第32卷第10期
2()()8年5月
电网技术
PowerSystemTechnology
、,01.32No.10
Mav2()08
文章编号:1000一3673(2008)10.0043一07中图分类号:TM8;TM77文献标识码:A 学科代码:470.4054
超高压输J旭同压斗月U
(华中科技大学
电线路的自适应保护判据
苗世洪,刘沛
电气与电子工程学院,湖北省武汉市430074)
AdaptiVeProtectionCriterionforEHV.】YansmissionLines
MIAOShi-hong,LIUPei
(CollegeofElectricandElec们nicEngineering,HuazhongUniVersityofScienceandTechnology,
Wuhall430074,HubeiPmvince,China)
ABSTRAC’r.Currentdif托rentjalprotectionisoneoft11efirst
choicesformainpmtectionofEHVtransmissionlines,soitis
wonIltoresearchtoimproVemereliability卸dsensitivityof
linecun.entdifferentialpmtection.ForVariousnomal
operationmodesandfaultystates,itisdifncultfortradmonal
critefionofcurrentdi仟erentialpmtectiontoobtainprotection
schemewimhighersensitiVitybymeanofselectingfixed
breakingcoefficient.111eaumorspmposeanewcriterionfor
adaptiVepmtectionmatcanadjustbral(ingcoefhcient
adaptiVelyaccordingtooperationmodesofpowergrid,thus
thesensitiVityofthecriterioncanbeimpmVed.EMTP
simulationresultsofacenain750kVtransmissionlinein
NonhwestChinapowergrid,whjchis340km10ng锄dwith
powersourcesatbottIends,Validatethecorrectnessand
efbctiVenessofmeproposedscheme.
KEYWoRDS:ex仃a.highVoltage(EHV);traTlsmisSionline:
adaptiveprotection;cufl_entdifferentialprotection
摘要:电流差动保护是超高压线路主保护的首选之一,提高
线路电流差动保护的可靠性和灵敏性是一个值得研究的问
题。在各种正常运行状态和故障状态下,传统的电流差动保
护判据中通过选取固定的制动系数获得灵敏度均较高的保
护
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
是比较困难的。文章提出了一种自适应保护的新判
据,该判据可以根据系统的运行状态自适应地调节制动系
数,提高了判据的灵敏度。西北电网长340km的750kv兰
坪双端带电源的输电线路的EMTP仿真分析结果验证了该
判据的正确性和有效性。
关键词:超高压;输电线路;自适应保护;电流差动保护
0 引言 ,
电网的发展使超高压和特高压输电线增多,研
究这些输电线路的保护原理,快速、准确地切除线
路故障是保证电网安全稳定运行的关键。与纵联方
向保护和纵联距离(零序)保护相比,输电线路的分
相电流差动保护原理简单,几乎不受电压互感器断
线、串联补偿或输电线路同杆并架等因素的影响,
一直以来被继电保护工作者认为是比较理想的输
