DSP_入门教程(精华版)

DSP 入门教程 1、TI DSP 的选型 主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源，如定时器的数量、 I/O 口数量、中断数量、DMA 通道数等。DSP 的主要供应商有 TI，ADI， Motorola,Lucent 和 Zilog 等，其中 TI 占有最大的市场份额。 TI 公司现在主推四大系列 DSP 1）C5000 系列（定点、低功耗）：C54X，C54XX，C55X 相比其它系列的主要特点是低 功 耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用，如手机、PDA、GPS 等应用。 处理 速度在 80MIPS--400MIPS 之间。C54XX 和 C55XX 一般只具有 McBSP 同步串口、 HPI 并行 接口、定时器、DMA 等外设。值得注意的是 C55XX 提供了 EMIF 外部存储 器扩展接口， 可以直接使用 SDRAM，而 C54XX 则不能直接使用。两个系列的数字 IO 都只有两条。 2）C2000 系列（定点、控制器）：C20X，F20X，F24X，F24XX ，C28x 该系芯片具有大量 外设资源，如：A/D、定时器、各种串口（同步和异步），WATCHDOG、CAN 总线/PWM 发 生器、数字 IO 脚等。是针对控制应用最佳化的 DSP，在 TI 所有的 DSP 中，只有 C2000 有 FLASH，也只有该系列有异步串口可以和 PC 的 UART 相连。 3）C6000 系列：C62XX，C67XX，C64X 该系列以高性能著称，最适合宽带网络和数字 影 像应用。32bit，其中：C62XX 和 C64X 是定点系列，C67XX 是浮点系列。该系列提供 EMIF 扩展存储器接口。该系列只提供 BGA 封 装，只能制作多层 PCB。且功耗较 大。同为浮点 系列的 C3X 中的 VC33 现在虽非主流产品，但也仍在广泛使用，但 其速度较低，最高在 150MIPS。 4）OMAP 系列：OMAP 处理器集成 ARM 的命令及控制功能，另外还提供 DSP 的低功 耗 实时信号处理能力，最适合移动上网设备和多媒体家电。 其他系列的 DSP 曾经有过风光，但现在都非 TI 主推产品了，除了 C3X 系列外，其他 基本 处于淘汰阶段，如：C3X 的浮点系列：C30，C31，C32 C2X 和 C5X 系列：C20， C25，C50 每个系列的 DSP 都有其主要应用领域. 2、设计中如何得到技术参考资料以及如何得到相关源码 原则是碰到问题就去 www.ti.com 1）在 TI 网站的搜索中用 keyword 搜索资料，主要要注意的就是 Application Notes，user guides 比如不知道怎样进行 VC5402 的 McBSP 编程，搜 McBSP 和 VC5402 如果不知道如 何设计 VC5402 和 TLV320AIC23 的接口以及编程，搜 TLV320AIC23 和 VC5402; 这 样可以搜到一 堆的资料，这些资料一般均有 PDF 文档说明和相应的源程序包提供， download 后做少许改 动即可 2）版上发问 3）baidu或google 搜 4）再不济，找技术支持，碰运气了 3、如何看待 TI DSP 庞杂的技术文档 新手进行 DSP 开发学习之时，常常感觉技术文档太多，哪本都有用，哪本都想看，无从下 手。此时原则是只看入门必须的、只看和芯片相关的。根据经验，如下的资料必看不可: 1）讲述 DSP 的 CPU，memory，program memory addressing,data memory addressing 的资料 都需要看、外设资源的资料可以只看自己用到的部分 ; 2）C 和汇编的编程指南需要看 3）汇编指令和 C 语言的运行时间支持库、DSPLIB 等资料需要看其他的如： Applications Guide，Optimizing CC++ Compiler User's Guide，Assembly Language Tools User's Guide 等资 料留待入门之后再去看体会会更深一些。 4、如何高效开始 TI DSP 的硬件开发 1）根据应用领域选择 TI 推荐的 DSP 类型 2）参考选定的 DSP 之 EVM 板，DSK 等原理图，完成 DSP 最小系统的搭建（包括外扩 内 存空间、电源复位系统、各控制信号管脚的连接、JTAG 口的连接等）; 3）根据具体应用需要，选择外围电路的扩展，一般如语音、视频、控制等领域均有成熟的 电路可以从 TI 网站得到。外围电路与 DSP 的接口可参看 EVM 或 DSK，以及所选外围 电路 芯片的典型接口设计原理图；最好外围电路芯片也选择 TI 的，这样的话不管硬件接 口有现 成原理图、很多连 DSP 与其接口的基本控制源码都有。 4）地址译码、IO 扩展等用 CPLD 或者 FPGA 来做，将 DSP 的地址线、数据线、控制信 号 线如 IS/PS/DS 等都引进去有利于调试 5、如何高效开始 TI DSP 的软件开发 如果你不是纯做算法，而是在一个目标版上进行开发， 需要使用 DSP 的片上外设，需要控 制片外接口电路，那么 建议 关于小区增设电动车充电建议给教师的建议PDF智慧城市建议书pdf给教师的36条建议下载税则修订调整建议表下载 在写程序前先好好将这个目标 版的电路设计搞清楚。最重要的是 程序、数据、I/O 空间的译码。不管是否纯做算法还是软硬结合， DSP 的 CPU,memory,program memory addressing, data mem.ory addressing 的资料都需要看. 