新时达主板说明

第一讲全并行控制系统功能介绍1.1.系统功能列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 1.2.安全保护功能列表 第二讲全并行控制系统构成 2.1.产品分类 2.2. 系统主要部件性能指标 2.2.1性能特点 富士通工控单片机; 四层板表贴工艺,CAN总线串行通讯; 高智能,高可靠性; 键盘操作,液晶显示; 配有RS232/RS485接口。 2.2.2. 适用范围 载货电梯(变频驱动、液压驱动、双速驱动); 速度范围0~1.0m/s; 2.2. 3. 参照 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 《(GB7588-2003)电梯制造与安装规范》 2.2.4. 电源规格 电压:DC24V ±1.0V; 功耗:主控制电脑板SM-01-DP/C 25W;扩展板SM-10-IO/C 6W。 2.2.5. 工作温度 器件工作温度-20oC ~ +60oC(液晶显示器件除外) 2.3. 系统主要部件分类介绍 2.3.1. 主控电脑板SM-01-DP/C和扩展板SM-10-IO/C 图2-1(A) 主控电脑板SM-01-DP/C外形 图2-1(B) 扩展板SM-10-IO/C外形 图2-1(C) 主控电脑板SM-01-DP/C安装尺寸 图2-1(D) 扩展板SM-10-IO/C安装尺寸1.插件规格 2.SM-01-DP/C接口定义及规格 3.SM-10-IO/C接口定义及规格 第三讲主控制板SM-01-DP/C参数介绍3.1 主板参数表 3.2 主板F参数设置详细说明: F02——双速梯1A延迟时间即快车接触器吸合后经过该时间快车切换接触器1A吸合,参考值75,范围0S~200,单位:20ms。 F03——双速梯2A延迟时间即慢车接触器吸合后经过该时间慢车切换接触器2A吸合,参考值40,范围0~200,单位:20ms。 F04——双速梯3A延迟时间即慢车切换接触器2A吸合后经过该时间慢车切换接触器3A吸合,参考值25,范围0~200,单位:20ms。 F05——双速梯4A延迟时间即慢车切换接触器3A吸合后经过该时间慢车切换接触器4A吸合,参考值15,范围0~100,单位:20ms。 以上四个参数仅当双速控制模式时即F24=2时有效。 F06——电梯额定速度 F07——电机额定转速 F08——编码器脉冲数 以上三个参数仅当变频控制模式时即F24=0时有效,应根据设备上铭牌的数据设定,否则引起电梯不能正常运行,如测速测距不准,导致给定偏差。当系统接受的反馈脉冲为其它设备接受旋转编码器再分频给出的信号时,则应设置为分频后的值,而非编码器实际值。例如:旋转编码器为1024脉冲/转,系统接受的信号为变频器的4分频输出,则系统的编码器脉冲数= 1024/4 = 256。 F09——锁梯基站和自动返基基站 F10——楼层偏置,指并联或群控电梯的下面的楼层的偏差值 F11——总层站数,总层站数的设定应根据电梯的实际平层插板数值决定。 F12——到站钟延时间,当电梯到减速点开始减速时到到站钟响的延迟时间。 F13——是否XPM模式,设定“0”为KJX模式;设定“1”为XPM模式。 F14——有召唤时的开门保持时间设定值,当电梯响应外召停靠时,将在该设定时间内保持开门,定时到则自动关门。仅在无司机状态有效。 F15——仅有指令时的开门保持时间设定值,当电梯响应内选指令停靠时,将在该设定时间内保持开门,定时到则自动关门。仅在无司机状态有效。 F16——变频控制时为抱闸张开延时时间,指起动时,从给出内部运行指令到打开抱闸接触器的延时时间。 液压控制时为三角型切换接触器KM3延迟吸合时间,缺省值为15,单位为0.02S。 F17——变频控制时为抱闸抱住延时时间,指停车时,从给出内部停车指令到释放抱闸接触器的延时时间。 液压控制时为三角型切换接触器KM3延迟释放时间,缺省值为15,单位为0.02S。 F18——消防基站,指消防开关动作后,电梯自动返回此处设定的楼层。 F19——变频器前接触器性质,仅变频驱动时有效。2:变频器后有两个接触器。 F20——返基站时间,当F49=1返基有效时,电梯响应完最后一个外呼或指令后,经过F20设定的时间,如果仍无外呼或指令,则电梯自动返回F9所设定的基站。 F21——平层开关开关延迟补偿参数,默认值为2 MS (针对光电开关)。平层开关在动作时有一个延时时间,动作越快的平层开关延时越短,如光电开关,此参数的值就是为了补足平层开关在动作时的延时时间,以确保平层的舒适感和精度。 F22——并联基站,并联时将两台电梯的F9返基站设成同一值,该值即为并联电梯的基站。