CKVisionBuilder 软件使用手册

CKVisionBuilderV3.0软件使用手册CKVisionBuliderVer3.0软件使用手册深圳市创科自动化控制技术有限公司版权所有2016-10-11第1页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册前言首先感谢您选择使用CKVisionBuilder软件，此软件是深圳市创科自动化控制技术有限公司所开发的一款通用型智能机器视觉软件，是为了简化机器视觉系统的复杂度，降低工程人员的技术要求，不用编写任何代码，只需通过简单的将各个功能模块进行组合就可以完成一个复杂的机器视觉检测项目。CKVisionBuilder软件包含有定位、测量、检测和识别等算法功能，还拥有强大的逻辑处理能力，可以同时处理多了检测任务，软件兼顾了简易性和灵活性，可以适应大多数项目的需求。本手册详细介绍了CKVisionBuilder软件V3.0版本的使用和功能，以及各类工具的说明，使用前请仔细阅读此 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 。第2页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册目录第一章软件界面说明...............................................................................71.程序主界面..........................................................................................................71.1菜单栏........................................................................................................................................................71.2主工具栏....................................................................................................................................................81.3显示区域....................................................................................................................................................81.4流程栏........................................................................................................................................................91.5工具箱......................................................................................................................................................111.6数据栏......................................................................................................................................................111.7日志栏......................................................................................................................................................121.8快捷栏......................................................................................................................................................132.程序对话框........................................................................................................132.1系统设置..................................................................................................................................................132.2密码设置..................................................................................................................................................142.3项目设置..................................................................................................................................................152.4流程设置..................................................................................................................................................162.5工具名称设置..........................................................................................................................................172.6用户界面编辑..........................................................................................................................................172.7图像控件设置..........................................................................................................................................192.8消息按钮控件设置..................................................................................................................................192.9工具按钮控件设置..................................................................................................................................202.10数值文本控件设置................................................................................................................................202.11状态文本控件设置................................................................................................................................212.12分组控件设置........................................................................................................................................222.13数据分析................................................................................................................................................232.14数据链接................................................................................................................................................232.15算术表达式............................................................................................................................................24第3页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册2.16基本设置页面........................................................................................................................................252.17显示图形页面........................................................................................................................................26第二章工具说明......................................................................................281.相机工具............................................................................................................281.1DSCamera..................................................................................................................................................282.图像处理............................................................................................................292.1采集图像..................................................................................................................................................292.2存储图像..................................................................................................................................................302.3图像运算..................................................................................................................................................302.4彩色转灰..................................................................................................................................................312.5预先处理..................................................................................................................................................322.6颜色抽取..................................................................................................................................................333.标定校准............................................................................................................333.1位置补正..................................................................................................................................................333.2坐标系......................................................................................................................................................343.3测量标定..................................................................................................................................................353.4对应点标定..............................................................................................................................................363.5图像矫正..................................................................................................................................................364.