1）看 CCS 的使用指南 2）明白 CMD 文件的编写 3）明白中断向量 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 文件的编写，并定位在正确的地方 4）运行一个纯 simulator 的程序，了解 CCS 的各个操作 5）到 TI 网站下相关的源码，参考源码的结构进行编程 6）不论是 C 编程还是 ASM 编程，模块化是必须的 6、选择 C 还是选择 ASM 进行编程 记住一条原则，TI 的工程师在不断改进 CCS 的 C 程序优化编译器，现在 C 优化的效率可 达 到手工汇编的 90％甚至更高。当然有的时候如果计算能力和内存资源是瓶颈，ASM 还 是有 优势，比如 G.729 编解码。但是针对一般的应用开发，C 是最好的选择。 新手编程则选择 C 和汇编混合编程更有利一些 7、选择什么仿真器 一般来说，买个并口的 EPP 就够了，价格便宜又稳定 8、关于 TI 54X 系列 DSP 的 bootloader 过程 请详细阅读 TI 文档 SPRA618A、SPRA571，这些文档对 boot 的机制进行了详细说明同时说 明了利用 hex500 将*.out 文件转化为*.hex 文件时，需要编写的 cmd 文件的写法。 如何选 择外部时钟？ DSP 的内部指令周期较高，外部晶振的主频不够，因此 DSP 大多数片内均有 PLL。但每个 系列不尽相同。 1)TMS320C2000 系列： TMS320C20x：PLL 可以÷2，×1，×2 和×4，因此外部时钟可以为 5MHz－40MHz。 TMS320F240：PLL 可以÷2，×1，×1.5，×2，×2.5，×3，×4，×4.5，×5 和×9，因此外部时钟 可 以为 2.22MHz－40MHz。 TMS320F241/C242/F243：PLL 可以×4，因此外部时钟为 5MHz。 TMS320LF24xx：PLL 可 以由 RC 调节，因此外部时钟为 4MHz－20MHz。 TMS320LF24xxA：PLL 可以由 RC 调节，因此外部时钟为 4MHz－20MHz。 2)TMS320C3x 系列： TMS320C3x：没有 PLL，因此外部主频为工作频率的 2 倍。 TMS320VC33：PLL 可以÷2，×1，×5，因此外部主频可以为 12MHz－100MHz。 3)TMS320C5000 系列： TMS320VC54xx：PLL 可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为 0.625MHz－50MHz。 TMS320VC55xx：PLL 可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为 6.25MHz－300MHz。 4)TMS320C6000 系列： TMS320C62xx：PLL 可以×1，×4，×6，×7，×8，×9，×10 和×11，因此外部主频可以为 11.8MHz －300MHz。 TMS320C67xx：PLL 可以×1 和×4，因此外部主频可以为 12.5MHz－230MHz。 TMS320C64xx：PLL 可以×1，×6 和×12，因此外部主频可以为 30MHz－720MHz 软件等待的如何使用？ DSP 的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待， 每一个系列的等待不完全相同。 1)对于 C2000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 WSGR 寄 存器决定，可以加入最多 7 个等待。其中程序存储器和数据存储器及 I/O 可以分别设置。 2)对于 C3x 系列： 硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄 存器 中的 SWW 和 WTCNY 决定，可以加入最多 7 个等待，但等待是不分段的，除 了片内之外 全空间有效。 3)对于 C5000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定，可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。 4)对于 C6000 系列（只限于非同步存储器或外设）： 硬件等待信号为 ARDY，高电平时 不 等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时 序可 以设置，可以方便的同异步的存储器或外设接口。 仿真工作正常对于 DSP 的基本要求 1)DSP 电源和地连接正确。 2)DSP 时钟正确。 3)DSP 的主要控制信号，如 RS 和 HOLD 信号接高电平。 4)C2000 的 watchdog 关掉。 5)不可屏蔽中断 NMI 上拉高电平。 CCS 或 Emurst 运行时提示“Can't Initialize Target DSP” 1)仿真器连接是否正常？ 2)仿真器的 I/O 设置是否正确？ 3)XDSPP 仿真器的电源是否正确？ 4)目标系统是否正确？ 5)仿真器是否正常？ 6)DSP 工作的基本条件是否具备。 建议使用目标板测试。 为什么 CCS 需要安装 Driver？ CCS 是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准 的 Driver 同 CCS 连接。 Driver 安装的常见问题？ 请认真阅读“安装手册”和 Driver 盘中的 Readme。 1)对于 SEED-XDS，安装 Readme 中的步骤，将 I/O 口设为 240/280/320/340。 2)对于 SEED-XDSPP，安装 Readme 中的步骤，将 I/O 口设为 378 或 278。 3)对于 SEED-XDSUSB，必须连接目标板，安装 Readme 中的步骤，将 I/O 口设为 A， USB连接后，主机将自动激活相应的 Driver。 4)对于 SEED-XDSPCI，安装 Readme 中的步骤，将 I/O 口设为 240，PCI 接口板插入主机后， 主机将自动激活相应的 Driver。 