汇川样本IS620系列伺服

工业自动化|电梯|新能源汽车|工业机器人|轨道交通IS620系列伺服强力推动产业升级官方微信汇川技术社区深圳市汇川技术股份有限公司ShenzhenInovanceTechnologyCo.,Ltd.地址：深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋总机：(0755)29799595传真：(0755)29619897http://www.inovance.com苏州汇川技术有限公司SuzhouInovanceTechnologyCo.,Ltd.*19120006A01*地址：苏州市吴中区越溪友翔路16号总机：(0512)6637666619120006A01传真：(0512)62856720L6210055http://www.inovance.com由于本公司持续的产品升级造成的内容变更，恕不另行通知版权所有深圳市汇川技术股份有限公司客服：4000-300124Copyright　ShenzhenInovanceTechnologyCo.,Ltd.公司介绍汇川技术伺服驱动系统平台1.2kHz高性能驱动器性能算法米兰驱动算法研究中心汇川技术深圳总部23bit多圈公司总部设在深圳，同时在苏州、绝对值编码器技术香港等地建立多家子公司先进的电机电磁及结构23bit设计方案长多圈绝对值编码器技术春地汇基通产编生码兼器发深圳市汇川技术股份有限公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。研研发机中电心经过17年的发展，公司业务分为：通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务。产品包括：①通用自与器动驱州动化业务，包括各种变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联网等核心部件及光机电液一体化解苏决方案。主要的下游行业涵盖：空压机、3C制造、锂电、起重、机床、纺织化纤、印刷包装、塑胶、冶金、石油化工、金属制品、电线电缆、建材、煤矿、注塑机等。②电梯电气大配套业务，包括电梯一体化控制器（专用变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯互联网等产品。主要为电梯制造商和电梯后服务市场提供综合电气大配套解决方案。2019年公司收购了上海贝思特，完善了人机界面、门系统、线缆线束等产品系列。③新能源汽车业务，包括电机控制器、高性能电机、DC/DC电源、OBC电源、五合一控制器、电驱总成、电源总成等。主要为新能源商用车（包括新能主站源客车与新能源物流车）、新能源乘用车提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。④工业机器人业务，包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA机器人、六关节机器人等核心部件、整机解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、光伏、LED、纺织等。⑤轨道交通伺服驱动器伺服驱动器业务，包括牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和TCMS等牵引系统。主要为地铁、轻轨等提供牵引系统与服务。高速实时EtherCAT总线技术高性价比的公司是专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司不仅掌握了矢量变频、伺服系统、可编程逻辑控制器、CANopen现场总线技术驱动硬件技术平台编码器、永磁同步电机等产品的核心技术，而且公司还掌握了新能源汽车、电梯、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装、空压机等行业的应用技CANlink总线技术术。截至2019年12月31日，公司已经获得的专利及软件著作权1800项（不含正在 申请 关于撤销行政处分的申请关于工程延期监理费的申请报告关于减免管理费的申请关于减租申请书的范文关于解除警告处分的申请 的），其中发明专利307项，实用新型专利1018项，外观专利278项，软件著作权197项。公司于2010年9月在深交所创业板上市，股票代码：300124。67个办事处覆盖全国300家授权认证分销商800多位一线销售、拓展与服务人员900家服务中心6个备件中心保证响应客户需求的及时性。Forward,AlwaysProgressing01/02公司介绍汇川技术伺服驱动系统平台1.2kHz高性能驱动器性能算法米兰驱动算法研究中心汇川技术深圳总部23bit多圈公司总部设在深圳，同时在苏州、绝对值编码器技术香港等地建立多家子公司先进的电机电磁及结构23bit设计方案长多圈绝对值编码器技术春地汇基通产编生码兼器发深圳市汇川技术股份有限公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。研研发机中电心经过17年的发展，公司业务分为：通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务。产品包括：①通用自与器动驱州动化业务，包括各种变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联网等核心部件及光机电液一体化解苏决方案。主要的下游行业涵盖：空压机、3C制造、锂电、起重、机床、纺织化纤、印刷包装、塑胶、冶金、石油化工、金属制品、电线电缆、建材、煤矿、注塑机等。②电梯电气大配套业务，包括电梯一体化控制器（专用变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯互联网等产品。主要为电梯制造商和电梯后服务市场提供综合电气大配套解决方案。2019年公司收购了上海贝思特，完善了人机界面、门系统、线缆线束等产品系列。③新能源汽车业务，包括电机控制器、高性能电机、DC/DC电源、OBC电源、五合一控制器、电驱总成、电源总成等。主要为新能源商用车（包括新能主站源客车与新能源物流车）、新能源乘用车提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。