超音速时修正空速与马赫数的换算及加速度因子的计算

第��卷,第�期中国民航学院学报���������男�年�月刀��������切����人����石���叨沱���】��爪皿峨�华艘�超音速时修正空速与马赫数的换算及加速度因子的计算傅职忠�中国民航学院航行系天津义犯义习【提要】给出了超音速飞行时修正空速与马赫数的换算公式,并根据导出的会式计算了�一��侧���各高度上的修正空速与马赫数、真空速对应的数值 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ,该表与文献��中给出的数值表�表���完全一致�此外,也给出了在超音速时等表速爬升的加速度因子的计算公式。关键词�空速测量修正空速加速度因子符号说明“一飞行高度上的音速�一重力加速度娜一气压高度�一马赫数尸�一来流总压�一气体状态方程中的气体常数七一标准大气的温度递减率几�一标准大气温度凡��一海平面标准大气压强、温度������一温度比占二尸阴。一压强比“。一海平面标准大气的音速�一几何高度�一绝热指数�一来流静压,即飞行高度的大气压强尸。一超音速时正激波后的总压�一来流静温,即飞行高度的大气温度��一修正空速,或称校正空速△�一实际温度与标准大气温度的偏差����一海平面超音速时正激波后的总压尸��、不,一标准大气���刃�的压强、温度尸泌几一标准大气������的压强、温度�箭合、夕��勺��在参考文献【��中给出了修正空速与�数和真空速的关系式即下文中的式��一��,及等表速爬升的加速度因子计算公式即下文中的式����,在【��中虽未指明,但这些公式实际上只适用于�毛�的情况�在��、��中给出了���时冲压和�数的关系式,但没有和常用的修正空速连系起来�本文导出了���时修正空速与�数和真空速的关系式、给出了由修正空速迭代计算�数的公式,并编制了计算机程序针对���������高度、���一�《���节修正空速的收稿日期��卯�一��一��第��卷第�期傅职忠�超音速时修正空速与马赫数的换算及加速度因子的计算,��范围做了计算验证�此外,也导出了���时等表速爬升的加速度因子的计算公式�下面先简单介绍一下空速表刻度原理、几种空速的概念、亚音速时修正空速与�数和真空速的关系,然后再导出超音速时的公式。空速表刻度原理及亚音速时修正空速与�数和真空速的关系飞机上的总压�全压�、静压测量系统为空速表、高度表等仪表提供总压、静压,空速表利用总、静压之差来工作,总压和静压作用于压差膜盒使膜盒变形位移、推动齿轮机构来转动空速表的指针�速度越大,总、静压之差越大,模盒变形也越大,指针转动角度也就越大�由于空速表只利用压差膜盒工作,所以当总、静压之差相同时,指针转动角度相同,空�速表的示数就相同。飞行�数毛�时,飞机上的总、静压测量系统测出的总压是来流总压��,当飞行�数��时,测出的总压则是来流通过正激波后的总压��,而静压则总是测的来流静压��即飞行高度上的大气压强��总压侧量误差可忽略不计,静压测量误差应当考虑�由可压缩流的伯努利方程�叁���十兰丝帕���一��一‘�十匹二工二内。‘一���、一�’、������解出速度�得���一丝三里、立丫�一��一����一��‘、�����,,凡一�二、‘,��、,,�二笼州一��一—��—���、�刀“一���一��“、���当式中尸、凡�是远前方来流的静压、总压、静密度时,�则是飞机真空速������从公式可以看出,在不同的飞行高度上尸、刀不同,当尸�一�相同时,指针偏转角度相同,都偏转到同一位置,然而对应的�是不同的。因此不可能把仪表刻度成对所有高度都反映真空速�所以,一般选择海平面标准大气条件来刻度,这样对应一个���、一��只有一个唯一的速度相对应�飞行�数簇�时,测出的总压是来流总压尸�’这时就按上式刻度速度�注意这样刻度时已经考虑了空气的压缩性影响�如果尸二�测量的完全准确,仪表本身没有制造误差,在海平面标准大气条件下空速表反映的是真空速,否则,即使没有任何测量误差、仪表本身的误差,空速表的读数也不表示真空速,要经修正才能得到真空速,这种修正称为压缩性修正,之所以称压缩性修正是因为空速表刻度时考虑的仅是海平面标准大气条件下空气的压缩性,而同样的总、静压之差�尸�一��在不同高度上对应的压缩程度是不同的�应当指出,在某些教材和文章中认为空速表是根据不可压流的伯努利方程��一尸����俨刻度的,这是错误的�下面先假设空速表没有任何误差,看看如何由空速表的读数得出真空速�设在某高度飞行时空速表的读数是��,如果能知道此时的总静压之差尸�一尸,则可由式��得出真空速�令在海平面标准大气飞行时空速表读数也是��,那么,指针的偏转相同,这时的总静压之差几。