ZZ-050-工业机器人设备组装与调试(中职)

2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称：工业机器人设备组装与调试赛项组别：中职组高职组□专业大类：05加工制造类、09信息技术类方案设计专家组组长：李关华专家组组长手机：18019201329方案申报单位（盖章）：中国职业技术教育学会中等职业技术教育分会方案申报负责人： 邬宪伟 联系手机： 18918700318 邮箱号码： wuxw@shitac.net 通讯地址： 上海市普陀区真南路1008号 邮政编码： 200331 申报日期： 2015年8月28日 2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称工业机器人设备组装与调试（二）压题彩照一张反映赛项特点的彩色照片，照片像素不少于3264×2488。（三）赛项归属产业类型先进加工制造类、信息技术类（四）赛项归属专业大类051300机电技术应用051200机械制造技术052200焊接技术应用052300机电产品 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 技术应用二、赛项申报专家组 姓名 单位 专业 职务/职称 年龄 手机号码 邮箱 李关华 上海信息技术学校 机电技术应用 高级讲师/专业学科带头人 50 18019201329 lgh@shitac.net 王天苗 中国工程院院士北京航空航天大学机器人研究所 机电一体化技术 教授，博士生导师/所长 55 13501019878 13501019878@163.COM 孔兵 库卡机器人（上海）有限公司 自动化技术 高级工程师/CEO 48 13601854796 Bing.kong@kuka-robotics.cn 黄鑫 广东三向职业教育研究院 电气自动化 工程师/院长 34 13926431665 huangxinjames@qq.com 陈家良 中国机器人产业联盟 机械系内燃机专业 高级工程师/副秘书长 50 13801150475 13801150475@163.COM 俞俊承 机器人在线 MBA 工程师/经理 33 13916709145 Jason.yu@imrobotic.com 陈俊中 深圳富士康科技有限公司 电气自动化 高级工程师 38 13925283537 13925283537@163.COM 李鹏飞 宁波慈星机器人技术有限公司 电气自动化 高级工程师/技术总监 40 13501777440 13501777440@163.COM 伊洪良 广东三向教学仪器制造有限公司 自动化技术 高级工程师/董事长 47 13609021242 1296841050@qq。com三、赛项目的国务院公布了中国制造业2025年的实施方案，近几年来，中国工业机器人市场实现了爆发式增长。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2005-2015年间，全球工业机器人的年均销售增长率为12%，而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%，未来中国工业机器人的年均销售增长率还将保持在两位数。举办工业机器人设备组装与调试赛项也是为了实施提升中国制造业的能力。我国正处在创新驱动、转型发展关键时期，战略性产业中新技术、新业态、新模式、新经济等“四新”领域的发展尤为重要，其中以机器人、超导材料、4G等“新领域”将对我国城市产业格局和国民生活产生深远影响。举办工业机器人设备组装与调试赛项的目的是提升中等职业学校学生在工业机器人技术职业岗位上完成工业机器人安装集成、调试、应用与维护工作任务的职业能力。　　　　　　　　　　　从生产、生活实际中，选择代表最新技术和广泛应用前景的典型工作任务，对接产业、行业技术升级和产品转型的需求，整合技能竞赛要求，设计工业机器人设备组装与调试工作任务。以此引领中等职业学校机电技术、电气技术、自动控制技术等相关专业的专业建设、课程改革。为社会经济的发展和科学技术的进步，提供技术支持和人才贡献。按工业机器人技术职业岗位的工作过程，组织工业机器人设备组装与调试的竞赛过程，理实一体化的竞赛形式，引领中等职业学校“工作过程导向”的课堂教学改革。探索围绕职业能力的提升，在完成工作任务的行动中学习专业理论知识和掌握技能的教学模式，提高教学质量，提升学生的就业竞争能力。通过工业机器人设备组装与调试技能竞赛，向社会展示中等职业学校的教学改革成果，展示学校师生的技术水平和精神面貌，吸引社会对中等职业教育的关注。以工业机器人为热点，逐渐展开与企业的交流与合作，推进校企的全面与深度合作。四、赛项设计原则（一）工业机器人设备组装与调试赛项坚持公开、公平、公正原则；赛前公布比赛设备名称及任务要求，公布操作工艺规范和要求，公布配分 细则 测试细则下载防尘监理实施细则免费下载免费下载地暖施工监理细则公路隧道通风设计细则下载静压桩监理实施细则下载 ，做到比赛内容、比赛过程、工艺 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 、评分要求公开、公平与公正。按国家相关的过程验收规范和标准拟定评分细则，严格按照评分表评定比赛成绩，让选手参与竞赛成绩的评定，做到比赛成绩评定公开、公平与公正。（二）工业机器人设备组装与调试赛项内容关联职业岗位面广，人才需求量特别大、职业院校竞相开设专业。工业机器人技术涉及汽车制造、能源与新能源、加工制造、石油化工、食品包装、信息技术等领域的生产、制造、检测等生产环节。（三）工业机器人设备组装与调试竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现电工、电子、传感器、可编程控制器、运动控制、液压与气动、自动化生产线等核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。（四）竞赛平台成熟。竞赛平台采用广东三向教学仪器制造有限公司的SX-CSET-JD08-05设备，该竞赛平台技术成熟可靠，多次用于广东省各类工业机器人竞赛活动，深得各专业及相关专业教师的欢迎，也深得相关企业的欢迎和支持。因为该赛项引领中等职业学校与机电技术应用相关的专业的课程建设，深化机电类专业课程的教学改革，紧扣中职教育专业人才培养目标，以能力为本位，紧密集合我国经济发展状况和现代企业的技术发展与用人需求，为切实提高人才培养质量做出贡献。五、赛项方案的特色与创新点（一）实现互联网＋与赛项的互动，充分利用互联网＋提供赛项的命题信息的采集、公布，实现对接生产生活实际，对接企业技术改造和升级的要求，反应当前的新技术水平，选择选手在装置上进行设备安装、气路电路接线、PLC及工业机器人编程与调试，创新比赛内容。（二）按比赛任务书进行装配与调试的工作过程，设计比赛的各个环节，世界技能大赛结合我们的实际，创新比赛模式。（三）改变理论、实操考试分离的考核方式，将自动化控制的理论知识融于工作任务中，理实一体，既考核理论知识，又考核知识的应用，还考核职业素养、安全意识等，创新职业能力 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 体系。（四）结合中国制造业2025年的实施方案，加强命题的基本知识和技能操作水平。（五）选手参与比赛成绩评定，公开透明，减少职业能力测量的误差，提高比赛成绩评定的科学性、准确性和可信性，创新技能竞赛的评分方式；按国家相关的过程验收规范确定评分内容和标准，设计技能竞赛评分表。（六）按企业行业和相关的技术标准，编写并公布《工业机器人设备组装与调试技术规范》，按相关的国家标准和验收要求，设计评分内容和标准，创新评分细则。（七）赛前公布设备名称及相应的工作任务，探索与创新开放和规范技能竞赛的方法。