三菱PLC硬件手册及应用实例

FX3 系列 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 机型（128 点 -CC-Link 组合 256 点控制） FX3G 新产品线登场！ FX Configrator-FP 版本升级至 Ver1.30。 FX3UC-32MT-LT-2 新登场！ CC-Link V2 连接用 FX3U-64CCL 新登场！ GT10 机型产品线得到充实。 [ 新闻 ] 引领小型可编程控制器的未来！ FX系列选型指南 三菱小型可编程控制器 三菱电机株式会社姬路制作所是符合环境管理系统 ISO14001 以及质量管理系统 ISO9001 认证的工厂。 革新永无止境。 系列 追求省空间 和扩展性 追求省空间 和处理速度 最 大 12 8 点 控 制 最 大 30 点 控 制 最 大 25 6 点 控 制 *1 最 大 25 6 点 控 制 最 大 38 4 点 控 制 * 追求低成本 和节省安装空间 追求扩展性 与处理速度 追求扩展性 和低成本　 标准机型 （128 点与 CC-Link 组合使用 256 点控制） 第 3 代 系列 标准机型 高性能机型 追求高速性、 省配线和省空间 30 种特殊扩展 ＋电源 NEW FX3UC-□□MT/D,/DSS 30 种特殊扩展 ＋电源 4 种 功能扩展板 FX3UC-32MT-LT-2 FX3UC-32MT-LT 最大 384 点 * 控制 7 种特殊 适配器 64k 步存储器 40768 点 寄存器 8 通道 高速计数器 独立 3 轴 简易定位 RS-422 0.065μs／ 接点命令 0.642μs~／ 应用命令 电池备份 * 与 CC-Link 组合使用 * 与 CC-Link 组合使用 追求高速性、 高性能与扩展性 最大 384 点 * 控制 26 种特殊扩展 ＋电源 4 种功能 扩展板 11 种特殊 适配器 64k 步存储器 40768 点寄存器 0.065μs／接点命令 0.642μs~／应用命令 电池备份 8 通道 高速计数器 独立 3 轴 简易定位 RS-422 追求高速性、 扩展性、低成本 最多 256 点 *1 控制 4 种特殊扩展 ＋电源 6 种功能 扩展卡 9 种特殊 适配器 32k 步存储器 32512 点寄存器 0.21μs／接点命令 0.5μs~／应用命令 无电池 *2 6 通道 高速计数器 独立 3 轴 简易定位 *3 USB RS-422 内置主站功能 *1: 与 CC-Link 组合使用 *2: 可通过选配实现电池备份 *3: 40/60 点机型 扩展 CC-Link I/O 扩展 功能・性能 控制点数 扩展 CC-Link I/O 256 384 扩展24 3240 48 64 80 96 60 16 128 14 第 3 代小型可编程控制器 FX3 系列 凭借超群的速度和容量，久经考验的性能和功能， 从极小规模的控制，到模拟量、通讯、定位，都能应付自如。 � � ■ INTRODUCTION 　 产品线一览 　 .......................................P2,3 ■ 功能介绍 　 功能概要 　 .......................................P4,5 　 模拟控制 　 .......................................P6 　 高速控制 　 .......................................P7 　 变频器控制 　 .......................................P7 　 定位控制 　 .......................................P8,9 　 现场网络 　 .......................................P10 　 通用通讯 　 .......................................P11 　 显示、设定 　 .......................................P12,13 ■ 基本单元产品线 　ＦＸ 3G 　 .......................................P14,15 　ＦＸ 3U 　 .......................................P16,17 　ＦＸ 3UC 　 .......................................P18 ～21 　ＦＸ 1S 　 .......................................P22,23 　ＦＸ 1N 　 .......................................P24,25 　ＦＸ 1NC　 　 .......................................P26,27 　ＦＸ 2N 　 .......................................P28,29 　ＦＸ 2NC 　 .......................................P30,31 ■ 产品一览表 　 .......................................P32 ～37 ■ 符合规格产品 　 .......................................P38 ■ 产品一览、规格表 　 .......................................P39 ～ 41 ■ 性能规格 　 .......................................P42 ～ 45 ■ 应用指令一览 　 .......................................P46,47 功能 端子排式机型 连接器式机型 FX1S FX1N FX2N FX3G FX3U FX1NC FX2NC FX3UC 输入输出扩展 *1 × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 特殊扩展 × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 安装功能扩展板 ○ ○ ○ ○ ○ × × ＊5 特殊适配器 ○ ○ ○ ○＊ 6 ○ ○ ○ ○ 安装显示模块 ○ ○ × ○ ○ × × ＊4 内置高速计数器功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 基于输入中断、脉冲捕捉功能的高速处理 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 基于计时器中断、计数器中断的高速处理 × × ○ ○＊ 7 ○ × ○ ○ 实时时钟（时钟功能） ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ ○ 内置模拟电位器 ○ ○ × ○ × × × × DC24V 工作电源（AC 电源机型） ○ ○ ○ ○ ○ － － － 采用脱卸式端子排 × ○ ○＊ 2 ○ ○＊ 2 － ○＊ 3 － 采用连接器式 － － － － － ○ ○ ○ 恒定扫描功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 输入滤波器调整功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 注释登录功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 运行中的程序变更功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 内置 RUN/STOP 开关 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 远程维护功能 △ △ △ △ △ △ △ △ 程序密码保护功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ *1：可连接机种请参照 FX 产品综合样本 *2 ：16 点型基本单元除外 *3：FX2NC-16MR-T *4：仅 FX3UC-32MT-LT(2)（标配） *5：仅 FX3UC-32MT-LT(2) *6：需要使用适配器连 接用 FX3G-CNV-ADP *7：仅支持定时器中断 ○：可使用 △：需要使用选配件 ×：不可使用 －：对象外■功能一览（主机功能） FX 系列紧凑的机体内蕴含着出色的功能，同时最大限度地实现了易操作性。 另外，丰富的选件可以满足客户各种需求。 接下来，我们将通过虚拟工厂来向大家介绍其丰富功能中的一小部分。 详情请见 P8 详情请见 P10 详情请见 P11 详情请见 P12 ● 具有性价比优异的内置定位功能 ● 可根据用途实现高性能定位的扩展功能 ● FX3U(C) 系列可通过 SSCNET III 实现性价比优异的高速、高精度定位 标配独立 2 ～3 轴定位！支持高速、高精度的 SSCNET III ！ ● 可通过 CC-Link 连接并控制各种 FA 设备 ● 通过 CC-Link/LT 可轻松节约配线 ● FX3UC-32MT-LT(2) 内置有 CC-Link/LT 的主站功能 凭借高速通讯，在与各种设备链接时可以节约配线！ ● 通过 RS-485 通讯控制轻松实现各种设备间的数据链接 ● 可与条码读取器以及打印机等外部串行通讯设备连接 ● FX3G（40/60 点）、FX3U(C) 系列可扩展双通道通讯端口 简单实现串行通讯！轻松达到数据链接！ ● 丰富的三菱 GOT 产品线，适合各种用途 ● 通过 GOT 的 FA 透明功能等，为高效的调试工作提供支持 ● 通过显示模块轻松实现显示、设定 通过显示器以及显示模块提高装置的操作性！ Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION � Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION � 功能介绍 Functions 功能概要 ●FX 全系列机型均可实现模拟量扩展 ● FX3G、FX3U(C) 可通过模拟量 适配器实现无程序直接连接 模拟量控制 高速控制 变频器控制 详情请见 P6 详情请见 P7 详情请见 P7 轻松实现合乎各种用途 的模拟量控制！ ● FX 全系列机型均内置高速计数器 ● 通过简单的程序实现高速控制 全系列机型标配 6~8 通道高速计数器！ ●通过模拟量输出实现轻松的电机控制 ●通过 RS-485 通讯控制实现简单的 多机控制 通过模拟量输出以及通讯控制 轻松实现电机控制！ 