一���尸�一尸,而此时��即真空速,马赫数�。��乞俩,所以�凡一尸二�肠一���������一��嵘以“一”一��,代人式��得真空速中国民航学院学报�男。年�月���一�二于����十��一��珠��广脚��“一”一�只于。��严一’��一��价�����一�双������一��珠闯丫尽�以�一”一��������伏一’冰一�����由于仪表本身有误差,静压测量有误差,所以空速表读数不能直接代人上式确定真空速�仪表误差是在制造装配过程中产生的一种系统误差,其数值可以在实验室中由实验获得,用△认表示仪表误差�如空速表的刻度未做过仪表误差修正,则空速表指示的速度称为仪表空速��,修正仪表误差△��后得到的空速称为指示空速,用��表示�脚码用大写字母刀,即码�认�△��,现在的空速表本身已经修正过仪表误差,所以空速表的读数即指示空速�简称表速�。静压测量误差使总静压之差尸�一尸产生误差,造成速度指示产生误差,此误差称为位置误差,用△��表示。由指示空速��修正位置误差△玲后得到的空速称修正空速,用��表示,即����,�△玲,△玲由试飞测出。如果是在海平面标准大气中飞行,经过这些修正后得到的��即为真空速。否则,��仍非真空速,只是等于没有任何误差时空速表应该指示的读数,换言之,��就是保持总静压之差相同时在海平面标准大气中应飞的真空速,由式��知���对应的真空速�����一���十��一��均心周哪一‘�一�������‘�一’���一�����只要知道飞行高度上的气压或知道气压高度及温度,利用上式就可由��算出真空速�由于“��乍厌了二���顶呱及�二咖,由式���可得�,,�����。,�����一���!∀价���代�一,‘一��、、卜�,‘,、��一���几二,一万�下芍�【一�一一�一一�一�石万犷一一一一一—甲���一�了丫八一”����厂与�����一������一���卜甘气护尽�以�一‘,一��������‘�一’冰一�����真空速与修正空速��、气压高度��和温度偏差△���一几、有关,��越大,��越高或△�越高,侨都越大��仅与��、�,有关,与△�无关,��越大,��越高,�越大。式���、���、��仅适用于�蕊�的情况,为此��和气压高度�或说是的不得超过某一值,对��和占的限制可如下导出�由��式可得����。���一���石�����一���勺�‘伏一”一�����‘�一’���一����使���的��和占满足如下关系式��’��乌二击�、‘��等,“八“一”一‘,�,,“一’‘一’����代入K=1.4,式(8)也可写为岭/气一丫5{[。(1.2,·’一l)+l]“,,一l}5[(0.89292916占+l),“·’一11(9)第14卷第3期傅职忠:超音速时修正空速与马赫数的换算及加速度因子的计算利用式(9)就可以算出在给定气压高度上使M=1的Vc炳,例如:IIP(m)Vc/“。0500070009000ll000l3000l5000l7000l9000200()01000.7676792.5954.5164.4448.3824.3282.2813.2602超音速时修正空速与M数的关系’超音速时总压管测出的是来流经过正激波后的总压Prz,而静压管测量的仍是来流静压P,这时空速表的指针偏转由气一尸决定.设M、PT是来流的马赫数和总压,由正激波理论可知:凡ZK,,,K一1、_.~_.、r(K+1)MZ一二二=f,共匕二.Mz一一竺一-二、一’八‘一’)Xl一行牛一共共拼,二种肠一”凡、K+l一K+l’‘(K一1)M乙+2‘而周尸=11+很一1)M狡]‘一。,由以上二式得:n_气、凡nnPT.