（八）按“真实的生产性功能，整合的学习功能”的原则设计比赛设备，保证设备的通用性和教学的实用性，探索和创新教学资源转化。（九）严格按照2015年全国职业院校技能大赛组织委员会规定的《专家和裁判工作管理办法》的规定组成起专家和裁判队伍，按照《专家和裁判工作管理办法》规定的工作流程进行竞赛结果的评判。（十）在竞赛资源已经完成的事项基础上，完成慕课课程开发，积极参与国家规划教材和创新课程改革系列教材的编写。六、竞赛内容简介（须附英文对照简介）（一） 完成部分设备的机械安装与调整Themechanicalinstallationandadjustmentofsomeequipmentsarefinished.（1）机器人本体及控制器的安装与调整；（2）机器人夹具的安装与调整；（3）手机装配模型机构的安装与调整；（4）轮胎码垛模型机构的安装与调整；（5）汽车涂胶模型机构的安装与调整。(1)Installationandadjustmentofrobotitself&itscontroller;(2)Installationandadjustmentofrobotfixtures;(3)Installationandadjustmentofthemodelofmobilephoneassembly;(4)Installationandadjustmentofthemodeloftirestacking;(5)Installationandadjustmentthemodelofapplyingacoatingofgluetothesurfaceofautomobile.（二）完成部分或全部工作单元气路的测绘与安装Thesurveyinganddrawingandinstallationofthegascircuitofsomeoralloftheworkingunitsarefinished.（1）工业机器人夹具气路测绘与安装；（3）手机装配模型机构气路测绘与安装；（4）轮胎码垛模型机构的与安装；（5）汽车涂胶模型机构的与安装。(1)surveyinganddrawingandinstallationofthegascircuitoffixturesoftheindustrialrobot;(3)surveyinganddrawingandinstallationofthegascircuitofthemodelofmobilephoneassembly;(4)surveyinganddrawingandinstallationofthegascircuitofthemodeloftirestacking;(5)surveyinganddrawingandinstallationofthegascircuitofthemodelofapplyingacoatingofgluetothesurfaceofautomobile.（三）完成部分工作单元电气线路的测绘与连接Thesurveyinganddrawingandconnectionoftheelectricalcircuitofsomeworkingunitsarefinished.（1）机器人电机动力电缆与编码器电缆连接；（2）机器人IO电缆连接；（3）电气控制板线路测会与安装；（4）各模型机构的传感器、电磁阀、电机等电气线路测绘与连接。(1)robotmotorpowercableconnectionandtheencodercableconnection;(2)robotsIOcableconnection;(3)surveyinganddrawingandinstallationofthecircuitoftheelectricalcontrolboard;(4)surveyinganddrawingandconnectionoftheelectricalcircuitofsensors,electromagneticvalves,motorsofallmodels.（四）完成部分可编程控制器及工业机器人程序的编写TheprogramwritingofsomeofPLCandindustrialrobotsarefinished.（1）手机装配工作任务PLC及工业机器人编程编写；（2）轮胎码垛工作任务PLC及工业机器人编程编写；（3）汽车涂胶工作任务PLC及工业机器人编程编写。(1)ProgramwritingofPLCofthetaskofmobilephoneassemblyandprogramwritingofindustrialrobot;(2)ProgramwritingofPLCofthetaskoftirestackingandprogramwritingofindustrialrobot;(3)ProgramwritingofPLCofthetaskofapplyingacoatingofgluetothesurfaceofautomobileandprogramwritingofindustrialrobot.（五）完成系统的整体调试。Systemdebuggingisfinished.（1）工业机器人IO设置、坐标原点等参数设置。（2）对工业机器人任务要求进行合理的运动轨迹设计，并进行点位示教。（3）对工业机器人程序和PLC程序进行调试，使系统完成竞赛任务书的要求。(1)Settingtheparameterssuchasindustrialrobot’sIOsetting,coordinateoriginsetting,etc.(2)Reasonabletrajectorydesignaccordingtoindustrialrobot’staskrequirements,andcarryingontheteachingofpoint.(3)IndustrialrobotprogramdebuggingandPLCprogramdebugging,makethesystemmeettherequirementsofcompletingthecompetition.（六）检测与排除故障Testingandtroubleshooting.（1）传感器线路故障（2）电磁阀线路故障（3）电机线路故障（4）机器人线路故障（5）电源电路故障(1)Sensorlinefault(2)Solenoidvalvelinefault(3)Themotorlinefault(4)Therobotlinefault(5)Thepowersupplycircuitfault（七）书面解答与上述实际操作相关的理论知识和工作过程知识。Writtenanswerstothetheoreticalknowledgeandworkingprocessknowledgeofabovementionedactualoperation.比赛试题会根据比赛时间和难度情况部分或全部选取以上比赛内容，由命题组专家决定内容多少。七、竞赛方式根据《2015年全国职业院校技能大赛参赛报名办法》的要求执行。1.竞赛方式为个人赛项。2.各省市（ 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 单列市）、自治区按大赛组委会相关规定组队参加比赛。原则上每校只能有一个队参加比赛3.参赛选手须为全日制中职学校和五年制高职院校一至三年级（含三年级）的在籍学生，年龄不超过21周岁（当年），即参赛当年7月1日前不满22周岁。八、竞赛时间安排与流程 序号 日期 时间 内容 备注 1 赛前两天 全天 报到 2 赛前一天 8︰00-14︰00 报到 3 14︰00-15︰30 赛前说明与答疑 4 15︰30-17︰00 选手熟悉赛场 5 17︰00-17︰30 开赛仪式 6 竞赛当天 7︰30-8︰10 监考裁判进场，选手按二次加密抽签抽工位号、检验选手有关证件 7 8︰10-8︰30 选手按抽签号进入工位 8 8︰30-8︰50 选手摆放工具，检查仪器设备 9 8︰50-9︰00 分发工作任务书，元器件套件 10 9︰00-9︰15 取消选手赛位上的工位号 11 9︰00-15︰00 选手完成工作任务 12 10︰00-11︰30 观众观摩赛场 13 15︰30-19︰30 评分裁判进场竞赛评定成绩，评判工位选手进场，完成评判后工位选手回宾馆。 