④工业机器人业务，包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA机器人、六关节机器人等核心部件、整机解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、光伏、LED、纺织等。⑤轨道交通伺服驱动器伺服驱动器业务，包括牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和TCMS等牵引系统。主要为地铁、轻轨等提供牵引系统与服务。高速实时EtherCAT总线技术高性价比的公司是专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司不仅掌握了矢量变频、伺服系统、可编程逻辑控制器、CANopen现场总线技术驱动硬件技术平台编码器、永磁同步电机等产品的核心技术，而且公司还掌握了新能源汽车、电梯、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装、空压机等行业的应用技CANlink总线技术术。截至2019年12月31日，公司已经获得的专利及软件著作权1800项（不含正在申请的），其中发明专利307项，实用新型专利1018项，外观专利278项，软件著作权197项。公司于2010年9月在深交所创业板上市，股票代码：300124。67个办事处覆盖全国300家授权认证分销商800多位一线销售、拓展与服务人员900家服务中心6个备件中心保证响应客户需求的及时性。Forward,AlwaysProgressing01/02IS620强劲推动产业升级目录产品特点1.EtherCAT总线技术052.23bit多圈绝对值编码器技术06快速精准方便易用3.IS620伺服介绍07-423.1IS620产品特点07-143.2IS620配置 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 15-163.3IS620伺服电机与驱动器产品概述17-32T总线技rCA术3.4IS620配线33-37e3.5IS620套件选型38-42可支持1ms内同步100个轴绝对值编码器分辨率达到配线方便简单th1.2kHz速度环带宽23bit，相当于0.15角秒省去限位与原点E4.ISMT系列精密直接驱动旋转电机（DDR）43-44±20ns同步抖动15ns同步误差一键式调整5.IS650P伺服介绍45-46电池更换方便可靠自主知识产权的值编绝对码器编码器通讯协议圈技多it术b32伺服驱动器伺服电机及DDR电机Forward,AlwaysProgressing03/04IS620强劲推动产业升级目录产品特点1.EtherCAT总线技术052.23bit多圈绝对值编码器技术06快速精准方便易用3.IS620伺服介绍07-423.1IS620产品特点07-143.2IS620配置表15-163.3IS620伺服电机与驱动器产品概述17-32T总线技rCA术3.4IS620配线33-37e3.5IS620套件选型38-42可支持1ms内同步100个轴绝对值编码器分辨率达到配线方便简单th1.2kHz速度环带宽23bit，相当于0.15角秒省去限位与原点E4.ISMT系列精密直接驱动旋转电机（DDR）43-44±20ns同步抖动15ns同步误差一键式调整5.IS650P伺服介绍45-46电池更换方便可靠自主知识产权的值编绝对码器编码器通讯协议圈技多it术b32伺服驱动器伺服电机及DDR电机Forward,AlwaysProgressing03/04EtherCAT总线技术23bit多圈绝对值编码器技术德国Beckhoff公司开发EtherCAT是IEC规范（IEC/PAS62407）ETG（EtherCATTechnologyGroup）协会推广正在投票成为ISO15745-4标准汇川技术23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置一种完全开放的用于控制和自动化技术的以太网协议自主开发的游标算法EtherCAT协议模型红外发光管CoE（CANopenoverEtherCAT）透镜IEC61158-5/-6Type12DSP402协议IEC61800-7-204CANopen轮廓位置模式（pp）FilesystemHTTP,FTP,...Processdate定光栅旋转光栅光电池applicationapplication轮廓速度模式（pv）bootloader(SERCOS)应用层轮廓转矩模式（pt）原点复归模式（hm）同步周期位置模式（csp）同步周期速度模式（csv）同步周期转矩模式（cst）TCPUDPIDNObjectDictionaryFileIPServicechannelServicechannelPDOATaccessmappingMDTEthernet/EtherCAT帧格式EthernetEthernetFrame:max.1514ByteEthernetHeaderEthernetDateFCS48Bit48Bit16BitDestinationSourceEtherTypeEtherCATDateFCSEtherType88A4hFoEEoESoECoECoE/SoE16Bit48-1498Byte数据链路层DestinationSourceEtherTypeHeaderDatagramsFCS160Bit64Bit16Bit48-1470ByteMailboxProcessdateDestSrcTypeIPHeaderUDP.H.HeaderDatagramsFCSEtherType0800hUDPDestinationPort88A4h11Bit1Bit4Bit1:SimpleEtherCATCommunicationLengthRes.TypeEtherCAT从站控制器2:EtherCATcommunicationoverInternetLengthoffollowingEtherCATdatagramsReservedTypeoffollowingIEC61158-5/-6Type12(notcheckedbyslave)data物理层电缆：100BaseTXor100BaseFxIEC61158-2Type12（最大传输距离100m）设备内部：E-Bus（LVDS）RJ45端口游标算法原理旋转光栅刻线上下相邻的两条码道的栅格存在唯一的相位差区间。