5)对于 Simulator，需要选择不同的 CFG 文件，以模拟不同的 DSP。 6)对于 C5402 DSK，将 I/O 口设为 378 或 278。 7)对于 C6211/6711 DSK，将 I/O 口设为 378 或 278。 8)对于 C6201/C6701 EVM，将 I/O 口设为 0。 Link 的 cmd 文件的作用是什么？ Link 的 cmd 文件用于 DSP 代码的定位。由于 DSP 的编译器的编译结果是未定位 的，DSP 没有操作系统来定位执行代码，每个客户设计的 DSP 系统的配置也不尽相同， 因此需要用 户自己定义代码的安装位置。以 C5000 为例，基本格式为： -o sample.out -m sample.map -stack 100 sample.obj meminit.obj -l rts.lib MEMORY { PAGE 0: VECT: origin = 0xff80, length 0x80 PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400 PAGE 1: DATA: origin = 0x800, length 0x400 } SECTIONS { .vectors : {} >PROG PAGE 0 .text : {} >PROG PAGE 0 .data : {} >PROG PAGE 0 .cinit : {} >PROG PAGE 0 .bss : {} >DATA PAGE 1 } 如何将 OUT 文件转换为 16 进制的文件格式？ DSP 的开发软件集成了一个程序，可以从执行文件 OUT 转换到编程器可以接受的格式，使 得编程器可以用次文件烧写 EPROM 或 Flash。对于 C2000 的程序为 DSPHEX；对于 C3x 程 序为 HEX30；对于 C54x 程序为 HEX500；对于 C55x 程序为 HEX55；对于 C6x 程序为 Hex6x。 以 C32 为例，基本格式为： sample.out -x -memwidth 8 -bootorg 900000h -iostrb 0h -strb0 03f0000h -strb1 01f0000h -o sample.hex ROMS { EPROM: org = 0x900000,len=0x02000,romwidth=8 } SECTIONS { .text: paddr=boot .data: paddr=boot } DSP 仿真器为什么必须连接目标系统(Target)？ DSP 的仿真器同单片机的不同，仿真器中没有 DSP，提供 IEEE 标准的 JTAG 口对 DSP 进行 仿真调试，所以仿真器必须有仿真对象，及目标系统。目标系统就是你的产品，上面必 须有 DSP。仿真器提供 JTAG 同目标系统的 DSP 相接，通过 DSP 实现对整个目标系统 的调试。 DSP 的 C 语言同主机 C 语言的主要区别？ 1) DSP 的 C 语言是标准的 ANSI C，它不包括同外设联系的扩展部分，如屏幕绘图等。 但在 CCS 中，为了方便调试，可以将数据通过 prinf 命令虚拟输出到主机的屏幕上。 2)DSP 的 C 语言的编译过程为，C 编译为 ASM，再由 ASM 编译为 OBJ。因此 C 和 ASM 的 对应关系非常明确，非常便于人工优化。 3)DSP 的代码需要绝对定位；主机的 C 的代码有操作系统定位。 4)DSP 的 C 的效率较高，非常适合于嵌入系统。 为什么在 CCS 下编译工具工作不正常？ 在 CCS 下有部分客户会碰到编译工具工作不正常，常见错误为： 1)autoexec.bat 的路径“out of memory”。修改 autoexec.bat，清除无用的 PATH 路径。 2)编译的输出文件（OUT 文件）写保护，无法覆盖。删除或修改输出文件的属性。 3)Windows 有问题。重新安装 windows。 4)Windows 下有程序对 CCS 有影响。建议用一“干净”的计算机。 在 CCS 下，如何选择有效的存储器空间？ CCS 下的存储器空间最好设置同你的硬件，没有的存储器不要有效。这样便于调试，CCS 会发现你调入程序时或程序运行时，是否访问了无效地址。 1)在 GEL 文件中设置。参见 CCS 中的示例。 2)在 Option 菜单下，选择 Memory Map 选项，根据你的硬件设置。注意一定要将 Enable Memory Mapping 置为使能。 在 CCS 下，OUT 文件加载时提示“Data verification failed...”的原因？ Link 的 CMD 文件分配的地址同 GEL 或设置的有效地址空间不符。中断向量定位处或其它 代码、数据段定位处，没有 RAM，无法加载 OUT 文件。解决方法： 1)调整 Link 的 CMD 文件，使得定位段处有 RAM。 2)调整存储器设置，使得 RAM 区有效。 为什么要使用 BIOS？ 1)BIOS 是 Basic I/O System 的简称，是基本的输入、输出管理。 2)用于管理任务的调度，程序实时分析，中断管理，跟踪管理和实时数据交换。 3)BIOS 是基本的实时系统，使用 BIOS 可以方便地实现多任务、多进程的时间管理。 4)BIOS 是 eXpress DSP 的标准平台，要使用 eXpress DSP 技术，必须使用 BIOS。 DSP 发展动态 1.TMS320C2000 TMS320C2000 系列包括 C24x 和 C28x 系列。C24x 系列建议使用 LF24xx 系列替代 C24x 系列，LF24xx 系列的价格比 C24x 便宜，性能高于 C24x，而且 LF24xxA 具 有加密功能。 C28x 系列主要用于大存储设备管理，高性能的控制场合。 2.TMS320C3x TMS320C3x 系列包括 C3x 和 VC33，主要推荐使用 VC33。