14 19︰30-22︰00 监督成绩汇总，上报竞赛成绩。 15 竞赛次日 8︰00-8︰30 宣布竞赛成绩 16 9︰00-10︰00 闭赛与颁奖仪式 17 10︰00 结束 竞赛操作过程：监考裁判进场→选手按二次加密方式抽取工位顺序→抽取工位号→检录进入赛场→检查工具及比赛用的仪器设备→选手完成工作任务书内容→比赛时间结束→选手操作设备功能→评分裁判与选手共同评定成绩→选手签工位号确认→选手收拾工具离开工位→评分裁判对选手成绩评定→打印成绩→监督签名确认→上交比赛成绩→结束比赛。九、竞赛试题申报赛项应提供样题。见附件一　　工业机器人设备组装与调试工作任务书十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则（一）评分原则依据参赛选手完成的情况实施综合评定。评定依据结合国家及行业的相关标准和规范，全面评价参赛选手职业能力的要求，本着“科学严谨、公正公平、可操作性强”的原则制定评分标准,满分为100分。 项目 分值比例 内容要求 正确性 设计绘图 20% 掌握气动回路图设计与绘制；掌握电气控制原理图绘制、布局图设计与绘制；制图要求符合以下标准文件《电气简图用图形符号》GB/T4728.1-2005、《电气技术中的文字符号制定通则》GB/T7159-1987、《电气设备用图形符号》GB/T5465.2-1996等标准文件 实际操作 50% 为全面考核选手的综合职业能力，实际技能操作竞赛包括：综合应用技术电气接线与调试；气路连接与调试；系统和各个单元软件设计和调试；系统和各个单元的运行优化；系统的故障诊断和排除。工业机器人设备组装与调试技术工业机器人安装与接线工业机器人编程与调试工业机器人示教与维护工业机器人应用夹具设计与制作 工艺性 实际操作 20% 工艺步骤合理，方法正确，工具、仪表的使用符合规范；电路连接布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠，符合技术要求和工作要求。机械安装工艺、管路、电气接线应符合《2016年全车职业院样技能大赛工业机器人应技术规范》 职业与安全意识 10% 操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。（二）评分方法与工作流程1.分10个评分小组。根据裁判的专业、技术特长和评分工作量的大小，由裁判长安排和分工。2.各评分小组按评分表要求严格对选手评分。3.功能的评分，该工位的选手必须在场，由选手与裁判共同评分。4.评分小组的工作流程（三）评分细则1.评分将按照三级指标进行评分见附件二　　评分表违规扣分：2.选手有下列情形，需从参赛成绩中扣分：（1）违反比赛规定,提前进行操作的,由现场评委负责记录,扣5-10分。（2）选手应在规定时间内完成比赛内容。在赛程中，均有评委记录每位参赛选手违规操作，依据情节扣5-10分。（3）现场操作过失未造成严重后果的,由现场评委负责记录,扣10分。（4）发生严重违规操作或作弊，经确认后，由主评委宣布终止该选手的比赛，以0分计算。（5）在完成工作任务并交卷前，出现电路短路影响它人比赛扣30分。十一、奖项设置根据《2015年全国职业院校技能大赛奖惩办法》：（一）参赛选手奖励设一、二、三等奖。以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。（二）指导教师奖励获得一等奖的参赛队的指导教师获“优秀指导教师奖”。十二、技术规范（一）专业知识与技能要求1.教育部教学指导方案《电工工艺技术》、《机械与电气识图（CAD）》、《PLC与传感器应用技术》、《液压与气动控制技术》、《机械维修技术》等课程的教学要求；2.职业技能鉴定维修电工中级、高级工的知识和技能要求。（二）技术规范标准1.机电技术应用、机械制造技术、焊接技术应用、机电产品检测技术应用等相关专业所规定的教学内容中涉及到工业机器人应用、PLC控制、步进电机、传感器、低压电气控制等方面的知识和技能要求。2．《工业机器人安全规范》GB11291-19973.附件五《2016年全车职业院样技能大赛工业机器人应技术规范》。十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求（一）竞赛提供的主要设备竞赛平台使用三向公司提供的SX-JD08-05工业机器人典型应用工作设备，该设备属于典型技能培训应用设备，以6轴机器人为中心，配置了手机装配、汽车涂胶、轮胎码垛等典型工作任务载体，以物料存储箱的形式集中存储，根据项目任务需要更换不同模型设备，方便快捷；同时在工作站配置了装配工作台、电脑桌、学习讨论区等设施设备及典型教材、仿真软件、一体化工作页等教学配置；该设备任务载体采用模块化设计，具备独立性、兼容性、可移植性等特点；并预留了扩展与升级的接口，根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块。设备配置： 序号 配置名称 参数描述/规格型号 单位 数量 备注 1 六轴工业机器人 SX-CSET-JD08-05-34工业机器人负载5kg以下，配套工业控制器 套 1 2 模型安装实训平台 模型安装固定平台，带电路挂板、电路及控制接口板 套 2 3 机器人安装实训平台 机器人与夹具座固定平台，带电路挂板、电路及控制接口板 套 1 4 装配任务模型 有机器人完成手机按键的装配加盖及入仓动作流程 套 1 1） 安全送料组件 SX-CSET-JD08-05-261.2mm优质钢板加工喷涂焊接而成 套 1 2） 上料整列模型 SX-CSET-JD08-05-27有气动装置与优质钢板及铝材加工而成 套 1 3） 加盖模型 SX-CSET-JD08-05-28由步进电机、气动装置优质钢板及铝材加工组合而成 套 1 4） 手机物料 SX-CSET-JD08-05-04ABS拆料一次加工而成 套 8 5） 安全储料台 SX-CSET-JD08-05-36隔离机器人工作区，存储手机按键物料 套 1 5 涂胶任务模型 有机器人完成车窗玻璃的拾取与涂胶，并装配到汽车模型上 套 1 1） 上料涂胶模型 SX-CSET-JD08-05-31有优质钢板加工的上料机构与涂胶机构组合而成 套 1 2） 多工位涂装模型 SX-CSET-JD08-05-32铝材加工氧化的转盘与步进精密分度盘带动汽车模型 套 1 3） 汽车模型 开模一次成型制作，比例32:1 台 6 6 轮胎码垛模型 SX-CSET-JD08-05-29铝材加工氧化的仓库与输送带配PVC拆料加工的轮胎工件 套 1 7 检测排列模型 SX-CSET-JD08-05-30铝材结构，步进系统升降台，有机玻璃板 套 1 8 物料存储箱 ABS拆料开模制作，尺寸：700×350×450mm，存放管理任务模型及夹具 套 6 9 双吸盘夹具 SX-CSET-JD08-05-11真空吸盘及真空发生器配置气动快换接头 套 1 10 胶枪夹具 SX-CSET-JD08-05-12精密点胶阀配置气动快换接头 套 1 11 平行夹具 SX-CSET-JD08-05-13平行开口气缸配置气动快换接头 套 1 12 三爪夹具 SX-CSET-JD08-05-10精密抓手气缸配置气动快换接头 套 1 13 电脑桌 SX-815Q-21尺寸：600mm×700mm×720mm(长×宽×高) 套 2 14 装配桌 SX-815Q-33尺寸：1400mm×700mm×780mm(长×宽×高)带一路220V电源及3层抽屉式工具柜 套 2 15 夹具座 SX-CSET-JD08-05-15铝材加工，摆放快换夹具 套 3 16 气源两联件 SX-CSET-JD08-05-16为设备提供可控制气源 套 1 （二）竞赛提供器材 序号 名称 主要组成器件 数量 备注 1 线材 导线信号连接、通讯连接导线、PLC通信电缆、工业机器人通信电缆、等。 