VTC系列用户手册

用户手册 变转矩控制 交流变频器 1.5 – 160 kW OPTIDRIVE VTC 安装和操作指导 2 标准声明： 本公司在此声明，Optidrive VTC 系列产品拥有 CE 低压电器标志认证并且同时符合下列 欧洲标准： - EN 61800-5-1： 可调速电力驱动系统 - EN 61800-3： 可调速电力驱动系统 —— 第三部分 (EMC) - EN 55011： 工业设备无线电干扰特性的测量 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 及标准(EMC) 3 内容 页码 1. 常规 4 1.1 重要的安全信息 4 1.2 电磁兼容性 (EMC) 4 2. 机械安装 5 2.1 概述 5 2.2 机械尺寸及安装 5 2.3 柜体安装 6 3. 电气安装 7 3.1 安全 7 3.2 注意事项 7 3.3 变频器与电机的连接 8 3.4 控制端子的连接 9 4. 操作 10 4.1 关于键盘 10 4.2 快速操作指导 10 5. 参数设置 11 5.1 基本参数列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 11 5.2 扩展参数列表 12 5.3 用户闭环反馈控制 15 5.4 高性能电机控制 15 5.5 数字输入功能 – 端子控制模式 16 5.6 数字输入功能 – 键盘控制模式 17 5.7 数字输入功能 – 用户 PID 控制模式 17 5.8 数字输入功能 – Modbus 控制模式（可选功能） 18 5.9 实时监测参数 18 6. 故障处理 19 6.1 故障处理列表 19 6.2 故障代码 19 6.3 电机参数测量故障处理 20 7. 技术数据 20 7.1 用户接口 20 7.2 功率模块保护 20 7.3 环境要求 20 7.4 等级列表 21 版权所有，未经出版者同意，该手册的任何部分不得以任何形式或手段，如电子或机械手 段，包括图片拷贝、翻录，或通过任何的信息存储或系统恢复等方式进行复制或传播。 由于用户不恰当、疏忽大意或错误的安装，或者调整变频器可选的运行参数，或者变频器 与电机不匹配而引起的一系列后果厂家不承担任何责任。 该用户手册的内容为印刷时的最新版本。基于对产品的不断完善和更新，在未另行通知的 情况下厂家有权改变产品的规格性能以及更改该用户手册的内容。 所有本公司变频器产品都具有从出厂日期起为期两年的保修期， 出厂日期可以在变频器的 额定名牌上找到。 4 1． 常规 1.1 重要的安全信息 本变频器(Optidrive)必须与专用系统或设备匹配，不正确的安装可能带来安全 隐患。本变频器使用高电压大电流，内部存有高压电能，并用其来控制机械设备， 有引起人身伤害的可能性。为避免错误操作或设备故障而引起的事故，在系统设计 和电力安装的时候一定要注意安全！ 进行系统设计、安装、试运行和维护的人员都必须经过专业培训，认真阅读产 品的安全性信息和使用指导。产品的运输、存放、安装以及使用过程，包括特殊的 环境限制等，都必须遵循该手册要求。 请阅读下面的 重要的安全信息， 以及其它所有标注 警告 和 注意 的信息 机械安全性和对安全性要求严格的应用 在无任何外界安全保护措施下，该变频器本身所提供的集成控制功能（如启动/ 停止，正/反转，最大速度限制等）不足以对设备提供完善的安全保护。因此在某些 对安全性要求比较挑剔的场合下使用该变频器，必须要有额外独立的保护措施。在 故障可以引起财产损失或人身伤亡的应用情况下，必须进行危险性评估，如果必 要，应该采取进一步的保护措施。 在欧盟内部，所有使用该产品的机械都必须符合 89/392/EEC 的机械安全性指 标。特别是与其配套使用的电气设备应该符合 EN60204-1 标准。 1.2 电磁兼容性 (EMC) 本变频器是按高标准的电磁兼容性要求设计的。电磁兼容性数据由额外单独的 EMC 数据 表提供，可索取。在极端情况下，由于与其他设备间的电磁扰动，本产品也可能产生或者受到 干扰。安装人员有责任确保与本产品配套使用的设备或系统符合使用者所在国家 EMC 法规。 欧盟内部必须符合 89/336/EEC 关于电磁兼容性规定。 如果按照本用户指南的推荐安装，所有变频器的电磁辐射等级都低于普通电磁辐射标准 EN61000-4 的规定。所有的变频器都安装了内部滤波器用来降低传导干扰，当变频器所用屏蔽 电缆长度满足下列要求时，产生的辐射符合普通电磁辐射标准 EN61000-4(A 级)： 变频器型号 1 到 3：最长 5 米的屏蔽电缆线。 变频器型号 4 到 6：最长 25 米的屏蔽电缆线。 型号 1 到 3 之间的变频器可以选择安装外部滤波器（高频滤波器）。如果正确地安装了该 滤波器，并且若所用屏蔽电缆长度小于 5 米，那么系统所产生的辐射将低于普通辐射释放标准 EN61000-6-3(B 级)；若所用屏蔽电缆长度小于 25 米，产生的辐射符合标准 EN61000-6-4(A 级)。 5 2． 机械安装 2.1 概述 • 安装前仔细检查变频器以确保其没有损坏。 y 未使用时请将变频器保存在原包装箱内。保存环境应当清洁、干燥，温度范围为 -40℃～+60℃。 y 变频器应安装在平坦、垂直、防火、无震的并且尺寸合适柜体内。 如果需要达到指定 的防护等级要求，请参考 EN60529。 y 变频器必须安装在污染等级为 1 级或 2 级的环境中。 y 远离易燃品。 