无线龙04协议栈 CC2430单片机串口测试实验（UART）

无线龙04 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 栈 CC2430单片机串口测试实验（UART） 程序： 1、《main.c》 #define ENABLE_ALL_INTERRUPT() (IEN0 |= 0x80) #define DISABLE_ALL_INTERRUPT() (IEN0 &= ~0x80) #include"ioCC2430.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define BYTE unsigned char extern void UARTxISRopen(void); //开串口接收中断服务函数 extern void SET_UART0_ISR(void); //串口中断接收设置函数 extern void initUART(void); //初始化函数 main( void ) { uchar temp = 0; SLEEP &= ~0x04; //reset 2:Both oscillators powered up while(!(SLEEP & 0x40)); //XOSC is powered up and stable 等待起振 CLKCON &= ~0x47; //reset 6:Main clock oscillator select: 32 MHz crystal oscillator SLEEP |= 0x04; //set 2:Oscillator not selected by OSC bit powered down //先让两个振荡器都起振；等待晶体振荡器起振并稳定； //通过CLKCON的OSC位把主时钟选择32M晶体振荡器； //再让没有被CLKCON的OSC位选择的振荡器停止起振（关RC振荡器） initUART(); //初始化 UARTxISRopen(); //开串口中断 ENABLE_ALL_INTERRUPT(); //开全局中断 while(1); } 振荡器起振稳定——>设置主时钟——>初始化串口——>开串口中断——>开全局中断 //---------------------------------------------------------------------------- 2、《uart.c》 #include"ioCC2430.h" unsigned uarttemp; #define ENABLE_ALL_INTERRUPT() (IEN0 |= 0x80) //开全局中断 #define DISABLE_ALL_INTERRUPT() (IEN0 &= ~0x80) //关全局中断 #define IO_PER_LOC_UART0_AT_PORT0_PIN2345() do { PERCFG = (PERCFG&~0x01)|0x00; } while (0) //reste 0:USART0 I/O location: Alternative 1 location //选择USART0为通道1：P0.2345 #define uchar unsigned char #define CRYSTAL 0x00 #define RC 0x01 #define HIGH_STOP 0x02 //停止位为高电平 #define LOW_STOP 0x00 //停止位为低电平 #define CLKSPD (CLKCON & 0x07) //32KHZ and 32MHZ crystal oscilliator;32MHZ ticks #define TRANSFER_MSB_FIRST 0x80 //最高位先发送 #define TRANSFER_MSB_LAST 0x00 //最高位后发送 //LSB（Least Significant Bit），意为最低有效位 //MSB（Most Significant Bit），意为最高有效位 #define UART_ENABLE_RECEIVE 0x40 //UART接收使能 #define UART_SETUP(uart, baudRate, options) \ do \ { \ if((uart) == 0) \ //if uart=0,chose USART0_UART/SPI { \ if(PERCFG & 0x01) \ //if U0CFG=1,chose location 2 { \ P1SEL |= 0x30; \ //then P1.4/5 set as peripheral I/O } //P1.4/5分别是RX，TX两条线，UART可由这两线组成，也可再加上RT，CT这两条 else \ //if U0CFG=0,chose location 1 { P0SEL |= 0x0C; \ //then P0.2/3 set as peripheral I/O；同样为RX，TX两线 } \ } \ else \ //if uart=1,chose USART1_UART/SPI { \ if(PERCFG & 0x02) \ //if U1CFG=1,chose location 2 { \ P1SEL |= 0xC0; \ //then P1.6/7 set as peripheral I/O } else \ //if U1CFG=0 ,chose location 1 { \ P0SEL |= 0x30; \ //then P0.4/5 set as peripheral I/O } \ } \ //以上进行USATR通道选择设置 // ##中间的uart根据上面的设置为0或1 U##uart##GCR = BAUD_E((baudRate),CLKSPD); \ //设置波特率指数值 //U##uart##GCR：普通控制寄存器 U##uart##BAUD = BAUD_M(baudRate); \ //设置波特率尾数值 //U##uart##BAUD：波特率控制寄存器 \ U##uart##CSR |= 0x80; \ //USART设为UART模式 //U##uart##CSR：控制及状态寄存器 U##uart##UCR |= ((options) | 0x80); \ //chose UART stop bit level and set FLUSH bit //U##uart##UCR :UART控制寄存器 \ if((options) & TRANSFER_MSB_FIRST) \ //options=0x02：High stop bit { \ // 0x02/0x00 & 0x80 U##uart##GCR |= 0x20; \ //MSB first } \ //对于options=0x00这种情况，估计是以GCR寄存器默认的LSB first方式 U##uart##CSR |= 0x40; \ //Receiver enabled 接收使能 } while(0) // The macros in this section are available for both SPI and UART