2021-专利说明-一种新型带钢卷取导卫控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113020269A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110253587.7(22)申请日2021.03.09(71)申请人马鞍山钢铁股份有限公司地址243000安徽省马鞍山市九华西路8号(72)发明人姚梦尧　丁正　王立兵　周云　周小龙　朱彪　彭正波　戴思源　孙夺亮　(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人侯晔(51)Int.Cl.B21B15/00(2006.01)B21C47/34(2006.01)权利要求 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种新型带钢卷取导卫控制方法(57)摘要本发明公开了一种新型带钢卷取导卫控制方法，涉及热轧板带技术领域。本发明的一种新型带钢卷取导卫控制方法，带钢到达易发生卷形不良的外20圈左右位置时，投入卷取导卫对带钢尾部进行夹持，芯轴建张，两侧导卫根据设定同步收缩寻边，F2抛钢后，导卫控制转为一侧压力控制，一侧位置控制，压力控制侧于5s后转位置控制侧，以避免带头宽度与中部宽度偏差较多；同时向外移2mm后转位置控制，以防止位置控制时带钢仍与导卫接触产生摩擦与压力，从而在保证卷形质量的同时，能够最大程度上减小导卫磨损，同时显著降低导卫结瘤的发生率。CN113020269ACN113020269A权　利　要　求　书1/1页1.一种新型带钢卷取导卫控制方法，其特征在于：带钢到达易发生卷形不良的外20圈左右位置时，投入卷取导卫对带钢尾部进行夹持；当夹送辊前冷检信号检测到带钢后，导卫两侧同时按照往里收缩；导卫收缩期间，芯轴建张，两侧导卫继续同步收缩寻边；F2抛钢后，导卫控制转为一侧压力控制，一侧位置控制。2.根据权利要求1所述的一种新型带钢卷取导卫控制方法，其特征在于：两侧导卫继续同步收缩寻边至两侧导卫压力达到6Kn后，转一侧位置控制，另一侧压力控制，位置控制侧为保持当前位置，压力控制侧根据二级设定值不断压靠开合。3.根据权利要求2所述的一种新型带钢卷取导卫控制方法，其特征在于：导卫两侧收缩目标为带钢宽度+短行程量。4.根据权利要求2所述的一种新型带钢卷取导卫控制方法，其特征在于：压力控制侧于5s后转位置控制侧，并向外移2mm后转位置控制。5.根据权利要求2所述的一种新型带钢卷取导卫控制方法，其特征在于：带钢尾部距离夹送辊尾部前10米时，开始尾部短行程至带钢尾部过夹送辊。6.根据权利要求5所述的一种新型带钢卷取导卫控制方法，其特征在于：在执行尾部短行程之前，限制导卫开口度变化在X±5mm以内，X为当前导卫开口度。7.根据权利要求1至6任一所述的一种新型带钢卷取导卫控制方法，其特征在于：还包括导卫预摆，其整体开口度为带钢宽度+短行程量+附加值量。2CN113020269A说　明　书1/4页一种新型带钢卷取导卫控制方法技术领域[0001]本发明涉及热轧板带技术领域，更具体地说是一种新型带钢卷取导卫控制方法。背景技术[0002]热轧板带产品生产过程中，卷取区域存在两类重点及难点缺陷难以把控，且两类缺陷互相制约，造成大量经济损失。[0003]其一为卷取导卫结瘤，卷取区域异物压入缺陷主要为导卫结瘤掉落造成。带钢卷取过程中，卷取导卫对带钢进行夹持，夹持过程中，卷取导卫按照设定压力挤压带钢本体，两者在高温高压环境下互相挤压摩擦，卷取导卫在长时间磨损下出现结瘤，现场生产过程中，此类结瘤不易发现，停机处理过程中严重影响生产时间。卷取前夹送辊装有侧吹水装置，但无法将带钢表面异物全部吹扫干净，当结瘤掉落至带钢表面，经过夹送辊时会造成以下3点问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ：①结瘤经过夹送辊时，造成夹送辊两侧辊缝偏差突然出现大幅度变化，带钢在夹送辊下面跑偏后进入卷取机内，在芯轴作用下出现严重塔形，当塔形到达卷取机框架时造成卷取机内废钢；②结瘤粘附于夹送辊辊面，造成大批量辊印缺陷；③带钢压入带钢表面，造成异物压入缺陷，此类缺陷流入冷轧工序后，冷轧不仅需要对缺陷位置进行切除，结瘤也可能造成其轧辊损伤，严重时会造成后工序断带；[0004]其二为卷形缺陷，马钢1580线，卷形缺陷为卷取区域首位缺陷，主要表现为外圈溢出、层错。