当两台电梯F49=1都为返基有效时,任一电梯响应完最后一个外呼或指令后,如果并联的基站没有电梯,则 电梯自动返回F9所设定的并联基站。如果基站已有电梯,则另一台电梯就停靠在最后响应的一个外呼或指令所对应的楼层。 F23——并联模式,电梯并联运行时,设定主副梯,设“0”为主梯,“1”为副梯;单梯运行时设为主梯; F24——速度指令模式,设定为“0”为变频器的运行驱动模式,设定为“1”为无效模式,设定为“2”为双速驱动式,设定为“3”为Berlinger液压驱动模式,设定为“4”为GMV液压驱动模式。设定为“6”为变频数字量给定,换速开关有效。 F25——主板输入常开/常闭设定,此中显示的数值为开关量输入点X0-X5作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。 F26——主板输入常开/常闭设定,此中显示的数值为开关量输入点X16-X31作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。 F27——轿厢输入信号常开/常闭设定,此中显示的数值为开关量输入点TX0-TX15作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。 F28——轿厢输入信号常开/常闭设定,此中显示的数值为开关量输入点TX16-TX31作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。 对应的2的次幂数值见下表: 例如:在主板输入常开/常闭界面中设置:X0——常闭;X1——常闭;X2——常闭;X3——常闭;其他主板输入点X都设为常开。参数F25为开关量输入点X0-X15作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值,共16位,从右向左记数: 2+ 222参数F25=23+22+21+20=15那么参数F25就自动变成15 其他输入常开/常闭设置和相关F参数依此类推。 F29——服务层站1,此中显示的数值为1-16层是否允许停靠作为一个十六位二进制数时允许停靠为1所得出的数值。此参数也可在Door Blocking (楼层封锁)界面中设置。 例如:某梯共8个楼层,无地下层站,2楼、5楼不允许停靠,则: 设置1-16楼中,除2楼、5楼不允许停靠外,其余楼层均为可以停靠, 参数F29=215+214+213+212+211+210+29+28+27+26+25+23+22+ 20=(216–1)-24-21=65517 那么参数F29就自动变成65517。 其他服务层站设置和相关F参数依此类推。 F32——变频器的类型选择,数字量控制时设置变频器的类型代码 0:YASKAWA,CT,FUJI; 2:KEB;3:MICO; 4:K7H F32=0,可匹配安川、富士、CT等变频器 F32=2,可匹配KEB等变频器 F33——自动运行间隔,出厂值为0,单位为0.1秒,将参数F114设定为44后电梯就进入自动运行状态,运行停止经过此设定值后系统会自动登记下一个指令,使电梯自动运行。 F34——自动运行次数,出厂值为0,表示在每次电梯设为自动运行状态后,电梯自动运行此设定值后就停止自动运行。 F36——抱闸开关检测延时,抱闸开关上的一副常闭点在控制器给出控制抱闸的信号后,主板通过该信号检测到抱闸闭合的中间一段延时检测时间的设定。没有抱闸开关时必须设为“0”。 F42――KEB变频器配电动机选择,选择采用KEB变频器控制时通过该参数设置电动机是同步主机还是异步主机,0-同步主机;1-异步主机,出厂默认值为0。 F43――司机状态时蜂鸣和按钮模式,设定为“0”为无蜂鸣无闪烁模式,设定为“1”为有蜂鸣无闪烁模式,设定为“2”为无蜂鸣有闪烁模式,设定为“3”为有蜂鸣有闪烁模式。 F44——串行通讯本机地址,单梯运行或单梯监控时,设置值为255。如果梯群实施485小区监控或232远程监控时,则每台电梯可设置不大于255中的任意一个自然数使远端电脑区分主板,所以梯群中每台梯的设置不同。 F45——单层减速距,数字量段速给定时使用。当梯速不超过1米∕秒时,就这一个减速距离;而当梯速达到1.5m/s以上时,它是单层运行时的减速距离。 F46——双层减速距,数字量段速给定时使用。当梯速不超过1.75m/s时,它是两层及两层以上运行时的减速距离;而当梯速达到2m/s以上时,它仅仅是双层运行时的减速距离。 F47——多层减速距,数字量段速给定时使用。当梯速达到2m/s以上时,它是三层及三层以上运行时的减速距离。 ★当觉得爬行距很短时加大参数值,当觉得爬行距很长时就缩短参数值。 