1套 2 其它耗材 管形绝缘端子（E-07508黑）、保险丝、号码管、接线端子、电工胶带、焊锡丝、螺杆、螺母、垫片等若干。 1套 （三）学生自带工具器材1.文具：圆珠笔或签字笔、计算器、HB和B型铅笔、三角尺等2.工具：内六角螺丝刀、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W电烙铁、焊锡丝、试电笔、活动扳手、万用表及书写工具等。（三）赛场1.竞赛区按照12m2/工位设置80个赛位，参观通道等1500m2，见场地规划图。2.规划体验区域、选手休息区、技术工作人员室、裁判室等黄320m2。3.使用赛场楼层卫生间，赛点设医疗站。4.赛场防止干粉灭火器20台，赛点备用消防车1台。5.赛场设置备用电源1路。6.赛场屏蔽通信信号。场地规划图1/56十四、安全保障根据《2015年全国职业院校技能大赛安全管理规定》：（一）指定1名执委会副主任负责赛场安全。执委会赛项执委会在赛前一周会同当地消防部门、质量监督部门检查赛场消防措施和比赛设备安全性能，并按消防、质监部门意见整改。赛前两天，执委会主任会同赛项专家组对赛场进行验收。（二）指定1名执委会副主任负责住宿与饮食安全。执委会会同当地公安部门，食品卫生部门，检查并验收驻地的安全措施和饮食卫生，保证选手的住宿安全和饮食安全。（三）领队为参赛队交通安全责任人。负责选手从学校出发到结束比赛回到学校整个期间的人身、交通、饮食安全。为参赛选手购买人生意外保险。（四）赛场监考裁判负责选手比赛过程的安全，制止选手违反规定的操作，处理选手因操作不当出现的意外。（五）执委会主任为赛场意外紧急情况处理指挥人和责任人。十五、企业合作意向根据《2015年全国职业院校技能大赛企业合作管理办法》：与企业协商并确定合作事宜。企业出具相应的书面承诺见附件三广东三向教学仪器制造有限公司竞赛项目合作承诺书。十六、经费预算方案根据《2015年全国职业院校技能大赛赛项经费管理规定》：（一）规程制定、调研等前期费用10万元；（二）命题、评审费及专家差旅、食宿费用等35万元；（三）奖品25万元；（四）设备运输10万元（五）赛场布置10万元（六）宣传和其他费用10万元共计：100万元十七、比赛组织与管理（一）赛项组织机构根据《2015年全国职业院校技能大赛组织机构与职能分工》：1.赛项执行委员会各赛项执行委员会全面负责本赛项的筹备与实施工作，接受大赛执委会领导，接受赛项所在分赛区执委会的协调和指导。赛项执委会的主要职责包括：领导、协调赛项专家组和赛项承办院校开展本赛项的组织工作，管理赛项经费，选荐赛项专家组人员及赛项裁判与仲裁人员等。2.赛项专家组赛项专家组在赛项执委会领导下开展工作，负责本赛项技术文件编撰、赛题设计、赛场设计、设备拟定、赛事咨询、技术评点、赛事成果转化、赛项裁判人员培训、赛项说明会组织等竞赛技术工作；同时负责赛项展示体验及宣传方案设计。赛项专家组人员须报大赛执委会办公室核准。3.赛项承办学校赛项承办学校在赛项执委会领导下，负责承办赛项的具体保障实施工作，主要职责包括：按照赛项技术方案要求落实比赛场地及基础设施，赛项宣传，组织开展各项赛期活动，参赛人员接待，比赛过程文件存档等工作，赛务人员及服务志愿者的组织，赛场秩序维持及安全保障，赛后搜集整理大赛影像文字资料上报大赛执委会等。赛项承办院校按照赛项预算执行各项支出。承办院校人员不得参与所承办赛项的赛题设计和裁判工作。（二）赛项设备与设施管理根据《2014年全国职业院校技能大赛赛项设备与设施管理办法》：1.赛场布置（1）赛场应进行周密设计，绘制满足赛事管理、引导、指示要求的平面图。竞赛举行期间，应在竞赛场所、人员密集的地方张贴。（2）赛场平面图上应标明安全出口、消防通道、警戒区、紧急事件发生时的疏散通道。（3）赛场的标注、标识应进行统一设计，按规定使用大赛的标注、标识。赛场各功能区域、赛位等应具有清晰的标注与标识。（4）赛位上应张贴各种设备的安全文明生产操作规程。2.赛场管理（1）在确保竞赛选手不受干扰的前提下，全面开放赛场，吸引社会各界人士到场观赛，提升技能大赛的关注度和影响力。赛场选手竞赛的核心区域，应指定参观路线、规定停留时间，安排专职人员进行管控与疏导。（2）卫生间、医疗、维修服务、生活补给站和垃圾分类回收点都在警戒线范围内，以确保大赛在相对安全的环境内进行，杜绝发生选手与外界交换信息、串通作弊的情形。（3）设置安全通道和警戒线，确保进入赛场的大赛参观、采访、视察的人员限定在安全区域内活动，以保证大赛安全有序进行。3.赛项保障（1）建立完善的赛项保障组织管理机制，做到各竞赛单元均有专人负责指挥和协调，确保大赛有序进行。（2）设置生活保障组，为竞赛选手与裁判提供相应的生活服务和后勤保障。（3）设置技术保障组，为竞赛设备、软件与竞赛设施提供保养、维修等服务，保障设备的完好性和正常使用，保障设备配件与操作工具的及时供应。（4）设置医疗保障服务站，提供可能发生的急救、伤口处理等应急服务。（5）设置外围安保组，对赛场核心区域的外围进行警戒与引导服务。4.监督与执行（1）各赛项应制定详细的赛场建设方案和建设进度表，并遵照执行。（2）赛项专家组应根据已制定的建设方案和进度进行检查，确保在比赛前建设完成。（3）在正式比赛前一周，赛项专家组会同承办方对赛场建设结果进行验收与查漏。（4）赛场设备、设施、环境应进行赛前测试和试运行，确保赛项设备设施完好完善。（5）赛场验收：正式比赛前，专家组会同承办方应根据建设方案对赛场进行验收。并在验收报告上签字确认。经验收后的赛场应禁止无关人员出入。（三）安全措施1.各赛项应根据赛项具体特点做好安全事故应急预案。2.赛前应组织安保人员进行培训，提前进行安全教育和演习，使安保人员熟悉大赛的安全预案，明确各自的分工和职责。督促各部门检查消防设施，做好安全保卫工作，防止火灾、盗窃现象发生，要按时关窗锁门，确保大赛期间赛场财产的安全。3.竞赛过程中如若发生安全事故，应立即报告现场总指挥，同时启动事故处理应急预案，各类人员按照分工各尽其责，立即展开现场抢救和组织人员疏散，最大限度地减少人员伤害及财产损失。4.竞赛结束时，要及时进行安全检查，重点做好防火、防盗以及电气、设备的安全检查，防止因疏忽而发生事故。（四）监督与仲裁根据《2015年全国职业院校技能大赛赛项监督与仲裁管理办法》：1.赛项监督（1）监督组由大赛执委会指派，在大赛执委会领导下，负责对竞赛筹备与组织工作实施全程现场监督。监督组实行组长负责制。（2）监督组的监督内容包括赛项竞赛场地和设施的部署、选手抽签、裁判培训、竞赛组织、成绩评判及汇总、成绩发布、申诉仲裁、成绩复核等。（3）监督组对竞赛过程中明显违规现象，应及时向竞赛组织方提出改正建议，同时采取必要技术手段，留取监督的过程资料。赛事结束后，向全国大赛执委会提报监督工作报告。（4）监督组不参与具体的赛事组织活动。2.申诉与仲裁（1）根据《2015年全国职业院校技能大赛赛项监督与仲裁管理办法》仲裁人员的条件和组成程序，成立机电一体化设备组装与调试赛项仲裁工作组。仲裁工作组在赛项执委会领导下开展工作，并对赛项执委会负责。（2）仲裁人员的职责①熟悉赛项的竞赛规程和规则。②掌握本赛项的竞赛进展情况。③受理各参赛队的书面申诉。④对受理的申诉进行深入调查，做出客观、公正的集体仲裁。（3）申诉与仲裁的程序①各参赛队对不符合赛项规程规定的仪器、设备、工装、材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品；竞赛执裁、赛场管理、竞赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项仲裁工作组提出申诉。②申诉主体为参赛队领队。