定位控制 现场网络 通用通信 显示、设置 FX1S FX1N 变频器 电流计、 压力传感器等 数据值以 电压电流 等形式输出 电压、 电流输入 A/D 转换数据 模拟量 输入设备 FX3U(C) 基本单元 or 模拟速度指令 （DC0-10V, 4-20mA) RS-485 通讯 三菱通用变频器 *1 最多 8 台 FX2N,FX2NC,FX3G*,FX3U,FX3UC 系列 *1 RS-485 通讯设备 FX1N-1DA-BD ＋ 模拟输出 模拟量扩展设备一览 A/D 转换 通过可编程 控制器确认数据 模拟 量 输入 数字量数据 电机控制、 变频器控制等 以模拟电压、 电流的 形式输入 电压、 电流输出 D/A 转换数据 模拟量 输出设备 FX3U(C) 基本单元 FX3U(C) 基本单元 D/A 转换 通过可编程 控制器发出数据指令 模拟 量 输 出 数字量数据 热电偶、 Pt100 （测量装置的温度） 温度数据 （模拟量） 温度数据 （数字值） 模拟量 输入设备 A/D 转换 通过可编程 控制器确认温度 模拟 量 输入 数字量数据 ＊1 可连接设备 FX3U/FX3UC/FX3G*：F700/A700/E700/V500/F500/A500/E500/S500/FX2N FX2NC：A500/E500/S500（可编程控制器必须具有功能扩展存储器，并且必须为 Ver3.00 以上） 开路集电极输入 FX3U、FX3UC 系列 FX3U 系列 差动输入 旋转式编码器或传感器／仪表等 旋转式编码器或传感器／仪表等 最多 8ch 最多 2ch or 单相 100kHz 6ch + 单相 10kHz 2ch 单相单输入 最高 200kHz 单相双输入 最高 200kHz 2 相双输入 最高 100kHz 注：2 相输入时为 50kHz 2ch 注：使用高速输入特殊适配器时，不可使用可编程控制器主机的同一输入编号。 FX3U-4HSX-ADP 最多 2 台 ＋ ＋ ＊FX3G 的变频器专用命令预计将于近期推出。 ■ 模拟量输入（电压／电流输入） 使用模拟量扩展板、适配器时无需使用程序。 根据不同的使用条件，内置高速计数器会受到综合频率的限制。 （请参照使用手册进行选择。） ■ FX3U、FX3UC 内置高速计数器 最大配置示例 ■FX3U 使用高速输入特殊适配器时　最大构成示例■ 模拟量输出（电压／电流输出） ■ 温度传感器输入（热电偶、Pt100） 注意 x y 点 1 点 2 点 3 点 4 点 5FX3U(C) 可使用表格命 令来改变输入输出特性。 　SCL(FNC259) 　SCL2(FNC269) 2ch 3ch 1ch 1ch 1ch 2ch 2ch 4ch 4ch 5ch 8ch FX2N-2LC FX2N-2AD FX2N-2DA FX2N-8AD FX2N-5AFX0N-3A FX2N-4AD-TC FX2N-4AD-PT FX2N-4DA FX2N-4AD FX2NC-4AD FX2NC-4DA 功能扩展板 FX1N-1DA-BD FX1N-2AD-BD FX3U-4AD-ADP FX3U-4DA-ADP FX3U-4AD-PT-ADP FX3U-4AD-PTW-ADP FX3U-4AD-TC-ADP FX3UC-4AD 模拟量 输出 模拟量 输入 温度输入 FX3U-4DA FX3U-4AD 通过扩展模拟量输入输出，FX 的基本型号也能够实现模拟量控制。 备有模拟量输入输出以及温度传感器输入、温度调节模块等各种扩展 设备，还可实现 PID 控制。 FX 系列所有机型均内置有高速计数器，因而能够通过简单的程序实现性 价比优异的高速控制。 从简便的模拟量控制到 高端的通讯控制，可以 根据实际用途对变频器 实施控制。 ■通过模拟量输出对变频器进行控制 FX1S、FX1N 系列可使用内置式模拟量输出扩 展板轻松实现变频器控制。 ■通过 RS-485 通讯实现三菱通用变频器 *1 的高性能控制 如果使用变频器通讯功能，可以通过专用命令实现变频器的监视、设定或 参数对照以及变更，最多可对 8 台变频器实施独立控制。 模拟量扩展设备一览 脉冲输入 RS-485 通讯 FX1S, FX1N, FX1NC, FX2N, FX2NC系列: 最高 60kHz 2ch + 10kHz 4ch FX3G 系列 : 最高 60kHz 4ch + 10kHz 2ch FX3U, FX3UC 系列 : 最高 100kHz 6ch + 10kHz 2ch Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION � Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION � 功能介绍 Functions 高速控制、变频器控制功能介绍 Functions 模拟控制 FX Con�gurator-FP 如果使用FX Configurator-FP，即可对高性能的MR-J3-□B伺服放大器 实施运行监视、定位参数设定、伺服参数设定。使用表格运行程序可大幅缩短 程序开发的工时，建议与之同时使用。 插补功能 2轴直线插补 2轴圆弧插补 同时启动功能 提高了X轴－Y轴的同时启动性。 适用于需要实现2轴间同时启动的搬运装置 以及个别装置的同时启动控制。 凭借SSCNET III高同步性的高速串行通讯，实现了 高精度的2轴间控制。 实现高精度的2轴间控制。 运行速度变更功能 在任意的时间点按指定的 速度进行变化。 定位过程中可进行速度变更以及目标位置变更 超调功能 在任意的时间点按指定的 比例进行变化。 目标位置变更功能 将控制中的目标地址变更 为新的地址。 