C3x 系列是 TI 浮点 DSP 的基础，不可能停产，但价格不会进一步下调。 3.TMS320C5x TMS320C5x 系列已不推荐使用，建议使用 C24x 或 C5000 系列替代。 4.TMS320C5000 TMS320C5000 系列包括 C54x 和 C55x 系列。其中 VC54xx 还不断有新的器 件出现，如：TMS320VC5471（DSP＋ARM7）。C55x 系列是 TI 的第三代 DSP，功耗为 VC54xx 的 1/6，性能为 VC54xx 的 5 倍，是一个正在发展的系列。 C5000 系列是目前 TI DSP 的主流 DSP，它涵盖了从低档到中高档的应用领域，目前也是用户最多的系列。 5.TMS320C6000 TMS320C6000 系列包括 C62xx、C67xx 和 C64xx。此系列是 TI 的高档 DSP 系列。其中 C62xx 系列是定点的 DSP，系列芯片种类较丰富，是主要的应用系列。 C67xx 系列是浮点的 DSP，用于需要高速浮点处理的领域。 C64xx 系列是新发展，性能 是 C62xx的 10 倍。 6.OMAP 系列 是 TI 专门用于多媒体领域的芯片，它是 C55＋ARM9，性能卓越，非常适 合于手持设备、Internet 终端等多媒体应用。 5V/3.3V 如何混接？ TI DSP 的发展同集成电路的发展一样，新的 DSP 都是 3.3V 的，但目前还有许多外围电 路是 5V 的，因此在 DSP 系统中，经常有 5V 和 3.3V 的 DSP 混接问题。在这些系统 中，应注 意： 1)DSP 输出给 5V 的电路（如 D/A），无需加任何缓冲电路，可以直接连接。 2)DSP 输入 5V 的信号（如 A/D），由于输入信号的电压>4V，超过了 DSP 的电源电压，DSP 的外部信号没有保护电路，需要加缓冲，如 74LVC245 等，将 5V 信号变换成 3.3V 的信 号。 3)仿真器的 JTAG 口的信号也必须为 3.3V，否则有可能损坏 DSP。 为什么要片内 RAM 大的 DSP 效率高？ 目前 DSP 发展的片内存储器 RAM 越来越大，要设计高效的 DSP 系统，就应该选择片内 RAM 较大的 DSP。片内 RAM 同片外存储器相比，有以下优点： 1)片内 RAM 的速度较快，可以保证 DSP 无等待运行。 2)对于 C2000/C3x/C5000 系列，部分片内存储器可以在一个指令周期内访问两次，使得指令 可以更加高效。 3)片内 RAM 运行稳定，不受外部的干扰影响，也不会干扰外部。 4)DSP 片内多总线，在访问片内 RAM 时，不会影响其它总线的访问，效率较高。 为什么 DSP 从 5V 发展成 3.3V？ 超大规模集成电路的发展从 1um，发展到目前的 0.1um，芯片的电源电压也随之降低，功耗 也随之降低。DSP 也同样从 5V 发展到目前的 3.3V，核心电压发展到 1V。目前主流的 DSP 的外围均已发展为 3.3V，5V 的 DSP 的价格和功耗都价格，以逐渐被 3.3V 的 DSP 取代。 如何选择 DSP 的电源芯片？ TMS320LF24xx：TPS7333QD，5V 变 3.3V，最大 500mA。 TMS320VC33： TPS73HD318PWP，5V 变 3.3V 和 1.8V，最大 750mA。 TMS320VC54xx：TPS73HD318PWP，5V 变 3.3V 和 1.8V，最大 750mA； TPS73HD301PWP， 5V 变 3.3V 和可调，最大 750mA。 TMS320VC55xx： TPS73HD301PWP，5V 变 3.3V 和可调，最大 750mA。 TMS320C6000： PT6931，TPS56000，最大 3A。 软件等待的如何使用？ DSP 的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待， 每一个系列的等待不完全相同。 1)对于 C2000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 WSGR 寄 存器决定，可以加入最多 7 个等待。其中程序存储器和数据存储器及 I/O 可以分别设置。 2)对于 C3x 系列： 硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄 存器 中的 SWW 和 WTCNY 决定，可以加入最多 7 个等待，但等待是不分段的，除 了片内之外 全空间有效。 3)对于 C5000 系列： 硬件等待信号为 READY，高电平时不等待。 软件等待由 SWWCR 和 SWWSR 寄存器决定，可以加入最多 14 个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和 数据 存储器及 I/O 可以分别设置。 4)对于 C6000 系列（只限于非同步存储器或外设）： 硬件等待信号为 ARDY，高电平时 不 等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时 序可 以设置，可以方便的同异步的存储器或外设接口。 中断向量为什么要重定位？ 为了方便 DSP 存储器的配置，一般 DSP 的中断向量可以重新定位，即可以通过设置寄存器 放在存储器空间的任何地方。 注意：C2000 的中断向量不能重定位。 DSP 的最高主频能从芯片型号中获得吗？ TI 的 DSP 最高主频可以从芯片的型号中获得，但每一个系列不一定相同。 1)TMS320C2000 系列： TMS320F206－最高主频 20MHz。 TMS320C203/C206－最高主频 40MHz。 TMS320F24x－最高主频 20MHz。 TMS320LF24xx－最高主频 30MHz。 TMS320LF24xxA－最高主频 40MHz。 TMS320LF28xx－最高主频 150MHz。 