PLUTO安全PLC硬件操作手册

原版说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf PLUTO 安全 PLC 硬件操作手册 Chinese v7A 2TLC172001M2007_A 2 2TLC172001M2007_A 目录: 1 概述 ........................................................................................................................................3 2 封装 ........................................................................................................................................4 3 电气安装 .................................................................................................................................4 4 输入和输出 .............................................................................................................................5 4.1 I.. 带故障保护的数字输入 ..................................................................................................... 8 4.2 IQ.. 带故障保护的数字输入/ 数字输出（非故障保护） .......................................................... 9 4.2.1 动态信号 ................................................................................................................................ 9 4.2.2 电流监控 IQ16 和 IQ17（只用于 A20 系列） ......................................................................... 9 4.3 模拟量输入 ............................................................................................................................ 9 4.4 故障保护输出......................................................................................................................... 9 4.4.1 继电器输出 ............................................................................................................................ 9 4.4.2 固态安全输出....................................................................................................................... 10 4.4.2.1 测试脉冲 .............................................................................................................................. 10 4.5 AS-I 总线 (AS-i) ................................................................................................................... 11 4.5.1 读取安全从站....................................................................................................................... 11 4.5.2 从站类型 .............................................................................................................................. 12 4.5.3 操作模式 .............................................................................................................................. 12 4.5.4 安全从站使用后的更换 ........................................................................................................ 