y 避免导电或易燃的异物进入变频器内。 y 工作环境温度最高为 50℃，最低为 0℃。参照章节 7.4 中的参数表。 y 相对湿度应低于 95%（无冷凝）。 y 变频器可以并排安装，散热片边缘接触。这可以使两者之间具有足够的通风空间。如 果两个变频器上下垂直安装或一个变频器安装其他发热装置之上，那么它们之间的最 小垂直距离应为 150mm。安装柜体应该配有强制通风设备或有足够大的空间以满足自 然散热的要求（请参考 2.3 中的进一步的信息）。 2.2 机械尺寸及安装 2 型 3 型 4 型 5 型 6 型 ** 长度 （mm） 260 260 520 1045 1100 宽度 （mm） 100 171 340 340 340 深度 （mm） 175 175 220 220 330 重量 （kg） 2.6 5.3 28 67 55 A（mm） 210 210 420 945 945 B（mm） 92 163 320 320 320 J（mm） 4 9.5 K（mm） 25 50 固定螺栓型号 2 * M4 4 * M4 4 * M8 电源端子扭矩 1 Nm 4 Nm 8 Nm 长 宽 深 J A B K ** 6 型配备的外部入线电抗器, 重量 27kg。尺寸：280mm x 280mm x 280mm (宽 x 长 x 深) 6 2.3 柜体安装和尺寸 该变频器本身满足 IP20 的防护等级要求，对于那些对防护等级要求较高的应用来说，变 频器必须安装在适当的柜体内，并且应该遵照下列指导要求 • 除非使用强迫通风手段，否则柜体必须由导热材料制成。 • 如果柜体设计有通风口，那么通风口应该设计在变频器的上方和下方从而确保良好 的空气循环。气流应该从变频器的下方进入并且从上方排出。 • 如果外部环境包含污染物颗粒（如灰尘），那么应该在通风口或者强迫通风装置处 安装合适的粉尘过滤装置。过滤装置要定期的清洗和维护。 • 对于湿度较高，盐份或化学成分较高的应用环境应该使用适当的密封（无通风）柜 体。 无通风设施柜体尺寸(mm) 变频器功率等级 长 宽 深 高 2 型 1.5kW 230V / 2.2kW 400V 400 300 300 60 2 型 2.2kW 230V / 4kW 400V 600 450 300 100 有通风设施柜体尺寸 (mm) 自然通风 强迫通风 变频器功率等级 长 宽 深 高 长 宽 深 高 气流量 2 型 4 kW 600 400 250 100 400 300 250 100 > 45m3 /h 3 型 15 kW 800 600 300 150 600 400 250 150 > 80m3 /h 4 型 22 kW 1000 600 300 200 800 600 300 200 > 300m3 /h 4 型 37 kW - - - - 800 600 300 200 > 300m3 /h 5 型 90 kW - - - - 1600 800 300 200 > 900m3 /h 6 型 160 kW - - - - 2000 800 300 200 >1000m3 /h 安装柜正面视图 安装柜侧面视图 宽 长 深 高 高 7 3． 电气安装 3.1 安全 电击危险！在试图安装变频器前，应确保其与电源 断开 和 隔离。在变频器断电后 10 分钟内端子仍有高压。 • 变频器只能由专业电气 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 技术人员来安装，并且符合当地及该国的有关规定和操 作规程。 • 该变频器本身具有 IP20 的防护等级，使用恰当的外部安装柜体从而来满足更高的防 护等级要求。 • 如果变频器通过插头和插座获得供电，断电后 10 分钟内不要去拔。 • 参照后面的接线图，确保接地正确。 • 地线应当足够粗，能够承受最大过流要求。 3.2 注意事项 • 确保变频器的供给电压、频率、相数（三相或单相）与所使用的变频器额定标签上 的标注一致。 • 电源和变频器之间需安装断路器或其他隔离装置。 • 切勿将电源的输入电缆和变频器的 UVW 三相输出端子连接。 • 在供电电缆上安装峰值过流熔断熔丝或空气开关以保护变频器。 • 在变频器和电机间不要接任何自动开关装置。 • 布线时，电源线和控制线至少保持 100mm 的距离，并且呈十字形布线。 • 参照后面的接线图，确保电缆屏蔽线正确连接。 • 确保输入和输出的电源端子螺丝拧紧。（扭矩参考相关表格） • 确保控制端子螺丝拧紧。（扭矩参考相关表格） 根据后面的接线图连接变频器。务必确保电机端子盒内的接线方式正确。通常电机采用星 形和三角形两种接线方式中的一种。一定要保证电机的接线方式与电机的工作电压相符合。更 多信息请参照后面的图表。 有关推荐的电缆和信号线型号，请参考章节 7.4。推荐使用的电源线应当是 3 芯或 4 芯的 PVC 绝缘屏蔽电缆，并符合当地的工业标准和应用规范。 每台变频器的接地端子都应该独立地、直接地与现场接地总线相连（如果装有滤波器，则 可通过滤波器后连接），如后面的接线图所示。变频器的接地连线不能在变频器之间或变频器 与其他设备之间构成回路。接地回路阻抗必须符合当地工业安全规范。为了满足UL规范，对 于所有地线电缆都应采用通过UL认证的接线端子。 