③申诉启动时，参赛队以该队领队亲笔签字同意的书面报告的形式递交赛项仲裁工作组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。④提出申诉应在赛项比赛结束后2小时内提出。超过2小时不予受理。⑤赛项仲裁工作组在接到申诉报告后的2小时内组织复议，并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议，可由省（市）领队向赛区仲裁委员会提出申诉。赛区仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。⑥申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。⑦申诉方可随时提出放弃申诉。十八、教学资源转化建设方案1.大赛前由牵头负责申办本次赛项的中国职教学会教学工作委员会自动化技术类专业教学研究会组建教学成果建设团队（专业教师、行业专家、企业工程师），负责收集比赛信息（文本、资料、图片、动画、录像等）；2.结合竞赛设备，完善工业机器人设备组装与调试专业建设和课程建设；3.团队参与竟赛设备的二次开发设计，开发设计基于工作过程的教学情境；4.结合竞赛设备编写适合于高职教学的立体化教材；5.建立网络共享型教学资源包，提供动态资源信息。十九、筹备工作进度时间表2015年11月，协助工业机器人设备组装与调试竞赛申报，报大赛执委会批准。2015年12月底，完成赛场建设方案；2016年1月15日，完成赛项竞赛规程，交大赛执委会审批并发布；2016年2月，赛场建设检查2016年4月中旬，赛前说明会2016年4月，竞赛场地验收2016年5月15日，竞赛设备进场安装调试2016年5月20日，组成命题专家组，并进行命题2016年5月25日，组成裁判组2016年5月27日，赛场设备验收2016年5月28～30，裁判报到并培训2016年5月29日，选手报到2016年5月30日，开幕式2016年5月31日，比赛2016年6月1日，闭赛式与颁奖二十、裁判人员建议参照《2015年全国职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法》的有关要求，详细列出赛项所需现场裁判和评分裁判的具体要求。根据《2015年全国职业院校技能大赛专家和裁判工作管理办法》1.种类与数量 序号 专业技术方向 知识能力要求 专业技术职称（职业资格等级） 人数 1现场裁判 电气自动化专业 工业机器人、自动化技术 中级职称或技师以上 20 2评分裁判 电气自动化专业 工业机器人、自动化技术 中级职称或技师以上 20 3 裁判总人数 402.从全国遴选的裁判，每省不超过2名，应包含企业、行业专家，大专院校和职业院校的老师。裁判员应有扎实的专业知识，掌握工业机器人及应用设备装配与调试的工艺要求，熟悉中等职业工业机器人技术相关专业教学的人员，其中：高职院校　教师　　副教授或技师及以上　　6名技能鉴定中心　维修电工鉴定　高级考评员　8名相关企业　机械设计与生产　工程师或高级技师以上　10名研究院所　工业机器人研发　高级研究员　　6名中职学校　机电类专业教师　讲师及以上10名二十一、其他工业机器人操作设备安装与调试赛项指定李关华为专职联络人。手机：18019201329电子邮箱：lgh＠shitac.net附件一样题2016年全国职业院校技能大赛中职组工业机器人设备组装与调试工作任务书中职组工业机器人设备组装与调试赛项专家组中国2016·5任务一1、任务名称：手编器（手机）装配自动化生产线加盖单元的装调和生产线系统的故障排除。2、任务完成时间：210分钟（3.5小时）3、组合方式：每工位2人共同完成4、任务成绩：满分100分（满分为技能操作总分的40%）5、竞赛设备：广东三向教学仪器制造有限公司的SX-CSET-JD08设备6、注意事项：1、参赛选手要按工位号就坐，按要求在试卷的密封处填写好你的参赛证号码、工位号等。2、参赛选手随时注意存盘，将编写的程序保存在“D：\2016年全国职业院校技能竞赛\工位号\程序”的文件夹下。3、除组委会规定允许携带的比赛工具、万用表和《选手自带物品清单》上的物料外，不得携带任何与竞赛无关的物品和通讯工具等进场。进入竞赛场地后，选手之间不能互借工具，竞赛过程必须遵守赛场纪律，否则现场裁判人员有权取消该选手参赛资格。4、请不要在试卷内填写与竞赛无关的内容，按题目要求完成竞赛任务。5、参赛选手如对试卷内容有疑问，应举手示意，请裁判人员处理。6、竞赛时间结束，所有参赛选手要立刻停止操作，断开设备电源，等待裁判人员验收。如果竞赛时间终止后仍在操作的选手，裁判人员有权取消其参赛成绩。7、竞赛过程中发生任何疑问或某些偶发事件，可由现场裁判长组织相关人员进行处置，并由裁判长签字确认。子任务一：手编器（手机）装配自动化生产线加盖单元的装调1、执行机构安装加盖单元台执行机构的机盖升降台组件未安装，根据附件一的加盖单元升降台组件元件清单表，检查工位上给出的元件型号和数量。按附件二和附件三组装升降台机构，并根据图1-1桌面布局图将升降台机构、料仓1和料仓2安装在桌面上。图1-1加盖单元桌面布局图2、气路绘图与连接根据加盖单元相关部分的功能要求，在第5页图1-2方框内绘制该单元推杆机构的气路连接图，连接该单元的气路，气路的气管与控制元件、执行元件之间的连接必须整齐、美观、牢固、可靠而不漏气。3、电路连接表1-1CN32IO端子分配表根据图1-1桌面布局图、表1-1桌面接口板CN32IO端子分配表、表1-2步进限位板CN36端子分配表和表1-3步进驱动器BQ31端子分配表，进行电路的连接。 接口板CN32端子号 线号 功能描述 备注 1 X00 步进下限微动开关信号线 2 X01 步进上限微动开关信号线 3 X02 步进原点传感器信号线 5 X04 颜色检测传感器信号线 6 X05 盖到位检测传感器信号线 7 X06 有盖检测传感器信号线 10 X15 推盖气缸缩回限位磁性开关信号线 11 X16 推盖气缸伸出限位磁性开关信号线 12 X17 仓库1检测传感器信号线 13 X20 仓库2检测传感器信号线 20 Y00 步进脉冲信号线 22 Y02 步进方向信号线 24 Y04 推盖气缸电磁阀信号线 38~43 PS39+ 步进原点传感器电源线+ 46~55 PS3- 步进下限微动开关电源线- 56~58 PS39+ 推料气缸电磁阀电源线+ 63 PS39+ 直流电源24V+进线 64 PS3- 直流电源24V-进线 66~67 PS3- 限位板电源电源线- 表1-2CN36端子分配表 接口板CN32端子号 线号 功能描述 备注 24V PS39+ 24V电源+ FZ1 FZ1 反转限位 ZZ1 ZZ1 正反限位 FX1 Y02 步进方向信号+ FP1+ Y00 步进脉冲信号+ FP1- FP1 步进脉冲信号- RP1 RP1 步进脉冲信号- 0V PS3- 24V电源- 表1-3BQ31端子分配表 接口板CN32端子号 线号 功能描述 备注 B+ B+ 步进电机线路B+ B- B- 步进电机线路B- A+ A+ 步进电机线路A+ A- A- 步进电机线路A- GND GND 步进驱动器电源- V+ 24V 步进驱动器电源+ DIR- RP1- 步进驱动器方向信号+ DIR+ 24V 步进驱动器方向信号- PLS- FP1- 步进驱动器脉冲信号+ PLS+ 24V 步进驱动器脉冲信号- 4、编写和调试程序1、加盖单元的初始状态机盖升降台处于原点传感器位置，推盖机构处于收回位置，步进电机停转。2、程序控制要求（1）把4个手机盖放到机盖升降台上，清空两个料仓内物料，打开气阀，气压调节到0.4MPa。（2）上电或停止状态下按复位按钮，所有机构回到初始状态，复位完成，复位指示灯亮，停止指示灯灭。（3）按启动按钮，单元启动，运行指示灯亮，复位指示灯灭。（4）机盖升降台上升到第一个机盖到达出料位置。