EtherCAT核心技术一帧到底同步时钟EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节，数据在报文传送期间每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合；钟；每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟；时。一个伺服轴的延时只有1us。EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整经过光电池12345678910形成模拟量信号个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步；123456789在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步旋转光栅刻线执行；SYNC信号发送周期即为同步周期。主站时钟参考时钟从时钟从时钟经过AD转换为数字信号IPC细分后形成800万线分辨率的单圈绝对值信息。使用外部电池供电，记录65535圈多圈信息。....DVIForward,AlwaysProgressing05/06EtherCAT总线技术23bit多圈绝对值编码器技术德国Beckhoff公司开发EtherCAT是IEC规范（IEC/PAS62407）ETG（EtherCATTechnologyGroup）协会推广正在投票成为ISO15745-4标准汇川技术23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置一种完全开放的用于控制和自动化技术的以太网协议自主开发的游标算法EtherCAT协议模型红外发光管CoE（CANopenoverEtherCAT）透镜IEC61158-5/-6Type12DSP402协议IEC61800-7-204CANopen轮廓位置模式（pp）FilesystemHTTP,FTP,...Processdate定光栅旋转光栅光电池applicationapplication轮廓速度模式（pv）bootloader(SERCOS)应用层轮廓转矩模式（pt）原点复归模式（hm）同步周期位置模式（csp）同步周期速度模式（csv）同步周期转矩模式（cst）TCPUDPIDNObjectDictionaryFileIPServicechannelServicechannelPDOATaccessmappingMDTEthernet/EtherCAT帧格式EthernetEthernetFrame:max.1514ByteEthernetHeaderEthernetDateFCS48Bit48Bit16BitDestinationSourceEtherTypeEtherCATDateFCSEtherType88A4hFoEEoESoECoECoE/SoE16Bit48-1498Byte数据链路层DestinationSourceEtherTypeHeaderDatagramsFCS160Bit64Bit16Bit48-1470ByteMailboxProcessdateDestSrcTypeIPHeaderUDP.H.HeaderDatagramsFCSEtherType0800hUDPDestinationPort88A4h11Bit1Bit4Bit1:SimpleEtherCATCommunicationLengthRes.TypeEtherCAT从站控制器2:EtherCATcommunicationoverInternetLengthoffollowingEtherCATdatagramsReservedTypeoffollowingIEC61158-5/-6Type12(notcheckedbyslave)data物理层电缆：100BaseTXor100BaseFxIEC61158-2Type12（最大传输距离100m）设备内部：E-Bus（LVDS）RJ45端口游标算法原理旋转光栅刻线上下相邻的两条码道的栅格存在唯一的相位差区间。EtherCAT核心技术一帧到底同步时钟EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节，数据在报文传送期间每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合；钟；每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟；时。一个伺服轴的延时只有1us。EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整经过光电池12345678910形成模拟量信号个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步；123456789在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步旋转光栅刻线执行；SYNC信号发送周期即为同步周期。主站时钟参考时钟从时钟从时钟经过AD转换为数字信号IPC细分后形成800万线分辨率的单圈绝对值信息。使用外部电池供电，记录65535圈多圈信息。....DVIForward,AlwaysProgressing05/06IS620产品特点快速精准1.2kHz速度环响应带宽绝对值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动Gain（dB）1.2kHz速度环响应带宽23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲，8，000，000p/r匹配低转矩波动的MS1系列伺服电机，1.2kHz可记忆65535圈绝对位置适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求-3适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复场合。800倍合等要求绝对值位置且高刚性的现场。位置整定时间5~6ms基于转矩前馈的高响应控制，能降低响-10分辨率达到23bit即0.15角秒，可以帮助伺服电机提高低速应延迟，位置整定时间最优可达1ms。抑振能力、减小速度波动；备注：速度环带宽：伺服系统所能够响应的最快的速度指令的频率。IS620IS620编码器电池使用寿命达2年以上。