13 5 输入的连接 ...........................................................................................................................14 5.1 动态信号 .............................................................................................................................. 14 5.1.1 输入的连接, I.. .................................................................................................................... 14 5.1.2 输入/输出的连接 IQ.. .......................................................................................................... 15 6 安全装置的连接 ....................................................................................................................16 6.1 双通道系统 .......................................................................................................................... 16 6.2 单通道系统 .......................................................................................................................... 17 6.3 紧急停止 .............................................................................................................................. 17 6.4 外部短路的监控 ................................................................................................................... 18 6.5 带晶体管输出的安全装置..................................................................................................... 19 6.6 安全地毯和安全触边 ............................................................................................................ 19 6.7 双手控制 .............................................................................................................................. 20 6.8 带灯按钮功能....................................................................................................................... 21 6.9 屏蔽灯的监控（只限于 A20） ............................................................................................. 21 7 输出的连接 ...........................................................................................................................22 7.1 连接示例 .............................................................................................................................. 22 8 应用示例 ...............................................................................................................................25 9 Pluto 总线通讯......................................................................................................................26 9.1 总线电缆 .............................................................................................................................. 26 9.1.1 电缆长度 .............................................................................................................................. 27 9.1.2 总线电缆屏蔽的连接 ............................................................................................................ 27 9.1.3 应对感性干扰的可选保护 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ............................................................................................. 28 9.2 总线上的响应时间 ............................................................................................................... 28 10 识别器 ..................................................................................................................................29 11 编程 ......................................................................................................................................31 11.1 更换 Pluto 后的自我程序导入 .............................................................................................. 31 12 清洁 ......................................................................................................................................32 13 技术参数 ...............................................................................................................................32 13.1 传感器的连接....................................................................................................................... 35 14 附录：信息和故障码列表......................................................................................................36 3 2TLC172001M2007_A 1 概述 Pluto 是一种可编程的安全系统，用于防止控制系统出现故障而引起的安全功能丧失，因此系统 设置了整体冗余和监控。和普通的 PLC 系统不同的是，Pluto 采用了 2 个微处理器，同时对每个安全 功能进行控制和监控，以保证正确的运行。系统的每个输入都单独连接到每个处理器，各自有独立的 内存并执行各自的程序。处理器通过连续的对结果进行比较，来确保数据的完整性。 每个安全输出都连接到两个处理器，在应用程序中，两个处理器都要检查逻辑条件是否满足，否 则不能置位。 每个 Pluto 设备都具备 CAN 总线接口，可以与其它 Pluto 设备互相连接。总线上的安全等级也是 一样的，因为总线内置在每个设备之内。 Pluto 最初的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 是用来满足“欧盟机器指令”（98/37/EG）中所规定的控制系统的安全要求，以及通 用 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 EN954-1 中 4 类安全等级和 EN61 496-1 中类别 4 的标准要求。然而此系统还可以用于其它 有类似要求的领域，比如过程工业、锅炉行业、铁路等等。 Pluto 是根据以下一些控制系统的安全功能标准来设计的: - EN 954-1, 类别 4 - EN 62061, SIL3 - EN 13849-1, 类别 4，性能等级 e - IEC 61508-, SIL 3 2 封装 Pluto 封装在一个塑料的壳体内，可以卡装到控制柜或其它设备内的 DIN 导轨上。外部线缆用螺丝端子连接。为方便设备更换时的安装并避免 错误连接，连接端子块可以拆卸，因此不需拆卸各个线缆。 注意：在接线时需切断电源 3 电气安装 系统为 24V 直流供电，集成内部过电流保护（PTC），但是还要有外 部保险丝保护。 (见技术参数) Pluto 设计用于执行 IEC-EN 60204－1 中规定的应用，需要特别注意 的是： - “变压器要用于供电控制回路”。这些变压器要满足 EN60742 和 EN61588 标准。 - “如果使用了多个变压器，建议这些变压器的绕组要二次电压同相连接”（参见 EN 60 204-1, 9.1.1）。 这些要求也适用于继电器输出的连接。 - 出于电气安全考虑，并能够检测到单通道回路中的安全接地故障，必须将零线端子必须连接到保 护性零调线路。(参见 EN 60 204-1, 9.4.3.1 方法 a) 系统安装的设计和测试均按照 IEC61010－1 中的第 2 类要求进行。（所有连接回路通过控制电源变 压器供电） 电缆和连接的装置（比如传感器、按钮和选择开关）都要和 250V 电压隔离。 