8 3.3 变频器与电机的连接 地线 L3 L2 空气开关 接触器 快速熔断器 可选滤波器* 电缆层屏蔽接到 电动机外壳上 L1 可选制动电阻 U V W 变频器型号 2 帮助卡 红外窗口 电缆管理束带 L1 L2 L3 U V W + BR 多台变频器 接地方法 接其它 变频器 RS485 接口 电力线末端应使用 UL 认 证的电缆插接端子 * 如果安装，滤波器应该尽可能靠近变频器 安装。为了获得最好的效果，滤波器的金 属壳和变频器的散热片应该电气连接，例 如将二者安装在一个金属挡板上，并保证 金属与金属间的接触。 电机端子盒接线方式 大多数通用电机都具有两种在不 同电压下工作的绕线模式，这一点在 电机的额定铭牌中有具体说明。 安装电机时，通过选择 Δ（角 接）或 Y（星接）或接线方式，可以 选择电机的工作电压。 Y（星接）通常会让电机工作在较 高的额定工作电压下。 典型的电机电压等级 : 400 / 230 ( Y / Δ ) 690 / 400 ( Y / Δ ) Δ (角)连接 Υ (星) 连接 U V W U V W RS485 接口 RS485 + / Modbus 0V +24V RS485 - / Optibus RS485 + / Optibus RS485 - / Modbus 对于 Optibus 和 Modbus, 通 讯协议的数据格式为: 1 个起始位，8 个数据位， 1 个停止位，无奇偶校验。 1 6 9 3.4 控制端子的连接 用户控制端子为 11 路的可插拔连接器，全部端子都采用了隔离措施，允许直 接与其它设备相连接。 除了用户继电器端子之外，切勿将供给电源与任何控制端子相连接，否则将导 致变频器永久性损坏。 除了用户继电器端子之外，其它控制端子可耐受最大 30V 的直流电压。. 用户可以自行设置端子的输入输出功能。全部操作模式可以通过参数列表设 置。 用户+24V 电压端子可以提供最大 100mA 的电流输出能力。对于模拟量输出端 子，最大可提供 20mA 的电流。 控制端子的定义如下: 端子 1: +24V 100mA 用户输出。 端子 2: 数字输入 1，正逻辑。 有效逻辑电压 >8V 端子 3: 数字输入 2，正逻辑。有效逻辑电压 >8V 第二数字输出端子：0/24V 最大 10mA 端子 4: 第二模拟量输入，11 位 (0.05%)。0..10V、0..20mA、4..20mA 数字输入 3，正逻辑。有效逻辑电压 >8V 端子 5: +24V, 100mA 给定电压输出。（用于电位计连接） 端子 6: 双极性模拟量输入，+/-12 位 (0.025%)。0..24V、0..10V、 -10V...10V、-24V...24V 端子 7: 0V (用户端地线)。与端子 9 相连 端子 8: 模拟量输出，8 位 (0.25%)。 0..10V、4..20mA 数字输出端子。0/24V 最大 20mA 端子 9: 0V (用户端地线)。与端子 7 相连 端子 10: 用户继电器端子。 30Vdc 5A, 250Vac 6A 端子 11: 用户继电器端子。 30Vdc 5A, 250Vac 6A 控制端子关键性信息说明: • 任何端子输入电压的最大值为 30V dc。 • 全部输出端子都经过输出短路检测认证。 • 推荐的电位计阻值为 10 千欧姆。 • 数字输入响应时间小于 8 毫秒。 • 双极性模拟量输入响应时间小于 16 毫秒。分辨率：+/-12 位 (0.025%) • 单极性（2nd）模拟量输入响应时间小于 16 毫秒。分辨率：+11 位 (0.05%) • 模拟量输出响应时间小于 16 毫秒。分辨率：8 位 (0.25%) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111 10 4. 操作 4.1 关于键盘 本变频器是通过键盘和面板显示进行设置和操作监视的。 功能键： 用于显示实时信息；用于进入和退出参数 编辑模式以及用于存储变化的参数值。 上升键： 在实时控制模式下用于升高电机转速或者 在参数编辑模式下增加参数值。 下降键：在实时控制模式下用于降低电机转速或者在 参数编辑模式下减小参数值。 复位/停止键：用于故障变频器的复位操作。在键盘控制模式下（参见后面的解释以 及参数列表中的参数 P1-12）用于停止运转的变频器。 启动键：在键盘控制模式下用于起动变频。如果选择了双向键盘控制模式（参见参 数列表中的 P1-12），那么在变频器运行过程中用于改变电机的旋转方向。 要改变参数值：在变频器停止（显示“STOP”）时按住功能键 1 秒钟以上。变频器窗口 显示将变为“P1-01”表示第一参数组中的第一个参数。按下并松开功能键用于显示参数 值。使用上升和下降按键来改变参数值。再次按下并松开功能键用于保存参数。按住功能 键 1 秒钟以上返回实时状态。此时如果变频器处于停止状态则会显示“STOP”，否则将 会显示实时信息（例如：速度）。 要改变参数组：确认可以对于扩展参数进行访问。按住功能键的同时按下并释放上升按 键，重复上面的操作直到需要的参数组被显示。（也可以使用功能键和下降键完成同样功 能） 要恢复出厂默认参数：同时按下停止键，上升键和下降键超过 2 秒钟。变频器将显示”P- dEF”。在此按下停止键，变频器将复位到停止状态。 4.2 快速操作指导 1． 将电机和变频器相连接，检查电机的接线方式（Y / Δ）从而确定电机电压等级。 2． 将电机铭牌数据输入到变频器中： P1-07 = 电机额定电压，P1-08 = 电机额定电流，P1-09 = 电机额定频率。 3． 施加使能信号，变频器将自动对电机的参数进行测量。 