检测识别............................................................................................................364.1像素统计..................................................................................................................................................364.2亮度检测..................................................................................................................................................374.3图像对比..................................................................................................................................................374.4BLOB分析.................................................................................................................................................404.5灰度匹配..................................................................................................................................................434.6形状匹配..................................................................................................................................................454.7检测边缘..................................................................................................................................................484.8检测间距..................................................................................................................................................504.9直线测量..................................................................................................................................................52第4页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册4.10圆形测量................................................................................................................................................544.11字符集合................................................................................................................................................564.12字符读取................................................................................................................................................574.13读取条码................................................................................................................................................584.14读取二维码............................................................................................................................................594.15颜色监测................................................................................................................................................604.16颜色识别................................................................................................................................................615.几何测量............................................................................................................625.1点到点......................................................................................................................................................625.2点到线......................................................................................................................................................635.3线到线......................................................................................................................................................645.4线到圆......................................................................................................................................................656.文件通讯............................................................................................................676.1串行口......................................................................................................................................................676.2以太网......................................................................................................................................................676.3接收文本..................................................................................................................................................686.4发送文本..................................................................................................................................................696.5接收数据..................................................................................................................................................696.6发送数据..................................................................................................................................................706.7Modbus读.................................................................................................................................................716.8Modbus写.................................................................................................................................................726.9播放声音..................................................................................................................................................747.逻辑控制............................................................................................................747.1等待延迟..................................................................................................................................................747.2条件分支..................................................................................................................................................757.3选择分支..................................................................................................................................................757.4循环工具..................................................................................................................................................767.5停止循环..................................................................................................................................................777.6执行流程..................................................................................................................................................77第5页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册7.7并行流程..................................................................................................................................................777.8数据入队..................................................................................................................................................787.9数据出队..................................................................................................................................................797.10清空队列................................................................................................................................................798.