2)TMS320C3x 系列： TMS320C30：最高主频 25MHz。 TMS320C31PQL80：最高主频 40MHz。 TMS320C32PCM60：最高主频 30MHz。 TMS320VC33PGE150：最高主频 75MHz。 3)TMS320C5000 系列： TMS320VC54xx：最高主频 160MHz。 TMS320VC55xx：最高主频 300MHz。 4)TMS320C6000 系列： TMS320C62xx：最高主频 300MHz。 TMS320C67xx：最高主频 230MHz。 TMS320C64xx：最高主频 720MHz。 DSP 可以降频使用吗？ 可以，DSP 的主频均有一定的工作范围，因此 DSP 均可以降频使用。 如何选择外部时钟？ DSP 的内部指令周期较高，外部晶振的主频不够，因此 DSP 大多数片内均有 PLL。但每个 系列不尽相同。 1)TMS320C2000 系列： TMS320C20x：PLL 可以÷2，×1，×2 和×4，因此外部时钟可以为 5MHz－40MHz。 TMS320F240：PLL 可以÷2，×1，×1.5，×2，×2.5，×3，×4，×4.5，×5 和×9，因此外部时钟 可 以为 2.22MHz－40MHz。 TMS320F241/C242/F243：PLL 可以×4，因此外部时钟为 5MHz。 TMS320LF24xx：PLL 可 以由 RC 调节，因此外部时钟为 4MHz－20MHz。 TMS320LF24xxA：PLL 可以由 RC 调节，因此外部时钟为 4MHz－20MHz。 2)TMS320C3x 系列： TMS320C3x：没有 PLL，因此外部主频为工作频率的 2 倍。 TMS320VC33：PLL 可以÷2，×1，×5，因此外部主频可以为 12MHz－100MHz。 3)TMS320C5000 系列： TMS320VC54xx：PLL 可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为 0.625MHz－50MHz。 TMS320VC55xx：PLL 可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为 6.25MHz－300MHz。 4)TMS320C6000 系列： TMS320C62xx：PLL 可以×1，×4，×6，×7，×8，×9，×10 和×11，因此外部主频可以为 11.8MHz －300MHz。 TMS320C67xx：PLL 可以×1 和×4，因此外部主频可以为 12.5MHz－230MHz。 TMS320C64xx：PLL 可以×1，×6 和×12，因此外部主频可以为 30MHz－720MHz 如何选择 DSP 的外部存储器？ DSP 的速度较快，为了保证 DSP 的运行速度，外部存储器需要具有一定的速度，否则 DSP 访问外部存储器时需要加入等待周期。 1)对于 C2000 系列： C2000 系列只能同异步的存储器直接相接。 C2000 系列的 DSP 目前 的最高速度为 150MHz。建议可以用的存储器有： CY7C199-15：32K×8，15ns，5V； CY7C1021-12：64K×16，15ns，5V； CY7C1021V33-12：64K×16，15ns，3.3V。 2)对于 C3x 系列： C3x 系列只能同异步的存储器直接相接。 C3x 系列的 DSP 的最高速 度， 5V 的为 40MHz，3.3V 的为 75MHz，为保证 DSP 无等待运行，分别需要外部存储器的速度 <25ns 和<12ns。建议可以用的存储器有： ROM： AM29F400-70：256K×16，70ns，5V，加入一个等待； AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V，加入两个等待（目前没有更快的 Flash）。 SRAM： CY7C199-15：32K×8，15ns，5V； CY7C1021-15：64K×16，15ns，5V； CY7C1009-15：128K×8，15ns，5V； CY7C1049-15：512K×8，15ns，5V； CY7C1021V33-15：64K×16，15ns，3.3V； CY7C1009V33-15：128K×8，15ns，3.3V； CY7C1041V33-15：256k×16，15ns，3.3V。 3)对于 C54x 系列： C54x 系列只能同异步的存储器直接相接。 C54x 系列的 DSP 的速度 为 100MHz 或 160MHz，为保证 DSP 无等待运行，需要外部存储器的速度<10ns 或<6ns。建议 可以用的存储器有： ROM： AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V，加入 5 或 9 个等待（目 前 没有更快的 Flash）。 SRAM： CY7C1021V33-12：64K×16，12ns，3.3V，加入一个等待； CY7C1009V33-12：128K×8，12ns，3.3V，加入一个等待。 4)对于 C55x 和 C6000 系列： TI 的 DSP 中只有 C55x 和 C6000 可以同同步的存储器相 连， 同步存储器可以保证系统的数据交换效率更高。 ROM： AM29LV400-55(SST39VF400)：256K×16，55ns，3.3V。 SDRAM： HY57V651620BTC-10S：64M，10ns。 SBSRAM： CY7C1329-133AC，64k×32； CY7C1339-133AC，128k×32。 FIFO：CY7C42x5V-10ASC，32k/64k×18。 DSP 芯片有多大的驱动能力？ DSP 的驱动能力较强，可以不加驱动，连接 8 个以上标准 TTL 门。 调试 TMS320C2000 系列的常见问题？ 1)单步可以运行，连续运行时总回 0 地址： Watchdog 没有关，连续运行复位 DSP 回 到 0地址。 