4 2TLC172001M2007_A PLUTOPLUTO Q1Q0IQ16IQ14IQ12 IQ13 IQ15 IQ17 0VID +24V I4I0C L I2 C H I1 I3 I5 I7 IQ11 Q3 IQ10I6 Q2 I3I1C H I2C L I0 I4 IQ17IQ15IQ13 IQ12 IQ14 IQ16 元件之间间隙至少 5mm Q 10-Q 17 +24V Q 0-Q 1 Q 2-Q 3 +24V 24V= AC 0V I0 I17 -24V - 灭弧器 4 输入和输出 为尽量保持灵活性，Pluto 提供有各种不同 I/O 输出的组合。Pluto 也有不同的系列和类型。下图 是各种 Pluto 系列的 IO 概览： 5 2TLC172001M2007_A A20 系列输入输出 Pluto 上的端子 软件中的输入输出名称 I/O 类型 局部/全局 I0…I7 I_.0…I_.7 安全输入 全局 Q0 Q_.0 安全输出 (继电器) 全局 Q1 Q_.1 安全输出 (继电器) 全局 Q2 Q_.2 安全输出 (晶体管) 全局 Q3 Q_.3 安全输出 (晶体管) 全局 I_.10…I_.17 安全输入 全局 IQ10…IQ17 Q_.10…Q_.17 非安全输出 局部 IQ16 Failsafe inputs / Indication outputs (not failsafe) / Dynamic outputs Current monitored IQ14 IQ15IQ13IQ12IQ11IQ10 2) Current monitored only on A20 1) Not S-models, S20,... Pluto A20, B20, S20 CLCH Pluto bus 1) Inputs, individual failsafe I0 I2I1 I4I3 I5 I6 SR41 AI Q1IQ17 Q0 Identifier individual failsafe 2) A B Relay output, input A B ID +24V0V Power Transistor output, individual failsafe I7 A Q2 B A Q3 B Pluto 总线 晶体管输出， 输入，独立故障保护 独立故障保护 电源识别器输入 继电器输出， 独立故障保护 故障保护输入/指示输出（非故障保护）/动态输出 不能用于 S 型号，S20… PLUTO A20 系列 I/O 概览 电流监控仅用于 A20 “_” 填 Pluto 编号 Failsafe inputs / Outputs (not failsafe) / Dynamic outputs IQ10 IQ11 supply Power +24V IQ12 IQ13 Identifier IDFIX IQ15IQ14 IQ16 I30 B Inputs, individual failsafe Q0 IQ17 I31 I32 I33 I34 I35 I36 Q2 A I37 Pluto B46-6, S46-6 Pluto bus I45I40 I41 I42 I43 I44 I46 I47 Inputs, individual failsafe I0 I1 I2 I3 I6I5I4 I7 IQ21IQ20 IQ25IQ24IQ23IQ22 IQ27IQ26 BA AQ1 B AQ4 B Q5 A B Q3 BA 0V 0V ID CH CL 1) 1) Not S46-6 AI AI AI SR46SR45SR41 4L 1L 0L Safety outputs Digital/Analogue Inputs, individual failsafe 输入，独立故障保护 输入，独立故障保护 输入，独立故障保护 数字/模拟 电源 ID 识别器输入 安全输出 Pluto 总线 故障保护输入/指示输出（非故障保护）/动态输出 不可用于 S46-6 PLUTO Double 系列 I/O 概览 Double 系列输入输出 Pluto 上的端子 软件中的输入输出名称 I/O 类型 局部/全局 I0…I7 I_.0…I_.7 安全输入 全局 I30…I37 I_.30…I_.37 安全输入 局部 I40…I47 I_.40…I_.47 安全输入 局部 Q0 Q_.0 安全输出 (继电器) 全局 Q1 Q_.1 安全输出 (继电器) 全局 Q2 Q_.2 安全输出 (晶体管) 全局 Q3 Q_.3 安全输出 (晶体管) 全局 Q4 Q_.4 安全输出 (继电器) 局部 Q5 Q_.5 安全输出 (继电器) 局部 I_.10…I_.17 安全输入 全局 IQ10…IQ17 Q_.10…Q_.17 非安全输出 局部 I_.20…I_.27 安全输入 局部 IQ20…IQ27 Q_.20…Q_.27 非安全输出 局部 “_” 填 Pluto 编号 6 2TLC172001M2007_A 7 2TLC172001M2007_A Failsafe inputs / Outputs (not failsafe) / Dynamic outputs IQ10 IQ11 supply Power +24V IQ12 IQ13 Identifier IDFIX IQ15IQ14 IQ16 I30 B Inputs, individual failsafe Q0 IQ17 I31 I32 I33 I34 I35 I36 Q2 A I37 Pluto B42 AS-i Pluto bus I45I40 I41 I42 I43 I44 I46 I47 Inputs, individual failsafe ASi+ ASi+ I2I1I0 I3 IQ21IQ20 IQ25IQ24IQ23IQ22 IQ27IQ26 BA AQ1 B AQ4 B Q5 A B Q3 BA 0V 0V ID CH CL AI AI AI SR46SR45SR41 4L 1L 0L Safety outputs