10,000p/r以往产品以往产品Frequency（Hz）5001200EtherCAT伺服IS620N精确同步传输速率：2x100Mbps（全双工）适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms通过EtherCAT分布时钟的精准调整来实现300个节点120m距同步误差:~15ns适用于印刷机、圆压圆模切机。同步抖动:~+/-20ns主站离，15ns同步误差、±20ns同步抖动。支持1ms同步周期，小于1ms情况下可以支持250μs整数倍的同步同期，适用于雕铣机、印刷机等实时性要求高的现场。注：同步误差指任意两节点收到同步信号的时间偏差；伺服驱动器伺服驱动器同步抖动指同步信号间隔时间的变动误差。14:00通过高速的CP控制提高控制精度进行高速微小的圆弧插补时有效（e.g.点胶机）YY理想线位置指令14:0014:0014:0014:0014:00CANopenEtherCATT=2msT=250μs（注）XX注：指令更新周期依赖于上位控制器的规格Forward,AlwaysProgressing07/08IS620产品特点快速精准1.2kHz速度环响应带宽绝对值编码器分辨率达到23bit，相当于0.15角秒EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动Gain（dB）1.2kHz速度环响应带宽23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲，8，000，000p/r匹配低转矩波动的MS1系列伺服电机，1.2kHz可记忆65535圈绝对位置适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求-3适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复场合。800倍合等要求绝对值位置且高刚性的现场。位置整定时间5~6ms基于转矩前馈的高响应控制，能降低响-10分辨率达到23bit即0.15角秒，可以帮助伺服电机提高低速应延迟，位置整定时间最优可达1ms。抑振能力、减小速度波动；备注：速度环带宽：伺服系统所能够响应的最快的速度指令的频率。IS620IS620编码器电池使用寿命达2年以上。10,000p/r以往产品以往产品Frequency（Hz）5001200EtherCAT伺服IS620N精确同步传输速率：2x100Mbps（全双工）适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms通过EtherCAT分布时钟的精准调整来实现300个节点120m距同步误差:~15ns适用于印刷机、圆压圆模切机。同步抖动:~+/-20ns主站离，15ns同步误差、±20ns同步抖动。支持1ms同步周期，小于1ms情况下可以支持250μs整数倍的同步同期，适用于雕铣机、印刷机等实时性要求高的现场。注：同步误差指任意两节点收到同步信号的时间偏差；伺服驱动器伺服驱动器同步抖动指同步信号间隔时间的变动误差。14:00通过高速的CP控制提高控制精度进行高速微小的圆弧插补时有效（e.g.点胶机）YY理想线位置指令14:0014:0014:0014:0014:00CANopenEtherCATT=2msT=250μs（注）XX注：指令更新周期依赖于上位控制器的规格Forward,AlwaysProgressing07/08IS620产品特点方便易用环境适应性强配线方便简单符合国际安全标准，电机达到较高的防护等级，使用安全可靠省去限位与原点一键式调整绝对值编码器电池更换方便可靠大幅度节省配线BeforeAfter电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性标准油封设计，最高可达IP67（轴伸端除外）。光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。使用RJ45端口的工业以太网线可以快速连接，大幅减轻配线工作量。取消限位与原点开关针对特殊现场的定制产品绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减特殊定制的三防漆加厚处理的驱动器适合有高腐蚀气体的现原点开关限位开关少故障点的同时，方便配线。场使用。一键式调整适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成对上下键同时设置1，开始按，进入一负载惯量比、增益、共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺自动调整键式模式编码器高抗振性、耐高温服性能。编码器抗振动等级达到5G。在高振动场合可靠运行。注：该功能可以满足大多数现场，但是对于自动调整效果不满意的现场，耐温可达120℃。请进行手动调整。绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便。步骤1步骤2步骤3Forward,AlwaysProgressing09/10IS620产品特点方便易用环境适应性强配线方便简单符合国际安全标准，电机达到较高的防护等级，使用安全可靠省去限位与原点一键式调整绝对值编码器电池更换方便可靠大幅度节省配线BeforeAfter电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性标准油封设计，最高可达IP67（轴伸端除外）。光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。使用RJ45端口的工业以太网线可以快速连接，大幅减轻配线工作量。取消限位与原点开关针对特殊现场的定制产品绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减特殊定制的三防漆加厚处理的驱动器适合有高腐蚀气体的现原点开关限位开关少故障点的同时，方便配线。场使用。一键式调整适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成对上下键同时设置1，开始按，进入一负载惯量比、增益、共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺自动调整键式模式编码器高抗振性、耐高温服性能。编码器抗振动等级达到5G。在高振动场合可靠运行。注：该功能可以满足大多数现场，但是对于自动调整效果不满意的现场，耐温可达120℃。请进行手动调整。绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便。