系统工具............................................................................................................808.1更新画面..................................................................................................................................................808.2计算时间..................................................................................................................................................808.3用户变量..................................................................................................................................................808.4计算变量..................................................................................................................................................818.5设置变量..................................................................................................................................................828.6数据记录..................................................................................................................................................838.7清除记录..................................................................................................................................................848.8数值显示..................................................................................................................................................858.9数据判断..................................................................................................................................................868.10系统时间................................................................................................................................................878.11生成文本................................................................................................................................................888.12分解文本................................................................................................................................................888.13比较文本................................................................................................................................................899.三维测量............................................................................................................909.13D扫描.....................................................................................................................................................909.23D存储.....................................................................................................................................................919.33D视图.....................................................................................................................................................929.43D高度.....................................................................................................................................................939.53D平面.....................................................................................................................................................93第6页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册第一章软件界面说明1.程序主界面CKVisionBuilder软件主界面如下图。、菜单12、主工具栏3、显示区4、流程栏5、工具箱6、日志栏和数据栏7、状态栏1.1菜单栏菜单栏中有“文件”、“设置”、“操作”、“视图”和“帮助”共五个菜单项，各项菜单中分别有不同的功能设置和操作，详细如下：文件->新建：新建一个工程项目，如当前项目正在编辑，会先提示是否要保存。文件->打开：从文件中打开一个工程项目，如当前项目正在编辑，会先提示是否会保存。文件->保存：保存当前的项目，第一次保存会弹出保存对话框，后续则直接覆盖原文件。文件->另存为：将当前项目另存到其它地方。设置->系统设置：进入系统设置对话框，详细参见系统设置。设置->密码设置：进入密码设置对话框，详细参见密码设置。设置->项目设置：进入项目设置对话框，详细参见项目设置。设置->界面编辑：进入界面编辑对话框，详细参见界面编辑。操作->执行流程：单次执行工作流程。第7页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册操作->运行流程：循环执行工作流程。操作->停止流程：停止循环执行。1.2主工具栏主工具栏中包含有一些常用的快捷按键，参见以下说明：新建一个项目工程。从文件中加载一个项目工程。保存当前项目工程到文件中。切换当前用户类型。放大显示当前选择的图像画面。缩小显示当前选择的图像画面。还原到1倍显示当前选择的图像画面。根据显示图像自动适应当前选择的图像画面比例。单次执行工作流程。循环执行工作流程。停止循环执行。显示软件相关信息。1.3显示区域显示区域用于显示用户自定义的界面（详细参见用户界面编辑），包括图像、文本和按钮等用户控件。新建项目时会自动生成一个图像画面，在图像画面中拖到鼠标左键可以移动图像，点击鼠标右键可弹出右键菜单，可以选择存储图像功能，参见下图。第8页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册保存原始图像：保存不包含图形的原始的图像数据，灰度图像为8位，彩色图像为24位。保存带图形图像：保存带有图形和文字的图像，图像位数跟桌面设置一致。1.4流程栏流程编辑栏用于编辑项目的检测流程图，仅在管理员用户下可用示，可分成三部分，包括编辑工具栏、流程选项卡和编辑区域。1、编辑工具栏2、流程选项卡3、编辑区域1.4.1编辑工具栏添加一个新流程。第9页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册删除当前流程。设置当前流程，点击后弹出流程设置对话框。弹出当前选择工具的属性框。修改当前选择工具的名称和注释信息。复制当前选择工具。粘贴被复制的工具到流程中。删除当前选择的工具。查找上一个同类型的工具。查找下一个同类型的工具。按名称查找工具。1.4.2流程选项卡点击不同的选项卡可切换到不同的流程，拖拽可以调换选项卡位置顺序。1.4.3编辑区域编辑区域用于编辑流程，点击可以选择工具，双击可以弹出工具的属性框，右击可以弹出选单（参见下图），可以使用鼠标拖拽工具上下移动来调整位置，工具右边显示“”图标表示OK状态，“”图标表示NG状态，“”图标表示被屏蔽状态，被屏蔽的工具将不会被执行。属性：弹出工具的属性对话框（不同的工具属性不同）。名称：弹出修改工具名称和注释对话框。第10页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册应用到：弹出应用到对话框，可以将当前工具的参数复制到其它相同类型的工具。显示：用于将图像数据显示到当前选择的图像画面控件。激活：勾选为激活状态，不勾选为屏蔽状态。复制：复制当前工具（会同时复制可折叠部分的工具）粘贴：将已复制的工具粘贴到当前工具的下一个位置。删除：删除当前选择的工具（会同时删除可折叠部分的工具）。1.5工具箱工具箱中列出了当前可以使用的检测工具，不同的软件版本有所不同，可以使用软件目录下的Configure.exe程序进行配置，常用的共有8大类，详细如下：相机工具：有当前支持的相机工具。图像处理：用于图像采集、存储和预处理等功能。标定校准：位置修正和单位转换工具。检测识别：实现各种检测功能的工具，有定位、测量和检查等。几何测量：用于对结果数据进行几何计算的工具。文件通讯：用于设置通讯端口及接收或发送数据和信号。逻辑控制：用于控制流程的逻辑功能。其他功能：用于显示和其它功能。1.6数据栏数据栏用于显示检测结果数据，通过在流程中使用“数据记录”工具将数据插入到列表中，第一列默认为编号，数据每增加一行则自动加一，从第二列开始为自定义的数据列，在列表中点击右键可以弹出列表功能选单，包括清除记录和保存记录功能（参见下图）。清除数据：清除当前列表中的所有数据。保存数据：将当前列表中的所有数据保存到文件中。第11页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册装载数据：从文件中导入数据到列表中，文件中的数据 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 必须和列表一致。分析数据：弹出数据分析对话框，对列表中的数据进行分析。点击数据列的标题会弹出如下选单，可以插入新的字段、删除字段和设置字段，点击“设置字段”选项会弹出设置字段对话框（参见下图）。插入字段：在列表中当前位置插入新的一列（字段）。删除字段：删除当前点击的字段。设置字段：弹出“字段设置”对话框，如下图。名称：设置字段的名称。宽度：设置该字段的列宽度。参与数据分析：是否允许该数据参与数据分析功能。1.7日志栏日志栏用于记录软件的当前运行信息以及流程中的自定义信息（可使用“生成文本”工具写日志），在列表中点击鼠标右键可弹出如下图的选单。第12页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册清除记录：清除日志栏中的所有信息记录。保存记录：将日志记录保存到文件中。1.8快捷栏快捷栏仅在技术员用户下可用，可以在管理员用户下设置哪些工具会显示在快捷栏中，双击快捷栏列表中工具名称，可以弹出工具的属性对话框，此功能允许部分开放一些工具给技术员用户进行设置而不用担心会误修改其它工具的参数和流程的逻辑顺序。双击可以弹出工具的属性对话框2.程序对话框2.1系统设置点击菜单栏中的“设置->系统设置”选项可以进入系统参数设置对话框，系统参数设置用于设置软件的语言及一些基本功能，所有的项目使用相同的系统参数。第13页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册更改项目文件目录：变更打开和保存项目时的默认文件夹。启动时加载默认项目：当软件启动后会自动加载默认的项目文件。成功加载默认项目后自动运行：仅在“启动时加载默认项目”选项同时勾选时有用。停止运行时显示提示：点击“停止运行”按钮会先提示“是否要停止运行？”。将程序窗口显示在顶层：顶层显示程序窗口，以免被其它程序窗口遮挡。2.2密码设置点击菜单栏中的“设置->密码设置”选项可以进入密码设置设置对话框，在管理员和技术员用户下可以使用，两个用户使用独立的密码，当从操作员用户切换到管理员或技术员用户时需要输入密码才能进入，密码设置对话框参见下图。旧密码：输入当前使用的就密码，旧密码默认为空。新密码：输入需要设置的新密码。确认新密码：再次输入需要设置的新密码。第14页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册2.3项目设置项目设置用于设置每个检测项目的基本参数，当新建项目是会重置项目设置在的参数，项目设置参数独立于每个检测项目，存储于项目文件之中。项目名称：设置当前项目的名称标识。备注说明：可以输入当前项目的相关文字说明。执行消息：执行流程时默认产生的消息值。停止消息：停止运行后产生的一个消息值。第15页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册最大行数量：列表中最多保留显示的行数量。同步存储：同步存储日志或数据到文件中。存储目录：日志或数据文件存储的目录。文件名称：日志或数据文件的名称前半部分，后半部分增加日期和时间。文件大小：存储单个日志或数据文件的大小，当文件大小大于该值会新建一个文件。清理过去文件：后台自动清理日志或数据文件。文本保留天数：清理时间超过保留天数的日志或数据文件。2.4流程设置流程设置对话框用于设置流程的名称和选项，在流程选项卡中选择一个流程，然后点击编辑工具栏中的“”按钮，就会弹出当前流程的设置对话框。流程名称：设置当前流程的名称，名称不能和其他流程重名。第16页CKVisionBuilderV3.0软件使用手册接收执行消息：勾选后会在执行或运行程序时自动执行该流程。接收停止消息：勾选后会在程序停止运行时执行一次该流程。2.5工具名称设置在流程中选择一个工具，然后点击