Digital/Analogue AS-interface Inputs, individual failsafe 输入，独立故障保护 AS-I 总线 输入，独立故障保护 输入，独立故障保护 数字/模拟 电源 ID 识别器输入 安全输出 Pluto 总线 故障保护输入/指示输出（非故障保护）/动态输出 PLUTO B42 AS-i 的 I/O 概览 Pluto B42 AS-i 输入和输出 Pluto 上的端子 软件中的输入输出名称 I/O 类型 局部/全局 I0…I3 I_.0…I_.3 安全输入 全局 I30…I37 I_.30…I_.37 安全输入 局部 I40…I47 I_.40…I_.47 安全输入 局部 Q0 Q_.0 安全输出 (继电器) 局部 Q1 Q_.1 安全输出 (继电器) 局部 Q2 Q_.2 安全输出 (晶体管) 局部 Q3 Q_.3 安全输出 (晶体管) 局部 Q4 Q_.4 安全输出 (继电器) 局部 Q5 Q_.5 安全输出 (继电器) 局部 I_.10…I_.17 安全输入 局部 IQ10…IQ17 Q_.10…Q_.17 非安全输出 局部 I_.20…I_.27 安全输入 局部 IQ20…IQ27 Q_.20…Q_.27 非安全输出 局部 ASi+ ASi- - AS-i 总线 - “_” 填 Pluto 编号 8 2TLC172001M2007_A Pluto AS-i 系列输入输出 Pluto 上的端子 软件中的输入输出名称 I/O 类型 局部/全局 I0 I_.0 安全输入 全局 I1…I3 I_.1…I_.3 安全输入 局部 Q0 Q_.0 安全输出 (继电器) 全局 Q1 Q_.1 安全输出 (继电器) 全局 Q2 Q_.2 安全输出 (晶体管) 全局 Q3 Q_.3 安全输出 (晶体管) 全局 I_.10…I_.13 安全输入 局部 IQ10…IQ13 Q_.10…Q_.13 非安全输出 局部 ASi+ ASi- - AS-i 总线 - ASI- IQ11 IQ12 IQ13IQ10 Outputs (not failsafe) / Dynamic outputs DI Failsafe inputs / Analogue inputs AIAI DI DI AI DI AI Power supply +24V CH CAN-bus input 0V ID Identifier Pluto AS-i CL ASI+ AS-Interface Q3Q2Q1Q0 Safety outputs 0L A B 1L A B B A B A I2 Inputs, individual failsafe I0 I1 I3 电源 CAN 总线 AS-i 总线 输入，独立故障保护识别器输入 故障保护输入/模拟输入 输出（非故障保护）/动态输出 安全输出 PLUTO AS-i 的 I/O 概览 “_” 填 Pluto 编号 Pluto AS-i 也能够从连接在 AS-i 总线上的 AS-i 从站中读取输入及设置输出。不同种类从站类型 详见章节 4.5.2 从站类型。相应的 Pluto 设置详见 Pluto 编程手册。 4.1 I.. 带故障保护的数字输入 每个输入都各自连接到两个处理 器，以方便单通道和双通道安全装置的 使用。 输入可以用＋24V 或动态信号输出 A、B 或 C 供电。 4.2 IQ.. 带故障保护的数字输入/ 数字输出（非故障保护） 这种类型的 IO 端子有 4 种不同的功能，每个端子都连接到两个处理器，因此可用作故障保护输 入。 每个端子也配有输出晶体管，用户可配置成故障保护输入或非故障保护输出。输出用于不要求冗 余的功能，比如指示灯、状态信号。 9 2TLC172001M2007_A 4.2.1 动态信号 IQ 端子可配置为动态输出 A、B 或 C 来为输入供电。当输出配置为动态时，会产生特别的脉冲 列。然后，安全输入可以配置成只接受这种特别的脉冲列为输入条件，并且系统会检测外部短路状态 （见单独的说明）。 4.2.2 电流监控IQ16 和IQ17（只用于A20 系列） 见 6.9。 Failsafe inputs, Outputs (non failsafe), Dynamic outputs IQ 10 BA CPU 4.3 模拟量输入 根据类型的不同，有一个或一个以上的模拟量输入，这些输入连接到端子作为数字量输入（比如 A20-I5，B46-6-I5、I6、I7）。这些模拟量输入由两个处理器读取，因此可用于安全领域。 在 PLC 程序中，该值可以读入系统寄存器。参见编程手册。 4.4 故障保护输出 4.4.1 继电器输出 每个无电势的继电器输出通过串接两个继电器触点（每个处理器控制一个）设计为单独的冗余形 式，一个的输出可用来单独控制一个安全功能，但是输出不能检测（比如）连接电缆的短路。除了输 出继电器是由单独的处理器控制外，到继电器线圈的电源是由“充电泵”产生的（有关“充电泵”的 功能，参见故障保护固态输出）。 Current monitored (only A20) IQ 15 IQ 16 IQ 17 A B A B A B 电流监控（仅用于 A20） 故障保护输入/指示输出（非故障保护）/动态输出 10 2TLC172001M2007_A 4.4.2 固态安全输出 每个数字故障保护输出都是独立安全性的，因此可以用来单独控制一个安全功能。标称输出电压 为-24V 直流电。负电位是由于使用了充电“泵的原理。充电“泵是这样设计的：输出电压由电容器产 生，电容器通过两个晶体管充电和放电。晶体管交替打开，一个切换到正电位（＋），给电容器充 电，然后关掉；另外一个然后打开，将电容器放电到 0。在放电过程中，电容器从输出中”吸取”电 流，使输出变成负电压。这个设计原理要求所有部件以正确的阶段工作和改变状态，任何部件的故障 都将造成输出电流的产生立即停止。 采用负电位输出的一个优点是，负电位在控制系统中很不常见。由于输出是受到监控的，Pluto 可检测出输出和外部电位之间的短路。 