步骤1步骤2步骤3Forward,AlwaysProgressing09/10汇川技术伺服系统丰富的应用功能双PG全闭环控制电子凸轮控制（非标功能）功能描述功能描述由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号，伺服驱动一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信器利用该信号做位置闭环，保证将物料准确平稳的送至预设位置，有效号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服电机）位的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭环置曲线，伺服电机按照此曲线标定的位置运行。此功能作用是替代机控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置控制械凸轮，用电气的方式模拟机械凸轮的工作，从而达到减小机械投入，平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时并且可以轻松实现改变凸轮曲线，免更换凸轮及免维护的目的。有防止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平稳准确可靠，满足生产可实现旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功能。工艺需要。举例说明举例说明钢板剪切，弯管机，剥线机印刷机械钢板剪切板材追剪板材追剪中断式位置控制龙门同步功能（非标功能）功能描述功能描述在位置模式下，且使能中断定长功能时，外部输入一个DI中断信号后由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将电机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。此功能优先级最反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速高，执行最迅速，保证延时最小，可以弥补PLC处理及响应延时长的不度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少机械耦足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常发送的指令合。控制器将自行作同步的追随，当位置偏差量超过设定的容许值时，对其产生影响。则会发出异常警告，停止系统的运作。举例说明举例说明排料机构大型刨床轴承切管焊割设备铁板印刷后道玻璃加工排料机构大型刨床CANlink通讯（非标功能）多段位置控制功能描述功能描述CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协通过输入端子的不同组合，选择不同的已经内建的位置指令（相对位置议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。目或绝对位置）（通过上位机通讯或手动输入的方式，对驱动器内部功能前CANlink3.0采用主从模式，一个网络中只有并且必须有一个主站，码预设多组位置信号）。最多16段位置。除安装多圈绝对型编码器伺服最多可以有62个从站，最大可以支持1M通讯速率。利用CANlink可以电机外均需进行上电回零点操作。将我司的HMI、PLC、伺服、变频器组成一个网络，以降低网络的配线可简化上位机的设计。难度，提高可靠性及抗干扰能力，在DI、DO使用较多的场合可以规避多段位置执行过程中，每段执行完成均有位置到达信号输出，方便上硬件端口不足的问题。我司伺服也支持标准的CANopen协议。位机判断。举例说明举例说明弯箍机，模切机，自动锁螺丝机纵切排刀机构零点指令1指令2指令3指令4指令5指令6......指令n叠片机，注塑机，其他生产线设备多工位切换机构位置1位置2位置3位置4位置5位置6......位置n伺服刀架自动锁螺丝机纵切排刀机构Forward,AlwaysProgressing11/12汇川技术伺服系统丰富的应用功能双PG全闭环控制电子凸轮控制（非标功能）功能描述功能描述由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号，伺服驱动一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信器利用该信号做位置闭环，保证将物料准确平稳的送至预设位置，有效号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服电机）位的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭环置曲线，伺服电机按照此曲线标定的位置运行。此功能作用是替代机控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置控制械凸轮，用电气的方式模拟机械凸轮的工作，从而达到减小机械投入，平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时并且可以轻松实现改变凸轮曲线，免更换凸轮及免维护的目的。有防止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平稳准确可靠，满足生产可实现旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功能。工艺需要。举例说明举例说明钢板剪切，弯管机，剥线机印刷机械钢板剪切板材追剪板材追剪中断式位置控制龙门同步功能（非标功能）功能描述功能描述在位置模式下，且使能中断定长功能时，外部输入一个DI中断信号后由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将电机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。此功能优先级最反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速高，执行最迅速，保证延时最小，可以弥补PLC处理及响应延时长的不度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少机械耦足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常发送的指令合。