F48——再平层运行时停车延时,数字量段速给定再平层时,当运行到两个平层开关动作后延迟F48设定值后停止运行,该参数用于调节再平层时的平层精度。 F49——返基是否有效,设置为0,表示返基无效,设置为1,表示返基有效。 F50——前开门允许1,设置电梯1-16层(楼层绝对数值)开前门。 F51——前开门允许2,设置电梯17-32层(楼层绝对数值)开前门。 F52——前开门允许3,设置电梯33-48层(楼层绝对数值)开前门。 F53——后开门允许1,设置电梯1-16层(楼层绝对数值)开后门。 F54——后开门允许2,设置电梯17-32层(楼层绝对数值)开后门。 F55——后开门允许3,设置电梯33-48层(楼层绝对数值)开后门。 ★注: 在以上F50-F55的参数设置时,如果是群控或是并联,设置该参数时,层楼次序按整个群中 的楼层次序排序。 下面是以上六个参数的解释: F50、F51、F52为开前门的设置菜单;F53、F54、F55为开后门的设置菜单。 具体的设置方法为:F50、F51、F52表示前门,设“1”表示允许开门;设“0”表示不允许开门。 F53、F54、F55表示后门,设“1”表示允许开门;设“0”表示不允许开门。 下面举例来进一步说明:(此例无实际含义,但可清楚地说明问题) 假设有一栋楼房高28层,其中1、5、8、12、13、14、18、22楼开前门;3、7、8、10、12、15、 16、18、20、22、24、28开后门;在这其中,8、12、18、22楼贯通门 首先设置前门: 参数F50指从最低层到16层的前开门,16位,从右向左记数: 2+ 2+ 2+ 2+ 2+ 2参数F50=213+212+211+27+24+20=14481 那么参数F50就必须设置成14481 参数 2+ 2 参数F51=25+21=34 那么参数参数F51就设置成34 设置后门: 参数F53指从最低层到16层的后开门,16位,从右向左记数 2+ 2+ 2+ 2+ 2+ 2+ 2 参数F53=215+214+211+29+27+26+22=51908 那么参数F53就设置成51908 参数 2+ 2+ 2+ 2+ 2 参数F54=211+27+25+23+21=2218 那么参数F54就设置成2218 F58——开始速度曲线给出延时的时间,即起动给出内部运行指令后速度曲线给出的延时时间。 F59——前后门选择开关设置 0: 前后门选择开关模式,为OFF时都开,为ON时只开前门(TX7); 1:老模式,不管前后门选择开关不受TX7限制。 F60——调速器进线接触器触点检测与否 0:不检测 1:检测 F61——显示模式,设定为“0”为七段码显示,设定为“1”为BCD码显示,设定为“2”为格雷码显示,设定为“3”为二进制码显示。 F62——防打滑运行限制时间, 出厂默认值为2250,表示电梯运行时如果在45秒内收不到任何平层信号动作,则电梯停止运行,报25号故障。 F63——强行多段速数设值,此参数设定数字量时采用几个段速运行。0:标准段速,小于等于1M/S为1个段速,大于1M/S小于1.75M/S为2个段速,大于1.75M/S小于等于2M/S为3个段速,大于2M/S为4个段速。1:固定2个段速;2:固定3个段速;3:固定4个段速。当系统按4个段速运行时,电梯运行2层和3层都是按双层速度输出,同时减速距离为F46双层减速距。电梯运行4层或以上时按三层速度输出,同时减速距离为F47三层减速距。 F64——检修时能否点动操作门,0:不能;1:能够, 出厂默认值为0。 F65~ F112——层楼显示代码。 此项功能可以把所要楼层的显示设置为“-1”、“0”、等诸多显示,具体可显示代码列表如下:例如,某电梯共5层,要求显示-1、1、3、5、6,则设置:F65=60,F66=1,F67=3,F68=5,F69=6。同时主 F113——反向登记是否消指令 0:消指令;1:不消指令 F114——复位命令, 设定为“11”为参数复位,设定为“22”为故障码复位,设定为“33”为运行次数复位,设定为“44” 为调试运行开通。 F115——是连续多少时间关门不能关到位就反向开门的设定值。出厂默认值为8秒。 F116——是连续多少时间开门不能开到位就反向关门的设定值。出厂默认值为8秒。 F117——是开门保持按钮按过后,开门保持时间设定。出厂默认值为60秒。 F119——假层偏置数。并联或群控时有效。 F120——防捣乱功能时指令数,当主板中轻载防捣乱开关动作后,如果轿箱内的指令数大于F120设定的数值时,则系统会认为有人捣乱,会清除所有的内指令。出厂默认值为5; F121——开通强迫关门功能。设定为“1”时开通。 