（5）机盖推杆动作，将手机盖推到抓取位置。（6）人工取走抓取位置的机盖后，重复（4）到（6）步直到4个机盖取完。（7）按停止按钮，单元停止，停止指示灯亮，运行指示灯灭。3、编程与运行1）根据控制要求并参考表1-4加盖单元IO分配表，编写该单元程序。2）调节机械元件的相关位置和气动元件的开度大小，以控制气体流量，检查各传感器位置及各电气元件的相关参数，使加盖单元能按控制要求正常运行。表1-4加盖单元IO分配表 序号 PLCI/O 功能描述 备注 1 X0 步进下限触发，X0断开 行程开关 2 X1 步进上限触发，X1断开 行程开关 3 X2 步进原点传感器感应，X2断开 U型槽光电 4 X4 颜色A，X4闭合；颜色B，X4断开 5 X5 盖到位传感器感应，X5闭合 6 X6 有盖检测传感器感应，X6闭合 7 X10 按下启动按钮，X10闭合 8 X11 按下停止按钮，X11闭合 9 X12 按下复位按钮，X12闭合 10 X13 联机信号触发，X13闭合 11 X15 推盖气缸缩回限位感应，X15闭合 12 X16 推盖气缸伸出限位感应，X16闭合 13 X17 仓库1传感器感应，X17闭合 14 X20 仓库2传感器感应，X20闭合 15 Y0 Y0闪动，步进脉冲信号触发 16 Y2 Y2闭合步进方向信号触发 17 Y4 Y4闭合推盖气缸电磁阀闭合 18 Y5 Y5闭合启动指示灯亮 19 Y6 Y6闭合停止指示灯亮 20 Y7 Y7闭合复位指示灯亮 图1-2加盖单元气路连接图子任务二：手编器（手机）装配自动化生产线系统的故障排除手编器（手机）装配自动化生产线已经编好程序并完成调试，但使用过程中出现故障，上料整列单元和机器人单元出现了表2-1所示的故障现象，不能正常运行，排除故障后，两个单元能够以如下动作流程运行，并填写表2-1的故障排除思路和故障点。1、上料整列单元1）上电后，机座推杆缩回，按键推杆缩回，复位完成，复位指示灯亮。2）按启动按钮，单元进入运行状态，启动指示灯亮，复位指示灯灭。3）当机座料仓内有物料时，机座气缸推出，将机座固定在装配位置。4）按“送料”按钮，如果托盘平台上没有按键托盘，系统没反应；如果托盘平台上有按键托盘，则按键气缸推出，将托盘送入工作区。5）按停止按钮，单元运行停止，停止指示灯亮，运行指示灯灭。6）按复位按钮，各元件回到初始位置，系统复位，复位指示灯亮，停止指示灯灭。2、机器人单元1）上电后，机器人伺服ON，程序开始运行，机器人回到安全原点，复位指示灯亮。2）按启动按钮，单元进入运行状态，启动指示灯亮，复位指示灯灭，机器人J1关节向J1+方向转动90度，再回转90度，反复运动。3）按停止按钮，单元运行停止，停止指示灯亮，运行指示灯灭。4）按复位按钮，各元部件复位，机器人回到安全原点，复位指示灯亮，停止指示灯灭。表2-1故障表 序号 故障现象 故障排除思路 故障点 故障1 上料整列单元不能复位。 故障2 上料整列单元启动后，按钮托盘不移动到工作区内。 故障3 机器人单元按上电按钮，单元无法上电 故障4 机器人单元不能复位 故障5 机器人单元按启动按钮后，机器人没有反应，不能启动运行。 附件一：加盖单元升降台元件清单表一、机械部分 序号 物料名称 规格型号 单位 数量 图片 备注 1 大底板 SX-CSET-JD08-05-03-01-001 件 1 2 料架底板 SX-CSET-JD08-05-03-01-002 件 1 3 料架侧板1 SX-CSET-JD08-05-03-01-003 件 1 4 料架侧板2 SX-CSET-JD08-05-03-01-004 件 1 5 料架顶板 SX-CSET-JD08-05-03-01-005 件 1 6 料架侧板3 SX-CSET-JD08-05-03-01-006 件 1 7 滑座 SX-CSET-JD08-05-03-01-007 件 1 8 导杆 SX-CSET-JD08-05-03-01-008 件 2 9 感应片 SX-CSET-JD08-05-03-01-009 件 1 10 支架安装块 SX-CSET-JD08-05-03-01-010 件 2 11 托板 SX-CSET-JD08-05-03-01-011 件 1 12 主动带轮 SX-CSET-JD08-05-03-01-012 件 1 13 带轮支架 SX-CSET-JD08-05-03-01-013 件 4 14 同步带压板 SX-CSET-JD08-05-03-01-014 件 1 15 从动带轮 SX-CSET-JD08-05-03-01-015 件 1 16 电机支架 SX-CSET-JD08-05-03-01-016 件 1 17 外壳 SX-CSET-JD08-05-03-01-017 件 1 18 限位底板 SX-CSET-JD08-05-03-01-018 件 1 19 限位板 SX-CSET-JD08-05-03-01-019 件 1 20 限位侧板1 SX-CSET-JD08-05-03-01-020 件 1 21 限位侧板2 SX-CSET-JD08-05-03-01-021 件 1 22 限位侧板3 SX-CSET-JD08-05-03-01-022 件 1 23 限位封板 SX-CSET-JD08-05-03-01-023 件 1 24 推板 SX-CSET-JD08-05-03-01-024 件 1 25 左支架 SX-CSET-JD08-05-03-01-025 件 1 26 右支架 SX-CSET-JD08-05-03-01-026 件 1 27 传感器压块1 SX-CSET-JD08-05-03-01-027 件 1 28 传感器压块2 SX-CSET-JD08-05-03-01-028 件 1 29 同步带配重块A SX-CSET-JD08-05-03-01-029 件 1 30 同步带配重块B SX-CSET-JD08-05-03-01-030 件 1 32 直线轴承 LB101929 个 2 32 联轴器 Ø20X26(Ø5-Ø10) 个 1 二、电气部分 1 光纤头 PBT46U 条 2 2 光纤头 E32-ZD200 条 1 3 凹槽型光电传感器 EE-SX911-R 个 1 4 微动开关 SS-5GL2 只 2 5 磁性开关 CS-9D 条 2 6 光电传感器 QS18VN6CV45 个 2 7 步进电机 2S42Q-03848 个 1 8 步进电机配线 4P 条 1 9 电阻 1/2W2K 个 2 10 电磁阀配线 2P 条 1 三、气动部分 双轴气缸 TD16*175 个 1 单向节流阀 J-AS1211F-M5-04 个 2 气管 φ4蓝色 条 2 四、辅助材料 1 号码管 套 1 2 线针 VE05508红 个 20 3 多股导线 0.5mm2 根 9 4 螺丝 批 1 升降台机构前视图附件二：加盖单元升降台实物照片第21页共65页升降台机构后视图（安装了围板）升降台机构后视图（没安装围板）升降台组件俯视图前视图侧视图后视图附件三：加盖单元升降台组件装配图工位号：参赛证号：任务二任务名称：手编器（手机）装配自动化生产线系统程序设计与优化运行。1、任务完成时间：150分钟（2.5小时）2、组合方式：每工位2人共同完成3、任务成绩：满分100分（满分为技能操作总分的60%）4、竞赛设备：广东三向教学仪器制造有限公司的SX-CSET-JD08设备5、注意事项：8、参赛选手要按工位号就坐，按要求在试卷的密封处填写好你的参赛证号码、工位号等。9、参赛选手随时注意存盘，将编写的程序保存在“D：\2016年全国职业院技能竞赛\工位号\程序”的文件夹下。10、除组委会规定允许携带的比赛工具、万用表和《选手自带物品清单》上的物料外，不得携带任何与竞赛无关的物品和通讯工具等进场。进入竞赛场地后，选手之间不能互借工具，竞赛过程必须遵守赛场纪律，否则现场裁判人员有权取消该选手参赛资格。11、请不要在试卷内填写与竞赛无关的内容，按题目要求完成竞赛任务。