在端子控制模式下操作 (默认设置)：在控制端子 1 和 2 之间连接一个开关。在端子 5、6 和 7 之间连接一个电位器（阻值在 2.2KΩ到 10KΩ之间），电位计的滑动端与端子 6 相 连。闭合开关用于启动变频器，调节电位器用于调节转速。 在键盘控制模式下操作：将参数 P1-12 设置为 1（单方向运转）或者 2（双向运转），然 后将用户控制端子的端子 1 和 2 连接在一起。按下启动键，变频器将运行在 0Hz 下，使 用上升按键来提高速度。若想让变频器停止，则按下停止键。 期望的目标速度可以在变频器停止时通过按下停止键来预先设定，预设速度的大小可 以通过上升键和下降键调节。之后按下启动键，变频器将最终运行在这个预设速度下。 关键参数： 使用参数 P1-01 和 P1-02 设定最大/最小速度 使用参数 P1-03 和 P1-04 设定加速/减速时间 ▼▼ ▲ H 8 8 5 ▲ ▼ ▼ 11 5. 参数设置 5.1 第一组：基本参数列表 参 数 描 述 范 围 缺省值 解 释 P1-01 最大速度 P1-02 到 120Hz 最大 50 Hz 设定最大速度限制。根据 P1-10 的设置可以显示为 Hz 或者 rpm。 P1-02 最小速度 0 到 P1-01 0 Hz 最小速度限制。根据 P1-10 的设置可以显示为 Hz 或者 rpm。 P1-03 加速时间 0 到 3000 秒 30 秒 输出频率从 0Hz 上升到额定频率(P1-09)所需时间。 P1-04 减速时间 0 到 3000 秒 30 秒 输出频率从额定频率 (P1-09)下降到 0Hz 所需时间。如果该参数为 0，在收 到停止命令后，变频器将自动控制电 机以最大速度减速到停止。 P1-05 停止模式选择 0：减速停止 1：自有停车 2：减速停止 0 当主供给电源掉电时： 如果该参数为 0，变频器将利用电机再 生制动产生的能量减速停止。 如果参数值为 2，变频器将使用参数 P2-25 中定义的减速时间减速到停 止。此时如果参数 P2-25=0，电机将 自有停车。 P1-06 能耗优化 0：无效 1：使能 0 如果该参数为 1, 那么当电机负载率较 低的情况下，变频器将自动降低输出 电压从而降低电机能耗。 P1-07 电机额定电压 0V, 20V 到 250V 0V, 20V 到 500V 0V, 20V 到 575V 230V 400V 575V 该参数应设定为电机铭牌上的额定电 压值(V)。在 V/F 控制模式,P1-07=0 会 使减速更快而不产生过压跳闸。 P1-08 电机额定电流 变频器额定电流的 20%到 100% 变 频 器 额 定电流(A) 该参数应设定为电机铭牌上的额定电 流值(Amps)。 P1-09 电机额定频率 25 到 120Hz 50Hz (60Hz) 该参数应设定为电机铭牌上的额定频 率(Hz)。 P1-10 电机额定转速 0 到 7200 rpm 0 当参数值为 0，变频器的速度显示单位 为 Hz。上限设为 P1-09. 该值通常在 电机名牌上能找到 P1-11 预设速度 1 -P1-01 到 P1-01 50Hz (60Hz) 预设速度 1 可以通过数字输入状态进行选择。 (参考参数 P2-01) P1-12 端子/键盘控制模式选择 0：端子控制 1：键盘控制 （单向） 2：键盘控制 （双向） 3：用户 PID 控制操作 4：Modbus 网络控制 0 0：变频器处于端子控制模式。 1：变频器处于单向键盘控制模式。 2：变频器处于双向键盘控制模式。启 动按键用于切换电机运行方向。 3：变频器处于 PID (闭环反馈控制)运 行模式。PID 控制参数通过参数组 3 来设置。 4：变频器处于 Modbus RTU 网络控 制模式。 P1-13 故障纪录 最近四次故障纪录 - 最近 4 次故障纪录按时间顺序存储，即访问时总是最近的纪录在最前面。 P1-14 扩展菜单访问代码 0 到 30000 0 当参数 P1-14 的值与参数 P2-37 中的 值相等时，可以对扩展菜单进行访 问。默认值为 101。 注意 : 以马力标称的变频器的额定参数在括号中给出。 12 5.2 第二组：扩展参数列表 参 数 描 述 范 围 缺省值 解 释 P2-01 数字端子输入功能 0 到 20 0 定义数字输入端子的功能。 详情参阅章节 5.5 到 5.7(16~18 页) P2-02 预设速度 2 -P1-01 到 P1-01 0 Hz 点动 / 预设速度 2 P2-03 预设速度 3 -P1-01 到 P1-01 0 Hz 点动 / 预设速度 3 P2-04 预设速度 4 -P1-01 到 P1-01 0 Hz 点动 / 预设速度 4 P2-05 预设速度 5 -P1-01 到 P1-01 0 Hz 点动 / 预设速度 5 P2-06 预设速度 6 -P1-01 到 P1-01 0 Hz 点动 / 预设速度 6 P2-07 预设速度 7 -P1-01 到 P1-01 0 Hz 点动 / 预设速度 7 P2-08 预设速度 8 -P1-01 到 P1-01 0 Hz 点动 / 预设速度 8 P2-09 跳跃频率 P1-02 到 P1-01 0 跳跃频率范围的中心点速度值。 与参数 P2-10 配合使用。 P2-10 跳跃频率带宽 0 到 P1-01 0 (无效) 跳跃频率范围宽度，以参数 P2-09为中心点。 