F122——停车去方向延时,从断开抱闸接触器输出到去掉运行方向的延时时间,该参数用于调整停车时的舒适感,出厂默认值为15(0.3秒)。 F125——当电梯只有两层楼时,必须设定该参数,大于两层则该参数无效。它是两个平层开关之间的距离设定。出厂默认值为20 CM。 F126——短层减速距离,当采用数字量多段速运行时,通过写层后检测到两层楼之间的距离在0.3m~2m 时,那么它属于短程,在短层之间运行系统采用检修速度运行,同时通过此参数设置减速距离。 如果两层楼之间的距离小于0.3m,那么它属于超短程,电梯在超短层之间以爬行段速运行。所以此时不需要减速距离。 F127——插板长度,当电梯只有两层楼时,必须设定该参数,大于两层该参数无效。出厂默认值为22 CM。F128——开关门模式设定: 开关门模式设定,当门开到位或关到位时,通过此参数设定开关门继电器的输出方式。 0:标准模式,当开门到位或关门到位后停止开关门继电器输出。 1:开关门自保模式,当开门到位或关门到位后继续保持开关门继电器输出。 2:关门自保模式,当开门到位后停止开门继电器输出,关门到位后继续保持关门继电器输出。 3:开门自保模式,当开门到位后继续保持开门继电器输出,关门到位后停止关门继电器输出。 4:运行时关门自保模式,当开门到位或关门到位后停止开关门继电器输出,而当电梯运行时又保持关门继电器输出。 6:标准手拉门模式,电梯无门机,具有上下集选功能,到站后通过手动开关门。 7:单选手拉门模式,电梯无门机并且外召只有一个按钮,到站后通过手动开关门。 出厂默认值为0:标准模式。 F129——提前开门和开门再平层功能开通设置 0-3。0表示都没有开通;1表示仅开通提前开门;2表 示仅开通开门再平层;3表示两功能都开通。出厂默认值为0。 F130——门区开关是否独立。0:没有门区开关独立(门区信号参照平层开关)1:前门门区开关独立 2:后门门区开关独立3:前、后门门区开关都独立 F134——真层向量1,设定1~16层平层插板对应的可开门的实层数。 F135——真层向量2,设定17~32层平层插板对应的可开门的实层数。 F136——真层向量3,设定33~48层平层插板对应的可开门的实层数。 在这里先介绍一下前面提到的实层和假层的含义,当电梯某一层很高,超过 8 米,中间加一块平层插板后形成一层假层;或者在一个群中(也可以是单梯),所有梯在某层都永久不停,该层也可设成假层。而安装平层插板并实际停靠的楼层我们定义的真层。假层与实层中的不停层的主要区别是假层不占有指令板按钮地址和召唤控制器地址。即假层的上下两层实层的指令板按钮地址和召唤控制器地址都是连续的。在设置总层楼数F11时,也要将本梯的所有假层计算在内,即总层楼数F11是所有安装的平层插板数。 当从最底层开始1~16层平层插板中对应的实层设为‘1’,假层设为‘0’,那么计算出的数值就代表1~ 16层平层插板中对应的实层数。出厂默认值为65535,表示每层都是真层。如果是群控或是并联,设置该参数时,层楼次序按整个群中的楼层次序排序。★ 具体设定方法可参照前面F50-F52介绍的设定方法。 F152――照明延迟,该时间为自动关风扇,照明延迟时间,出厂默认值为180秒。 第四讲 手持操作器使用简介 4.1. 概述 为了给系统调试、维护、监视等操作提供友好的人机交流界面,在主控电脑板上,设有RS232接口,通过RS232接口可以连接手持编程器。用于实现整个电梯控制系统运行参数的设置以及系统运行状态和主要输入输出信号的检测。 1. 液晶显示屏与按键介绍 : D1 安全回路指示灯 D2 门锁回路指示灯 D3 上行信号指示灯 D4 下行信号指示灯液晶显示区 楼层显示 操作键 图4-1 手持编程器外观与按键布局 表4-1按键说明 2.显示界面介绍 表4-2 显示界面介绍 3.密码登陆过程 表4-3 密码登陆操作介绍 4.2. 系统菜单结构与 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图4-2系统菜单主流程图 4.2.1. 设置参数方法 表4-3 F参数修改操作介绍其他的设置可参照以上步骤进行。 第五讲全并行控制系统调试与运行 5.1. 重要提示 1.凡购买并使用本公司产品的用户,请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统关联或配套设备说明书,并依照本手册和随机资料以及与本系统关联或配套设备说明书的相关内容进行调试和运行,以免遭受意外损失; 2.系统调试和运行前请详细阅读本手册系统参数设置部分内容,并在调试和运行过程中参照。 3.