控制器将自行作同步的追随，当位置偏差量超过设定的容许值时，对其产生影响。则会发出异常警告，停止系统的运作。举例说明举例说明排料机构大型刨床轴承切管焊割设备铁板印刷后道玻璃加工排料机构大型刨床CANlink通讯（非标功能）多段位置控制功能描述功能描述CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协通过输入端子的不同组合，选择不同的已经内建的位置指令（相对位置议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。目或绝对位置）（通过上位机通讯或手动输入的方式，对驱动器内部功能前CANlink3.0采用主从模式，一个网络中只有并且必须有一个主站，码预设多组位置信号）。最多16段位置。除安装多圈绝对型编码器伺服最多可以有62个从站，最大可以支持1M通讯速率。利用CANlink可以电机外均需进行上电回零点操作。将我司的HMI、PLC、伺服、变频器组成一个网络，以降低网络的配线可简化上位机的设计。难度，提高可靠性及抗干扰能力，在DI、DO使用较多的场合可以规避多段位置执行过程中，每段执行完成均有位置到达信号输出，方便上硬件端口不足的问题。我司伺服也支持标准的CANopen协议。位机判断。举例说明举例说明弯箍机，模切机，自动锁螺丝机纵切排刀机构零点指令1指令2指令3指令4指令5指令6......指令n叠片机，注塑机，其他生产线设备多工位切换机构位置1位置2位置3位置4位置5位置6......位置n伺服刀架自动锁螺丝机纵切排刀机构Forward,AlwaysProgressing11/12汇川技术伺服系统丰富的应用功能张力控制伺服刀架专机刀架伺服专机典型使用步骤功能描述伺服数控刀架专机是辅助数控机床实现快速准确换刀，主要运行模式包括：自动换刀、点主驱动伺服通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部动换刀、对刀清零及爬行模式。DIDO与上位机系统连接，换刀集成在刀架伺服中，上位机进行PID的调整，主要功能是用伺服控制收放卷张力伺服张力传感器张力传感器收卷伺服只做系统的逻辑控制即可。卷或放卷轴的转矩或者速度，期望材料能在特点运动中实现恒定张力的传送，防止张力过大支持23bit绝对值编码器，不再担心运行中突然掉电或者掉电后移动刀位；拉断或张力过小而松弛或张力变化大导致电机电机电机支持将绝对值电池附在驱动器上，安装方便，可靠；卷绕不均情况的发生，应用在有张力反馈传12个DI，8个DO，最大支持32把刀（非标可以支持更多）；PGPG感器的速度闭环控制。电机与驱动器对接航插防护等级为IP67，完全屏蔽机床加工水雾对电气的影响；首次对刀可以自动对刀，识别原点；（有原点信号接入以及可以触发原点复归功能）特点AI2AI3可以进行正反方向的手动点动的爬行对刀及手动盘刀对刀，以及正反方向的手动点动的调试简单；AI2步进换刀；（方向信号，手动自动切换，点动，步进模式）响应快，张力控制平稳。频率设定张力设定AI1线速度输出输入AI3可以进行自动正向或者反向换刀，以及支持最短路径换刀；AI1AO1AI1应用场合可以自动校验是否实际刀号与所选刀号一致，如果不一致报警；钢板剪切，弯管机，剥线机过程中随时确认刀架是否松开或者锁紧，在外力作用导致错齿时可以报警。刀架伺服专机典型使用步骤直线电机驱动器开始N四个DI（换刀输入）对应刀号与数控系统发出当前刀号不符？T指令（换刀输入）开始Y刀位一致信号置无效。伺服使能，刀架释放匹配直线电机参数路径优化转动使能信号有效？刀架释放到位NDI/DO，控制模式等功能码设置Y功能描述伺服开始转动电机匹配第三方直线电机，要求位置传感器信号为5V差分ABZ信号，驱动器最大接受脉冲信上电磁极识别号频率为4MHz。转动到位，四个DO（刀位输出）特点刀位一致信号有效？N电流环调整输出刀号，上电自动辨识磁极位置，辨识位置时动子移动范围小于2mm；刀位一致信号置有效高响应性，速度环带宽达到1.2kHz，最快可以实现6ms整定时间；刀架收回夹紧永不飞车（需匹配动态制动电阻模块），无论是突然掉电还是故障状态，可以保证直线负载惯量，共振点，刚性调整计时超过NH05.33设定值？电机不会飞车，发生事故；Y开始加工工件流程简单易用，沿袭IS620P的优点，自动辨识负载惯量，自动识别共振点，可以直接进行试加工伺服断使能，变为ready状态刚性设置；受益于高的驱动器侧编码器信号接受频率，可以适应高分辨率的位置传感器在高速OK下工作的需求。刀架伺服专机配置应用场合驱动器电机电池套件LED行业，激光切割，数码印刷，机床结束IS620PS2R8IKSMS1H1－40B30CB－A331ZS6－C4IS620PS5R5IKSMS1H1－75B30CB－A331ZS6－C4应用场合钻攻中心刀库，加工中心刀库，普通数控车床刀塔Forward,AlwaysProgressing13/14汇川技术伺服系统丰富的应用功能张力控制伺服刀架专机刀架伺服专机典型使用步骤功能描述伺服数控刀架专机是辅助数控机床实现快速准确换刀，主要运行模式包括：自动换刀、点主驱动伺服通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部动换刀、对刀清零及爬行模式。DIDO与上位机系统连接，换刀集成在刀架伺服中，上位机进行PID的调整，主要功能是用伺服控制收放卷张力伺服张力传感器张力传感器收卷伺服只做系统的逻辑控制即可。卷或放卷轴的转矩或者速度，期望材料能在特点运动中实现恒定张力的传送，防止张力过大支持23bit绝对值编码器，不再担心运行中突然掉电或者掉电后移动刀位；拉断或张力过小而松弛或张力变化大导致电机电机电机支持将绝对值电池附在驱动器上，安装方便，可靠；卷绕不均情况的发生，应用在有张力反馈传12个DI，8个DO，最大支持32把刀（非标可以支持更多）；PGPG感器的速度闭环控制。电机与驱动器对接航插防护等级为IP67，完全屏蔽机床加工水雾对电气的影响；首次对刀可以自动对刀，识别原点；（有原点信号接入以及可以触发原点复归功能）特点AI2AI3可以进行正反方向的手动点动的爬行对刀及手动盘刀对刀，以及正反方向的手动点动的调试简单；AI2步进换刀；（方向信号，手动自动切换，点动，步进模式）响应快，张力控制平稳。