P2-11 模拟量输出功能选择 （数字输出模式） 0：变频器运行 1：变频器无故障 2：电机达到给定速度 3：电机速度大于 0 4：电机速度大于设定值 5：输出电流大于设定值 6：第二模拟输入信号大 于设定值 （ 模拟信号输出模式） 7：电机速度 8：电机电流 9：电机功率 (kW) 7 如果参数值位于 0 到 6 之间，模拟量 输出可作为数字输出信号使用（输出 0V 或者 24V）。对于功能 4、5 和 6 来说，比较值通过参数 P2-12(h) 和 P2-12(L) 来设定。 如果参数值位于 7 和 9 之间，输出信 号则为模拟量信号，信号范围为 0..10V 或 4..20mA (输入信号模式由 参数 P2-36 决定)。 模拟量输出的满量程将分别代表电机 处于最大速度、二倍的电机额定电流 或 1.5 倍的电机额定功率。 P2-12 (h) 数字输出功能比较值上 限 速度：0..100% (100% = 最大速度) 电流：0..200% (100% = 额定电流) PID 反馈：0..100% (100% = 模拟量最大值) 100% 当 P2-11 中所选参数大于设定值 时，数字输出状态将变为逻辑 1。 如果 P2-11 = 4 则用于速度设定， 如果 P2-11 = 5 则用于电流设定， 如果 P2-11 = 6 则用于 PID 反馈信号 （单极性模拟量输入信号）设定。 P2-12 (L) 模拟量数字输出功能比 较值下限 0% 到 P2-12(h) 100% 当 P2-11 中所选参数小于或等于该设 定值时，数字输出状态将变为逻辑 0。 如果 P2-11 = 4 则用于速度设定， 如果 P2-11 = 5 则用于转矩设定， 如果 P2-11 = 6 则用于 PID 反馈信号 （单极性模拟量输入信号）设定。 P2-13 继电器输出功能选择 0：变频器运行 1：变频器无故障 2：电机达到给定速度 3：电机速度大于 0 4：电机速度大于设定值 5：电机电流大于设定值 6：单极性模拟输入信号 大于设定值 1 如果 P2-15 = 0 (常开)，当所选择的 条件满足时，继电器的接点将闭合。 如果 P2-15 = 1 (常闭)，当所选择的 条件满足时，继电器的接点将打开。 P2-14 (h) 继电器输出功能比较值 上限 速度：0..100% (100% = 最大速度) 电流：0..200% (100% = 额定转矩) PID 反馈：0..100% (100% = 模拟量最大值) 100% 当 P2-13 中所选参数大于设定值 时，继电器接点闭合。(P2-15=0) 如果 P2-13 = 4 则用于速度设定， 如果 P2-13 = 5 则用于电流设定， 如果 P2-13 = 6 则用于 PID 反馈信号 （单极性模拟量输入信号）设定。 P2-14 (L) 继电器输出功能比较值 下限 0% 到 P2-14(h) 100% 当 P2-13 中所选参数小于或等于设定 值时，继电器接点打开。(P2-15=0) 如果 P2-13 = 4 则用于速度设定， 如果 P2-13 = 5 则用于转矩设定， 如果 P2-13 = 6 则用于 PID 反馈信号 （单极性模拟量输入信号）设定。 13 P2-15 继电器输出模式 0：常开 (N.O.) 1：常闭 (N.C.) 0 (N.O.) 变频器只有上电后才能保持继电器输 出闭合。 P2-16 待机模式唤醒速度 0 …100% 0.0% 如果速度给定值，超过设定值 P1- 01，变频器将从待机模式下退出， 进入正常工作模式。 P2-17 启动模式选择 Edgr-r : 变频器上电后，闭合数字 输入 1 来启动变频器。 Auto-0 : 无论何时只要数字输入 1 闭合，变频器就会运行 Auto-1…5 : 与 Auto-0 功能相同，但是 变频器在故障报警后会试 图自动重新启动。 Auto-0 如果设置为 Edge-r，若变频器上电 时数字输入 1 闭合，变频器将不会运 行。 变频器上电后或清除故障后， 只有重新打开并闭合开关才能使变频 器运行。 如果设置为 Auto-0，无论何时数字 输入 1 闭合，变频器都将运行。(无 故障前提下) 如果设置为 Auto-1..5 变频器会在发 生故障后进行 1 到 5 次的自动重新启 动尝试 (默认条件下的自动启动时间 间隔为 20 秒)。复位重启计数器则需 要变频器断电或者用户手动复位故 障。 P2-18 转速跟踪启动 0：无效 1：使能 0 如果参数值为 1，变频器在启动之前 将会自动检测电机转速，并且在该转 速下驱动电机。 启动变频器后，通常整个电机转速检 测过程大约持续 1 秒钟左右。 （电机转速可以是双向的） P2-19 键盘控制重新启动模式 0：最小速度 1：前次速度 2：最小速度（Auto-r） 3：前次速度（Auto-r） 1 如果该参数设置为 0 或者 2 时，那么 每次启动时，变频器的目标设定速度 总是为最小速度（P1-02）。 如果该参数设置为 1 或者 3，那么变 频器启动时的目标设定速度通常为上 一次停止操作前的运行速度。 如果参数值为 2 或者 3，那么数字输 入 1 的状态将控制变频器启动或者停 止。此时，面板上的启动和停止按键 将不产生任何作用。 P2-20 待机模式 0：无效 1 到 60 秒 0 当参数 P2-20 大于 0 时，如果输出 保持在最小速度(P1-02)，那么变频 器将进入待机模式（输出被切断）。 如果速度大于 P1-02 参数或 P2- 16 ，则变频器自动唤醒。 P2-21 比例显示因子 0.000 到 30.000 0.000 参数为 0 时功能无效。 