电线路保护方案【1钏。近年来,随着技术的发展和进
步,采用光纤通信的工程造价大幅度下降,这就为
借助专用或复用光纤通道的分相电流差动保护的
推广和应用提供了有利条件。
受电流互感器饱和和线路分布电容电流等因
素的影响,当线路发生外部短路时会产生很大的不
平衡电流,可能造成电流差动保护误动作,因此必
须采取制动措施。现行各种制动原理都不能既保证
其在外部短路时有很强的制动作用,又保证在内部
短路时有很高的灵敏度『5。7】。目前,在超高压输电系
统中已经出现了双套分相电流差动保护的配置方
案,今后若干年内,随着西北750kV系统的建设,
分相电流差动保护在超高压输电线路中的应用比
例将大幅度提高。因此,分析、研究和改进分相电
流差动保护的性能对进一步完善输电线路保护有
重要意义⋯51。
本文将提出一种自适应电流差动保护判据,并
通过理论分析和EMTP仿真验证该保护判据的正
确性和有效性。
1传统差动保护的不足
基于基尔霍夫电流定律的分相电流差动保护
的原理简单,不存在与引入电压有关的一切问题,
不受系统振荡、线路串补电容、平行线路互感、单
侧电源运行方式的影响。差动保护本身具有选相能
力且动作速度快,最适合作为线路主保护。
随着电力系统的不断发展和升级,超高压长距
万方数据
44
。
苗世洪等:超高压输电线路的自适应保护判据 V01.32№.10
离输电线路也越来越多,同时由于超高压输电线路
的重要性和特殊性日益突出,光纤电流差动保护的
优势也越来越明显,目前,国内外已有不少的光纤
电流差动保护投入运行,但偶有不正确动作的情
况。其判据如下:
l,M+kI>Jzd (1)
l,M+氐f>KIJM一,Nl (2)
式中:乇和厶分别为线路M侧和N侧的电流;K
为制动系数:制动电流门槛值匕=肼。,其中,。为
正常运行时的差动不平衡电流,R为可靠系数。
这种差动保护判据在一般情况下具有很高的
可靠性和灵敏性,但由于这种差动保护是对全电流
(含负荷电流)进行差动比较,在重负荷下发生内部
不对称或经过渡电阻的对称故障情况下,负荷电流
为穿越性电流,将会降低保护的灵敏度、甚至造成
误动或拒动。在无分支的线路中,这种保护判据在
线路内部发生经高阻接地短路故障时的故障电流
小,电压下降不多,仍然能传输负荷。如果负荷很
重,便形成较大的穿越性电流分量,制动量较大,
灵敏性就较差。也就是说,在重负荷情况下,线路
发生单相高阻接地故障时,根据式(1)(2)可能都不会
出口,造成拒动。这种情况在500kV超高压线路电
流差动保护中已经显露出来【l¨81。
2 750kV超高压输电线路EMTP模型的建
立与仿真
根据西北电网有限公司和西北电力设计院的资
料,新建满坪一兰州东(线路长146km),兰州东—平
凉(线路长306km),平凉一关中(线路长224km)单回
路750lⅣ线路,除平凉为开关站外,其余的满坪、
兰州东和关中都和330kV系统有联系。同时为补偿
线路中的分布电容,在满坪、兰州东、平凉、关中4
个节点安装了并联电抗器。为能准确反映750kv线
路的实际情况、比较分析750kV线路中的各种情况,
根据西北750kV系统的实际情况,共建立了6种模
型:兰平线2006年夏大方式模型(不考虑并联电抗);
兰平线2006年冬小方式模型(不考虑并联电抗);兰
平线2006年夏大方式模型(考虑并联电抗,M侧为2
069.6Q,N侧为1725.0Q);兰平线2006年冬小方
式模型(考虑并联电抗,M侧为2069.6Q,N侧为
1725.0Q);满兰线2006年夏大方式模型(不考虑并
联电抗);满兰线2006年冬小方式模型(不考虑并联
电抗)。
模型的系统参数是根据西北电力设计院有关
西北电网的规划数据,利用电科院的PSASP程序
计算而来的。750kv超高压输电线路EM’rP模型的
系统接线图见图1。图中:R、L和C分别为线路
的电阻、电感和电容(分布参数);图l(a)中的左M和
战分别为兰州东和平凉侧电源的等值电势,zMs
和ZN。分别为兰州东和平凉侧电源的等值阻抗;图