一P=一沈二x袱‘尸一尸凡尸-_只(l+匹上上材2梦践卜.,卜卫丝‘MZ一丝卫一)一,*‘一)、r卫茎土卫卫兰IK,一)一l,2”K+IK+l“(K一l)M止+2’化简后得:(l0)(l0to(l0B)Prz一尸一。导哪‘一’)·l灭箭鲁碧丽,’从一’)一,或气一p=p{(K+l2几工次一入t灭丽五万万万’一’了代入K=1.4,得:气一尸=砚1.护、【伽汉41.4M2一0.21,一l}设与Prz一p对应的修正空速为Vc,而此Vc即在海平面标准大气飞行时产生与尸T2一尸同样大的总静压差的真空速(因为空速表就是按在海平面标准大气飞行时真空速与总静压之差—超音速时则是正激波后的总压与来流静压之差—的对应关系来刻度的).因此,在海平面标准大气以真空速Vc飞行,当Vc肠毛1时产生的总静压之差I,T0一。一。{「,+导(晋护l一’)一‘卜二一p(11)当Vc/a0)1时产生的总静压之差,根据式(10)的推导过程可知是:气一P0二以(K+l2、伏+.M‘一I)、,八(叼a扩KK(Vc/a0丫一(K一l)尽.解一l)一1(12)在给定的气压高度上当Vc/ae>此时:时,飞行是超音速的,M>1中国民航学院学报l卯6年6月若Vc/a0蕊1,由式(10)和(11)可得Vc与M数满足的关系式:{:,+粤(令,}?一,}师一{(竿,二’戏一’》·:丽黯万11践一’)一‘}“,,由式(13)不能导出直接求M数的公式,需用迭代法计算M数,由式(13)迭代计算MZ的公式如下:K一1,阵、,,r。_.、11十—.—TI’’、’一’一l.,,‘,2、代+一,。一ZK一l、“2’a0“,:1‘一、,z‘』U一=弓1.二:,es:sel“、1摊一一-:尸--月—下llr“、K+l’乙’一O代人K=1.4,得M,=0.7315781(1.4M2一0.2),,,月I(竺卫星当丛建上l十l}岭jU(l叼(14A)若性加。>1,由式(10)和(12)可得Vc与M数满足的关系式:{(牛)吸·一r灭丽恭黔瑟币.1一,}。一(丝芬上)(一,,一)、卜一反澳纂一二l·汽一)一1乙人Iu一气八一1)l‘(15)由式(15)求M数同样也需要迭代计算,由式(15)迭代计算M’的公式如下:、2一(击,一(KMZ一导)一(目匹土l)(o1)lpe一,下2丁四e/a.,丫K{【x(Vc/a公2一(K一l)/2I辉一I)一1咨+l}仪一,,从(16)代人K二1.4,得[(Vc/a口1’,4幼一1(1.4M’一0.2),l,·42.98594{1.4(Ve/a扩一0.21.366908咨+l},乃j(16A)先迭代计算MZ比较方便,达到要求的精度后停止迭代,再开平方算出M,然后由V=Ma计算真空速.对迭代的初值(MZ的初值)的要求很松,在验证计算时曾经给0.3一900的初值,迭代都收敛,一般计算时M“的初值可取1~9的值.由式(6)、(14)、(16)可以看出,M数仅取决于Vc和气压高度,与温度无关,也就是说,这些公式对非标准大气也是成立的。真空速与温度有关,要根据飞行高度上的实际气温计算音速a,第14卷第3期傅职忠:超音速时修正空速与马赫数的换算及加速度因子的计算l5而后由V=Ma计算真空速。下面的表1给出了由上面的公式算出的在各气压高度上与修正空速对应的M数及在标准大气情况时对应的真空速,在航路飞行的净外形状态下修正空速Vc与表速即指示空速几乎相等,所以下表也可看做是表速与M数、真空速的对应关系.表中每一行的数据都是根据Vc的大小分别按式(6)、(14)、(16)算出的.下面的表2就是参考文献121中的表25,比较两个表中的数据可以看出本文给出的公式是正确的.裹1各气压离度上衰魂(或O店)对应的X空速(如ot)和M数巧该+让P.月t(m)义幻.0王犯.0.45353兜.2.翻74叨6.7.8肠0C六S(如。t)《刃.0叹X).0仗幻,0以刃门0久犯.0O〕).0喇刀.0又X).0日】).0少犯.0侧刀.0.日月75221.7559.如713以】.0l众的51.3印61.51186仪刀.石喇).97印.0025.3.翻881.汉191.23551.石肠811研61.即34玺摊.51120910d刃‘公6.97659916.11258.11437.81617.81.07691.31581.57372.16132.