实验七 移位指令编程实验
一、实验目的
1、掌握移位指令的使用方法。
2、学会移位指令在编程中的应用。
二、实验设备
电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。
三、实验步骤
1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。
2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。
3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。
4、程序运行调试并修改。
5、保存好的文件，做好各项记录。
6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电源，盖好实验箱的盖子。
7、写实验报告。
四、实验内容
1、用PLC控制喷泉程序
（1）控制要求：
有十个喷泉头“一”字排开。系统启动后，喷泉头要求每间隔1秒从左到右依次喷出水来，全部喷出10秒后停止，然后系统又从左到右依次喷水，如此循环。
十个喷泉头由十个继电器控制，继电器得电，相应的喷泉头喷水。
（2）I/0分配
表
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：
输入端
输出端
0.00
启动
100.00
喷泉头1
0.01
停止
100.01
喷泉头2
……
……
100.09
喷泉头10
（3）参考梯形图程序如图7-1所示：
（注：为了节省编幅，梯形图程序只编出四个输出。同学们在实验验证时要把其余的补上。）
（4）程序
分析
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：
启动后w0.00得电（逻辑值用“1”表示），当P_1s上升沿脉冲来时，移位开始通道w1至结束通道w1（这里用的是同一通道）里的所有的位的值均向左移动一位，第一位的值则由数据输入端w0.00移入。所以系统启动后P_1s第一个脉冲上升沿过后，w1的值为“0000000000000001B”，即仅有w1.00得电,其余的均不得电，这样输出端100.00得电，喷泉头1喷水。当P_1s第二个脉冲上升沿过后，w1的值为“0000000000000011B”，即w1.00和w1.01得电,其余的不得电，输出端100.00保持得电状态不变，喷泉头1继续喷水，100.01得电，喷泉头2喷水。依此类推，当P_1s第十个脉冲上升沿过后，w1.09得电，十个喷泉头全部喷水，此时计数器C0开始计数。C0计十个P_1s脉冲后得电，对SFT进行复位，w1的值被复位为“0000000000000000B”，所有喷泉头停止喷泉，等待下一个周期的开始。
（5）思考：
如果该系统的控制要求改为每一时刻只能有一个喷泉头在喷水，喷水的次序不变，试修改图7-1梯形图程序以满足控制要求。
图`7-1 用SFT指令控制喷泉梯形图
2、用SFTR指令实现喷泉控制系统
（1）控制要求：
有十个喷泉头“一”字排开。系统启动后，喷泉头要求每间隔1秒从左到右依次喷出水来，全部喷出10秒后停止，然后系统从右到左依次喷水，如此循环。
十个喷泉头由十个继电器控制，继电器得电，相应的喷泉头喷水。
（2）I/0分配表：
输入端
输出端
0.00
启动
100.00
喷泉头1
0.01
停止
100.01
喷泉头2
……
……
100.09
喷泉头10
（3）参考梯形图程序如图7-2所示：
（注：为了节省编幅，梯形图程序只编出四个输出。同学们在实验验证时要把其余的补上。）
(b)
图7-2用SFTR指令控制喷泉梯形图
（4）程序分析：
本程序编程的关键就是控制字w2高4位（即w2.15、w2.14、w2.13、w2.12）的编程控制。
系统启动时及喷泉一趟后（即C0得电）都对SFTR进行复位。
W2.14作SFTR的脉冲输入时，一定要注意，如果w2.14的脉冲宽度等于或超过了两个扫描周期，SFTR将在一个脉冲时间里作多次移位。为了避免这种情况，P_1s后加了一个上升沿微分指令，使得w2.14的脉冲宽度仅为一个扫描周期，保证了SFTR在一个脉冲时间里只作一次移位。
W2.13作SFTR的数据输入端，系统启动后为“1”。
编程控制SFTR向左移还是向右移是本程序的难点。系统启动后，SFTR应向左移，因此程序中w0.00上升沿脉冲使w2.12得电为“１”，w2.12自锁。系统喷泉一趟后C0得电，解除了w2.12的自锁，w2.12由“１”变为“0”,SFTR向右移。当系统喷泉两趟后（即一个周期）C1得电，w2.12得电为“１”，SFTR向左移。如此循环控制。
这里要注意，C0和C1的得电时间不能相同，C1的得电时间必须大于C0的得电时间，否则无法使w2.12得电。所以为了延长C1的得电时间，在它的复位端串上了w1.00。
3、产品检测控制程序
（1）控制要求：
如图7-3所示，图中传感器0.01用于检验产品好坏，当0.01为“ON”时，表示产品是好的，否则为坏的。速度检测器0.00测量流水线的速度，每得到个脉冲，代表产品向前移动一段距离d。速度检测器与传感器0.01的共同作用，可以决定那个产品好坏。若是坏的产品， 100.00为“OFF”，并控制推杆将坏的产品推到滑道上去，同时传感器0.02会检测到这个坏的产品已经到了滑道上，并使推杆退回。
（2）编写PLC梯形图程序。
图7-3 产品检测装置示意图
五、实验报告
本次实验报告的内容主要是：
1、实验目的。
2、实验设备。
4、实验具体步骤。
5、实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。
6、心得体会：本次实验中遇到的问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
、解决方法及收获。
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(a)
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