速 度 启动时的目标地址 变更后的 目标地址 还可进行速度变更 速 度 时间 时间 时间 变更指令 变更指令 目标地址 运行速度 速度变更值 速 度 目标地址 50％ 200％100％ （例） 速度变更 低 速 高 速 标准 只需指定正转／反转指令的点动ON时间，即可执行相当于当前地址 ±1（用户指定单位）的指令 可实现精密点动的1PLS指令功能 通过表格运行程序大幅削减 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 开发工时 点动判定时间为500ms时的示例 手动操作 正 反 开关ON时间 不足0.5秒 开关ON时间 超过0.5秒 开关 500ms 移动 开关 移动 500ms 连续运行 当前地址移动±1 可编程控制器主机可实现最高100kHz*1、最大2轴的简易定位 更加强大，易于使用的内置定位功能 注 意 通过成批设置定位（DTBL）， 可轻松实现表格运行。 速度 最高速度 目标位置起点 单速定位 DTBL　Y000　K1 使用 GX Developer 进行表格设定 Ver.U P 运行速度 运行速度 速度变更值 速度变更值 伺服放大器、 步进电机驱动器 伺服放大器、 步进电机驱动器 伺服放大器、 步进电机驱动器 伺服放大器、 步进电机驱动器 伺服放大器、 步进电机驱动器 第一轴 第二轴 ［晶体管输出］ ON（正转） （旋转方向） OFF（反转） 100kHz*1 100kHz*1［脉冲输出］ FX1S, FX1N, FX1NC*1 可编程控制器 凭借性价比优异的内置定位功能，可以轻松实现定长进给 以及重复定位等操作。 FX3G*3、FX3U、FX3UC可编程控制器可通过可编程控制器主机的 成批指定，实现最高100kHz、最大3轴的简易定位（无插补功能）。 在使用高速输出适配器扩展FX3U可编程控制器的内置功能后，可支持最高200kHz、最大4轴 （连接2台时）的定位（无插补功能） 第三轴 2轴 2轴 ［脉冲输出］ 最高100kHz ON（正转） （旋转方向） OFF（反转） 100kHz 差动输出 200kHz 差动输出 200kHz 100kHz （晶体管输出） 100kHz FX3U-2HSY-ADP高速输出适配器*2 （FX3U专用 也可与继电器输出型连接） FX3U/FX3UC/FX3G*3 可编程控制器 定位参数设定运行监视 伺服参数设定 表格运行程序 简单程序 Y003 Y002 Y001Y000 Y000 Y001 Y002 第二轴 第一轴 除了性价比优异的内置定位功能，还可以通过扩展追加控制轴数。此外， 还可以通过高速、高精度、高可靠性且节约配线的 SSCNET III 进行定位 控制。 ■内置定位功能的可编程控制器 脉冲输出模块 定位单元 凸轮开关定位软件 FX-PCS-VPS/WIN 定位模块 FX1S系列 （2 轴） FX1N系列 （2 轴） FX1NC系列 （2 轴） FX3UC系列 （3 轴） FX3G系列 （2 轴 或 3 轴）＊3 FX3U系列 （3 轴） 高速输出特殊适配器 （2 轴 ×2 台）＊2 FX2N-1PG （1 轴） FX2N-10PG （1 轴） FX2N-10GM （1 轴） FX2N-20GM （2 轴） FX3U-20SSC-H （2 轴） FX2N-1RM ＊1：FX1NC最高10kHz。　＊2：连接高速输出特殊适配器时、可编程控制器主机不再能使用与其相同编号的输出。 ＊3：FX3G支持14/24点型2轴、40/60点型3轴的内置定位功能。 抗干扰 简单连接 长距离 SSCNET III 对应模块 FX3U-2022SSC-H 伺服放大器 MR-J3- □ B 实现性价比优异的高速、高精度定位 通过光纤连接，大幅削减配线工时 SSCNET III 光纤电缆 屏蔽各种噪声 SSCNET III 光纤电缆 屏蔽各种噪声 FX3U-20SSC-H 限位 限位DOG限位 限位DOG 伺服放大器 MR-J3-□B 伺服放大器 MR-J3-□B ● 指令数据 ● 电机转速 ● 电流值监视数据 ● 当前值监视数据 ● 各轴状态信号 ● 绝对值数据 通过新一代高速同步网络SSCNET III和MR-J3伺服放大器，实现高速、高精度的操作。 简单连接 直 线 插 补 运 行 2 速定 位运行 多段速运行 抗干扰 简单连接 长距离 FX Configrator-FP 版本升级至 Ver1.30 · 支持 Windows Vista®。 · 支持经由 GOT 的 FA 透明功能。 FX3U-20SSC-H （写入、读取、监视） FX3U(C)GOT1000 FX Configurator-FP Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION � Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION � 功能介绍 Functions 模拟控制 SSCNET III 对应模块 FX3U-20SSC-H 伺服放大器 MR-J3- □ B FX Configrator-FP 版本升级至 Ver1.30 · 支持 Windows Vista®。 · 支持经由 GOT 的 FA 透明功能。 Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONWelcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION � 9.indd 9 2009-6-19 12:18:32 简易 PC 间链接 是连接有多台 FX 可编程控制器的网络，各可编程控制器间自 动交换数据。 通讯对象·FX 系列可编程控制器 最多可连接 8 台 可编程控制器 RS-485 通讯 RS-485 通讯 站号 0 站号 0 主站 从站 RS-232C/ RS-485 通讯设备 注：仅 FX3G、FX3U(C) 可使用 RS2 命令 ●计算机与可编程控制器的 1:N 通讯 个人电脑等计算机每台可与最多 16 台 FX、A、Q 系列可编程控制 器进行数据链路。 