如果该参数不为零，那么参数 P2-22 中选择的信号将会乘以该因子并且将 会以实时参数的形式在变频器运行过 程中加以显示。（可与速度、电流和 功率显示值之间切换） P2-22 比例显示输入参数 0：单极性模拟输入信号 1：速度信号 2：输出转矩 0 选择需要被参数 P2-21 比例缩放显示的参数来源。 P2-23 制动回路功能选择 0：无制动功能 1：制动使能+低功率电阻 2：制动使能+高功率电阻 3：制动使能(无过载保护) 0 当选择 1 或 2 时，制动单元软件过载 保护功能将被启用。 关于制动电阻型号选择，参考 7.4 中 的相关表格。 2 型 230V:4~32kHz 16 kHz 2 型 400V:4~32kHz 8 kHz 3 型 400V:4~16kHz 4 kHz 4 型 400V:4~16kHz 4 kHz 5 型* 400V:4~16kHz 4 kHz 6 型* 400V:4~16kHz 4 kHz P2-24 功率模块开关频率 *：最大开关频率取决于 变频器功率等级 功率模块开关频率。 提高开关频率可以降低运行过程中的 噪音并且可以改善变频器输出电流波 形。但是开关频率的提高也会相应开 关损耗。 “Auto”模式将根据用户设置的最大 输出速度自动选择最低的开关频率。 （当设定 ”Auto” 时 P2-24=16×P1- 01） 14 P2-25 第二减速时间 0… 3000 秒 0 秒 如果参数 P1-05=2，当变频器在运行 过程中供给电源丢失，那么变频器将 自动使用该参数对电机进行减速控 制。用户也可以通过数字输入功能来 选择该减速时间(见 5.5 和 5.6)。 P2-26 Modbus RTU 通讯波特率 9.6kbps 到 115.2kbps 115.2 Modbus RTU 网络通讯波特率。 P2-27 变频器通讯地址 0：无效 1..63 1 串行通讯中变频器的通讯地址。 P2-28 主/从模式选择 0：从模式 1：主模式 0 在主模式下，变频器将通过串行通讯 发送自身的运行状态，从而用于控制 网络中其它（从模式下）的变频器。 主模式下的 P2-28 必须为 1。 P2-29 数字速度参考值预设比例因子 0…500.0%，步长 0.1% 100.0% 到变频器的数字速度输入参考值由该 因子定标。当参数 P2-35=1 时（详 见参数 P2-35），串行通讯模式下输 入变频器的数字速度给定将由该参数 进行比例缩放。 在主/从控制模式下，可以当作电子 变速调节器的功能使用。 P2-30 双极性模拟量输入模式 0..24V、0...10V、 -10…10V、-24…24V 0..24V 双极性模拟信号输入模式。应与输入 信号相匹配。 P2-31 双极性模拟量输入比例因子 0...500.0% 100.0% 该参数将用于对模拟输入信号转换值 进行比例缩放。如果输入信号范围为 0…5V，那么将该参数定为 200%就 可以实现输出速度的全范围控制。 P2-32 双极性模拟量输入偏移量校正因子 -500.0%..500.0% 0.0% 如果输入信号具有一定的偏移量，可 用该参数加以消除，从而使速度控制 可以从 0 开始。其对应的是整个模拟 量输入范围的百分数 。 P2-33 单极性模拟输入信号模 式 0 / 24V (数字输入功能) 0..10V, 4..20mA, 0..20mA 0 / 24V 单极性模拟量输入信号模式。选择 0/24V 可以让模拟信号输入作为数字 输入使用。 P2-34 单极性模拟输入信号比例因子 0...500.0% 100.0% 该参数将对单极性模拟量输入信号进 行比例缩放。 P2-35 数字速度给定比例控制 0：无效 1：由参数 P2-29 设定 2：从模式下输出速度由 参数 P2-29 + 模拟信号偏 移量控制 3：从模式下输出速度由 参数 P2-29 × 模拟信号控 制 0 该参数只有当变频器处于键盘控制模 式下才起作用，并且通常用于主/从 网络控制应用。 1：输出速度 = 数字速度给定×P2-29 2：输出速度 =（数字速度给定×P2- 29）+ 双极性模拟量输入 （最大模拟信号输入=P1-01） 3：输出速度 =（数字速度给定×P2- 29）× 双极性模拟量输入 （模拟信号对应 0%到 200%） P2-36 模拟量输出信号模式 0..10V, 4..20mA, 10..0V, 20..4mA 0..10V 定义模拟量输出信号的模式。电压模 式下最小负载阻抗 1KΩ。电流输出 模式下最大负载阻抗 1KΩ。 P2-37 扩展菜单访问密码设定 0…9999 101 定义在参数 P1-14 中应该使用的访问代码。 P2-38 参数访问锁 0：未锁定 1：锁定 0 当选择锁定，则所有参数都无法进行 调节和更改。 P2-39 运行时间纪录 0 到 99999 小时 只读 变频器自使用以来的累计运行时间 。 P2-40 变频器型号/额定 “ 0.37“, “0 230” : 3GV 230V 0.37kW “HP 20”, “1 460“ : VTC, 460V 20HP 只读 变频器电压和功率等级标识。该参数 由硬件决定且唯一。变频器代码包括 3GV(0)、VTC(1)或其他型号。 15 5.3 第三组：用户反馈控制 (PID 控制) 参 数 描 述 范 围 缺省值 解 释 P3-01 用户 PID 比例增益 0.1 ... 30.0 2 较高的参数值将得到较快的控制响应，参数值过高将产生不稳定性。 