2)OUT 文件不能 load 到片内 flash 中： Flash 不是 RAM，不能用简单的写指令写 入，需要 专门的程序写入。CCS 和 C Source Debugger 中的 load 命令，不能对 flash 写 入。 OUT 文件 只能 load 到片内 RAM，或片外 RAM 中。 3)在 flash 中如何加入断点： 在 flash 中可以用单步调试，也可以用硬件断点的方法在 flash 中加入断点，软件断点是不能加在 ROM 中的。硬件断点，设置存储器的地址，当访 问该地 址时产生中断。 4)中断向量： C2000 的中断向量不可重定位，因此中断向量必须放在 0 地址开始的 flash 内。 在调试系统时，代码放在 RAM 中，中断向量也必须放在 flash 内。 调试 TMS320C3x 系列的常见问题？ 1) TMS320C32 的存储器配置： TMS320C32 的程序存储器可以配置为 16 位或 32 位； 数 据存储器可以配置为 8 位、16 位或 32 位。 2)TMS320VC33 的 PLL 控制： TMS320VC33 的 PLL 控制端只能接 1.8V，不能接 3.3V 或5V。 如何调试多片 DSP？ 对于有 MPSD 仿真口的 DSP（TMS320C30/C31/C32），不能用一套仿真器同时调试，每次只 能调试其中的一个 DSP；对于有 JTAG 仿真口的 DSP，可以将 JTAG 串接在一起，用一套 仿 真器同时调试多个 DSP，每个 DSP 可以用不同的名字，在不同的窗口中调试。注 意：如果在 JTAG 和 DSP 间加入驱动，一定要用快速的门电路，不能使用如 LS 的慢速 门电路。 在 DSP 系统中为什么要使用 CPLD？ DSP 的速度较快，要求译码的速度也必须较快。利用小规模逻辑器件译码的方式，已不 能 满足 DSP 系统的要求。同时，DSP 系统中也经常需要外部快速部件的配合，这些部件 往往 是专门的电路，有可编程器件实现。 CPLD 的时序严格，速度较快，可编程性 好，非常适 合于实现译码和专门电路。 DSP 系统构成的常用芯片有哪些？ 1) 电源： TPS73HD3xx，TPS7333，TPS56100，PT64xx... 2)Flash： AM29F400，AM29LV400，SST39VF400... 3)SRAM： CY7C1021，CY7C1009，CY7C1049... 4)FIFO: CY7C425，CY7C42x5... 5)Dual port： CY7C136，CY7C133，CY7C1342... 6)SBSRAM： CY7C1329，CY7C1339... 7)SDRAM： HY57V651620BTC... 8)CPLD： CY37000 系列，CY38000 系列，CY39000 系列... 9)PCI： PCI2040，CY7C09449... 10)USB： AN21xx，CY7C68xxx... 11)Codec：TLV320AIC23，TLV320AIC10... 12)A/D,D/A：ADS7805，TLV2543... 具体资料见 www.ti.com，http://www.cypress.com/ 什么是 boot loader？ DSP 的速度尽快，EPROM 或 flash 的速度较慢，而 DSP 片内的 RAM 很快，片外的 RAM 也 较快。为了使 DSP 充分发挥它的能力，必须将程序代码放在 RAM 中运行。 为了方便的将 代码从 ROM 中搬到 RAM 中，在不带 flash 的 DSP 中，TI 在出厂时固 化了一段程序，在上 电后完成从 ROM 或外设将代码搬到用户指定的 RAM 中。此段程 序称为“boot loader”。 TMS320C3x 如何 boot？ 在 MC/MP 管脚为高时，C3x 进入 boot 状态。C3x 的 boot loader 在 reset 时，判断外 部中断 管脚的电平。根据中断配置决定 boot 的方式为存储器加载还是串口加载，其中 ROM 的地 址可以为三个中的一个，ROM 可以为 8 位。 Boot 有问题如何解决？ 1)仔细检查 boot 的控制字是否正确。 2)仔细检查外部管脚设置是否正确。 3)仔细检查 hex文件是否转换正确。 4)用仿真器跟踪 boot 过程，分析错误原因。 DSP 为什么要初始化？ DSP 在 RESET 后，许多的寄存器的初值一般同用户的要求不一致，例如：等待寄存器，SP， 中 断定位寄存器等，需要通过初始化程序设置为用户要求的数值。 初始化程序的主要作用： 1)设置寄存器初值。 2)建立中断向量表。 3)外围部件初始化。 DSP 有哪些 数学 数学高考答题卡模板高考数学答题卡模板三年级数学混合运算测试卷数学作业设计案例新人教版八年级上数学教学计划 库及其它应用软件？ TI 公司为了方便客户开发 DSP，在它的网站上提供了许多程序的示例和应用程序，如 MATH 库，FFT，FIR/IIR 等，可以在 TI 的网页免费下载。 如何获得 DSP 专用算法？ TI 有许多的 Third Party 可以通过 DSP 上的多种算法软件。可以通过 TI 的网页搜索你所 需 的算法，找到通过算法的公司，同相应的公司联系。注意这些算法都是要付费的。 eXpressDSP 是什么？ eXpressDSP 是一种实时 DSP 软件技术，它是一种 DSP 编程的标准，利用它可以加快你开 发 DSP 软件的速度。以往 DSP 软件的开发没有任何标准，不同的人写的程序一般无法连 接在 一起。DSP 软件的调试工具也非常不方便。使得 DSP 软件的开发往往滞后于硬件的 开发。 eXpressDSP 集成了 CCS(Code Composer Studio)开发平台，DSP BIOS 实时软 件平台，DSP 算法标准和第三方支持四部分。利用该技术，可以使你的软件调试，软件进程 管理，软件的 互通及算法的获得，都便的容易。