月印92.7为314仪X).敌1.11.佣28奥打.1兜6.2!193.3仅训.01910.01.3的81.719320剧)52.卯123.330116仪拍.大日.8911.31135.21女幻.3935.6!.58891.9为22.喇万53.374718仪X).L228,岌狡.5以6.51311.61印1.2加仪刃.1.3男l917.6!.8246128681为177以】.0训刀.01.05838朋.61.月月刁6l佣1.61.8绍11421.52.47831翻9.82.87641918.93.3455么拓.75加.11861.724侧刀.26(XX),30(X刃.1.5卯92.10391223.5163().42.11372.81661417.41897.82.43783.2创01侧)8.93.253816匆33.24582伪9.0157431.,,|!ŽU门丹‘U八石l枷一枷”撇Ž334.5””.7ari那枷57l.2Ž姗845.0姗朋一朋51215.8川御936贴9846.7川6.3375“218,5.l柳3.5川0.7阳中国民航学院学报1望场年6月锥一姗一姗哪1618校正空速万斌节)和压力离度II(位势米)时.X空速y(节)的值C六S(如。t)nl”UCy‘U工”七,口!田.0义幻.0I(X),06侧)).135.8,加.08侧).0俄刃.08(X).0朋8.61025竺(m)一住10《犯盯.!为.914仪洲).2邓.5265.7)刀.0义犯.03兜.2叨6.6621.1义幻.06幻.8765.99862916.11佣21258EA侧】).0侧刀.011651438119314221侧沁1911棚一枷创御·洲姗一期269334437刻571哪845969以160以)18仪X).】3佣.320侧X).1356.624峨洲洲).1475.126口XI.1543.530侧)).17(X).7侧月.8911.3113513以】16印1936即2.41伙713121印11919917.71加715加1862122416302仪刀为节省篇幅,侧去了原表中1引818%2佣0、4口刀m、.…等6行1例珍注:标题中的校正空速即修正空速,压力高度即气压高度,国际标准大气严格说来是按位势高度来划分的,因此.对于国际标准大气,位势高度=气压高度.3超音速时由M数计算修正空速的公式在亚音速时由M数计算Vc的公式可由式(6)得出如下:(Vc两丫二2K一l{{占[(1+K一l2M丫‘K一”一l]+l}‘K:”lK一l}(17)在超音速时,即当Vc炳>了5[(0名929291“+1).川一l]时,由M数计算Vc的公式如下:若性加。(l,由式(13)可得:v、a0)2一击{{‘【(竿,二‘一(材找xM,一(x一l班)’成K一”一11+l}“一’冰一l}(Vc/ao)’=5{{占[(2气M今,4.4M2一0.2)1,一l]+l}’口·,一1}(18)(ISA)若计算出的(Vc伽),(1,开平方再乘以山即得Vc,如算出的(玫加刁2>1,则表明式(18)、(18A)不适用,因为它们是由式(13)得出的,而式(13)对姨炳>1的情况是不成立的.此时要由式(15)导出计算Vc的公式,这时不能直接算出Vc,由式(15)导出的迭代公式如下:‘(一嘿碧漏攀黔},lK{‘{【糯柴架与’“一”一,,+,,(K一’“(vc加扩=[性加扩1.4(性加公咨一0.2、:,.“。r,一一~:一:;二一l一,.’一弓口!.l。Z‘,1.21气M今,·41.4M2一0.2广,一l]+l}’尽,(19)(19A)第14卷第3期傅职忠:超音速时修正空速与马趁数的换算及加速度因子的计算对给定的气压高度和飞行M数>l,计算前并不知道狡伽是<1还是>1,可先由式(18)计算(vc/a0),,如算出的(vc闷,>1,则以它做为初值代人式(l9)迭代计算(姚俩)2,达到要求的精度后停止迭代,再开平方、乘以丙即得Vc.4超音速时等表速爬升的加速度因子计算公式在飞机以净外形爬升时表速二修正空速Vc,保持等表速爬升也就是保持修正空速不变的爬升,爬升时真空速是增大的,是有加速度的爬升.