最多可连接 16 台可编程控制器 RS-232/RS-485 转换接口 FX-485PC-IF-SET 计算机 （个人电脑） 计算机（个人电脑） RS-485 通讯 站号 通讯对象· 打印机、条码读取器等 并联 在 2 台可编程控制器之间，自动更新位软元件 （M） 和字软元 件 （D）。 通讯对象·同一系列的可编程控制器之间 RS-485 通讯 无 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 通讯（RS、RS2 命令） 可与带 RS-232C 或 RS-485（422）通讯接口的设备（个人电脑 以及条码读取器等）进行无协议的串行通讯。 RS-232C/ RS-485 通讯 个人电脑、打印机、 条码读取器等 ●RS-232C 设备与可编程控制器的 1:1 通讯 个人电脑等计算机每台可与 1 台带 RS-232C 接口的 FX 可编 程控制器进行数据链接。 RS-232C 通讯 计算机链接（专用通讯协议） 通讯对象·个人电脑 使用电话线路（经调制解调器）连接个人电脑与可编程控制器，可 通过个人电脑对安装在远处的可编程控制器进行远程操作（监视 或程序变更）。 个人电脑 （GX Developer） 远程维护 通讯对象·个人电脑 电话线路 RS-485 通讯设备 RS-232C 通讯设备 FX1N-232-BD FX2N-232-BD FX3U-232-BD FX3U-232ADPFX2NC-232ADP FX1N-485-BD FX2N-485-BD FX3G-232-BD FX3G-485-BD FX3U-485-BD FX3U-485ADPFX2NC-485ADP ＋ RS-232C 通讯 ＋ RS-232C 通讯设备 ＋ RS-485 通讯设备 ＋ RS-485 通讯设备 ＋ RS-485 通讯设备 ＋ RS-485 通讯设备 ＋ RS-485 通讯设备 ＋ 站号 1 RS-485 通讯设备 ＋ 站号 n RS-485 通讯设备 ＋ 调制解调器 调制解调器调制解调器 调制解调器 可与连接 FA 设备的开放式现场网络 CC-Link、CC-Link V2、CC- Link/LT 用的扩展设备相连接。 FX3UC-32MT-LT(-2) 标准内置有 CC-Link/LT 主站功能。 主站 FX3UC-32MT-LT(-2) 内置有 CC-Link/LT 主站功能 （内置 350mA 电源） CC-Link/LT 主站模块 FX2N-64CL-M FX1N、FX2N、FX3U、FX3G、 FX1NC、FX2NC、FX3UC系列 电源适配器 或专用电源 干线长度最大 500m（因传输速度而异） VCTF 电缆 专用可动电缆 专用扁平电缆 远程 I/O 站（最多 64 站） 端子排式 传感器式 MIL 连接器式 电缆式 电源适配器 或专用电源 干线长度最大 500m（因传输速度而异） 远程 I/O 站（最多 64 站） + 端子排式 传感器式 MIL 连接器式 电缆式 日本首创·世界标准的 现场网络 让你感觉不到网络的存在 即轻松又省配线 日本首创·世界标准的 现场网络 让你感觉不到网络的存在 即轻松又省配线 ■ 适用于 FA 设备的现场网络的 CC-Link 　 FX 系列可扩展主站模块以及接口模块，能够与其他 CC-Link 产品进 行位、字数据的传输。 　FX3U、FX3UC*2 系列通过组合使用可控制 384 个 I/O 点。 ■ 适于节省柜内以及装置配线的网络 CC-Link/LT 　 凭借 CC-Link 家族独有的开放性、高速性、抗干扰性和简易的设定、 简单的施工方法等，可削减配线工时。 日本首创·世界标准的 现场网络 让你感觉不到网络的存在 即轻松又省配线 ■ Q 系列 CC-Link 主站通过 CC-Link Ver.2.00 模式与 FX3 系列可 　 编程控制器连接。 　使用 GX Developer，可以从 Q 主站／本地站经 CC-Link，访问连 　 接有 FX3U-64CCL 的 FX3U/FX3UC*2 可编程控制器基本单元。 扩展设备 ＋ A CC-Link 主站（FX2N-16CCl-M） （占用 8 点） 最多 256 点 B 最多 7 站 （224 点） 最大 384 点 BA ＋ 与 I/O 站无关， 远程设备站 最多为 8 站 ≤ 384 BA ＋ ≤ 256 点 BA ＋ ≤128 点 基本单元 远程 I/O 站 最多 8 站 远程设备站 （每站占用 32 点） ■ 远程 I/O 站的配置可通过 　GX Developer 轻松实现。 FX3UC-32MT-LT-2 新登场！！ 通过通讯用功能扩展板以及特殊适配器的扩展，可实现各种数据链接 以及与外部通讯设备的数据通讯。 FX3G（40/60 点）、FX3U、FX3UC 系列可扩展双通道的串行通信 扩展板。 