 反向转矩由 1 4 5 实现 转矩方向改变不超 过 10 毫秒 通过优化电阻来实现转子 控制使电动机具有正确的特性 滑环电动机转矩可通过改变外部转子电阻实现在任一 速度上的可控制性 在此例中 92%及 57%的速度上升 及 38%的速度下降只能通过改变电阻来实现 当下降方向时 转速略高于电动机同步速度 在此例 中 运行在同步速度的 107%时 电动机会产生能量返 回电网 当下降速度达到同步速度时 运行在转子电 阻最小 R1 曲线 转矩的方向在电气上得以改变 作为 发电机运行 在此图中 通过画出下降时倒拉制动及 再生性制动的负载线 Td 来表示这一点 在以前的 ASTAT 控制器中 必需在最低的线电压时的 转矩和正常线电压时的电流之间取一个平衡点 新的 数字 ASTAT 起重机运行控制器不需人工调节 在考虑 到瞬时线电压时 如蜂鸟振动翅膀时的频率获得平衡 取得最佳的电动机特性 其目的是使电动机电流最小 转子特性曲线的数量根据不同的负载而不同 ASTAT 支 持 1-5 种的特性曲线 7 得到最新的电子技术及控制理论支持 A 转子电压的频率由先进的数字式 滤波器决定 通过使用电网频率作为 参照 转子频率的基频成份给出了电 动机的转差 该转差给出了数字形式 的转速 ASTAT 使用滑环电动机作为 实际的整体化脉冲发送对象 数字式 信号处理器 DSP 用于计算 B 知道了电动机的转差 便可知电 动机功率的轴功率部分 电动机的总 功率基于精确的电流测量 ASTAT 输 出电压 电动机定子电路的有功损耗 和矢量运算 转差已转变为电动机转 速 电动机轴功率可转化为轴转矩 另外一个数字式信号处理器(DSP)用 于转矩计算 C 如使用转子接触器 其开关的速 度很快 ASTAT 使用一种算法在考虑 瞬时线电压及所需转矩的情况下 将 电动机的定子电流最小化 使用这种算法 初始调整可被降低 可在较不稳定的电网电压下使用电动 机 在设备改造时更容易利用现有的 电阻器 D 电流及转矩具有如同优良性能的 直流驱动一样 3.3 毫秒的响应时间 转矩反向时间限制在 10 毫秒之内 对于起重机及类似机械已经足够 在 安全方面可防止危险控制情况发生 E ASTAT 在自动化及信息系统中设 计成为智能化部件 需了解更多信 息 请与 ABB 联系 F 驾驶室中安装的远程的输入输出 模块 可以用电位器或有级主令控制 器 驾驶室故障显示面板是驾驶室输 入输出模块的一部分 目前 可使用 低成本的塑料光纤维用于超过 150 米 长的距离通讯 对于节省成本的安装 主令控制器信 号可直接连至控制系统的输入输出模 块 而不需驾驶室输入输出模块 如使用二个远程输入输出模块 遥控操作和应急操作之间昂贵的 转换被降至最小程度 二个模块 之间的切换由控制系统输入输出 模块的一个 DI 实现 G)PC 是离线设置参数及现场调试 和故障处理等在线操作的良好工 具 8 关键数据 电气数据 控制系统模块及晶闸管模块 • 运行电压 Ue 380-600VAC 50/60Hz 3 相 工作范围 70% ~110% Ue • 工作电流 25-1100(2200)A, 100% 或 60% cdf, 60h-1, 2.5 Ie,6s • 控制电源(Us) 115/230VAC ,50/60 Hz 单 相 工作范围 70%~110% Us • 控制回路 Uc : 110 V 内部直流电源 驾驶室输入输出模块 • 控制供电 Us : 24VDC • 工作范围 70%~110% Us • 控制回路 Uc : 24VDC • 工作范围 70%~110%Uc Uc 可 与 Us 相同 温度范围 持续运行的额定环境温度 • 控制系统模块和驾驶室 输入 输出模块 +70ºC/160ºF • 晶闸管 +85ºC /185ºF 额定电流值的参照温度 • 晶闸管 +40ºC/105ºF 或 +50ºC /120ºF 见顺序表格 防污染设计 