这样就可以加快你的软件开发进程。 1)CCS 是 eXpressDSP 的基础，因此你必须首先拥有 CCS 软件。 2)DSP BIOS 是 eXpressDSP 的基本平台，你必须学会所有 DSP BIOS。 3)DSP 算法标准可以保证你的程序可以方便的同其它利用 eXpressDSP 技术的程序连接在一 起。同时也保证你的程序的延续性。 为什么要用 DSP？ 3G 技术和 internate 的发展，要求处理器的速度越来越高，体积越来越小，DSP 的发展正好 能满足这一发展的要求。因为，传统的其它处理器都有不同的缺陷。MCU 的速度较慢；CPU 体积较大，功耗较高；嵌入 CPU 的成本较高。 DSP 的发展，使得在许多速度要求较高， 算 法较复杂的场合，取代 MCU 或其它处理器，而成本有可能更低。 如何选择 DSP？ 选择 DSP 可以根据以下几方面决定： 1)速度： DSP 速度一般用 MIPS 或 FLOPS 表示，即百万次/秒钟。根据您对处理速度的要求 选择适合的器件。一般选择处理速度不要过高，速度高的 DSP，系统实现也较困难。 2)精度： DSP 芯片分为定点、浮点处理器，对于运算精度要求很高的处理，可选择浮点处 理器。定点处理器也可完成浮点运算，但精度和速度会有影响。 3)寻址空间： 不同系列 DSP 程序、数据、I/O 空间大小不一，与普通 MCU 不同， DSP 在 一个指令周期内能完成多个操作，所以 DSP 的指令效率很高，程序空间一般不 会有问题， 关键是数据空间是否满足。数据空间的大小可以通过 DMA 的帮助，借助程序 空间扩大。 4)成本： 一般定点 DSP 的成本会比浮点 DSP 的要低，速度也较快。要获得低成本的 DSP 系统，尽量用定点算法，用定点 DSP。 5)实现方便： 浮点 DSP 的结构实现 DSP 系统较容易，不用考虑寻址空间的问题，指令对 C 语言支持的效率也较高。 6)内部部件：根据应用要求，选择具有特殊部件的 DSP。如：C2000 适合于电机控制；OMAP 适合于多媒体等。 要了解 DSP 芯片的性能，本网中的"DSP 及相关器件"中有介绍。 DSP 同 MCU 相比的特点？ 1) DSP 的速度比 MCU 快，主频较高。 2)DSP 适合于数据处理，数据处理的指令效率较高。 3)DSP 均为 16 位以上的处理器，不适合于低档的场合。 4)DSP 可以同时处理的事件较多，系统级成本有可能较低。 5)DSP 的灵活性较好，大多数算法都可以软件实现。 6)DSP 的集成度较高，可靠性较好。 DSP 同嵌入 CPU 相比的特点？ 1) DSP 是单片机，构成系统简单。 2)DSP 的速度快。 3)DSP 的成本较低。 4)DSP 的性能高，可以处理较多的任务。 如何编写 C2000 片内 Flash？ DSP 中的 Flash 的编写方法有三中： 1.通过仿真器编写：在我们的网页上有相关的软件，在销售仿真器时我们也提供相关软件。 其 中 LF240x 的编写可以在 CCS 中加入一个插件，F24x 的编写需要在 windows98 下的 DOS 窗中进行。具体步骤见软件中的 readme。有几点需要注意： a.必须为 MC 方式； b.F206的工作频率必须为 20MHz； c.F240 需要根据 PLL 修改 C240_CFG.I 文件。建议外部 时钟为20MHz。 d.LF240x 也需要根据 PLL 修改文件。 d.如果编写有问题，可以用 BFLWx.BAT修复。 2.提供串口编写：TI 的网页上有相关软件。注意只能编写一次，因为编写程序会破坏串口通 信 程序。 3.在你的程序中编写：TI 的网页上有相关资料。 如何编写 DSP 外部的 Flash？ DSP 的外部 Flash 编写方法： 1.通过编程器编写：将 OUT 文件通过 HEX 转换程序转换为编程器可以接受的格式，再由编 程器编写。 2.通过 DSP 软件编写：您需要根据 Flash 的说明，编写 Flash 的编写程序，将应用程序和 编写 Flash 的程序分别 load 到 RAM 中，运行编写程序编写。 对于 C5000，大于 48K 的程序如何 BOOT？ 对于 C5000，片内的 BOOT 程序在上电后将数据区的内容，搬移到程序区的 RAM 中，因 此 FLASH 必须在 RESET 后放在数据区。由于 C5000，数据区的空间有限，一次 BOOT 的程 序不能对于 48K。解决的方法如下： 1.在 RESET 后，将 FLASH 译码在数据区，RAM 放在程序区，片内 BOOT 程序将程序 BOOT 到 RAM 中。 2.用户初试化程序发出一个 I/O 命令（如 XF），将 FLASH 译码到程序区的高地址。开放数 据区用于其它的 RAM。 3.用户初试化程序中包括第二次 BOOT 程序（此程序必须用户自己编写），将 FLASH 中没 有 BOOT 的其它代码搬移到 RAM 中。 4.开始运行用户处理程序。 DSP 外接存储器的控制方式 对于一般的存储器具有 RD、WR 和 CS 等控制信号，许多 DSP（C3x、C5000）都没有控制 信号直接连接存储器，一般采用的方式如下： 1.CS 有地址线和 PS、DS 或 STRB 译码产生； 2./RD=/STRB+/R/W； 3./WR=/STRB+R/W。 GEL 文件的功能？ GEL 文件的功能同 emuinit.cmd 的功能基本相同，用于初始化 DSP。但它的功能比 emuinit 的功能有所增强，GEL 在 CCS 下有一个菜单，可以根据 DSP 的对象不同，设置 不同的初始 化程序。