l(c)中的‰、氐和左Y分别为满坪、兰州东和平凉
侧电源的等值电势,zMs、zNs和zYs分别为满坪、
兰州东和平凉侧电源的等值阻抗。对于满兰线,为
反映330l【v系统对750kv系统的影响,建立的是
一个如图1(c)所示的3电源模型;对于兰平线,由
于平凉侧为开关站,因此可用一个2电源模型模拟,
同时为讨论并联电抗器对保护的影响,对兰平线建
立了一个如图l(b)所示的有电抗补偿的模型和如图
1(a)所示的无电抗补偿的模型。
(a)兰平线(无电抗补偿模型)
万方数据
第32卷第10期 电网技术 45
单独建模,总共考虑了58410种故障情况和120种
正常工作状态。EMTP仿真计算产生每工频周波
100点的数据,模型暂时没有考虑故障转移的情况。
西北电网2006年750kV满坪一兰平系统阻抗和兰
州一关中系统阻抗分别如
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
1和2所示。
表1西北电网2006年750kV满坪一兰平系统阻抗
Tab.1SystemimpedanceofNorthwestpowernetworkof
!!壁生!坚璺翌巳i翌£±呈旦匹!g垫兰竺垒..。一
系统等值阻抗
阻抗胞
冬小方式 夏大方式
满坪侧正序阻抗 4.3722+i120.3838 2.5965+i101.1806
满坪侧零序阻抗 11.2264+il229948 】1.897“i121.122l
兰东侧正序阻抗 7.278o+i125.8413 6.8621+j109.0705
兰东侧零序阻抗 23.68l9+i144.6166 20.4213+i123.757l
兰平侧正序阻抗 21.0948+j348.9542 14.383“i230.5429
兰平侧零序阻抗 92.4078+j630.351 2 74.962o+i484.7843
表2西北电网2006年750kv兰州一关中系统阻抗
Thb.2SystemimpedanceofNorthwestpowernetworkof
750kVLanzhoug.—Guanzhongin2006
系统等值阻抗
阻抗/Q
冬小方式 夏大方式
兰东侧正序阻抗 4.186O+j86.83l3 3.345O+j77.5459
兰东侧零序阻抗 13.3992+j96.563O 13.2134+j95.96l8
关中侧正序阻抗 8.3056+j183.6177 lO.0605+j202.7993
羞主堡!!墨堡里垫 !!:i!:!±|!!!:!蛰!!Q:!竺i±j垄!:兰!!!
通过对西北电网兰坪长340km的750kV双端
带电源的输电线路进行EMTP仿真分析,可得到该
线路在带不同负荷情况下的差动电流和制动电流,
其结果见表3。表中:I气+气l为差动电流;I砧一式f
为制动电流。从表3可看出,线路在带负荷正常运.
行时,其制动电流变化较大,如果要保证正常运行
时不满足式(2),则制动系数K的取值会较大(有时
要求胁1.5),这样会降低线路内部故障时的灵敏
度。同时,由线路分布性电容引起的两侧差流
IL+氕I变化不大,尺适当取值可保证正常运行时
式(1)不误出口。
表3 750kV兰坪线正常运行时的差动电流和制动电流
Tab.3Di仃erentialcurllentsandb均kingcurrentsof
一一
750
kV曼垫鲤堡!!竺璺竺塑堡旦竺竺型竺墼望塑一一序列 电压相角差/(。) I,M+,。I,A I气一式I舱
当线路在正常运行负荷较大(两端电源电势角
差为360)的情况下发生区内、区外金属性单相接地
故障以及区内高阻接地故障时,差动电流I乇+凡l
和制动电流I厶.一凡I如表4所示。从表4和仿真的
数据来看,线路发生区外故障时,电压降低,分布
电容电流减小,差动电流也变小;线路发生区内金
表4各种典型故障下的差动电流和制动电流
1'ab.4Differentialcurrents卸db阮“ng饥rrentsof
!璺受竺竺!!羔壁!竺璺!!垒坚!!