频率设定张力设定AI1线速度输出输入AI3可以进行自动正向或者反向换刀，以及支持最短路径换刀；AI1AO1AI1应用场合可以自动校验是否实际刀号与所选刀号一致，如果不一致报警；钢板剪切，弯管机，剥线机过程中随时确认刀架是否松开或者锁紧，在外力作用导致错齿时可以报警。刀架伺服专机典型使用步骤直线电机驱动器开始N四个DI（换刀输入）对应刀号与数控系统发出当前刀号不符？T指令（换刀输入）开始Y刀位一致信号置无效。伺服使能，刀架释放匹配直线电机参数路径优化转动使能信号有效？刀架释放到位NDI/DO，控制模式等功能码设置Y功能描述伺服开始转动电机匹配第三方直线电机，要求位置传感器信号为5V差分ABZ信号，驱动器最大接受脉冲信上电磁极识别号频率为4MHz。转动到位，四个DO（刀位输出）特点刀位一致信号有效？N电流环调整输出刀号，上电自动辨识磁极位置，辨识位置时动子移动范围小于2mm；刀位一致信号置有效高响应性，速度环带宽达到1.2kHz，最快可以实现6ms整定时间；刀架收回夹紧永不飞车（需匹配动态制动电阻模块），无论是突然掉电还是故障状态，可以保证直线负载惯量，共振点，刚性调整计时超过NH05.33设定值？电机不会飞车，发生事故；Y开始加工工件流程简单易用，沿袭IS620P的优点，自动辨识负载惯量，自动识别共振点，可以直接进行试加工伺服断使能，变为ready状态刚性设置；受益于高的驱动器侧编码器信号接受频率，可以适应高分辨率的位置传感器在高速OK下工作的需求。刀架伺服专机配置应用场合驱动器电机电池套件LED行业，激光切割，数码印刷，机床结束IS620PS2R8IKSMS1H1－40B30CB－A331ZS6－C4IS620PS5R5IKSMS1H1－75B30CB－A331ZS6－C4应用场合钻攻中心刀库，加工中心刀库，普通数控车床刀塔Forward,AlwaysProgressing13/14IS620P/IS620N配置表⸺自然冷伺服电机产品概述单相220V等级三相220V等级命名规则伺服驱动器MS1①V2-15C30CD-A331Z-F②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪①产品族：MS1系列伺服电机⑤额定转速（rpm）：⑨制动器、油封：B：×100：没有C：×1001：油封例：30C：3000rpm2：制动器4：油封+制动器SIZEASIZEASIZECIS620□S1R6IIS620□S2R8IIS620□S5R5IIS620□S5R5IIS620□S7R6IIS620□S012I②产品系列⑥电压等级（V）：H：最高转速高于额定转速电机B：220V：最高转速等于额定转速电机D：380⑩分系列号Y：Y系列③电压等级：⑦编码器类型Z：Z系列50W、100W、200W400W550W、750W550W、750W850W、1.0kW1.3kW、1.5kW1：低惯量、小容量A3：23bit多圈绝对值编码器2：低惯量、中容量MS1H1-05B30CBMS1H1-40B30CBMS1H1-55B30CBMS1H1-55B30CBMS1H1-10C30CBMS1H3-13C15CB3：中惯量、中容量MS1H1-10B30CBMS1H4-40B30CB（无带抱闸机型）（无带抱闸机型）（无带抱闸机型）MS1H2-15C30CB4：中惯量、小容量MS1H1-20B30CBMS1H1-75B30CBMS1H1-75B30CBMS1H2-10C30CBMS1H4-75B30CBMS1H4-75B30CBMS1H3-85B15CB④额定功率（W）：⑧轴连接方式⑪出线形式及冷却方式B：×103：实心、带键、带螺纹孔空缺：端子接线自然冷却三相380V等级C：×100S：引接线出线型自然冷却例：75B：750W15C：1500WF：风冷伺服驱动器电机规格⸺自然冷额定输出*额定转矩*瞬时最大转矩*额定电流*瞬时最大电流*额定转速*最高转速*转矩参数转子转动惯量型号-1-1-42电压kWNmNmArmsArmsminminNm/Arms10kgmMS1H1（Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列额定值规格MS1H1-05B30CB-A3□□Z*(-S)0.050.160.561.34.70.150.026SIZECSIZEE（0.028）IS620□T3R5IIS620□T5R4IIS620□T8R4IIS620□T012IIS620□T017IIS620□T021IIS620□T026IMS1H1-10B30CB-A3□□Z(-S)0.10.321.121.34.70.260.041（0.043）MS1H1-20B30CB-A3□□Z(-S)0.20.642.241.55.80.460.207（0.220）MS1H1-40B30CB-A3□□Z(-S)0.41.274.462.810.1300060000.530.376220V（0.390）1.0kW、1.8kW、4.0kW、MS1H1-55B30CB-A331Z(-S)0.551.756.133.815.00.491.06850W1.3kW、1.5kW2.0kW、2.5kW2.9kW、3.0kW4.4kW、5.0kW5.5kW7.5kWMS1H1-75B30CB-A3□□Z(-S)0.752.398.364.816.90.581.38MS1H3-85B15CDMS1H3-13C15CDMS1H3-18C15CDMS1H3-29C15CDMS1H3-44C15CDMS1H3-55C15CDMS1H3-75C15CD（1.43）MS1H2-10C30CDMS1H2-20C30CDMS1H2-30C30CDMS1H2-40C30CDMS1H2-15C30CDMS1H2-25C30CDMS1H2-50C30CDMS1H1-10C30CB-A331Z(-S)1.03.1811.17.628.00.461.75注：*50W、100W标准机型为无油封机型。