operation. #define SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(source) \ //source=CRYSTAL(0x00)/RC(0x01) do { \ if(source) //RC Oscillator { \ CLKCON |= 0x40; //set 7, 16MHZ HF RC Oscillator while(!HIGH_FREQUENCY_RC_OSC_STABLE); // wait for stable if(TICKSPD == 0) { \ CLKCON |= 0x08; //set 3,16MHZ Timer ticks output } \ SLEEP |= 0x04; //set 2,"oscillator not slected by OSC bit" powered down } \//因为这里是用RC Oscillator，因此在CLKCON中的OSC位 //选择16M的RC；无论在SLEEP中有没有选择让它起振， //通过OSC位选择的振荡器都会起振。最后SLEEP |= 0x04 //确定所用振荡器由CLKCON中的OSC位来选择， //那这里是选择了16M的RC，因而CRYSTAL没有起振。 else //CRYSTAL Oscillator { \ SLEEP &= ~0x04; //reset 2,both oscillator powered up； while(!XOSC_STABLE); //wait for stable asm("NOP"); \ CLKCON &= ~0x47; //rest 6: 32M crystal oscillator;这里也应该是默认的16M ticks吧？ SLEEP |= 0x04; \ //首先SLEEP选择了两个振荡器都起振 } \ //然后通过CLKON的OSC位选择了32M的主时钟晶体振荡器 }while (0) //最后SLEEP |= 0x04确定所用振荡器由CLKCON中 //的OSC位来选择，那这里是选择了32M的CRYSTAL，因而 //晶体振荡器起振，RC振荡器没有起振 // BAUD_E along with BAUD_M decides the UART baud rate // and the SPI master SCK clock frequency // BAUD_E和BAUD_M共同决定了波特率，参见波特率计算公式 // BAUD_E=Baud rate exponent value 指数值 BAUD_E[4:0]在U0/1GCR寄存器中 // BAUD_M=Baud rate mantissa value 尾数值 BAUD_M[7:0]在U0/1BAUD寄存器中 #define BAUD_E(baud, clkDivPow) // The macros in this section simplify UART operation. ( \ //此处为多级条件运算 (baud==2400) ? 6 +clkDivPow : \ //表达式1？表达式2：表达式3 (baud==4800) ? 7 +clkDivPow : \ //1真为2；1假为3 (baud==9600) ? 8 +clkDivPow : \ (baud==14400) ? 8 +clkDivPow : \ (baud==19200) ? 9 +clkDivPow : \ (baud==28800) ? 9 +clkDivPow : \ (baud==38400) ? 10 +clkDivPow : \ (baud==57600) ? 10 +clkDivPow : \ (baud==76800) ? 11 +clkDivPow : \ (baud==115200) ? 11 +clkDivPow : \ (baud==153600) ? 12 +clkDivPow : \ (baud==230400) ? 12 +clkDivPow : \ (baud==307200) ? 13 +clkDivPow : \ 0 ) #define BAUD_M(baud) ( \ (baud==2400) ? 59 : \ (baud==4800) ? 59 : \ (baud==9600) ? 59 : \ (baud==14400) ? 216 : \ (baud==19200) ? 59 : \ (baud==28800) ? 216 : \ (baud==38400) ? 59 : \ (baud==57600) ? 216 : \ (baud==76800) ? 59 : \ (baud==115200) ? 216 : \ (baud==153600) ? 59 : \ (baud==230400) ? 216 : \ (baud==307200) ? 59 : \ 0) //以上宏定义的函数：UART_SETUP(uart, baudRate, options) 设置波特率 // SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(source) 设置主时钟 // BAUD_E(baud, clkDivPow) 设置波特率的指数值 // BAUD_M(baud) 设置波特率的尾数值 #define XOSC_STABLE (SLEEP & 0x40) //XOSC is powered up and stable #define TICKSPD ((CLKCON & 0x38) >> 3) #define HIGH_FREQUENCY_RC_OSC_STABLE (SLEEP & 0x20) //HF RCOSC is powered up and stable void ChangUartBaund(uchar temp); void initUART(void); void SET_UART0_ISR(void); //***************************************************************************** //串口初始化函数 //串口参数设置为57600，8,None,1,None //打开串口，允许接收 //***************************************************************************** void initUART(void) { IO_PER_LOC_UART0_AT_PORT0_PIN2345(); //reste 0:USART0 I/O location: Alternative 1 location SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); //主时钟时钟源设置函数（设置成晶体振荡器） UART_SETUP(0, 9600, HIGH_STOP); //波特率设置函数（将波特率设置成9600） U0CSR = 0xC5; //U0CSR（USART0控制和状态） //1100 0101 ;UART