[能源/化工]P300、管道焊接机、GTAW焊接系统维修与使用手册
GOLD TRACK VI、GOLD TRACK VP P300、管道焊接机、GTAW焊接系统
维修与使用手册
神舟利宝地焊接工程技术(北京)有限责任公司
目 录
1 总论.....................................................................................................................................1
1.1 引言.............................................................................................................................1 1.2 版权公告.....................................................................................................................1 1.3 安装和使用注意事项.................................................................................................2 2 维修.....................................................................................................................................5
2.1 概述.............................................................................................................................5 2.2 焊枪冷却系统.............................................................................................................5 2.3 电缆和连接端.............................................................................................................5 2.4 电源.............................................................................................................................6 2.5 软件.............................................................................................................................6 2.6 关于在USB驱动器存储文件的若干注意事项......................................................7
2.7 更改密码.....................................................................................................................7 2.8 软件备份.....................................................................................................................9 2.9 软件管理功能.............................................................................................................9 2.10 将系统文件备份到USB驱动器上............................................................................9
2.11 软件升级.................................................................................................................10 2.12 输入/输出测试.......................................................................................................10 2.13 数据日志文件和数据日志文件结构.....................................................................17
2.14 焊头.........................................................................................................................19 2.15 焊头定义文件.........................................................................................................19 3 故障诊断指南...................................................................................................................22 3.1 错误信息...................................................................................................................22 3.1.1 起弧器故障.......................................................................................................22 3.1.2 输入值超过最小值或者最大值.......................................................................22
3.1.3 取消返回参考点.................................................................................................22 3.1.4 无效程序段.......................................................................................................22 3.1.5 取消加载运行...................................................................................................23 3.1.6 无冷却液流量...................................................................................................23
i
3.1.7 无气流...............................................................................................................23 3.1.8 开路...................................................................................................................23 3.1.9 取消保存操作...................................................................................................23 3.1.10 比例安培值将超过最小值或者最大值.........................................................23
3.1.11 比例因子超过最小值或者最大值.................................................................24
3.1.12 未找到程序ID号.............................................................................................24 3.1.13 短路.................................................................................................................24 3.1.14 热故障.............................................................................................................24 3.2 故障诊断建议...........................................................................................................24 4 操作理论...........................................................................................................................29 4.1 概述...............................................................................................................29 4.2 主输入电源...............................................................................................................30 4.3 