继电器输出原理 4.4.2.1 测试脉冲 为了进行内部测试并防止外部短路，输出 Q2 和 Q3 在 100…200μs 间周期性关断，因此称为测试脉 冲。 固态安全输出原理. 上图示意了测试脉冲产生输出电压 4.5 AS-I总线 (AS-i) 仅适用于 Pluto AS-i 和 B42 AS-i 在 Pluto AS-i 的 I/O 概览中您可以看到它只有 8 个数字输入/输出，但是有个 AS-i 总线接口. AS-i 是一个标准化的工业总线，电源和数据通过一根双芯电缆传输。 AS-i 总线标准有两大组织 开发, AS-国际组织编写总体规则，“Safety At Work” (SAW)联营企业编制安全协议。 这本手册仅介绍如何使用Pluto AS-i。 AS-i 总线的总体信息请参见 http://www.as-interface.net/, 及参考文献 “AS-Interface, The Automation Solution”。 Safety light curtain Bus Master / Monitor only / Monitor/slave Safety E-stop 1-channel Safety module 2-channel Safety modul Safety switch AS-i Power (30VDC) External master (Optional) Pluto AS-i AS-i bus Non-safe standard slave max 4in/4out A Non-safe extended slaves (A/B) max 4in/3out B ASi- ASi+ 0VIQ13IQ11 IQ10 IQ12 ID0V Q0 PLUTO C L C H I0 I2 I3 I1 ASi+ +24V Q1 ASi- Q3 Q2 I3 IQ11 IQ10 IQ13 0V IQ12 C H PLUTO C L I0 I2 I1 Pluto Q1 +24V0VID Q0 Q3ASi+ ASi- ASi-ASi+ Q2 Pluto Bus (To other Pluto units) 在 AS-i 总线上的 Pluto 以及一些 AS-i 从站类型示例 (注意: 对于旧版本的 Pluto AS-i, version 1, 扩展的非安全从站只能用于监控模式 4.5.1 读取安全从站 Pluto AS-i 的主要目的是用它的双 CPU 来读取并评估安全从站。一个标准的从站有 4 个输 入变量可由主站分别读取。一个安全从站也有 4 个输入变量，但物理上只有一个单通道或双通道 输入。这 4 个输入变量用于发送一个安全码，每个从站都是不同的。这个安全码在 8 个周期内传 输。Pluto 读取安全码然后和已经储存的安全码比较，如果符合，安全从站的输入则视为接通 “1”。 调试过程必须包括安装，交换安全从站以让 Pluto 从每个安全从站中活的正确的编码。（参 见编程手册） 11 2TLC172001M2007_A 12 2TLC172001M2007_A 4.5.2 从站类型 Pluto 必须根据连接在 AS-i 总线上的从站类型来设置。这些设置在 Pluto 管理器中完成，参 考 Pluto 编程手册。以下是对 Pluto 所支持的从站类型的简要介绍： 安全输入 这是一个带单通道或双通道输入的安全从站。对于双通道类型在物理上有个双通道输入到从 站，但在 Pluto 或者 Pluto 管理器中它作为一个输入。 从站也能有 4 个非安全输出。 AS-i 型号: S-x.B 其中 x 根据 I/O 设置。 标准非安全从站 一个非安全的标准从站有四个非安全输入和/或 4 个非安全输出。在 Pluto 里输入和输出都是 局部变量。 AS-i 型号: S-x.F 其中 x 根据 I/O 设置。 非安全 A/B 从站 两个 A/B 从站 （一个 A 从站+一个 B 从站) 共用同一个地址。这意味着对于别的从站类型最 多只能用 31 个，而一个网络中 A/B 从站可达到 62 个。一个非安全 A/B 从站能有四个输入和/或 三个输出这些输入输出在 Pluto 里都是局部变量。 AS-i 型号: S-x.A 其中 x 根据 I/O 设置。 组合处理型 A/B 从站 Pluto 支持带 4 个输入和 4 个输出的组合处理从站。 AS-i 型号: S-7.A.7 模拟输入从站 这是一个非安全的模拟输入从站，能有四个输入通道。在 PLC 程序中需要特殊功能块。 Pluto 支持的模拟从站的 AS-i 型号: S-7.3 安全输出 现在的安全从站有一个安全输出，在 PLC 程序中需要特殊功能块。这个从站通常和一个非 安全从站组合来反馈状态。即使这个非安全从站和安全输出是装在一起，在 Pluto 里他们的地址 也是不同的，被认为是两个独立的从站。Pluto 能处理 16 个安全输出从站。 4.5.3 操作模式 Pluto 在 AS-i 总线上有三种操作模式： 总线主站 Pluto 控制 AS-i 总线。通过 PLC 程序 Pluto 能读取从站输入及设置从站输出。 监控模式 这种情况下 Pluto 只看总线状态，由外部主站控制。通常这类外部主站是个非安全 PLC 系统 用于控制工业应用的相关非安全部分。 在监控模式下 Pluto 能读取 AS-i 总线上所有的 I/O:s ，但是由于外部主站控制了总线，Pluto 不能设置任何输出。 13 2TLC172001M2007_A 监控/从站 这种模式和监控模式一样，不过 Pluto 也能作为外部主站的从站。 Pluto 和外部主站间能通 讯，每个方向有 4 位。 4.5.4 安全从站使用后的更换 系统允许更换安全从站。不需要工具，只要修改 PLC 程序或其他设置。 要求除了被更换的那个从站，别的都要连接在AS-i总线上且正在运行。IDFIX的型号也必须是 “IDFIX-DATA”或“IDFIX-PROG”。 操作流程如下： - 按住 K 按钮 2 秒。 - 如果丢失一个安全从站，那么显示屏上闪烁“CC”->“从站号”。 - 再按一次 K 按钮表示确认，显示屏则显示 ”CC” 不变。 - 新的安全从站开始连接上并显示 “CF” (找到代码)。 - 最后按一次 K 按钮，Pluto 储存新代码后自动重启。 5 输入的连接 5.1 动态信号 IQ 终端可配置为动态输出，用于为输入装置供电。如果它们被配置为动态，每个输出会生成独 特的脉冲列，如下图所示： 系统用于检测外部电缆的短路并动态监控传感器。它可以直接连接 Spot 光柱、EDEN 传感器 等，这些设备已经对输入信号进行了转换。 必须在软件中进行输入的配置，以决定每种输入将哪种输入信号接受为逻辑“1”，其他与配置不 配合的信号将定为“0”。 5.1.1 输入的连接, I.. 输入类型 I_ 可以和 A、B、C、A-inverse、B- inverse、C- inverse 和+24V 连接。 下图显示了可能的连接，以及如何在软件中进行配置： 注意：此连接只为显示各种装置是如何进行电气连接的，不应看作是任何具体应用的一个示例。 Dyn A, B or C I_ I_ I_ IQ_ I_ I_ I_ 14 2TLC172001M2007_A 配置为动态输出 比如软件声明符：!IQ0.10, a_pulse 直接连接到动态输出 配置为动态输入，不转换 比如软件声明符：!I0.0, a_pulse, non_inv 连接到动态输出，以转换器或转换安全装置转 换。比如软件声明符：!I0.0, a_pulse 直接连接到＋24V 或安全装置，带晶体管输 出。比如软件声明符：!I0.0, static 5.1.2 输入/输出的连接 IQ.. IO 类型 IQ_有一些限制。如果用作故障保护单通道输入，它们必须配置为动态的：A、A- inverse、B、B-inverse。对于一些双通道装置，也可以使用＋24V。 注意: 此连接只为显示各种装置是如何进行电气连接的，不应看作是任何具体应用的一个示例。 15 2TLC172001M2007_A 6 安全装置的连接 6.1 双通道系统 配置防错系统的经典方法是采用双通道装置。系统可以提供这些装置的各种连接方式，下图显示 了双通道装置的连接办法。第一个图是可能的连接方法，第二个图是几个双通道安全装置的常用连接 方法。 16 2TLC172001M2007_A 带外部短路检测的双通道输入的可能 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 几个双通道装置通常的连接方法。一个动态信号与一个静态＋24V 的组合。 6.2 单通道系统 有些配置防错装置的场合不采用双通道系统，而采用动态的单通道方法。给电子装置提供动态信 号，电子设备中的故障会引起输入变为打开或关闭的静态电压，因此会立即被检测到。在传感器上对信 号进行转换，传感器上的短路也能检测到。 注意: 串连是合法的，但是偶数个传感器的短路不能检测。 两个 IQ 型终端的直接连接总能被检测的，但不能检测 IQ 输出和 I 输入之间的短路。 参见 13.1 了解串连传感器的最大数量。 D yn . C D yn . A D yn . B IQ_IQ_ IQ_ I_ IQ_ + - IQ_ I_ IQ_ I_ + - Adam Eva 6.3 紧急停止 如果停止功能很久都不曾激活，该功能将不进行监控。因此，强烈建议对紧急停止系统进行定期的手 动测试，这是机器维护说明的一部分。 17 2TLC172001M2007_A 6.4 外部短路的监控 系统提供了 3 种防止输入线路短路造成安全功能丧失的方法。下图说明了紧急停止按钮连接的不同方 法。 18 2TLC172001M2007_A - 第一个按钮有两个 NC 触点，接通一个动态信号和一个＋24V。输入配置成只接受需要的信号， 因此可检测通道之间以及和其他外部电压的短路。 - 中间的按钮有一个 NC 和一个 NO 触点，接通＋24V。软件要求输入操作互相对立。连接电缆中 的短路会产生这样的影响：有时两个输入在循环中都是 ON，系统是不接受的。 - 最后一个紧急停止按钮采用的是防短路单通道技术。动态信号通过安装在触点附近的转换器进行 转换。输入配置成只接受供应的动态信号经过转换后的结果。连接电缆中的短路将造成不正确的 信号出现在输入中，系统是不接受的。 6.5 带晶体管输出的安全装置 市场上的某些安全装置，比如光幕、光栅、扫描器等，都设计为双监控的安全 24V DC 晶体管输 出。它们通过在输出信号中制造短时中断来监控输出信号。 两个通道都可以作为静态输入连接到系统，故障是由安全装置检测的，而不是由 Pluto 系统来监 控。但是，注意：至少一个输入必须是输入输出 IO_型的 I_。 输出信号的短时中断由 Pluto 输入滤波系统处理。 19 2TLC172001M2007_A I0.0 I0.1 O S S D 1 O S S D 2 I0.2 IQ0.10 O S S D 1 O S S D 2 I0.0, static I0.1, static I0.2, static I0.10, static IQ0.13IQ0.12 O S S D 1 O S S D 2 Declaration in software (Pluto no:0) : 注意：输入中只有一个可能是输入输出 IQ 型 IQ_。 6.6 安全地毯和安全触边 安全垫和安全边必须由两个不同的动态信号供电并连接到两个输入。激活两个输入会得到错误的输入 信号，软件中显示的结果为“0”。其编程和其他双通道功能的编程一样。 安全地毯的连接. 二极管需要放在安全地毯前 (如图)。 6.7 双手控制 双手控制装置可以通过很多方式实现，具体根据双手装置的触点配置以及使用什么 Pluto 输入而 决定，以下是其中的一些方式，它们都满足 EN 574 type IIIC 的要求。 D yn +24V D yn +24V Classic two-hand Safeball 双手控制示例 20 2TLC172001M2007_A 6.8 带灯按钮功能 可以同时将指示器灯和输入开关连接到 IQ 终端，比如带灯的按钮，这时必须将二极管局部安装到输 入装置。这个功能主要用于复位设备和减少使用的 IQ 终端数量。