12、参赛选手如对试卷内容有疑问，应举手示意，请裁判人员处理。13、竞赛时间结束，所有参赛选手要立刻停止操作，断开设备电源，等待裁判人员验收。如果竞赛时间终止后仍在操作的选手，裁判人员有权取消其参赛成绩。14、竞赛过程中发生任何疑问或某些偶发事件，可由现场裁判长组织相关人员进行处置，并由裁判长签字确认。子任务一手编器（手机）装配自动化生产线系统程序设计与调试1、设备简述本次竞赛在SX-CSET-JD08-05工业机器人手编器（手机）装配自动化生产线系统的设备上进行。该设备由广东三向教学仪器制造有限公司研制，系统由上料整列单元、6轴机器人单元、加盖单元所组成，上料整列单元将按键托盘送入工作区并把手机底座定位在装配工位上，由6轴机器人把手机按键送到装配工位的手机底座上，当按键装配完成后，上盖机构把手机盖送到固定工位上，由6轴工业机器人加盖装配并送入仓库。2、控制要求完成本任务，机器人既可选用固定夹具，也可选用快换夹具(该夹具为未知模块，决赛期间公布)。如果选用固定夹具，则任务二的优化功能不能全部实现；如果选用快换夹具，则选手需要按照图1所示实现安装及应用。机器人侧夹具控制气管接头A进气接头A出气接头B进气接头B出气接头夹具侧固定连接活接图1快换夹具安装示意图1、初始状态1）上料整列单元：机座推杆缩回，按键推杆缩回。2）六轴机器人单元：机器人回到安全原点，机器人抓手张开。3）加盖单元：机盖升降台处于原点传感器位置，推盖机构缩回。2、系统控制要求1）上电后，打开气阀，气压调节到0.4MPa，各单元自动复位到初始状态，复位指示灯亮。2）将4套按键按照图2所示顺序排列在托盘上，将4套机座根据机座标识所示方向放置到机座料仓内，同时将4个手机盖根据手机盖标识所示方向放置在升降机构内。图3按钮在机座上的排列方式图2按钮在托盘上的排列方式2）将各单元切换到联机状态，按上料整列单元启动按钮，系统进入运行状态，所有单元启动指示灯亮，复位指示灯灭。3）按上料整列“送料”按钮，按键气缸将按键托盘送入工作区。4）同时机座气缸推出，将机座固定在装配工位上。5）加盖单元升降机构将盖子上升到出料位置，推盖机构将机盖推出到抓取位置后收回。6）机器人开始装配，将托盘上按键按照图3所示位置装配到手机座上。7）按键装配完成后，机器人再将盖子装在机座上，最后将手机放到料仓1内。8）重复第5)到第7)步直到4个手机全部装配完成并入仓。3、程序设计与调试运行 1）根据控制要求，参照表1、表2和表3所示三个单元的PLC和机器人的IO分配表设计机器人按键装配、取盖、加盖和产品入库控制程序。2）通过示教器设定工业机器人运行速度为70%。3）设定步进电机细分参数，示教机器人点位，调试系统，使设备根据要求运行。表1上料整列单元IO分配表 序号 PLCI/O 功能描述 备注 1 X0 按下启动按钮，X0闭合 2 X1 按下停止按钮，X1闭合 3 X2 按下复位按钮，X2闭合 4 X3 联机信号触发，X3闭合 5 X4 推料到位检测传感器感应，X4闭合 6 X5 按键底座检测传感器感应，X5闭合 7 X6 料仓检测传感器感应，X6闭合 8 X7 机座气缸伸出限位感应，X7闭合 9 X10 机座气缸缩回限位感应，X10闭合 10 X11 按键气缸伸出限位感应，X11闭合 11 X12 按键气缸缩回限位感应，X12闭合 12 X13 按下送料按扭，X13闭合 13 Y4 Y4闭合启动指示灯亮 14 Y5 Y5闭合停止指示灯亮 15 Y6 Y6闭合复位指示灯亮 16 Y7 Y7闭合机座气缸电磁阀得电 17 Y10 Y10闭合按键气缸电磁阀得电 表2机器人单元IO分配表 序号 PLC信号名称 功能描述 对应机器人I/O 备注 1 X6 机器人输出取盖到位信号，OUT15为ON，X6闭合 OUT15 2 X7 机器人输出换料信号，OUT14为ON，X7闭合 OUT14 3 X10 按下启动按钮，X10闭合 无 4 X11 按下停止按钮，X11闭合 无 5 X12 按下复位按钮，X12闭合 无 6 X13 按下联机按钮，X13闭合 无 7 X15 机器人程序RUN中，OUT0为ON，X15闭合 OUT0 专用I/O 8 X16 机器人伺服ON中，OUT1为ON，X16闭合 OUT1 专用I/O 9 X17 机器人异常报警时，OUT2为ON，X17闭合 OUT2 专用I/O 10 X20 机器人操作权有效，OUT3为ON，X20闭合 OUT3 专用I/O 11 X21 机器人程序STOP，OUT4为ON，X21闭合 OUT4 专用I/O 12 X22 机器人回到原点，OUT5为ON，X22闭合 OUT5 13 X23 机器人装配完成信号输出，OUT6为ON，X23闭合 OUT6 14 X24 机器人加盖完成信号输出，OUT7为ON，X24闭合 OUT7 15 X25 机器人入库完成信号输出，OUT8为ON，X25闭合 OUT8 16 X26 仓库1满，OUT9为ON，X26闭合 OUT9 17 X27 仓库2满，OUT10为ON，X27闭合 OUT10 18 Y0 Y0闭合，IN12为ON,机器人伺服ON IN12 专用I/O 19 Y1 Y1闭合，IN0为ON,机器人程序STOP IN0 专用I/O 20 Y2 Y2闭合，IN1为ON,机器人伺服OFF IN1 专用I/O 21 Y3 Y3闭合，IN2为ON,机器人异常复位 IN2 专用I/O 22 Y4 Y4闭合，IN3为ON,机器人程序RUN IN3 专用I/O 23 Y5 Y5闭合，IN4为ON,操作权申请 IN4 专用I/O 24 Y6 Y6闭合，IN5为ON,机器人程序复位 IN5 专用I/O 25 Y7 Y7闭合，IN6为ON,有料信号 IN6 26 Y10 Y10闭合启动指示灯亮 无 27 Y11 Y11闭合停止指示灯亮 无 28 Y12 Y12闭合复位指示灯亮 无 29 Y13 Y13闭合，IN7为ON,有盖信号 IN7 30 Y14 Y14闭合，IN8为ON,盖颜色信号 IN8 31 Y15 Y15闭合，IN9为ON,PLC复位 IN9 32 Y16 Y16闭合，IN14为ON,仓库1清空信号 IN14 33 Y17 Y17闭合，IN15为ON,仓库2清空信号 IN15 34 无 夹具1到位，槽型光电OFF,IN10为OFF IN10 35 无 夹具2到位，槽型光电OFF,IN11为OFF IN11 36 无 夹具3到位，槽型光电OFF,IN13为OFF IN13 37 无 OUT11为ON,夹具更换控制电磁阀 OUT11 38 无 OUT12为ON,吸盘A电磁阀动作/胶枪电磁阀/抓手电磁阀 OUT12 39 无 OUT13为ON,吸盘B电磁阀动作/NC/抓手电磁阀 OUT13 表3加盖单元IO分配表 序号 PLCI/O 功能描述 备注 1 X0 步进下限触发，X0断开 行程开关 2 X1 步进上限触发，X1断开 行程开关 3 X2 步进原点传感器感应，X2断开 U型槽光电 4 X4 颜色A，X4闭合；颜色B，X4断开 5 X5 盖到位传感器感应，X5闭合 6 X6 有盖检测传感器感应，X6闭合 7 X10 按下启动按钮，X10闭合 8 X11 按下停止按钮，X11闭合 9 X12 按下复位按钮，X12闭合 10 X13 联机信号触发，X13闭合 11 X15 推盖气缸缩回限位感应，X15闭合 12 X16 推盖气缸伸出限位感应，X16闭合 13 X17 仓库1传感器感应，X17闭合 14 X20 仓库2传感器感应，X20闭合 15 Y0 Y0闪动，步进脉冲信号触发 16 Y2 Y2闭合步进方向信号触发 17 Y4 Y4闭合推盖气缸电磁阀闭合 18 Y5 Y5闭合启动指示灯亮 19 Y6 Y6闭合停止指示灯亮 20 Y7 Y7闭合复位指示灯亮 子任务二手编器（手机）装配自动化生产线系统优化运行1、为提高工业机器人利用率，改进生产工艺，要求在每个按键装配前，机器人利用胶枪夹具，对每个按键孔位依次进行模拟点胶处理；当系统启动运行时，如果料仓1内已经有手机物料，4个手机全部放到料仓2内，要求高效准确。