远程设备站 远程 I/O 站 远程 I/O 站 远程 I/O 站 远程 I/O 站 并联链接 RS-232C ＊2 FX3G、FX3U、FX3UC 系列 远程 I/O 站 接口模块 FX3U-64CCL （每个系统可增设 1 台） 本公司产变频器、 AC 伺服放大器等 干线长度最大 1200m （因传输速度而异） 协作公司产传感器、 温度计、电磁阀等智能设备站 Q 系列 Q 系列主站 主站 QJ71C24-R2 QJ61BT-11 PULL POWER Q25HCPU USB QJ71LP21-25 PULL MODE RUN ERR USER BAT BOOT Q64P 智能设备站 基本单元 访问功能 ·写入 ·读取 ·核对 ·监视 ·测试 *2：FX3UC-32MT-LT 为 Ver.2.20 以上 功能介绍 Functions 现场网络 *1：GX Developer Ver8.72A 以后版本，FX3G 预计将于近期提供支持 功能介绍 Functions 通用通讯 Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 10 Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 11 model model model GT1020-L□D GT1020-L□D2 GT1020-L□L ＊ RS-422 连接 RS-232 连接 RS-422 连接 DC24V 型 DC24V 型 DC5V 型 GT1020-L□DW GT1020-L□DW2 GT1020-L□LW ＊ RS-422 连接 RS-232 连接 RS-422 连接 DC24V 型 DC24V 型 DC5V 型 GT1030-L□D GT1030-L□D2 RS-422 连接 RS-232 连接 DC24V 型 DC24V 型 GT1030-L□DW GT1030-L□DW2 RS-422 连接 RS-232 连接 DC24V 型 DC24V 型 GT1155HS-QSBD DC 型 DC 型GT1150HS-QLBDGT1155-QSBD DC 型 GT1150-QLBD DC 型 GT1155-QTBD DC 型 GT1595-XTBA GT1595-XTBD AC 型 DC 型 GT1585V-STBA GT1585V-STBD GT1585-STBA GT1585-STBD AC 型 DC 型 AC 型 DC 型 GT1575-VTBA GT1575-VTBD GT1575V-STBA GT1575V-STBD GT1575-STBA GT1575-STBD GT1575-VNBA GT1575-VNBD GT1572-VNBA GT1572-VNBD AC 型 DC 型 AC 型 DC 型 AC 型 DC 型 AC 型 DC 型 AC 型 DC 型 GT1565-VTBA GT1565-VTBD AC 型 DC 型 AC 型 DC 型 GT1562-VNBA GT1562-VNBD 5.7 型 TFT 彩色 GT1555-VTBD DC 型 DC 型 DC 型 DC 型 GT1555-QTBD GT1555-QSBD GT1550-QLBD STN 单色 （绿／橙／红 3 色背光灯） STN 单色 （白／粉／红 3 色背光灯） STN 单色 （绿／橙／红 3 色背光） STN 单色 （白／粉／红 3 色背光） 手持式 GOT/STN 彩色 手持式 GOT/STN 单色 手持式 GOT 用连接器转换盒 STN 彩色 TFT 彩色 STN 单色 8.4 型 TFT 彩色 TFT 彩色 12.1 型 TFT 彩色 15 型 TFT 彩色 5.7 型 STN 彩色 5.7 型 STN 单色 3.7型 3.7型 5.7 ～ 8.4 型 10.4 型 12.1 ～ 15 型 4.5 型 5.7型 5.7型 8.4型 10.4型 12.1型 15 型 4.5型 4.7型 5.7型 小型化的机身中巧妙地凝聚了显示器所应有的功能 单机专用，具有丰富的基本功能 从网络到单机， 　　　　　　　　　　　　　应用范围广阔。 GT11H-CNB-37S GT1020 / GT1030 程序装载器 GT10-LDR GT1050/GT1055 内存板 GT10-50FMB GT1045-QSBD DC24V 型 GT1040-QBBD DC24V 型 STN 彩色 （256 色） STN 单色 （蓝／白） GT1055-QSBD DC24V 型 GT1050-QBBD DC24V 型 STN 彩色 （256 色） STN 单色 （蓝／白） 4.7型 NEW NEW NEW 5.7 型 所示画面为图形和对象 的组合示例。 ＊：DC5V 机型只可以连接到 FX 系列 PLC。 □：B（黑色边框）　W（白色边框） 对应各种用途的丰富产品线，提高您设备的人机交互能力！ 可通过 GOT 的 FA 透明功能实现高效的调试作业，也可通过显示模块 轻松地进行显示设置！ ■ FX1N-5DM 型显示模块 　·可直接安装在 FX1S、FX1N 可编程 控制器上，无需配线。 　·采用免维护的 LED 式背光灯。 　·具备只需按键操作即可使用的“操作 　 功能”和由可编程控制器控制的“控 　 制功能”。 　·可与功能扩展板组合使用。 FX3U-7DM-HLD FX3U-7DM-HLD FX3U-7DM-HLD ■ FX3U-7DM 型显示模块 　·可安装在 FX3U 的基本单元上方，无 　 需配线（FX3U-32MT-LT(-2)）为标 　　配，FX3UC- □□ MT/D、/DSS 上 　 不可安装）。 　·可显示日语信息（汉字、平假名、片 假名）。 　·可实现软元件的监视、变更。 　·数值的变更以及光标的移动操作也很 　 简单。 ●显示模块安装盒 　·可将 FX3U-7DM 显示模块安装于柜 　　面（附带电缆 ：1.4m）。 便捷的显示模块 系列 GOT1000 系列与 FX 系列的亲和性 ·可通过 GX Developer 经 GOT 进行 FX 的梯形图编辑（FA 透明功能）。 ·GT10（4.7 型以上）、GT11、GT15 可在 GOT 画面上进行 FX 的指令列表编辑。 ·GT10、GT11 多台连接时同一机种最多可连接 2 台（串联连接）。 ·GT1020-LBL(W)DC5V 型为 FX 系列专用，无需电源。 ·FX3G（40/60 点）、FX3U、FX3UC 系列可连接 3 个系统，支持 115.2kbps 的高速通讯。 （FX3UC- □□ MT/D、/DSS 上不可连接） ＊ ※ FX3UC- □ MT/D/DSS 上不可连接 功能·相关产品介绍 Functions 显示·设定 Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 12 Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 13 基本单元产品线 Main unit line up Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 14 15 扩展设备FX3G基本单元 图片所示为代表机型，不同扩展设备的外形尺寸、外观也不同。 选配件 特殊适配器（详细的组合方法请参照产品手册） 功能扩展板、显示模块 ●模拟量特殊适配器 ●通讯特殊适配器 FX3G-14M FX3G-24M FX3G-40M FX3G-60M FX3G-422-BD 周边设备通讯用 FX3G-485-BD RS-485通信用 FX3G-232-BD RS-232通讯用 FX3G-CNV-ADP 特殊适配器连接用 FX3U-485ADP-MB RS-485通信用 FX3U-232ADP-MB RS-232通信用 特殊适配器的连接需要 使用FX3G-CNV-ADP 通信／网络 FX2N-64CL-M FX2N-16CCL-M FX2N-32CCL FX3U-64CCL 模拟量 FX2N-2AD FX3U-4AD FX2N-2DA FX3U-4DA FX2N-5A FX2N-8AD FX2N-2LC FX3G-5DM 显示模块 FX3G-8AV-BD 8点模拟电位器扩展板 FX3G-2AD-BD 模拟量输入扩展板 FX3G-1DA-BD 模拟量输出扩展板 继电器输出 晶体管输出(漏型) R T1 晶体管输出(源型)T2 AC AC电源 D DC输入 AC D R AC D T1 AC D T2 FX3G-14MR/ES-A FX3G-14MT/ESS FX3G-14MT/ES-A 输入：8点／输出：6点 AC D R AC D T1 AC D T2 FX3G-24MR/ES-A FX3G-24MT/ESS FX3G-24MT/ES-A 输入：14点／输出：10点 AC D R AC D T1 AC D T2 FX3G-40MR/ES-A FX3G-40MT/ESS FX3G-40MT/ES-A 输入：24点／输出：16点 AC D R AC D T1 AC D T2 FX3G-60MR/ES-A FX3G-60MT/ESS FX3G-60MT/ES-A 输入：36点／输出：24点 （　　　　　　 ） FX3G-EEPROM-32L 带加载器功能 ●选配电池 FX3U-32BL · 用于保持EEPROM以外 的软元件 · 用于保持时钟数据 （需要保持时刻数据超过 10天时） ●存储器组件 对应海外规格的机型请参照后述的出口专供产品一览。 外围设备 ●个人电脑连接用转换器 （个人电脑侧：RS-232用） ●个人电脑连接用电缆 （个人电脑侧、可编程控制器侧：USB用） GT09-C30USB-5P［3m］ ●编程软件 GX Developer FX3G可编程控制器对应版本8.72A以后 ●显示器 GOT1000（GT10/GT11/GT15） FX-232AWC-H RS-232用 ●输入扩展模块 ●输出扩展模块 ●特殊扩展 ●输入输出扩展模块 ●扩展电源单元 ●输入输出扩展单元 FX2N-8EX FX2N-8EX-UA1/UL FX2N-8EYR FX2N-8EYT FX2N-8EYT-H FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EYT-C FX2N-16EYS FX2N-8ER 连接器转换适配器 FX0N-30EC(30cm) FX0N-65EC(65cm) FX2N-CNV-BC FX2N-16EX FX2N-16EX-C FX2N-16EXL-C FX3U-1PSU-5V FX2N-32ER FX2N-32ES FX2N-32ET FX2N-48ER FX2N-48ET FX2N-48ER-UA1/UL ●扩展延长电缆 ●连接器转换 BD1 BD2 NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW NEW FX3U-4DA-ADP 模拟量输出用 FX3U-4AD-ADP 模拟量输入用 FX3U-3A-ADP FX3U-4AD-TC-ADP 温度传感器输入用 FX3U-4AD-PT-ADP FX3U-4AD-PTW-ADP Pt100输入用 FX3U-4AD-PNK-ADP 项目 规格概要 电源、输入 输出 电源规格 AC100~240V 50/60Hz 耗电量 31W（14 点机型），32W（24 点机型），37W（40 点机型），40W（64 点机型） 冲击电流 最大 30A 5ms 以下 /AC100V 最大 50A 5ms 以下 /AC200V 输入规格 DC24V,5 ～7mA（无电压接点或漏型输入时：NPN 开路集电极晶体管输入，源型输入时：PNP 开路集电极晶体管输入） 输出规格 晶体管输出：0.5A/1 点 ,0.8A/4 点公共端 