急停逻辑...................................................................................................................33 4.4 变压器绕组...............................................................................................................34 4.5 Pulsweld P250电流源...............................................................................................35 4.6 CPU和控制接口..............................................................................................36 4.7 伺服板和伺服电源...................................................................................................38 4.8 操作遥控盒...............................................................................................................39 4.9 可选热丝电源...........................................................................................................39 5 服务程序...........................................................................................................................41 5.1 概述...........................................................................................................................41 5.2 电源外壳拆卸..........................................................................................................41 5.3 主电源和急停复位测试...................................................................................41
5.4 中央处理器启动测试...........................................................................................42 5.5 Tripoli控制板测试及更换...............................................................................43
5.6 中央处理器更换...............................................................................................43 5.7 热丝电源测试........................................................................................................43 5.8 伺服板测试及更换........................................................................................44 5.9 电流校准器访问场效应晶体管(FET)驱动板.........................................................44
5.10 电流校准器测试场效应晶体管(FET)驱动板.......................................................45
ii
5.11 电流校准器更换...................................................................................................45 5.12 水流开关测试及更换.............................................................................................45 5.13 保护气电磁阀测试及更换.....................................................................................46 5.14 保护气流传感器测试及更换.................................................................................46 5.15 冷却水水泵测试...............................................................................................46 5.16 换热器测试及更换.................................................................................................47 5.17 起弧器测试和更换.................................................................................................47 5.18 电流遥测传感器.....................................................................................................47 5.19 电压遥测.................................................................................................................48 5.20 可选热丝电源器更换.....................................................................................48 6 可扩展标记语言文件..................................................................................................49 6.1 状态文件.................................................................................................................49 6.2 文档文件..................................................................................................................49 6.3 配置文件..............................................................................................................50 6.4 焊头定义文件..................................................................................................51 6.5 遥控盒终端文件...........................................................................................53 6.6 校准文件.................................................................................................................55 6.7 屏幕定义文件...............................................................................................55 6.8 列表定义文件...............................................................................................56 6.9 屏幕导航文件.............................................................................................56 6.10 语言文件.....................................................................................................56 附录A 连接端列表.....................................................................................................57 1 保护气体输入..........................................................................................................57 2 保护气体输出..........................................................................................................57 3 冷却水输入.............................................................................................................57 4 冷却水输出..............................................................................................................57 5 电极..........................................................................................................................58 6 工件..............................................................................................................................58