卷形不良卷在吊运过程中，会造成溢出、层错位置损伤及翻面，造成后工序无法正常上线生产，需将外圈切除部分进行切除，不仅造成大量经济损失，后工序对此也抱怨不断，客户对此也表示不满，严重影响马钢热轧产品质量形象。增加导卫压力为控制卷形质量的有效手段，但是，当导卫压力增加后，导卫磨损量及结瘤形成速度也相应增加，导卫结瘤及卷形质量无法同时保障。[0005]经检索，如中国专利公开号为CN101581944A，公开日为2009年11月18日，公开了一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法。该控制方法对侧导板的传动侧和操作侧采用位置模型和压力模型进行交替控制，改变了以往的单用位置模型进行控制的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。该控制方法需要在传动侧和操作侧进行位置模型和压力模型的交替控制，整个控制过程会相对比较复杂。[0006]又如中国专利公开号为CN102699135A，公开日为2012年10月3日，公开了调整卷取机夹送辊侧导板压力的方法。该方法包括以下步骤：首先根据被轧制带钢的厚度设定夹送辊侧导板最初压力值，当卷取机卷起带钢后，将侧导板的压力调整为减压值，该减压值是最初压力值的35‑45％，当末精轧机抛钢之前，将侧导板的压力值调整为与最初压力值相等的终压值。该方法是针对不同规格的钢种来调整侧导板的压力。在采用该控制方法的过程中，带钢会和侧导板相接触，侧导板向带钢施加的压力会使得带钢边部的磨损，并导致夹送辊异物压入。3CN113020269A说　明　书2/4页发明内容[0007]1.发明要解决的技术问题[0008]针对现有技术中控制卷形质量易出现导卫结瘤等问题，本发明提出一种新型带钢卷取导卫控制方法，在易发生卷形不良的带钢尾部投入卷取导卫对带钢尾部进行夹持，两侧导卫根据设定同步收缩寻边，F2抛钢后，导卫控制转为一侧压力控制，一侧位置控制，从而在保证卷形质量的同时，显著降低导卫结瘤的发生率。[0009]2.技术方案[0010]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：[0011]一种新型带钢卷取导卫控制方法，带钢头中部分无需用大导卫压力进行夹持，当带钢到达易发生卷形不良的外20圈左右位置时，投入卷取导卫对带钢尾部进行夹持；当夹送辊前冷检信号检测到带钢后，导卫两侧同时按照往里收缩；导卫收缩期间，芯轴建张，两侧导卫继续同步收缩寻边；鉴于导卫动作速度及卷取速度设定，F2抛钢时动作，可保证F7抛尾前，导卫可收缩至接触带钢，防止层错；F2抛钢后，导卫控制转为一侧压力控制，一侧位置控制，通过采用位置控制及压力控制相结合的模式，从而在保证卷形质量的同时，能够最大程度上减小导卫磨损，同时显著降低导卫结瘤的发生率。[0012]进一步的技术方案，两侧导卫继续同步收缩寻边至两侧导卫压力达到6Kn后，转一侧位置控制，另一侧压力控制，位置控制侧为保持当前位置，压力控制侧根据二级设定值不断压靠开合。[0013]进一步的技术方案，导卫两侧收缩目标为带钢宽度+短行程量。[0014]进一步的技术方案，鉴于生产薄规格软钢时，其头部存在拉窄现象，压力控制5秒后带钢宽度已保持稳定，因此压力控制侧于5s后转位置控制侧，以避免带头宽度与中部宽度偏差较多；同时向外移2mm后转位置控制，以防止位置控制时带钢仍与导卫接触产生摩擦与压力。[0015]进一步的技术方案，带钢尾部距离夹送辊尾部前10米时，开始尾部短行程至带钢尾部过夹送辊。[0016]进一步的技术方案，带钢尾部到达层流第5组辊道时，一级对当前导卫开口度X进行 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 ，并以此为基准，在执行尾部短行程之前，限制导卫开口度变化在X±5mm以内，X为当前导卫开口度，以避免当导卫压力设定偏大时，带钢被导卫夹起拱，易翻出导卫造成卷形不良；当导卫压力设定偏小时，压力控制侧导位不断避让，亦造成卷形不良等问题。[0017]进一步的技术方案，还包括导卫预摆，其整体开口度为带钢宽度+短行程量+附加值量。[0018]3.