以 TMS320LF2407 为例： #define SCSR1 0x7018 ；定义 scsr1 寄存器 #define SCSR2 0X7019 ；定义 scsr2 寄存器 #define WDKEY 0x7025 ；定义 wdkey 寄存器 #define WDNTR 0x7029 ；定义 wdntr 寄存器 StartUp() ; 开始函数 { GEL_MapReset(); ; 存储空间复位 GEL_MapAdd(0x0000,0,0x7fff,1,1); 定义程序空间从 0000 －7fff 可读写 GEL_MapAdd(0x8000,0,0x7000,1,1); 定义程序空间从 8000－f000 可读写 GEL_MapAdd(0x0000,1,0x10000,1,1); 定义数据空间从 0000－10000 可读写 GEL_MapAdd(0xffff,2,1,1,1); 定义 i/o 空间 0xffff 可读写 GEL_MapOn(); 存储空间打开 GEL_MemoryFill(0xffff,2,1,0x40); 在 i/o 空间添入数值 40h *(int *)SCSR1=0x0200; 给 scsr1 寄存器赋值 *(int *)SCSR2=0x000C; 给 scsr2 寄存器赋值，在这里可以进行 mp/mc 方式的转换 *(int *)WDNTR=0x006f; 给 wdntr 寄存器赋值 *(int *)WDKEY=0x055; 给 wdkey 寄存器赋值 *(int *)WDKEY=0x0AA; 给 wdkey 寄存器赋值 } 使用 TI 公司模拟器件与 DSP 结合使用的好处 1) 在使用 TI 公司的 DSP 的同时，使用 TI 公司的模拟可以和 DSP 进行无缝连接。器件与 器件之间不需要任何的连接或转接器件。这样即减少了板卡的尺寸，也降低了开发难度。 2)同为 TI 公司的产品，很多器件可以固定搭配使用。少了器件选型的烦恼 3)TI 在 CCS 中提供插件，可以用于 DSP 和模拟器件的开发，非常方便。 C 语言中可以嵌套汇编语言？ 可以。在 ANSI C 标准中的标准用法就是用 C 语言编写主程序，用汇编语言编写子程序，中 断服务程序，一些算法，然后用 C 语言调用这些汇编程序，这样效率会相对比较高 在定点 DSP 系统中可否实现浮点运算? 当然可以，因为 DSP 都可以用 C,只要是可以使用 c 语言的场合都可以实现浮点运算。 JTAG 头的使用会遇到哪些情况 1) DSP 的 CLKOUT 没有输出，工作不正常。 2)Emu0，Emu1 需要上拉。 3)TCK 的频率应该为 10M。 4)在 3.3V DSP 中，PD 脚为 3.3V 供电，但是仿真器上需要 5V 电压供电，所以 PP 仿真器 盒 上需要单独供电。 4)仿真多片 DSP。在使用菊花链的时候，第一片 DSP 的 TDO 接到第二片 DSP 的 TDI 即 可。 注意当串联 DSP 比较多的时候，信号线要适当的增加驱动。 include 头文件（.h)的主要作用 头文件，一般用于定义程序中的函数、参数、变量和一些宏单元，同库函数配合使用。因此， 在 使用库时，必须用相应的头文件说明。 DSP 中断向量的位置 1) 2000 系列 dsp 的中断向量只能从 0000H 处开始。所以在我们调试程序的时候，要 把 DSP 选择为 MP（微处理器方式），把片内的 Flash 屏蔽掉，免去每次更改程序都要重新 烧写 Flash 工作。 2)3x 系列 dsp 的中断向量也只能在固定的地址。 3)5000，6000 系列 dsp 的中断向量可以重新定位。但是它只能被重新定位到 Page0 范围内的 任何空间。 有源晶振与晶体的区别，应用范围及用法 1)晶体需要用 DSP 片内的振荡器，在 datasheet 上有建议的连接方法。晶体没有电压的问 题，可以适应于任何 DSP，建议用晶体。 2)有源晶振不需要 DSP 的内部振荡器，信号比 较 稳定。有源晶振用法：一脚悬空，二脚接地，三脚接输出，四脚接电压。 程序经常跑飞的原因 1)程序没有结尾或不是循环的程序。 2)nmi 管脚没有上拉。 3)在看门狗动作的时候程序会经常跑飞。 4)程序编制不当也会引起程序跑飞。 5)硬件系统有问题。 并行 FLASH 引导的一点经验-阿哲 最近 BBS 上关于 FLASH 和 BOOT 的讨论很活跃，我也多次来此请教。前几天自制的 DSP 板引导成功，早就打算写写这方面的东西。我用的 DSP 是 5416，以其为核心，做了 一个相 对独立的子系统（硬件、软件、算法），目前都已基本做好。下面把在 FLASH 引 导方面做 的工作向大家汇报一下，希望能对大家有所帮助。本人经验和文笔都有限，写的不 好请大家 谅解。 硬件环境： DSP：TMS320VC5416PGE160 FLASH ： SST39VF400A-70-4C-EK 都 是 贴 片 的 ， FLASH 映 射 在 DSP 数 据 空 间 的0x8000-0xFFFF 软件环境： CCS v2.12.01 主程序（要烧入 FLASH 的程序）： DEBUG 版，程序占用空间 0x28000-0x2FFFF（片 内SARAM），中断向量表在 0x0080-0x00FF（片内 DARAM），数据空间使用 0x0100-0x7FFF （片内 DARAM）。因为 FLASH 是贴片的，所以需要自己编一个数据搬移程序，把要主程 序搬移到 FLASH 中。在写入 FLASH 数据时，还应写入引导表的格式数据。最后在数据空 间的 0xFFFF 处写入引导表的起始地址（这里为 0x8000）。 搬移程序： DEBUG 版，程序空间 0x38000-0x3FFFF（片内 SARAM），中断向量 表在0x7800-0x78FF（片内 DARAM），数据空间使用 0x5000-0x77FF（片内 DARAM）。 搬 移程 序不能使用与主程序的程序空间和中断向量表重合的物理空间，以免覆盖。烧写时，同时 打 开主程序和搬移程序的 PROJECT，先 LOAD 主程序，再 LOAD 搬移程序，然后执行搬移 程 序，烧写 OK! 附：搬移程序（仅供参考） volatile unsigned int *pTemp=(unsigned int *)0x7e00; unsigned int iFlashAddr; int iLoop;