Forward,AlwaysProgressing15/16IS620P/IS620N配置表⸺自然冷伺服电机产品概述单相220V等级三相220V等级命名规则伺服驱动器MS1①V2-15C30CD-A331Z-F②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪①产品族：MS1系列伺服电机⑤额定转速（rpm）：⑨制动器、油封：B：×100：没有C：×1001：油封例：30C：3000rpm2：制动器4：油封+制动器SIZEASIZEASIZECIS620□S1R6IIS620□S2R8IIS620□S5R5IIS620□S5R5IIS620□S7R6IIS620□S012I②产品系列⑥电压等级（V）：H：最高转速高于额定转速电机B：220V：最高转速等于额定转速电机D：380⑩分系列号Y：Y系列③电压等级：⑦编码器类型Z：Z系列50W、100W、200W400W550W、750W550W、750W850W、1.0kW1.3kW、1.5kW1：低惯量、小容量A3：23bit多圈绝对值编码器2：低惯量、中容量MS1H1-05B30CBMS1H1-40B30CBMS1H1-55B30CBMS1H1-55B30CBMS1H1-10C30CBMS1H3-13C15CB3：中惯量、中容量MS1H1-10B30CBMS1H4-40B30CB（无带抱闸机型）（无带抱闸机型）（无带抱闸机型）MS1H2-15C30CB4：中惯量、小容量MS1H1-20B30CBMS1H1-75B30CBMS1H1-75B30CBMS1H2-10C30CBMS1H4-75B30CBMS1H4-75B30CBMS1H3-85B15CB④额定功率（W）：⑧轴连接方式⑪出线形式及冷却方式B：×103：实心、带键、带螺纹孔空缺：端子接线自然冷却三相380V等级C：×100S：引接线出线型自然冷却例：75B：750W15C：1500WF：风冷伺服驱动器电机规格⸺自然冷额定输出*额定转矩*瞬时最大转矩*额定电流*瞬时最大电流*额定转速*最高转速*转矩参数转子转动惯量型号-1-1-42电压kWNmNmArmsArmsminminNm/Arms10kgmMS1H1（Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列额定值规格MS1H1-05B30CB-A3□□Z*(-S)0.050.160.561.34.70.150.026SIZECSIZEE（0.028）IS620□T3R5IIS620□T5R4IIS620□T8R4IIS620□T012IIS620□T017IIS620□T021IIS620□T026IMS1H1-10B30CB-A3□□Z(-S)0.10.321.121.34.70.260.041（0.043）MS1H1-20B30CB-A3□□Z(-S)0.20.642.241.55.80.460.207（0.220）MS1H1-40B30CB-A3□□Z(-S)0.41.274.462.810.1300060000.530.376220V（0.390）1.0kW、1.8kW、4.0kW、MS1H1-55B30CB-A331Z(-S)0.551.756.133.815.00.491.06850W1.3kW、1.5kW2.0kW、2.5kW2.9kW、3.0kW4.4kW、5.0kW5.5kW7.5kWMS1H1-75B30CB-A3□□Z(-S)0.752.398.364.816.90.581.38MS1H3-85B15CDMS1H3-13C15CDMS1H3-18C15CDMS1H3-29C15CDMS1H3-44C15CDMS1H3-55C15CDMS1H3-75C15CD（1.43）MS1H2-10C30CDMS1H2-20C30CDMS1H2-30C30CDMS1H2-40C30CDMS1H2-15C30CDMS1H2-25C30CDMS1H2-50C30CDMS1H1-10C30CB-A331Z(-S)1.03.1811.17.628.00.461.75注：*50W、100W标准机型为无油封机型。Forward,AlwaysProgressing15/16伺服电机产品概述IS620P/IS620N配置表⸺风冷电机规格⸺自然冷三相380V等级额定输出*额定转矩*瞬时最大转矩*额定电流*瞬时最大电流*额定转速*最高转速*转矩参数转子转动惯量型号-1-1-42电压kWNmNmArmsArmsminminNm/Arms10kgmMS1H2（Vn=3000rpm，Vmax=6000/5000rpm）系列额定值规格MS1H2-10C30CB-A3□□Z1.03.189.547.5023.0060000.471.87（3.12）伺服驱动器220VMS1H2-15C30CB-A3□□Z1.54.9014.710.832.0050000.542.46（3.71）MS1H2-10C30CD-A3□□Z1.03.189.543.6511.0060000.891.87（3.12）MS1H2-15C30CD-A3□□Z1.54.9014.74.5014.001.072.46（3.71）SIZEC3000MS1H2-20C30CD-A3□□Z(-S4)*2.06.3619.15.8920.001.143.06（4.31）IS620□T3R5I-PTCIS620□T5R4I-PTCIS620□T8R4I-PTCIS620□T012I-PTCMS1H2-25C30CD-A3□□Z(-S4)*2.57.9623.97.5625.001.113.655000（4.90）380VMS1H2-30C30CD-A3□□Z(-S4)*3.09.829.410.0030.001.167.72（10.22）MS1H2-40C30CD-A3□□Z(-S4)*4.012.637.813.6040.801.1612.1（14.6）2.0kW、3.5kW、1.5kW2.5kW、2.7kW3.6kW、3.8kW5.0kWMS1H2-50C30CD-A3□□Z(-S4)*5.015.847.616.0048.001.1615.4（17.9）MS1H3（Vn=1500rpm，Vmax=3000rpm）系列额定值规格MS1V2-15C30CD-A331Z-FMS1V2-20C30CD-A331Z-FMS1V3-30C15CD-A331Z-FMS1V3-48C20CD-A331Z-FMS1V2-25C30CD-A331Z-FMS1V3-32C20CD-A331Z-F13.3MS1H3-85B15CB-A3□□Z0.855.3913.56.6016.500.91MS1V3-24C15CD-A331Z-FMS1V3-36C15CD-A331Z-F（14）220VMS1H3-13C15CB-A3□□Z1.38.3420.8510.0025.000.9117.8（18.5）MS1H3-85B15CD-A3□□Z0.855.3913.53.308.251.7913.3（14）电机规格⸺风冷额定输出*额定转矩*瞬时最大转矩*额定电流*瞬时最大电流*额定转速*最高转速*转矩参数转子转动惯量型号-1-1-42电压17.810kgmMS1H3-13C15C