在参考文献111中对这种爬升给出了如下的加速度因子计算公式:0.7M2中0.7M,冲一0.190263lx不s汀T](气压高度h,簇11000m)仪0)(气压高度h,>11ooom)r.lee.L-一一丝dhV一;式中:甲=(l+0.2M梦,一10.7材气l+0.2M梦5,几、^T是hp处的标准大气温度和实际温度,下同.不难 证明 住所证明下载场所使用证明下载诊断证明下载住所证明下载爱问住所证明下载爱问 ,这个公式就是由式(6)推出的,而且也可写为:VdV9dh_「‘l(1+‘)’样一l(_.______K“万而河一”·’yUz”j’下下了粤l(1+:)伏一”‘一‘]1’汽落110以〕m)(hp>l1《xx〕m)(20A)式中:亡=={[l+伏一IX玲风),户]取一‘,一l}挤.由于式(6)只适用子M续1的情况,所以(20)、(20A)二式也只适用于M簇1、即Vc炳簇了5[(0.8929291砧叔)脚二l]的等表速爬升情况.对于M>1、即Vc两>了51(0.89292916占+1)l邵一l]的等表速爬升的加速度因子计算公式应该由式(13)~(16)导出,推导过程简述如下:l)2)(2(2上卫丝.些之=匆dh,dh(M2的一牛李间。粤1+MZ嘴半)‘9ununpunpd一dhP些dh1一匆丝dh上g竺曳=dh(24)(23)不s^T一},此式适用于任何高度;兀一亡hp+△7;亡=0.006SK/m(hp毛11ooom)不一亡(hp一11伪o)+△T,亡=o(11000<hp(20ooom)不一亡(hp一20000)+△T,心=一0.00lK/m(20000<hp‘32000m)0一资,釜一贵箭一贵「(l一切以珊办。石一L只·/P0exp{(,’”00一“脚不!匆)}几/P0[l一,(hp一20仪刃丫不,严“(hp簇n《x旧m)(11000<hp簇200‘x〕m)(20000<hp簇32创x)m)(25)中国‘民航学院学报】卯6年6月d。,、p一}一妒胆(几一伪刃=一g占/(R几刁一护/(R不:卜一妒/(R凡启一护/扭民,一,(hp一20卿)]}=一妇/(R几刁(26)式(26)中的几‘是在气压高度hp处的标准大气温度,上面的公式表明在不同的高度范围内d0阳汤p、d占加场,可以用统一的式子表示.为了求出导数dM洲玛,要考虑下面二种情况:1)不句如>了取O{89292916占+l)呱,一l](即M>l)且Vc炳<l时:此时式(13)适用,(28)(27)令,=(里过生产+.准一)、,2『一一衅二一“犬M之一(K一l班],KX一’)一l代人式(13),得‘一{【‘+导‘会”哪一“)一‘},沙‘一[1+导‘会肥一l)一,(29)由式(29)可见在保持Vc不变的爬升中,沙占=const,故:d仲占)灿p=0d占W一了下~十O气l十梦)unpK(M2一1/2)M气KMZ一(K一1)/2]dMZ。一弋二,--=Udh_F一一面一叽dMZdhp沙材气尺MZ一(K一l)/2]g沙M气KMZ一(K一1润RK妹(^l+沙XMZ一1脚(30)把式(22)、(24)、(30)(1十沙》K(树一l/2)代人式(21)并化简,(31)M,燮T不.一rJ上旦兰=沙矿沐M,一(K一1)周_丝些‘9dh(l+沙xZMZ一l)2g式中价由式(27)计算,而M数则根据Vc和hp由(14)式迭代计算(算出MZ即可).式(川可用于任一高度,但应注意:在hp钊1ooom时,亡取0.00“K/m;在11000<hp(200(刃m时,亡取0;在200(刃<hp‘32(X)om时,心取一0.oo1K加氏2)Vc加。>1时,此时式(15)适用,仍令‘一(竿产一,)[丽箫丽.〕以一’)一‘,代人式‘,5),1#:*一{(竿,“’“一‘’X【“一(竿”‘’“一”X【(岭/心“K(Vc加扩一(K一l)/2]‘解一”一l}莎(32)(性/叼状K(】飞匈2一(K一l)/2I解一I)一l(33)第14卷第3期傅职忠:超音速时修正空速与马苗数的换算及加速度因子的计算由式(33)可见在Vc/a0>1时保持Vc不变爬升,仍有邺=const.且价的定义也仍是式(27),所以计算加速度因子的公式仍是式(3l),沙还由式(27)计算,但M数则要根据Vc和hp由式(16)迭代计算(算出M’即可).