DC5 ～ 30V 输入输出扩展 可连接 FX2N 系列用扩展设备 性能 程序存储器 内置 32,000 步 EEPROM 选配：32,000 步 EEPROM 存储器组件＜带程序传送功能＞ 时钟功能 内置实时时钟（有时钟设定命令、时钟比较命令、闰年补偿功能），每月误差 ±45 秒 /25℃ 时钟数据由内置电容器保存 10 天（使用选配电池可保存超过 10 天） 内置端口 USB ：1ch（Mini-B，12Mbps 光耦合器绝缘） RS-422 ：1ch（Mini-DN 8Pin 最大 115.2kbps） 指令 基本指令 29 个，步进梯形图指令 2 个，应用指令 112 种 运算处理速度 基本指令：0.21μs（标准模式），0.42μs（扩展模式），应用指令：0.5 ～数百 μs/ 指令 高速处理 有输入输出刷新指令、输入滤波器调整、输入中断功能、定时中断功能、脉冲捕捉功能 最大输入输出点数 256 点（基本单元、扩展设备的 I/O 点数 128 点与 CC-Link 远程 I/O 点数 128 点合计） 辅助继电器／定时器 辅助继电器：7,680 点／定时器：320 点 计数器 16 位计数器：200 点，32 位计数器：35 点 高速用 32 位计数器 ：〔单相〕60kHz/4 点，10kHz/2 点，〔2 相〕30kHz/2 点，5kHz/1 点…最大 6 点 数据寄存器 一般用 8,000 点，扩展寄存器 24,000 点，扩展文件寄存器 24,000 点，索引用 16 点 其他 模拟电位器 内置 2 点，通过电位器操作用功能扩展板（即将上市）可增加 8 点 功能扩展卡 ◎ 14/24 点基本单元：单插槽 #40/60 点基本单元：2 插槽 特殊适配器 ◎ 14/24 点基本单元：模拟量用、通讯用各可连接 1 台 #40/60 点基本单元：模拟量用、通讯用各可连接 2 台 但是，与功能扩展板组合使用时，有连接数量限制 特殊扩展 4 种（详情请见下方的构成图） 支持数据通讯 支持数据链路 RS-232C、RS-485、RS-422 周边设备连接、简易 PC 间链接、并联、计算机链接、CC-Link、CC-Link/LT、无程序通讯 支持编程软件 GX Developer Ver.8.72A 以后（内置 USB 驱动程序） 外围设备的机型选择 选择“FX3G”或“FX1N(C)、FX2N(C)、FX2(C)”。 但是，选择“FX1N(C)、FX2N(C)、FX2(C)”时有使用限制 控制规模 ：14 ～256 点（含 CC-Link I/O） （基本单元 ：14/24/40/64 点） 同时具备多合一的易操作性和灵活的扩展性 将 FX3 的易操作性带到了 128 点 *1 以下的控制中 适合小规模控制的出色性价比 规格概要 详细规格、扩展设备的连接条件请参照产品的使用手册。 NEW *1：含 CC-Link I/O 为 256 点 基本单元产品线 Main unit line up Welcome to the FX Series PLC brought you by MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 16 17 FX3U基本单元 外围设备 ●模拟量特殊适配器 特殊适配器 ●通信特殊适配器 ●高速输入 输出适配器 FX 3U-2HSY-ADP 高速输出用 FX 3U-4HSX-ADP 高速输入用 输入：8点/输出：8点 FX3U-16MR/ES-A FX3U-16MT/ES-A FX3U-16MT/ESS AC D R AC D T1 AC D T2 FX3U-16MR/DS FX3U-16MT/DS FX3U-16MT/DSS DC D R DC D T1 DC D T2 输入：16点/输出：16点 FX3U-32MR/ES-A FX3U-32MT/ES-A FX3U-32MT/ESS D RAC D T1AC D T2AC FX3U-32MR/DS FX3U-32MT/DS FX3U-32MT/DSS D RDC D T1DC D T2DC 输入：24点/输出：24点 FX3U-48MR/ES-A FX3U-48MT/ES-A FX3U-48MT/ESS D RAC D T1AC D T2AC FX3U-48MR/DS FX3U-48MT/DS FX3U-48MT/DSS D RDC D T1DC D T2DC 输入：32点/输出：32点 FX3U-64MR/ES-A FX3U-64MT/ES-A FX3U-64MT/ESS D RAC D T1AC D T2AC FX3U-64MR/DS FX3U-64MT/DS FX3U-64MT/DSS D RDC D T1DC D T2DC FX3U-128MR/ES-A FX3U-128MT/ES-A FX3U-128MT/ESS D RAC D T1AC D T2AC 输入：40点/输出：40点 输入：64点/输出：64点 FX3U-80MR/ES-A FX3U-80MT/ES-A FX3U-80MT/ESS D RAC D T1AC D T2AC FX3U-80MR/DS FX3U-80MT/DS FX3U-80MT/DSS D RDC D T1DC D T2DC FX3U-232-BD RS-232C通信用 FX3U-422-BD RS-422通信用 FX3U-485-BD RS-485通信用 FX3U-USB-BD USB通信用 FX 3U-CNV-BD 连接特殊适配器用 ●通信用 ●连接特殊适配器用 FX3U-232ADP-MB RS-232C通信用 FX3U-485A