故障情况 I,M+,NI,AI,M—kI,A
属性接地故障时,两侧电源的相角和阻抗角不同造
成出现了较大的制动电流;在线路带重负荷的情况
下,在区内末端发生高阻(400Q)接地故障时,其制
动电流与区外故障时的制动电流较接近,所以如果
采用固定的制动系数K或随制动电流的增大也增
大制动系数K,保护判据必然会出现灵敏度不足的
不利情况。如根据表4,线路N侧近区外发生单相
400Q接地故障时,要求K大于0.45,而区内
N侧出口发生400Q接地故障时,则要求K小于
O.53,若要保证区外故障可靠不误动且区内故障时
可靠动作,K的可整定裕度太小,不能满足保护要
求。但如果能根据具体的情况实时调节制动系数,
就可克服以上问题,从而获得较高的灵敏度。
3超高压线路自适应差动保护的判据
3.1 概述
在现有的数字式电流差动保护中,多采用相量
法或电流瞬时值法,这两种原理都是对全电流(含负
荷电流)进行差动比较,在重负荷下发生内部不对称
故障或经过渡电阻的对称故障情况下,负荷电流为
穿越性电流,对两侧故障电流的影响会降低保护的
灵敏度、甚至造成拒动。而自适应的电流差动保护
则可根据线路故障的状态值自适应地调节保护判
据门槛值和制动系数,从而提高了判据的灵敏度,
能有效克服一般电流差动保护中存在的不足。文献
[19]提出了一种自适应分相电流差动保护方案。原分
相电流差动保护远方通信缺乏灵活性,而文献[19】
的通信专用和复用自适应方式克服了上述不足。现
有的差动保护大都采用数值修正法实现同步,其前
提为2个方向的传输时延相等,这种差动保护应用
于某些弹性负载的复接系统中时误差较大;而仅在
使用全球卫星定位系统实现同步时,这种差动保护
对全球卫星定位系统依赖性强。对此,比较理想的
解决办法是采用以全球卫星定位系统时钟同步法
万方数据
46 苗世洪等:超高压输电线路的自适应保护判据、,01.32No.10
为主、数值修正法为辅的自适应同步调整法。电流
差动基于瞬时值和故障分量瞬时值综合差动原理,
采用人工神经网络自动识别TA的饱和情况。在确
定TA饱和时,自动切换到瞬时值差动方式并自适
应改变制动系数,以提高保护的稳定性。文献[20】
将保护的动作值整定为固定门槛值和自适应浮动
门槛值2部分。自适应浮动门槛值与正常运行时动
作判据的不平衡输出有关。在采用自适应浮动门槛
值后,保护在不同类型故障中均有较高的动作灵敏
度。文献[21】讨论了故障分量的保护启动方式,在
正常运行时,故障分量同样会有不平衡输出,取故
障前一周期不平衡输出的最大值作为故障启动判
据的自适应浮动门槛值,则可大大降低固定门槛
值,如取其为线路额定电流的10%,大大提高保护
启动的灵敏度。
3.2自适应电流差动保护的判据
自适应电流差动保护新判据如下:
L>乙 (3)
L>弛 (4)
式中:K为制动系数;差动电流厶=l毛+式I;‘=
l气一气l。式(4)中K的取值如下:当,,≤,rl时,K=
k。;当‘≥“时,K=k。;当,fl<‘<‘时,
髟=K二。+(,r一,d)(K二一K.血。)/(,rh一厶),其中
蚝。和K曲分别为K的最大值和最小值;,。和k
分别为制动电流的下限和上限。K取值的示意图如
图2所示。
置
^‰。
图2詹取值的示意图
Fig.2Sketchmapof量
4仿真分析
针对自适应电流差动保护判据的仿真分析结
果,下文将验证如下问题:①当重负荷长线上发
生高阻接地故障时,自适应电流差动判据动作特
性的改善情况;②当发生外部故障或线路正常运
行时,自适应电流差动判据制动裕度的改善程度;
③在内部故障情况下,与一般的电流差动保护动
作判据相比,自适应电流差动保护判据动作裕度
的改善程度。
为便于对比,仿真中同时分析了常规分段式电
流差动保护的动作特性。常规判据中随制动电流的
大小分区段整定制动系数K,其整定原则是保证区
外故障和正常运行时保护可靠不误动,区内故障时
可靠动作;而自适应判据中的K则随制动电流的变
化自适应改变,这样有利于提高保护的灵敏性和可
靠性。自适应判据的动作特性如图3所示。
图3常规与自适应差动判据特性的比较
Fig.3Characteristicscomparisonbetween
cOnventjonaIcriterionandauto-adaptivecriterion
图中:曲线l表示自适应差动特性;曲线2表
示常规的差动特性;L:取大于正常运行时各种负
荷情况下的差动电流(表3中的不平衡电流),即
L,=1200A;制动系数K随制动电流的大小分区段
整定或自适应变化,结合常规微机线路差动保护和
仿真区内故障和区外故障的优化选择,取K。i。=o.6
