工业机器人Robotstudio理论试卷2工业机器人Robotstudio理论试卷2PAGE工业机器人Robotstudio理论试卷22017—2018学年第二学期《工业机器人
工程
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应用虚拟仿真》期末理论考试试卷（B卷）适用班级：题号一二三四总分得分评卷人注意事项：1.在试卷规定位置填写考生本人信息。2.认真阅读《诚信考试承诺书》，在规定位置签名，并自觉遵守考试纪律。3.答题要字迹清楚、工整，保持卷面整洁。一、填空题（每题2分，共20分）1.Robotstudio的软件界面包含文件功能选项卡、功能选项卡、功能选项卡、功能选项卡、控制器功能选项卡、RAPID选项卡和Add-Ins功能选项卡。2.在Robotstudio的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站视图，那么，平移:+鼠标左键、视角:+鼠标左键。3.在离线轨迹编程中，最为关键的三步是、和。4.机器人离线轨迹编程辅助工具有和。二、判断题（每题2分，共10分）()1.MoveJ指令指的是线性运动，MoveC指令指的是圆弧运动。()2.指令fine是机器人TCP达到目标点时速度降为零。()3.PlaneSensor根据Start、End和Radius定义一条线段。()4.LogicSRLatch具有置位复位信号，并且自带自锁功能。()5.的功能是捕捉中心。选择题（每题2分，共20分）（）ABB的最小机器人A. 是B. 不是2.RobotStudio6对电脑操作系统的
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
（）及以上及以上及以上3.工件坐标系中的用户框架是相对于（）坐标系创建的A. 大地坐标系B. 基座标系C. 工件坐标系4.通常所说的“两点一条直线”指的是（）运动指令D.MovAbsJ5.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行（）条MoveC指令答案:B6.通常所说的HOME位置一般指的是（）A.机器人各关节轴零度位置B.机器人吊装搬运姿态位置C．自定义的工作起始位置7.轨迹类应用中不常用的数据类型为（）A.有效载荷数据B.工具类坐标数据C.工件坐标系数据8.下列（）转角半径数据会使得运动更为流畅机器人标配的工业总线为（）DP10.重定位运动时，参考（）旋转工具姿态A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点简述题（共50分）1.创建下图机器人工件坐标的具体步骤。（15分）2.创建带变位机的机器人系统的操作步骤。(机器人型号为IRB2600，工具为BinzelWater22,变位机为IRBPA)（15分）3.如何建立机器人用工具。（20分）
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