16执行器

null执行器执行器null执行器在自动控制系统中的作用 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。 null气动执行器 电动执行器 液动执行器执行器接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维待在所要求的数值上或一定的范围内。执行器分类(能源形式)null气动执行器特点： 用压缩空气作为能源； 结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大； 维修方便、防火防爆； 方便地与气动仪表配套使用；电动仪表或计算机控制 而且价格较低； 缺点：滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接 广泛地应用于化工、炼油等生产过程中。 电动执行器： 能源取用方便，信号传递迅速；结构复杂、防爆性能差，故较少应用。null气动执行器组成执行机构 执行机构是执行器的推动装置。是将控制器输出信号转换为控制阀阀杆直线位移或阀轴角位移的装置。 控制机构(调节阀) 将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。直接与被控介质接触 辅助装置 阀门定位器和手轮机构 null执行机构气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种 薄膜式执行机构常用，可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。 结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 ZMA型：正作用执行机构； ZMB型：反作用执行机构。 null输出位移与输入气压信号成比例关系。 行程：阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移。 行程规格：10、16、25、40、60、l00mm等。 薄膜有效面积规格：200、280、400、630、1000、 1600cm2 调节件有弹簧薄膜式执行机构null允许操作压力高达0.5MPa, 无弹簧抵消推力。 两位式 活塞行程：25～100mm。 比例式 带有阀门定位器。气动活塞式执行机构调节机构调节机构调节机构是由阀体、阀杆、阀芯、阀座等部件所组成 null调节原理不可压缩流体流过调节阀时的局部阻力损失为流过阀的流体平均流速调节阀的阻力系数：阀门结构形式、流体性质、阀门前后压差及开度null流体体积流量qv, 接管截面积为A, 则调节阀的流量方程结论： 在调节阀口径一定、 △P/ρ也不变的情况下, 流量仅随着阻力系数的变化而改变。当移动阀芯使开度改变时, 阻力系数随之变化, 从而改变了流量的大小, 达到了调节流量的目的。 可压缩流体流量方程很复杂, 基本原理相同。气动薄膜调节阀气动薄膜调节阀null1)直通单座控制阀一个阀芯和阀座。特点：结构简单、泄漏量小，易于保证关闭，甚至完全切断。 缺点：压差大时流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。 应用：小口径、低压差场合。 阀芯：调节型和切断型； 双向导向、单导向。null2)直通双座控制阀不平衡力很小 上下阀芯不易同时关闭, 故泄漏量较大。阀体流路复杂。 不适用于高粘度和含纤维介质的场合。 null3)三通控制阀 合流型和分流型。一般常用于热交换器的旁通调节null4)角形控制阀 底进侧出 适用于现场管道要求直角连接．介质为高粘废、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合null5)隔膜控制阀流通能力大。不会泄漏。 注意：执行机构须有足够的推力。一般隔膜阀直径大于100mm时，均采用活塞式执行机构。 使用温度宜在150℃以下，压力在1MPa以下。null 6)蝶阀泄漏量大。 适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。null7)球阀球阀的阀芯与阀体都呈球形体，转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就具有不同的流通面积，以达到流量控制的目的。null 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 　常用有哪几种？它们各有什么优缺点？ 根据阀芯的动作形式，可分为直行程式和角行程式两大类。阀杆带动阀芯沿直线运动的属于直行程类，阀芯按转角运动的属于角行程类。 直行程式的调节机构 1、直通单座阀 2、直通双座阀 3、角形阀 角行程式的调节机构 1、蝶阀 2、球阀null控制阀的流量特性理想流量特性、工作流量特性被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(相对位移的关系null控制阀的理想流量特性直线 等百分比(对数) 抛物线 快开null1)直线流量特性 单位位移变化所引起的流量变化是常数 R－可调范围或可调比。国产控制阀理想可调范围R为30，隔膜阀的可调范围为10null null假设R＝∞，当位移变化10％，所引起的流量变化总是10％。但流量变化的相对值是不同的。 阀门在小开度时控制作用太强；在大开度时控制作用太弱。 null2)等百分比(对数)流量特性单位相对行程变化所引起的相对流量变化与相对流量成正比关系：null在同样的行程变化值下，流量小时，流量变化小，控制平稳缓和；流量大时，流量变化大，控制灵敏有效。null3)抛物线流量特性介于直线及对数曲线之间。null4)快开特性阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。nullnullnull1)串联管道的工作流量特性 控制阀的工作流量特性nulls：控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比。 Qmax：管道阻力等于零时控制阀的全开流量。 实际使用中，一般希望s值不低于0.3～0.5nullx：并联管道时控制阀全开时的流量Q1max与总管最大流量Qmax之比。 Δp不变。2)并联管道的工作流量特性nullx值最小不低于0.8。null1.串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变、串联管道的影响尤为严重。 2.串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。 3.串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。 4.串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，即输入信号变化引起的流量变化值减少。结论null1）控制阀结构的选择 工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性(如腐蚀性、粘度等) 。 控制阀的选择null2) 流量特性选择     流量特性的选择 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 有两种，一种是通过数学计算的分析法，另一种是在实际工程中总结的经验法。由于分析法既复杂又费时，所以一般工程上都采用经验法。具体来说，应该从调节质量、工况条件、负荷及特性几个方面考虑。目前使用比较多的是等百分比流量特性。 根据自动调节系统的调节质量     根据自动控制原理中的特性补偿原理，为了使系统保持良好的调节质量，希望开环总放大系数与各环节放大系数之积保持常数。这样，适当选择阀的特性，以阀的放大系数变化来补偿对象放大系数的变化，从而使系统的总放大系数保持不变。 根据管道系统压降变化情况    null3）气开式与气关式的选择null液面调节回路，工艺要求故障情况下送出的气体中也不允许带有液体。试选取调节阀气开、气关型式和调节器的正、反作用，再简单说明这一调节回路的工作过程。null 4）控制阀口径的选择 额定流量系数C100 ：与控制阀的口径大小有着直接的关系流量系数C：在给定的行程下，当阀两端压差为100kPa，流体密度为1g／cm3时，流经控制阀的流体流量。null选用注意事项     （1）调节阀直接按照接管管径选取是不合理的。亦即一旦系统设备确定之后，理论上适合该系统的阀门只有一种理想的口径，而不会出现多种选择。     （2）调节阀口径不能过小。选择的阀门口径过小，     （3）调节阀口径不能过大。     （4）为了保证系统控制品质，最好的方法是在系统允许的范围内选择能获得较大压力降的阀门口径，使阀门在运转过程中压力降的变化值尽可能小。     null执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。 环境温度不高于+60℃和不低于-40 ℃的地方。 异径管。 正立垂直安装于水平管道上。 流体方向在阀体上有箭头标明、不能装反。 5） 气动执行器的安装null6） 切断阀。 7）清洗、排去污物和焊渣。 8）经常维护和定期检修。 null电动执行器 角行程电动执行机构：适用于操纵蝶阀、档板之类的旋转式控制阀。 直行程执行机构：操纵单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式控制机构。 电动执行器接收来自控制器的0～10mA或4～20mA的直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。null角行程的电动执行机构电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。null电－气转换器nullnull电气阀门定位器null阀门定位器的作用改善调节阀的定位精度 控制质量高 有利阀杆正确定位 使用于恶劣环境 较好的抗阻力 使用阀门定位器，可以改善阀的动态特性 可以很方便地改变调节阀的流量特性 应用阀门定位器实现分程控制