现场调试须确保系统所有机械设备,特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行(设在机房内的装置视机房准备情况而定); 4.现场调试须确保所有应在本系统调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试; 5.现场调试人员在调试前须取得机械系统安装、调试负责人、其它系统(装置)安装、调试负责人或可以承担相关责任的责任人的确认; 6.现场调试人员在调试前须仔细检查与电气系统调试相关的机械设备、其它设备或装置已妥善安装、调试完成; 7.现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素(包括潜在、可能的不安全因素); 8.调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质; 9.调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境; 10.需要机电系统联调的部分进行调试时,须有负责机械系统调试的责任人员在场; 11.如本手册内容不能满足您的需求,请及时与本公司联系,以获得尽快的帮助,避免您在调试和使用过程中遭受意外损失; 12.现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条件。 5.2. 通电前检查 控制系统电气安装完毕后,必须对电气部分进行检查并注意以下事项: 1.应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。 2.检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。 3.请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。 4.检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。 ▲注意:柜壳体与电动机壳体要一点接地。 5.3. 通电和检查 5.3.1. 通电前确认 1.确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。 2.确认控制柜检修开关处于“检修”位置,急停开关被按下。 3.确认轿顶的检修开关处于“正常”位置。 4.检查现场总进线电压:三相线电压应为380±7%V AC。每相与N线间的电压应为220±7%V AC。 5.确认进线规格及总开关容量符合 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 要求。 5.3.2. 通电后检查 1.合上总电源开关。若相序继电器KAP上绿灯亮,则表示相位正确。若绿灯亮,关闭总电源,调换任意两相相位。 2.检查控制柜中主变压器TCO各端子电压,其值在标注值±7%范围内,若超过范围,请检查变压器找出错误原因并改正错误。 3.在上述步骤正确的前提下,进行如下步骤: (1)合上FU1,FU2,FU3,FU4; (2)合上开关电源控制开关SW;开关电源TPB得电,同时主板得电工作。 开关电源各端子电压如下: 表5-1开关电源各端子电压 (3)将控制柜急停开关复位,安全回路接通,安全回路继电器吸合; (4)检查如下回路: ◆检查门锁回路是否正常; ◆检查门区信号、上下限位信号是否正常; ◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”; 如有不正常请做相应检查并改正。 5.4. 系统参数设定 根据现场实际情况正确设定系统参数,具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数,具体参数的定义及设置方法请参考第三章和第五章。 1、在进行慢车调试之前,必须正确设定所配置变频器的参数; 2、不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书; 3、基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书 5.5. 慢车试运行 5.5.1. 机房检修运行 1.机房检修运行前确认事项 (1)控制柜的检修开关置于“检修”位置,轿顶检修开关置于“正常”位置; (2)安全回路、门锁回路工作正常。切记不可将门锁短接; (3)编码器正确安装和接线正常; (4)变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确,手编显示电梯工作状态为“检修”; 需要检查的参数:以下的参数值是出厂值,需要修改的地方请自行修改,具体参数定义可参看参数说明一章。 (5)将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上; 2.机房检修运行 当机房检修运行条件满足后,按控制柜的慢上(下)按钮,电梯应以设定的检修速度上(下)运行。 (1)观察变频器显示的电机反馈方向与方向。电梯上行时方向为正,下行时方向为负。 (2)当按下慢上(下)按钮时,若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大,则将系统断 电后对调编码器的A、B相,重新上电运行检查。 (3)若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反,则在断电后将变频器至电机的任意两条线对调,同时 将编码器的A、B相对调,重新上电检查。 5.5.2 轿顶检修运行 若机房检修运行正常,可以进行轿顶检修运行操作。 5.6.井道自学习 井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并记录各楼层的位置和井道中各个开关的位置,由于楼层位置是电梯正常起制动运行的基础和楼层显示的依据。因此,在快车运行之前,必须首先进行井道自学习运行。自学习步骤如下: 1.确认电梯符合安全运行条件。 2.井道内各开关安装及接线正确,随行电缆和外召电缆接线正确; 3.使电梯进入检修状态,慢车向下运行至下限位; 4.通过手持编程器进入自学习菜单,按菜单提示操作; 5.电梯以检修速度向上运行开始自学习,液晶屏在自学习成功后显示“Success”; 6.在自学习过程中,若控制系统有异常现象,将会停止自学习,同时给出相应的故障号。 5.7. 快车试运行 在慢车运行正常后,首先确认电梯符合安全运行条件,然后可进行快车试运行。 步骤如下: 1.将电梯置于正常状态。 2.通过手持编程器监视菜单中的选层界面,可以选定电梯运行楼层,可分别进行单层、双层、多层及全程 的试运行。 3.确认电梯在上述区间运行时均能正常起动,然后进入功能测试,具体测试的功能详见第一章 4.若运行异常,请根据故障代码(参看第七章)进行相应操作。 5.8. 电梯舒适感调整 ◆电梯运行舒适感相关的因素 1.机械因素:导轨垂直度、表面平整度、连接处,导靴松紧度,钢丝绳张力均匀度等 2.电气因素: ①运行曲线相关参数设置: 加速度,减速度,S曲线弯角时间,起动抱闸延时,停车抱闸延时等 ②矢量控制相关PI参数设置:比例增益,积分时间等 机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性的因素;电气参数只能是协调机械系统,对电梯运行舒适感进一步改善。电气因素由串行主板参数和变频器参数设置调整。 如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话,串行主板参数和变频器参数也只能是改善舒适感更好一些,而无法根本改变机械缺陷。这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。 ◆电梯舒适感调试 机械相关因素的调整 1)导轨: ?导轨表面平整度 ?导轨安装垂直度 ?导轨之间连接头处理。 导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标(GB)规定的范围以内。如果误差太大,则会影响高速运行时的电梯舒适感,会出现抖动或振动,或在某些位置处轿厢左右有晃动。 导轨连接头处理不好,会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。 2)导靴松紧程度 导靴太紧起动容易产生台阶感,停车容易产生制动感;导靴太松运行时轿厢中容易产生晃动感。 如果导靴是滑动式的,则导靴与导轨之间应留有少量间隙。如果没有间隙,甚至导靴紧蹭导轨面,会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。 调试时,可在轿顶上,用脚左右用力晃轿厢,如轿厢能明显在左右方向有少许位移即可。 3)钢丝绳张紧均匀度 钢丝绳张紧不均匀,会出现电梯运行时某几根受力绷紧,某几根很松受力而抖动或振动,对电梯起动、高速运行、停车都有影响。 调试时,可将电梯停在中间楼层,在轿顶上用手以同样的力,拉每一根钢丝绳。如果拉开距离大致相同,则说明该钢丝绳张紧均匀;如果拉开距离不一样,则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。 