P3-02 用户 PID 积分时间常数 0.0s ... 30.0 秒 1 秒 积分时间常数越大，系统的响应将会越慢。 P3-03* 用户 PID 微分时间常数 0.00s ... 1 秒 0.00 多数应用下可以将该参数设置为零。 P3-04 用户 PID 操作模式 0：正向模式 1：反向模式 0 多数情况下,使用正向模式. 若反馈信 号增加将导致电机转速的升高，那么 该参数应设置为反向模式。 P3-05 用户 PID 输入给定值选择 0：数字给定 1：模拟信号给定 0 设置 PID 控制器给定信号的来源。如 果参数值为 1，那么双极性模拟信号 输入将作为给定值。 P3-06 用户 PID 数字输入给定值 0 … 100% 0.0% 当 P3-05 = 0 时，用该参数设置预设的 PID 控制器给定信号值。 P3-07 用户 PID 输出上限 P3-08 到 100%控制范围 100% PID 控制器输出上限。P1-01=100% P3-08 用户 PID 输出下限 0 到 P3-07 0 PID 控制器输出下限。P1-01=100% P3-09 用户 PID 输出上下限控制 0：数字输出限制 1：模拟量输入上限控制 2：模拟量输入下限控制 3：模拟输入偏移量累加 0 参数为 0，输出上下限由参数 P3-07 和 P3-08 决定。参数为 1 或 2 时，双 极性模拟输入量将控制输出上下限， 限制值位于 P1-02 和 P1-01 之间。参 数值为 3 时，模拟输入将作为偏移量 加到 PID 输出上。 P3-10 用户 PID 反馈信号选择 0：单极性模拟输入信号 1：双极性模拟输入信号 0 该参数决定反馈控制信号的来源。 *：数字控制器采样时间 10ms 5.4 第四组：VTC 控制功能 参 数 描 述 范 围 缺省值 解 释 P4-01 预留 0 该参数预留 P4-02 电机参数自动测量 0： 无效 1： 使能 0 如果参数值为 1，变频器将立即对所 连接的电机实施静态（非旋转）参数 自动测量，测量得到的电机参数用于 控制。在运行该功能之前，必须把正 确的电机铭牌参数输入到变频器参数 P1-07，P1-08 和 P1-09 中。如果对 变频器参数进行了恢复默认参数操作 *（P4-01=2），并且用户对参数 P1- 08 进行了编辑，则该功能在变频器 第一次使能运行时将会自动运行。 不需要硬件使能信号连接。 消防模式: Optidrive VTC 本身提供了“消防”运行模式，当该模式被激活时可以保证变频器连续运行而不 中断。“消防”模式将自动取消变频器内部的非关键性的故障保护功能，因此变频器将连续运行直到 变频器本身、电机或电缆被火烧坏为止。 由于“消防”运行模式将取代变频器的正常运行模式，因此在“消防”运行模式下的通风系统 有可能因压力过大损坏。同样变频器自身或电机也可能遭到损坏。 对于运行在“消防”运行模式下所造成的变频器损坏、其他器件或设备损坏、 财产损失以及人 员伤害，本公司将不承担任何责任。 无论何种情况下，本公司对于变频器运行在“消防”运行模式下所导致任何直接或间接的损失 不承担任何责任。 16 5.5 数字输入功能 – 端子控制模式（P1-12=0） P2-01 数字输入 1 功能 数字输入 2 功能 数字输入 3 功能 模拟信号输入功能 0 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：模拟信号控制 闭合：预设速度 1.2 打开：预设速度 1 闭合：预设速度 2 双极性模拟信号给定 1 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：预设速度 1 闭合：预设速度 2 打开：预设速度 1 或 2 闭合：预设速度 3 打开：预设速度 1、2、3 闭合：预设速度 4 数字输入 2 数字输入 3 模拟信号输入 预设数度 打开 打开 打开 预设速度 1 闭合 打开 打开 预设速度 2 打开 闭合 打开 预设速度 3 闭合 闭合 打开 预设速度 4 打开 打开 闭合 预设速度 5 闭合 打开 闭合 预设速度 6 打开 闭合 闭合 预设速度 7 2 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 闭合 闭合 闭合 预设速度 8 3 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：正转运行 闭合：反转运行 打开：模拟信号控制 闭合：预设速度 1 双极性模拟信号给定 4 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：正转运行 闭合：反转运行 单极性模拟信号给定 打开：单极性模拟信号给定 闭合：预设速度 1 数字输入 3 模拟信号输入 预设数度 打开 打开 预设速度 1 闭合 打开 预设速度 2 打开 闭合 预设速度 3 5 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：正转运行 闭合：反转运行 闭合 闭合 预设速度 4 6 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：正转运行 闭合：反转运行 外部故障信号输入： 打开：故障 闭合：正常 双极性模拟信号给定 7 打开：停止（禁止） 闭合：正向运转 打开：停止（禁止） 闭合：反向运转 打开：模拟信号控制 闭合：预设速度 