所要求的爬电距离对于微环境是 适用的 出于实际原因 只通过 追踪绝缘体特性来满足距离要求 的效率不高 微环境是通过制模 和涂层来改进的 DASD 晶闸管模块 根据 EN6064 • 二级污染 2500 VAC • 三级污染 1000 VAC • 四级污染 630 VAC DARA 控制系统模块 符合 EN60664 • 二级污染 1000 VAC • 三级污染 400 VAC • 四级污染 250 VAC 控制系统 输入输出 控制系统模块 DARA 1001 16 数字式输入 110VDC 8 数字式输出 4 电动机 PTC 4 模拟量输入 2 模拟量输出 2 智能化接口 RS232 1 脉冲接收器 4 转子反馈接口用于速度反馈/ 转子监控 驾驶室输入输出 模块 DAPM100 8 数字量输入 24VDC 8 故障显示面板指示灯的数 字输出 2 模拟量输入 2 模拟量输出 设置参数及启动时的个人电脑配 置要求 • 最低 1.44MB 3 寸软驱 建议 用光盘 • 视窗 95/98 或 NT 或 2000 • CPU 记录器功能取决于 CPU 来实现 建议奔腾 266 兆或以上 • 内存 记录器功能取决于内存 容量来实现 建议 64 兆或以上 • COM1 串口 9 针 D-sub 电动机要求 与直接起动的电动机相似 现用 的电动机无须滤波器 新的电动 机可用传统的绝缘来制造 9 系统设计 技术手册 技术手册 3BSE017422R0001 提供了系 统设计所需的大部分信息 该手册共 有 150 页包括以下部分 1 ASTAT 系统基础 2 ASTAT 系统设计 3 设计 调试及故障查找软件 4 功能 5 EMC 的考虑 6 安装 7 调试 8 ASTAT 的维护 9 故障查找 10 备件清单 11 安装线路图 12 参考部分 功能 – 参数组 第一组 标识 第二组 运行类型 第三组 基本信息 第四组 电动机信息 第五组 ASTAT 配置 第六组 制动器信息 第七组 速度反馈 第八组 速度给定 第九组 速度调节器 第十组 速度监控 第十一组电流/转矩调节器 第十二组 转子电阻 第十三组 电缆卷筒功能 第十四组 机械过载 第十五组 松弛绳功能 第十六组 软限位开关功能 控制屏 手册中给出了开 启式控制屏或封 闭式控制柜设计 的不同的建议 同时也给出选择 辅 助 部 件 的 规 则 PC 工具 设置新的系统 和现有系统设置 更新 需要一种 特殊的软件及普 通连线来连接 PC 及 ASTAT 新系 统组态时 只需 设置参数 无需 编程 右图为参 数设定对话框 指导图纸 电路图空白部分 作为电气工程师 的工具 空白部 分用以打印手册 中 的 表 格 和 ASTAT 工具光盘 的 dxf 文件 10 型号规格 *带半导体熔断器 11 安装尺寸 12 13 模块选择 控制系统模块 DARA 1000 及 DARA 1001 • 保护 IP41 • 计算损耗 20W • 温度范围 最高+70°C • 每套装置选择 1 个模块 • 转子频率作为速度反馈或 需要精确的转矩控制时 选用 DARA1001 • 无转子监控 精确度要求 不高的转矩控制 用测速机 反馈时 选用 DARA1000 晶闸管 模块 DASD • 保护 IP20 • 对于电动机(15 25 40 60 或 100%)任何工作制 ED[%] 额定电流容量均有效 • 计算损耗 P 损耗=P0+1.25 * ED[%]*3* I1* ∆V[W],1.25 是启动电流倍数 I1是正常机械负载电流 P0及 ∆V 从表中得出• 温度范围 在+40°C 或+50°C 时的额定值已给出 最高 +85°C 温度在+40°C 或+50°C 以上时 以 1.2%/K 降低允许电 流 不降低额定值情况下的 最高海拔是 1000m.a.s.l • 通常每套装置选择 1 个模块 但两套装置可并行使用而无 需降低电流值 