且酥。,=1.O。曲线1和2的动作判据如下。对常规
差动保护特性曲线1,当,,≤,,.时,艮如.6,判据为
,d>L:且厶>弛,当,,>k时,K=1,判据为
厶>厶:且L一3L:>K(,,一5L。);对自适应保护特
性曲线2,当‘≤,,,时,妊0.6,判据为厶>厶:且
.,d>融,当‘>“时,阽1,判据为厶>L:且
,d一3厶:>K(‘一5厶:)。当,n<,r≤,m时,K按式(5)
自适应取值,判据为,d>L,且L>Ⅺ,。
各种故障情况下的动作特性曲线如图4胡所
示,横坐标代表采样点数,故障从第100点开始,
纵坐标代表计算的电流差值,单位为A。图4胡中:
曲线1代表判据l,即D1=厶一L,,曲线2代表常
规判据2,即D2=厶一弛(当‘≤“时)或q=厶一
3k—K(‘一5厶:)(当,,>Jrh时),其中K按区段赋
定值;曲线3代表白适应判据3,即D,=厶一Ⅺ,(当
,,
‘时,胎1)或D3=L一日(当,d<,,≤‘时,
K在O.6和l之间自适应地取值)。如果0,>O,则
式(1)出口;如果D2>0,则常规式(2)出口;当D1
和D2同时大于0时,保护才会出口。同样地,对
于D3,它与D1同时大于0时保护才会出口。
从图4、8可以看出,当线路区内末端和中部
发生高阻(600Q)单相接地故障时,常规判据和自适
应判据都可以正确动作,灵敏度很相近。由图6、7
可以看出:当发生区外故障时,自适应判据与传统
判据相比具有较大的制动裕度,可以保证在发生区
外故障时可靠不误动;在可靠性方面自适应判据也
有了很大地改善;在其它故障情况下,自适应判据
· 均能可靠地有选择性的动作,如图5、9所示。
适当调整新判据中的Ki。会发现自适应判据
的优越性更加明显,下文就常规差动判据和自适应
差动新判据作进一步仿真分析和对比。在常规判据
中仍取‰。=o.6且K。=1.0,但在自适应新判据中
取k。=0.4且墨。=1.0。各曲线方程类似于自适应
判据中K。i。=0.4时的情况,其特性曲线如图10所
示。与图4~9对应,各种故障情况下常规判据和自
适应判据的动作特性分别如图11—16所示。
从图11、15可以看出:当线路区内末端和中
部发生高阻(600Q)单相接地故障时,自适应判据的
灵敏度有了很大改善。从图13、14可以看出:当
发生区外金属性接地故障时,自适应判据与传统判
据相比具有较大的制动裕度,可以保证在发生区外
图10j,mi。=0.4时差动保护的特性比较
Fig.10Char舵teristiccomparisonof
diff电I屯ntialprotectionwhenj【耐n=O.4
4()o
≤200
絮 。
鬈一200
—400
采样点数
图1l线路N侧近区内6∞Q单相接地时的动作特性
Fig.11Characte—sticof6(mQsingIe-ph舔egmunding
inthe眦ar6eldofNside
采样点数
图12线路N侧近区内金属性单相接地时的动作特性
Fig.12Chamcteristicofsingle巾hasemetalIicgmunding
inthe耻ar6eIdofNside
万方数据
苗世洪等:超高压输电线路的自适应保护判据 、,01.32No.10
采样点数
图13线路M侧近区外6∞Q单相接地时的动作特性
Fig.13Characteristicof6∞Qsingle-pha∞grounding
outofthen翰r6eIdofMside
≤
j型
椭
蹭
御
图14线路M侧近区外金属性单相接地时的动作特性
Fig.14Chamcteristicofsingle-ph嬲emetaUicgr伽nding
OutOfthenearneIdOfMside
≤
趔
剁
螺
脚
采样点数
图15线路中点6∞Q接地时的动作特性
Fig.15Ch盯解terist-cof6∞Qgroundingat
themiddlepointofline
《
翅
剿
臻
御一
采样点数
图16线路中点金属性接地时的动作特性
Fig.16CharacteristicofmetalHcgmundingat
themiddlepointofH耻
故障时可靠不误动;当区外经高阻接地时,自适应
判据也有一定的制动裕度,但比常规判据的制动裕
度稍差一点。在其它故障情况下,自适应判据均能
可靠地有选择性的动作,如图12、16所示。
综上所述,通过合理地选择白适应差动判据中的
制动系数磊0血和K。能恰当地拟合区外故障时不平
衡电流的变化特性,从而提高了判据的灵敏度和综合
性能,有效改善了传统电流差动判据中存在的不足。
5结论
(1)通过对现有的电流差动保护判据进行综