另外,钢丝绳在安装以前盘旋捆扎,内有回复扭应力,直接安装的话,电梯运行时容易产生振动。 所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。 4)轿厢安装紧固、密封度 电梯在高速运行时,整个轿厢会受到很大的作用力。如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好,则电梯高速运行时,该部位处很容易产生相对错动,使轿厢产生振动。电梯在高速运行中,轿厢有时会出现风鸣共振声,多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。 5)是否有防机械共振装置 ?曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫; ?可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动的消除。 ?目前,有些电梯为了追求装潢效果,轿厢采用了新颖轻质材料,使轿厢质量较轻,易产生“机械 共振”,尤其是高层高速电梯。出现此种现象时,可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频 率,可消除机械共振。 6)曳引机 有时曳引机由于装配不当,涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好;或使用时间长了,涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大,会出现电梯加速或减速时有轴向窜动,导致加速或减速时有台阶感。 7)轿厢平衡问题 有时由于设计或安装等原因,导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜,电梯运行时,导靴紧蹭导轨面,在运行中有抖动或振动感。此时,可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。 8)其他 如曳引轮导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等 5.9. 平层调整 ◆平层开关安装标准: 轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时,平层插板上面高出下平层开关,下面低出上平层开关的长度都是10mm左右,这样便于调舒适感和平层精度。平层插板标准长度为220mm,并且要保证每块都一样长(长度误差不超过3mm)。(见下图) ⑴平层开关选用磁开关: ①平层插板插入平层开关的深度必须足够深,以保证平层开关动作的有效和可靠; ②平层插板上下垂直度要求较高,以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效,另一只平层开关却已脱离有效动作范围,这样易影响电梯正常运行。 ⑵平层开关选用光电开关(我司串行系统输入接口一般接受低电平有效信号): 按下列几点要求处理一下,会效果更佳: ①将安装孔周围阴影部位油漆全部括去,使光电开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶接地良好;如果括去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线,连到轿顶接线箱接地桩头上,效果更佳; ②光电开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱,并且将屏蔽层接地; ③光电开关最好用常开开关,可大大降低光电开关本身受干扰的程度。 ④如果运行时光电开关有闪烁现象而导致电梯运行或平层有所异常,可能是受干扰,这时可在光电开关的COM与PS(或PX)之间连接一个0.1μF63V的电容。(见下图) 注意:平层光电开关处理不好,易受干扰而影响正常运行,频频更换也不是解决的根本办法,而且又会大大增加成本。但如果采取上述4点方法,将会大大降低光电开关受干扰的程度, 甚至能基本不受干扰。 ◆平层开关安装注意事项 ①平层插板要插入光电开关或磁开关2/3深度,并且要检查每一层的平层插板都要垂直并且插入深 度都一样。 ②平层插板插入光电开关或磁开关后要保证两端露出10mm-30mm,如下图所示: ③安装时注意保持平层时每层的插板的中心和感应器的中心在同一直线上,这样写层后平层就会较 好。 ④电梯正常分别上行、下行到达每个楼层,记录轿厢地坎与厅门地坎高度差异。电梯向上运行时: 轿厢地坎高为平层越层,轿厢地坎低为平层不到;电梯向下运行时:轿厢地坎低为平层越层,轿厢地坎高为平层不到。