1 双极性模拟信号给定 8 1) 打开：停止（禁止） 闭合：正向运转 打开：停止（禁止） 闭合：反向运转 打开：预设速度 1 闭合：模拟信号控制 双极性模拟信号给定 数字输入 3 模拟信号输入 预设数度 打开 打开 预设速度 1 闭合 打开 预设速度 2 打开 闭合 预设速度 3 9 打开：停止（禁止） 闭合：正向运转 打开：停止（禁止） 闭合：反向运转 闭合 闭合 预设速度 4 10 打开：停止（禁止） 闭合：正向运转 打开：停止（禁止） 闭合：反向运转 外部故障信号输入： 打开：故障 闭合：正常 双极性模拟信号给定 11 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：模拟信号控制 闭合：预设速度 1 外部故障信号输入： 打开：故障 闭合：正常 双极性模拟信号给定 12 1) 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：预设速度 1 闭合：模拟信号控制 外部故障信号输入： 打开：故障 闭合：正常 双极性模拟信号给定 13 常开 (NO) 瞬间闭合用于运转 常闭 (NC) 瞬间打开用于停止 打开：模拟信号控制 闭合：预设速度 1 双极性模拟信号给定 14 常开 (NO) 瞬间闭合用于正转 常闭 (NC) 瞬间打开用于停止 常开 (NO) 瞬间闭合用于反转 双极性模拟信号给定 15 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：正转运行 闭合：反转运行 打开：减速时间 1 闭合：减速时间 2 双极性模拟信号给定 16 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：正转运行 闭合：反转运行 打开：减速时间 1 闭合：减速时间 2 打开：预设速度 1 闭合：预设速度 2 17 常开 (NO) 瞬间闭合用于正转 常闭 (NC) 瞬间打开用于停止 常开 (NO) 瞬间闭合用于反转 打开：预设速度 1 闭合：键盘速度给定 数字输入 2 数字输入 3 预设数度 打开 打开 预设速度 1 闭合 打开 预设速度 2 打开 闭合 预设速度 3 18 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 闭合 闭合 预设速度 4 打开：端子模式 闭合：键盘速度给定 19 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：双极性模拟量控制 闭合：单极性模拟量控制 单极性模拟信号给定 双极性模拟信号给定 20 1) 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 第二数字输出功能： 变频器无故障＝+24Ｖ 打开：模拟信号控制 闭合：预设速度 1 双极性模拟信号给定 21) 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 第二数字输出功能： 变频器无故障＝+24Ｖ 打开：正转运行 闭合：反转运行 双极性模拟信号给定 22 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 第二数字输出功能： 变频器无故障＝+24Ｖ 外部故障信号输入： 打开：故障 闭合：正常 双极性模拟信号给定 23 2) 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 打开：正常控制 闭合：消防模式 打开：双极性模拟信号给定 闭合：预设速度 1 双极性模拟信号给定 1） 当 P2-01=20,该选项会将数字输入端子 2 设置成数字输出端子，此时当变频器无故障时该端子将输出+24 伏电压信号，否则将输 出 0 伏。 2） 当消防模式被激活时,变频器的开关频率为 4kHz,并且如下的故障保护功能将无效 : I.t-trP, OL-br, U-t, O-t, Ph-Ib and P-Loss.。 17 5.6 数字输入功能 – 键盘控制模式（P1-12=1 或 2） 下列表格定义了当变频器工作在键盘控制模式下时数字输入端子的功能： P2-01 数字输入 1 功能 数字输入 2 功能 数字输入 3 功能 模拟信号输入功能 0 1) 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 闭合： 远程键盘上升按键 闭合： 远程键盘下降按键 数字输入 1 闭合的条件下同 时闭合数字输入 2 和 3 将会 启动变频器。双极性模拟输 入没有影响。 1 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能 闭合： 远程键盘上升按键 外部故障信号输入： 打开：故障 闭合：正常 闭合： 远程键盘下降按键 2 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能 闭合： 远程键盘上升按键 打开：键盘速度给定 闭合：预设速度 1 模拟量输入大于 5 伏将改变 电机旋转方向。 1) 3...9, 13,14, 16 打开：停止（禁止） 闭合：运行（使能） 闭合： 远程键盘上升按键 闭合： 远程键盘下降按键 数字输入 1 闭合的条件下同时 闭合数字输入 2 和 3 将会启动 变频器。模拟量输入大于 5 伏