如把岭的表达式代人式(川,则式(川变为:刀些甲=,;一“王-yx+,一、卫些黛习返、IKK一l)1叫方“、K+l‘“M,MZ【KMZ一(K一1)/2](2M2一l)犬R亡匆粤‘(抖)幸代人K=1.4及R、心、g的值,得:器一{,一0·3,‘898「糯护‘”51竺祭铃互一“·‘,,,84,令‘畏一{卜。·334‘,8:糯拌〕一产宝祭亏卫互箫一{‘一“·,,‘898〔嘿俨l一产宝票亏旦十0·020‘899今MZ(35)(36)(3乃式(34)一(37)就是在超音速即.岭俩>丫s[(0.59292916。+l),‘,,,一1]时计算等表速爬升加速度因子的具体公式,在肠提11000m时使用式(35),11《x洲〕<h,‘20000m时使用式(36),在20仪。<hp毛32ooom时使用式(37),K,炳毛l时根据Vc和h。由式(l4)迭代计算M,,咬炳>l时根据Vc和厉由式(16)迭代计算M’。J参考文献l】知笼i鸣曰j助tope”ti咐E心~飞.溉Transportped’On们。nceMet比记s.D6一l月20Sc代nthEdition,May19892连彩云译.飞机高度与速度的侧量.航空工业部第刃l研究所,1988年4月3金长江.范立钦等著.飞行动力学,(修改版).北京:国防工业出版社,19叭)年9月(责任编样李亚田)作者简介:傅职忠男1945年12月生1982年获北京航空学院空气动力学专业工学硕士现为中国民航学院航行系副教授中国民航学院学报l生巧听年6月TheConversionbet,le℃nCalibrat比AirSpeedandItsCorresponlngMachNtunl比randtheCala且ationoftheA“过erationFactorinSuPersonicFlightFuZhizhong(众争叭~ofN’呐娜加,C月尤刀可认汉犯女幻)从动.沈Aconv℃招沁nfom回abet认尼巴ncalibra忱dairspeed(CAS)andtheconespondingMa由n也刘比rforsupe晓泊血几ght15giveninthisPaper.Anun吮ricaltableofCASandthe~sponding姗airs伴edandM动n川刊比ratap~a华加deongeofo一32Otx〕m15calcuLla抚过俪山thefonYlulaglven’inthePaPer.Thistableisthes~asthetable25in州阮即.[?1.玩耐dition,“fonrlulaCala目atingthea“derationfaCtorinsupe“onicdhab吨atacons栩盯tC八Sisalsodedu以dinthePaper.K盯w。讨‘a滋沐曰侧翔su庆”姆nt司ibra回airsP“月aa羌】erationfadDrJ‘J‘J‘j‘J‘J‘J‘J‘J‘闷‘J‘j‘J‘J‘J‘J‘J‘j‘刁‘J‘J心J‘J‘J‘J‘J‘曲‘J‘J‘J‘J‘J‘J‘J‘J‘J‘J‘J日.J‘J‘J‘J‘J‘(上接第26页)AProbingStudyoftheStrategiesonSateiliteNavigationImPlementationincivilaviationofChinaZhouQihuan(RXtle环/enanChenH比iPingW七1Xiongzhiesear曲才内息血utej企冲A介N妇口切‘加句￡temG叼C3(X)3(刃Al川拍比Th治paperdealswithG卜旧S,which侧UrePla优theconvent沁nalter众万trial一b册ednavigationaidsinten江‘ofitsba盛一groUnd,obja沈ivesanditsodd一widestatusquoindevelop~tas叭肥11asthelmPI。江比ntationstlate名ies讹shou】dadoPt.Inaddition,thePaPerdisQI,张污theG卜55ben币tsofcarlyilnP】elrrntation,then以羌岛itiesofWA八5establishl沈ntandthesafetyregulations.KeyWO刊匕SatelliteNavigationG卜55Rf6S