转子反馈模块 DADT100 • 保护 IP41 • 经计算的损耗 3W • 温度范围 最高+70°C • 连接转子电压至 DADT100 模 块 安装于控制系统模块的 周围 DADT100 有一根 1 米 长的电缆连至 DARA1001 • 每个运行机构选择 1 个 DADT 100 模块用于转速反馈 • 或者 每个运行机构选择 1 个 DADT100 用来独立地监测 测速机的转速反馈及转子 状态 • 也可以选择 2 个或 4 个 DADT 100 模块 使用每个运行机 构 2 个电动机中的 1 个或 4 个 电动机中的 2 个 作为应急 状态下使用 在组态时可 选择不同的电动机作为 速度反馈 驾驶室 输入输出模块 DAPM100 • 保护 IP 20 • 计算损耗 3W • 温度范围 最高 +70°C • 每个运行机构 选择一个模块 最多为两个单元 一个用 于起重机上驾驶室操作 第二个用于遥控器操作 过压保护模块 DASG • 保护 IP20 • 计算损耗 50W • 温度范围 最高+70°C • 防止尖峰电压 并监视线电压及相序 • 每一台起重机或其它机器选择一个 DASG 热交换器 • 保护 IP55 • 温度范围 环境+70 °C /控制柜内最高+85°C • 晶闸管模块的选择指导 - 环境温度 Tamb°C - 机械所要求的电流是 I1 A - 所要求的 ASTAT 控制器电流 - Ie 100*I1/(100-(Tamb+10-TDR)*1.2), 此处 TDR等于 - 50 对于晶闸管模块比率 200A 及 630A - 40 对于晶闸管模块比率 355A 1000A 及 1100A - Ie 不得小于 I1 - 作为 I1 及表中所述 c d f 的一个函数 选择热交换器 3ASD532001C80 正确的编号 • 带有热交换的控制柜高度 适合热交换的最佳选择 1800 毫米 +400 毫米 • 无热交换控制柜高度 最佳选择 1800 毫米 • 有或无热交换的控制柜宽度 最佳选择 800 毫米 1000 毫米或 1200 毫米 • 有两个热交换的控制柜宽度 最佳选择 1200 毫米 • 有三个热交换的控制柜宽度 最佳选择 1800 毫米 • 安装说明 每个控制柜有 200 毫米间隙 所有的控制盘安装在 一起需保持其间通风 *使用 DASD108 时 1100A 及 2200A 负载电流 I1 [A] 工作系数 C d f (40%) C d f (60%) 0-100 0 0 101-200 0 1 201-350 1 1 351-500 1 2 501-750 2 2 751-1000* 2 3 1001-1200 3 3 1201-2000* 3 3 起重机的进线柜 选择一个热交换器 小于该起重机的主起升柜 ABB 提供了一系列的用于起重机控制的产品 具有 各种类型起重机运行的广泛经验 ABB 提供了起重 机驱动及控制要求方面有竞争性的及有效的解决方 案 ABB,拥有 200 000 名员工 为 100 多个国家的客户 提供服务 它是冶金行业技术开发及处解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 方 面的领导者 从高质量的输配电系统到集成驱动及控制系统 从 设备的处理自动化组件到起重机物料输送 从环境 产品和系统到安装 试运转及培训服务 在冶金方 面 你无须费力寻觅 ABB 是你合适的电气领域的 伙伴 ABB 自动化系统 起重机系统 SE-721 67 Västerås, 瑞典 上海市外高桥保税 电话 +46 21 34 00 00 电话 +86 0 传真: +46 21 34 02 90 传真 +86 0 网站 www.abb.com/automation 14 区富特东三路 27 号厂房 3 层 21 5048 0101-5802 21 5865 1459