2、增加报警功能1、当系统启动运行时，如果料仓1和料仓2内全部已经有物料，则系统暂停，加盖单元红灯闪烁进行报警，料仓1或料仓2任一仓内物料被清空后，系统消除报警，延时2秒后，系统继续运行。2、当系统启动时，如果机座料筒内无手机底座时，上料整列单元红灯产闪烁，人工放入机座后，系统报警消除，延时2秒后，系统继续运行。3、增加停止功能1、系统在运行状态下，任意时刻按上料整列单元停止按钮，系统停止运行，所有单元停止指示灯亮，运行指示灯灭。2、系统在停止状态下，按上料整列单元复位按钮，系统复位，所有单元执行机构回到初始位置，复位指示灯亮，停止指示灯灭。2016年全国职业技能大赛工业机器人设备组装与调试任务一评分表 任务名称 总分 评审内容 配分 评分要求 得分 加盖单元装调（65分） 18 机械安装 14 各机械部分根据装配图安装到位，每错装或少装一处，扣1分，扣完为止。 4 各运动部分动作流畅，步进电机运行无明显噪音，每一处不符合要求，扣1分。 20 电气接线 10 桌面接口线路板CN32各接线端子接线正确，每错一处扣1分，扣完为止。 6 步进电机限位板CN36各接线端子接线正确，每错一处扣1分。 4 各线号码管正确，且走线规范美观，每一处不符合要求扣0.5分，扣完为止。 8 气路绘图与连接 4 气路图绘制正确，符号错误或少画等每一处扣1分，扣完为止。 4 气路连接正确，气种美观，符合规范，每处不符合规范，扣1分，扣完为止。 19 控制程序 4 上电或按复位按钮，单元各部件都可回到初始状态，得4分。 　 4 按启动按钮，单元启动指示灯亮，复位指示灯灭，得4分。 4 机盖升降台上升到第一个机盖到达出料位置，推盖机构推出，将手机盖推在抓取位置，得4分。 5 重复程序控制要求第（4）到（6）步直到4个机盖取完，得5分。 2 按停止按钮，单元停止，停止指示灯亮，运行指示灯灭，得2分。 故障排除（25分） 25 故障1 2 故障排除思路书面描述合理 3 故障点正确 故障2 2 故障排除思路书面描述合理 3 故障点正确 故障3 2 故障排除思路书面描述合理 3 故障点正确 故障4 2 故障排除思路书面描述合理 3 故障点正确 故障5 2 故障排除思路书面描述合理 3 故障点正确 安全操作规范（10分） 10 安全操作 5 工作过程中违反安全操作规范每次扣1分（如：带电接线操作、操作步骤、工具摆放错误等），扣完为止。 行为规范 5 操作结束，现场清洁，离开后设备未断电，未能尊重赛场工作人员及其他违规行为每次扣1分，扣完为止。 合计得分 2016年全国职业技能大赛工业机器人设备组装与调试任务二评分表 任务名称 总分 评审内容 配分 评分要求 得分 程序编制与运行（60分） 6 系统复位 1 上电，设备复位，复位指示灯亮。 1 推盖气缸、机座气缸、按键气缸处于退回状态。 3 机器人回安全原点。 1 步进电机停转，升降台处于原点传感器位置 2 启动运行 2 按上料整列单元启动按钮，系统进入运行状态，所有单元运行指示灯亮，复位指示灯灭。 4 机盖出料 2 加盖单元升降机构将机盖上升的机盖推出位置。 2 推盖机构推出，将机盖推出到机器人抓取位置。 6 上料整列 3 按上料整列“送料”按钮，按键气缸将按键托盘送入工作区。 3 机盖推杆把机盖推出在装配工位上。 12 按键装配 2 机器人运行速度为70%。 10 机器人把按键按图二的排列方式准确地送到机座上，每错一个按键扣1分，扣完为止。 10 取盖加盖 5 按键装配完成后，机器人在固定工位上取出机盖。 5 机器人把机盖加到手机底座上。 10 产品入仓 5 机器人从加盖位置将手机取走。 5 手机被准确放入仓库。 10 连续重复运行 10 机器人能够连续运行，完成4个手机装配，并最终入仓，其中一个手机不能顺利完成，扣3分，扣完为止。 运行优化（30分） 14 提高机器人利用率与生产工艺改进 8 每个按钮装配前都能利用胶枪夹具进行模拟涂胶处理。 　 6 如果料仓1内已经有手机物料，4个手机全部放到料仓2内。 10 增加报警功能 5 料仓1与料仓2都满时，设备能暂停运行，物料清空后，能根据要求继续运行。 5 机器人完成当前动作流程后停止运行，回到安全点，再停止运行。 6 停止功能 3 系统在运行状态下，任意时刻按上料整列单元停止按钮，系统停止运行，所有单元停止指示灯亮，运行指示灯灭。 3 系统在停止状态下，按上料整列单元复位按钮，系统复位，所有单元执行机构回到初始位置，复位指示灯亮，停止指示灯灭。 安全操作规范（10分） 10 安全操作 5 工作过程中违反安全操作规范每次扣1分（如：带电接线操作、操作步骤、工具摆放错误等），扣完为止。 行为规范 5 操作结束，现场清洁，离开后设备未断电，未能尊重赛场工作人员及其他违规行为每次扣1分，扣完为止。 合计得分 裁判员：附件三：2016年全车职业院样技能大赛工业机器人应技术规范一、电气部分： 编号 规范要求 正确 错误 E-1 电缆、气管光纤应分开绑扎。（出现M-20项的情况时可以除外。） E–2 　当电缆、光纤电缆和气管都来自同一个移动模块上时，可以允许它们绑扎在一起。 E–3 绑扎带切割留余太长时有危险，切割留余长度应以不割手为标准。 E–4 相邻两个绑扎带之间的距离不超过40～50mm。 E-5 相邻两个线夹子之间的距离不超过100～120mm。 E–6 电缆/电线固定在线夹子上 单根电线用绑扎带固定在线夹子上 单根电线没有紧固在线夹子上 E-7 第一根绑扎带离气管连接处60mm±5mm。并且气管从接头出来，必须有10mm以上长度与接头保持平行。 E–8 电缆线金属材料不能看到 插入端子板的线针一定要压紧，统一插入端子口的左边，号码管字体统一朝上，字幕顺序朝一个方向。 E–9 冷压端子的金属部份长度不能太长 E–10 电缆连接时必须使用冷压端子，并且是合适的冷压端子 E–11 电缆在走线槽里最少保留10cm。如果是一根短接线的话，在同一个走线槽里不要求。 E–12 电缆绝缘部份应在走线槽里 绝缘没有完全剥离 E–13 走线槽应盖住，没有翘起和未完全盖住现象 E–14 没有多余的走线孔 E–15 不要损伤绝缘部份 E–16 电缆切割，没有电缆露在走线槽外除专家组在赛前单独要求过的 E–17 不允许单根导线穿过导轨或锋利的边角。没有使用两个线夹子 E-18 电线和线管进入线槽时要垂直进入，不能斜拉或扭曲。 E-19 在粗线与细线同时存在时，细线在里面，粗线在外，排列要整齐，不能有交叉。 E–20 气管不能打结，绑扎不能太紧 E–21 走线槽里不走气管 E–22 所有的气动连接处没有泄漏 二、机械部分： 编号 规范要求 正确 错误 M-1 固定同一个物体，所用的螺丝、弹片、垫片要统一. M-2 不能乱打、多打、漏打孔位。 M-3 上定螺丝时一定要加.垫片、弹片。 M–4 工作单元齐平（最大不齐平距离小于5mm） M–5 1个连接件把两个工作单元连接起来 M–4 单元之间的距离最大为5mm M–5 型材剖面安装端盖 M–6 所有的东西都被固定，包括光纤 M–7 允许把光纤和电缆一起放在型材板上 M–8 螺钉头没有损坏并且没有工具的残渣留在螺钉头上 三、其它部分： 编号 规范要求 正确 错误 O-1 线槽45°转角相接时要紧密相连，不能有间隙。 O-2 线槽内不准有杂线、碎片。 O-3 线槽盖必须要盖好，要保证全部在盖子的下面，线槽不能有残缺。 O-4 所有不用的部件整齐地放在工作台上 O-5 工作区域地面上的没有垃圾 M-6 运动所有的执行元器件和工件运动时保证无碰撞 运动所有的执行元器件和工件运动时保证无碰撞 评估时在电缆，执行件或工件之间有碰撞 M-7 在比赛设备上没有工具 M-8 在比赛设备上没有配线和管状材料 M-9 所有的元件、模块都被固定，要求没有螺丝钉松动的现象 M-100 没有部件或模块打碎、损坏或丢失（包括电缆，配线等） 附件四：企业承诺书