mode; receiver enable; received byte ready; USART busy in transmit // or receive mode; } //------------------------------------------------------------------------ //describe:chang baund //return: //in: //------------------------------------------------------------------------ void ChangUartBaund(uchar temp) { switch(temp) { case '0':UART_SETUP(0, 2400, HIGH_STOP);break; case '1':UART_SETUP(0, 4800, HIGH_STOP);break; case '2':UART_SETUP(0, 9600, HIGH_STOP);break; case '3':UART_SETUP(0, 14400, HIGH_STOP);break; case '4':UART_SETUP(0, 19200, HIGH_STOP);break; case '5':UART_SETUP(0, 28800, HIGH_STOP);break; case '6':UART_SETUP(0, 38400, HIGH_STOP);break; case '7':UART_SETUP(0, 57600, HIGH_STOP);break; case '8':UART_SETUP(0, 76800, HIGH_STOP);break; case '9':UART_SETUP(0, 115200, HIGH_STOP);break; default: UART_SETUP(0, 9600, HIGH_STOP);break; } } //example 9600; //------------------------------------------------------------------------ //describe:open the uart isr(中断服务程序) //return: //in: //本例串口接收程序是运用中断来完成的，所以首先要设置ISR //------------------------------------------------------------------------ void SET_UART0_ISR(void) //串口接收设置函数 { U0CSR |= 0xd0; //1101 0000；UART mode; receiver enable; Byte received with incorrect stop bit level U0UCR |= 0x02; //UART stop bit level: High stop bit } void UARTxISRopen(void) //开串口接收中断函数 { U0CSR |= 0x40; //receiver enable; IEN0 |= 0X04; //开串口接收中断 'URX0IE = 1', } #pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void URX0_ISR(void) { uarttemp = U0DBUF; //串口调试软件发送的数据给uarttemp U0DBUF = uarttemp; //把接收到的数据返送串口软件显示 } //--------------------------------------------------------------------------------- 以上为无线龙04协议栈串口实验程序，注释部分为个人理解，有错误还请高手指点。 下面 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 下实验情况： 用的是USB-232串口，驱动程序为CH341SER。发现占用的老是电脑的com15口，而我用的串口精灵只能支持com1~com4；最后下载了AccessPort1.33这款功能强大的串口调试软件。支持com1~com255（这让我联想到了一个节点支持EP0～EP255，某种意义上加深了理解吧！）。软件使用方法可参见网址：http://www.sudt.com/cn/ap/help/ 串口连接如下：串口设置如下：对应我的PC端口如下： 烧入程序完成，串口设置完成，实验现象如下： （1）串口调试软件发送字符串”“hello word!“；CC2430接收到后返回其显示： （2）串口调试软件发送十六进制数”FF 45 F0 D6“，CC2430接收到后返回其显示： 当我屏弊语句： //U0DBUF = uarttemp; //把接收到的数据返送串口软件显示 实验现象如下： （1）串口调试软件发送字符串”“hello word!“；CC2430接收到后不返回其显示： （2）串口调试软件发送十六进制数“E4 52 FF 52”，CC2430接收到后不返回其显示： 以上就是串口通信实验的现象。为了能看到CC2430接收到的数据是不是PC机串口调试软件发送出去的数据，进一步验证实验，我准备把发送的16进制数送到LED上去显示；一开始LED亮灭总是跟自己在串口通信软件上发送的16进制数不符，后来发现是CC2430板和扩展板上LED对应的P1口我记错了，并不是资料上所注明的。于是重新烧入第一个LED实验的程序进行检验，具体参见第一个实验的记录。我的套件各LED对应的P口如下： 因而PC机串口调试软件发送的数据 与 LED亮灭及颜色对应关系如下： 0XFE P1.0亮 红黄 0XFD P1.1亮 绿红 0XFB P1.2亮 黄 （当然，高5位可以随意，因为用不到） 下面进行程序的修改： 我在main.c函数中加入 P1SEL = 0x00; //P1口为普通I/O口 P1DIR = 0xff; //P1口为输出口 并在中断函数中加入P1=uarttemp;如下： #pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void URX0_ISR(void) { uarttemp = U0DBUF; //串口软件发送的数据给uarttemp P1=uarttemp; //送到P1口去显示 U0DBUF = uarttemp; //把接收到的数据返送串口软件显示 } 烧入程序，实验现象如下： （1）串口调试软件发送十六进制数“0XFE”，P1.0亮，对应灯颜色红黄 （1）串口调试软件发送十六进制数“0XFD”，P1.1亮，对应灯颜色绿红 （1）串口调试软件发送十六进制数“0XFB”，P1.2亮，对应灯颜色黄 以上表明了：从PC机串口调试软件发送的数据 与 CC2430接收到的数据 相符合 与 返回到PC机串口调试软件显示的数据 相符合。 说明： 本文作者所记录，错误处还请高手指点，本人随时更新，转载请注明出处。谢谢！ 串口通信程序的注释为我个人理解，还有许多地方很模糊，不可避免会有错误，希望能给予指出，在此谢过先！