有益效果[0019]采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：[0020](1)本发明的一种新型带钢卷取导卫控制方法，带钢头中部分无需用大导卫压力进行夹持，当带钢到达易发生卷形不良的外20圈左右位置时，投入卷取导卫对带钢尾部进行夹持，两侧导卫根据设定同步收缩寻边，F2抛钢后，导卫控制转为一侧压力控制，一侧位置控制，通过采用位置控制及压力控制相结合的模式，从而在保证卷形质量的同时，能够最大程度上减小导卫磨损，同时显著降低导卫结瘤的发生率；[0021](2)本发明的一种新型带钢卷取导卫控制方法，压力控制侧于5s后转位置控制侧，4CN113020269A说　明　书3/4页以避免带头宽度与中部宽度偏差较多；同时向外移2mm后转位置控制，以防止位置控制时带钢仍与导卫接触产生摩擦与压力；[0022](3)本发明的一种新型带钢卷取导卫控制方法，在执行尾部短行程之前，限制导卫开口度变化在X±5mm以内，X为当前导卫开口度，以避免当导卫压力设定偏大时，带钢被导卫夹起拱，易翻出导卫造成卷形不良；当导卫压力设定偏小时，压力控制侧导位不断避让，亦造成卷形不良等问题。附图说明[0023]图1为本发明的带钢卷曲导卫控制示意图。具体实施方式[0024]为进一步了解本发明的内容，结合附图对发明作详细描述。[0025]实施例1[0026]本实施例的一种新型带钢卷取导卫控制方法，如图1所示，带钢头中部分无需用大导卫压力进行夹持，当带钢到达易发生卷形不良的外20圈左右位置时，投入卷取导卫对带钢尾部进行夹持；当夹送辊前冷检信号检测到带钢后，导卫两侧同时按照往里收缩；导卫收缩期间，芯轴建张，两侧导卫继续同步收缩寻边；鉴于导卫动作速度及卷取速度设定，F2抛钢时动作，可保证F7抛尾前，导卫可收缩至接触带钢，防止层错。经统计，马钢1580线卷形不良主要为带钢尾部20圈以内的溢出或层错，即整个带钢长度的1/10左右，采用本实施例的一种新型带钢卷取导卫控制方法，在使用过程中卷形质量控制良好，与全压力控制模式无明显区别；同时，经测量统计，导卫新控制模式较以往模式下，导卫磨损量及后工序异物压入反馈量降低50％以上，使用效果明显。[0027]本实施例中，F2抛钢后，导卫控制转为一侧压力控制，一侧位置控制，通过采用位置控制及压力控制相结合的模式，从而在保证卷形质量的同时，能够最大程度上减小导卫磨损，同时显著降低导卫结瘤的发生率；[0028]F6抛钢时，一级系统对2#卷取机导卫当前开口度进行记录；1#卷取机SG导卫开口度往内收缩至2#卷取机导卫当前的两侧导卫开口度+4mm(单侧各+2mm)。该项功能主要针对2#卷取机导卫长度短，精轧抛尾后游动造成的带尾爬2号卷取机导卫形成的卷形不良，从而利用1#卷取机导卫协助夹持(注：该项动作仅针对2#DC卷取带钢时有效，1#DC卷取时不执行此动作)。[0029]实施例2[0030]本实施例的一种新型带钢卷取导卫控制方法，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于：如图1所示，两侧导卫继续同步收缩寻边至两侧导卫压力达到6Kn后，转一侧位置控制，另一侧压力控制，位置控制侧为保持当前位置，压力控制侧根据二级设定值不断压靠开合；鉴于当前马钢生产薄规格软钢时，头部存在拉窄现象，拉窄长度约80米，薄规格软钢夹送辊速度约14m/s，压力控制5秒后带钢宽度已保持稳定，因此压力控制侧于5s后转位置控制侧，以避免带头宽度与中部宽度偏差较多；同时向外移2mm后转位置控制，以防止位置控制时带钢仍与导卫接触产生摩擦与压力。[0031]本实施例中，还包括导卫预摆，其整体开口度为带钢宽度+短行程量+附加值量；5CN113020269A说　明　书4/4页[0032]进一步的，导卫两侧收缩目标为带钢宽度+短行程量。[0033]实施例3[0034]本实施例的一种新型带钢卷取导卫控制方法，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于：鉴于马钢1580线，带钢尾部到达层流第5组辊道时，一级对当前导卫开口度X进行记录，并以此为基准，在执行尾部短行程之前，限制导卫开口度变化在X±5mm以内，X为当前导卫开口度，以避免当导卫压力设定偏大时，带钢被导卫夹起拱，易翻出导卫造成卷形不良；当导卫压力设定偏小时，压力控制侧导位不断避让，亦造成卷形不良等问题。[0035]本实施例中，带钢尾部距离夹送辊尾部前10米时，开始尾部短行程至带钢尾部过夹送辊。[0036]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。6CN113020269A说　明　书　附　图1/1页图17