合分析,本文结合自适应原理给出了一个总体性能
优良的差动保护自适应判据,并进行了仿真研究。
(2)仿真结果表明:在各种正常运行和故障
状态下,传统的电流差动保护判据通过选取固定的
制动系数获得高灵敏度的保护方案是比较困难的。
本文提出的方案可以根据系统的运行状态自适应
调节制动系数,可较灵敏地反映高阻接地故障,是
一种性能较好且判据灵敏度较高的超高压输电线
路电流纵差保护方案。
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收稿日期:2007.1l一28。
作者简介:
苗世洪(1963一),男,博士,副教授,研究方向为电力系统继电保
护及自动化,E.mail:sa2000999@126.com;
刘沛(1944一),女,教授,博士生导师,研究方向为继电保护及
变电站综合自动化等。
(编辑杜宁)
2008年设备状态检测与故障诊断国际学术会议在京圆满结束
2008年4月21—23日,2008年设备状态检测与故障诊断国际学术会议(2008Intemationalcon五e】呤nceon
ConditionMotlitom喀andDiagnosis,cMD2008)在北京中苑宾馆举行,会议由华北电力大学高电压与电磁兼容北京
市重点实验室主办。此次会议得到了国家自然科学基金委、中国电机工程学会、国家电网公司、中国电力科学研
究院、国网武汉高压研究院等单位的赞助。CMD2008以“推动电力系统设备状态检测和故障诊断技术向前发展”
为主旨,为专业人士提供了大会全体
报告
软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载
、特邀报告、分组报告、墙报和特别专题分组讨论等多种形式的交流平
台。大会共设置了6个讨论主题,交流
论文
政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载
320多篇,其中大会全体报告6篇,特邀报告8篇。
莅临CMD2008会议的境外知名学者有:CIGRE荣誉会员、荷兰德尔福特(Delft)技术大学的J.J.SIIlit教授,ⅢEE
Feuow、日本早稻田(w瓠eda)大学的T.‰aka教授,日本中央电力研究院的T.0k锄oto教授,“ⅢEE胁ns.DEI”
编委、日本名古屋(Nagoya)大学的H-OklIbo教授,也EEDEIS主席W.McdenIlid,任职于加拿大hisPower
En百ne面ng、曾任正EEDEIs主席的GC.Stone,mEEFeuow、“mEETraJls.DEI”编委、意大利博洛尼亚(Bologna)
大学的Gc.MontaIlad教授,CIGRED1组主席、德国汉诺威大学的E.Gockenbach教授等。国内知名学者有:西.
安交通大学严璋教授、清华大学深圳研究生院院长关志成教授、天津大学杜伯学教授、西安交通大学李彦明教授、
西南交通大学吴广宁教授、西安交通大学张冠军教授等。
开幕式上,国家电网公司特高压建设部刘泽洪主任作了《关于中国特高压输电技术研究和发展状况》的报告。’
会议闭幕后,与会代表参观了位于北京昌平区的国家电网公司特高压直流输电试验基地。与会代表对我国特高压
输电技术的研究和发展状况给予了高度评价。
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万方数据
超高压输电线路的自适应保护判据
作者: 苗世洪, 刘沛, MIAO Shi-hong, LIU Pei
作者单位: 华中科技大学,电气与电子工程学院,湖北省,武汉市,430074
刊名: 电网技术
英文刊名: POWER SYSTEM TECHNOLOGY
年,卷(期): 2008,32(10)
被引用次数: 3次
参考文献(21条)
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引证文献(4条)
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3.苗世洪.刘沛.程时杰.孟洛飞 750 kV输电线路相差保护中的电容电流补偿问题仿真研究[期刊论文]-电网技术
2008(11)
4.何文.何正友.陈珂宁 基于PSCAD/EMTDC和LabWindows/CVI的输电网故障数据模拟平台[期刊论文]-电力系统保护
与控制 2011(2)
本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dwjs200810009.aspx