写层后对个别不平层的楼层相应移动本层的井道插板,移动后要注意再次写层。 如果各楼层平层高低差异较大,可通过调整平层插板使大多数楼层平层偏差相同,以此为参照,调试 ⑤ 要注意检查编码器是否用屏蔽线,并且屏蔽层要在控制柜一端接地。还要注意布线时使编码器接线不和动力线在同一线槽。 ◆调整平层的方法: 数字量平层调整: 如果上、下平层精度都是平层不到,可将爬行速度适当调大;如果上、下平层精度都是平层冲过层,可将爬行速度适当调小。但有时爬行速度调得太大,舒适感会很差。所以,上行或下行平层精度相差太多时,可先调整平层开关和平层插板相对位置。 另外,平层精度调整也可用C1-02、C2-03、C2-04调整平层精度。 第六讲故障代码表6.1. 故障代码表 注意:标记*号的为变频器驱动时才有的故障代码。 6.2. 常见故障分析 一、检修时,不能开门的原因: 1、F64参数没有设成1; 2、开门门区信号没有(F130=0时,只要有一个平层开关动作就应该有门区信号); 3、可开门的层楼设置参数错误; 4、开门限位信号错误(输入点常开/常闭设置错误、开关或接线错误); 5、开门按钮信号没有接收到。 二、检修时,不能关门的原因: 1、F64参数没有设成1; 2、关门限位信号错误(输入点常开/常闭设置错误、开关或接线错误); 3、安全触板开关动作或输入点常开/常闭设置错误; 4、关门按钮或上、下行按钮信号没有接收到。 三、检修时能关门但自动时不能关门(即使按关门按钮)的原因: 1、超载开关动作或该输入点常开/常闭设置错误; 2、在串行系统中,主板与轿厢板之间的通信故障; 3、开、关门限位开关同时动作,或者由于两输入点常开/常闭设置错误、接线错误以及开关故障引起 系统产生开、关门限位开关同时动作的感觉;或者门锁开关短接; 4、其它故障,这些故障主要包括:安全接触器和继电器的触点故障和变频器故障。也可查阅故障记 录,找到根本原因; 四、自动时不能自动关门(但按关门按钮能关门)的原因: 1、司机开关动作或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于司机状态; 2、独立运行开关动作或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于独立运行状态; 3、消防员开关动作过或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于消防员操作状态; 4、开门按钮常动作; 5、电梯所在层楼的外召唤按钮常动作; 6、如果有光幕开关(不是接在安全触板开关的同一输入点),光幕开关常动作或该输入点常开/常闭 设置错误。 7、在司机或独立运行状态,没有确立运行方向。 五、检修时能开门但自动时不能开门(即使按开门按钮)的原因: 1、在司机或独立运行状态,关门按钮常动作。 六、自动运行停车时不开门(但按开门按钮能开门)的原因: 1、电梯停梯时在该层没有指令或召唤登记。 2、电梯本次运行是自动返基站或分散待梯运行。 七、检修时,电梯门关好后不能运行的原因: 1、安全回路和门锁回路故障; 2、上、下行限位开关动作或该输入点常开/常闭设置错误; 3、上、下行按钮信号没能有效输入到主板; 4、已经有故障保护,主要是安全接触器和继电器的触点故障或变频器故障。 八、电梯井道自学习的条件: 1、电梯检修运行已经完全正常; 2、电梯基本参数已全部设定好; 3、平层开关和平层插板已全部装好,所装平层插板数和设置的层楼数一致; 4、终端减速开关(强慢)已全部装好,开关数量是:不超过1米/秒的电梯,上、下端各一只,否则, 上、下端各两只。单层强慢开关的动作位置必须保证电梯在终端层门区时动作,在终端邻近层门区时不会动作; 5、是只有两个楼层的电梯,还必须设置平层插板长度(F127)和两平层开关间距(F125)两个参数; 6、电梯停在最底层(下单层强慢开关动作),有至少一只平层开关被平层插板有效插进; 7、电梯的所有自动/检修开关都处于自动状态; 8、通过操作器给出自学习指令后,电梯就会以检修速度自动向上自学习运行,直到顶层停车,自学 习结束。 九、电梯自学习不能成功的原因: 1、强慢开关位置不对或者动作不可靠; 2、平层插板数和参数设定的层楼数不一致; 附件:变频器参数表 注意:各个变频器的参数设定值为建议值,仅做参考。情根据现场情况修改。 1、安川变频器G7参数表 36/42 37/42 2、SIEI变频器参数表 加*为与变频器原出厂值不同,加**现场调试时需修改 西威变频器参数表(ARTDrivel 3.5) 38/42 39/42 40/42 41/42 42/42