7 热丝工件....................................................................................................................58 8 热丝电极..................................................................................................................58
iii
9 管道(大直径)连接端..................................................................................................59 10 管子(小直径)连接端........................................................................................61 11 焊机遥控盒连接端.....................................................................................62 12 辅助连接端......................................................................................................63 附录B 计算机BIOS设置....................................................................................................65
iv
1 总论
1.1 引言
Liburdi Dimetrics公司的GoldTrack VI，GoldTrack VP，P300管道焊接机是采用了场效应晶体管开关技术和先进的数字控制技术的技术先进的焊接电源，可以提供卓越的焊接性能。这些技术和设计特性允许精确控制焊接电源的各种特性，使操作者可以完全使用熔滴过度方式进行精确焊接。Liburdi Pulsweld P250电源模块的极高速开关技术能够保证整个电流操作范围内提供稳定电弧。
GoldTrack VI管道焊机也提供了可以选择的热丝电源。如要求高沉积速率的焊丝即可使用热丝程序。热丝电流(不受焊接电流影响)可以填充焊丝，使焊丝在进入焊接熔池之前预热。产生较高的焊丝沉积速率并提高焊接速度。
VP焊接允许精确控制焊接电流逆行。精确的数字控制允许逆向电流的精确编程，保证精确的表面清理，以及热量输入减到最小，从而产生更好的焊接。这一可变特性和利用固定反向次数和严重过度热量输入的传统AC焊接形成鲜明对比。GoldTrack VP可以焊接用传统的AC焊接电源不能焊接的诸多材料。
P300使用了同样的高级数字技术、电源控制技术，以及GoldTrack VI技术的便携式管道焊机。与GoldTrack VI不同的是，它采用了先进的电子电源而不是变压器，以减轻重量。可以轻松地被搬进难以达到的区域，进行缺陷焊接。 1.2 版权公告
Liburdi Dimetrics公司编写了本手册用于指导本公司的员工和客户正确安装、操作和维护本公司的设备。这本手册中涉及的内容包括了不仅限于所有图片、规格及详细信息，均归Liburdi Dimetrics公司所有。禁止任何个人或单位未经授权使用或披露本手册中涉及的图片、规格和信息用于制造、出售以及其它目的。任何个人或单位未事先通过书面形式获得Liburdi Dimetrics公司同意，一律禁止通过任何手段全部或者部分复制、储存或散播本手册中的信息。接受本手册后，接收方需确认材料的所有权性质，并同意采取一切必要手段确保不将手册及其所有权信息披露给任何第三方，保证手册和所有权信息绝对保密。
警告～ 电击危险～
除非经过对设备组件经过维护培训，否则不能随意打开该设备;在打开
前不得连接输入电源。
1
在引燃、固定和维护电弧的过程中，采用了高压、高能点火系统。对于不是由Liburdi Dimetrics公司造成的设备损坏，Liburdi Dimetrics公司概不负责，并且不提供保障。
1.3 安装和使用注意事项
GoldTrack VI、GoldTrack VP、P300的设计主要是针对工业环境。如果设备用于其他环境，例如家庭或者商业办公设施，你需要确保电磁方面可以兼容性。
用户可通过操作和维修手册中提供的说明安装和使用本设备。一旦发现电磁干扰，用户可获得Liburdi公司以及其它相关设备制造商的技术援助从而解决这种问题。在某些情况下，解决
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
可能是简单的焊接电路接地(见下文注)。在更复杂的情况下，可能涉及构建屏蔽电源和工作部件的电磁屏障，包括输入过滤器。在所有的情况下，电磁干扰必须被减少到不造成影响的程度。
注:焊接电路接地可能是出于安全原因，也可能不是。能授权改变接地安排的人一定要能准确评估这种改变是否会增加受损风险。例如允许并行焊接电流按原路径返回可能会损害其他设备的接地电路。我们可以给出更进一步的指导，IEC TC26(sec)对电弧焊接设备的安装和使用做了更详细说明。可见下文的A.2.e段。 94
1. 评估区域
在安装焊接设备前，用户应当对周边地区可能出现的电磁问题进行评估。用户应考虑到以下几点:
a. 其它供应电缆、控制电缆、信号电缆和电话电缆;焊接设备的上面、下面以及毗邻区域。
b. 无线电和电视的发射机和接收机。
c. 电脑和其它控制设备。
d. 关键安全设备，例如工业设备监护。
e. 周边人的健康，例如心脏起搏器和助听器的使用。
f. 用于校准和测量的设备。
g. 环境中其它设备的抗干扰能力。用户应该确保同等环境中使用的其它设备具有兼容性。这可能需要额外的保护措施。
h. 确定实行焊接或其它活动的具体时间。
注:周边区域的规模取决于建筑的结构和将在这里开展的其它活动。周边区域的范围可以超出该建筑物。
2
2. 减少排放的方法
a. 供电电源:按照操作手册中“系统安装”那一节的指示将焊接设备连接到供电电源上。如果出现干扰，有必要采取其它的预防措施，例如对供电电源进行过滤。应考虑屏蔽金属管道或类似管道中安装的焊接设备的供电电缆。应持续对整根电缆进行电子屏蔽。屏蔽应与焊接电源相连接，这样在管道和焊接电源附件间就能维持较好的电接触。
b. 焊接设备维护:焊接设备应当被定期维护，根据操作和维护手册中(P/Ns332-6000-906和332-6000-908)的指示。当焊接设备运行时所有访问和服务入口、外壳应当被关闭和恰当的固定。
焊接设备在任何情况下不应当被改动，除非那些改变和调整在操作手册，维护手册或Liburdi Dimetrics公司其它图样或规范中有明确
规定
关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定
的。未与Liburdi Dimetrics
公司商量而以任何方式对焊接设备进行的修改，将不在质量保证范围内，并且可能导致身体伤害。
c. 焊接电缆:电极和工件焊接电缆应尽可能的短，应该紧密的在一起(最好是捆绑在一起或通过共用的绝缘套将其安装在一起)，在水平面或接近水平面的地方运行电极和工件焊接电缆。
d. 等电位连接:在焊接安装中所有金属组件和接近于它的连结都应当考虑到。
警告～小心触电
连接在工作部件上的金属元件，当操作者接触这些金属元件和电极时，会
增大操作者触电的风险。操作者应远离此类焊接金属元件。在电弧激发过程
中，除非操作者戴有厚重的绝缘手套，否则他们不应握住或接触焊枪的金属
部分。
e. 工作部件接地:出于用电安全考虑，由于尺寸和位置限制，如船体或建筑钢材类工作部件，工作部件未与地面连接，那么将工作部件与地面连接在一起可在某些情况而非所有情况下降低辐射。应注意防止工作部件接地增加用户受伤的风险，或者对其它电气设备造成损害。必要情况下，应通过与工作部件的直接连接实现接地;但在某些国家，禁止直接连接，应当通过国家规定的适当电容实现接地。也可见前文中A段中的注释。
f. 遮挡和屏蔽:在周围区域遮挡和屏蔽其它电缆和设备可缓解干扰问题。对某些特殊应用而言，有必要对整个焊接安装过程进行遮挡。
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注:如有必要，除非在政府规章禁止的情况下，为满足电磁兼容需求，工作部件也能接地。但是，任何固定装置、工具、机械或者连接到其它电气设备上的部件应该保持和工作部件绝缘(在工作部件附近绝缘)，即使这些部件最终通过单独途径接地或实现保护接地。也可见前文A段和A.2.e段的注释。
替代—等电位接地:使电源和工作部件间的电缆长度最小化;且更重要的是，在电源、工作部件、固定装置、工具、机械的框架和所有其它内部连接设备的框架间，提供最短的连接线。最佳的情况是将所有内部连接设备安装在一个大型金属板上从而使所有系统元件的等电位连接维持高频状态。
警告～
注:当使用等电位接地时，建议电源和其它电力设备间的所有直接连接
都使用光学隔离器或隔离继电器的方法。
重要内容
当焊接部分被安置或者通过电气连接到由其它电气设备控制的固定装置、
工具或机械上时，等电位接地的方法就显得尤其重要。在起弧过程中，使用较
短的连接带能减少电压应力。当工作电缆意外断开的时，他们还能提供一种安
全电弧触发返回路径。
注意!
如果使用的绝缘方法和绝缘材料不适当，或者使用的等电位连结和连接带
以及/或焊接电缆过长，那么高压起弧脉冲可能会通过电机、解码器、传感器和
/或连接到接地设备产生设备损坏(击穿电压)返回路径返回到焊接电源上。
警告～小心触电!
除非你经过检修内部组件的适当培训否则不用开启这个装置。开启前务必
断开输入电源。
警告～小心触电!
本设备不适宜在雨中操作。本设备也不适宜在强电击危险的环境下为焊接
提供电源。
4
2 维修
2.1 概述
为了提供长期可靠安全的操作，应该对系统执行常规性全面的预防性维护
计划
项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载
。
该预防性维护计划应包括下述分系统和内容:
1. 焊枪冷却系统
2. 电缆和连接端
3. 电源
4. 软件
5. 焊头
2.2 焊枪冷却系统
GoldTrack VI和GoldTrack VP使用内部焊头冷却系统。该系统能为持续的全功率焊接提供需要的冷却。但是，该系统不能够冷却像工装或夹具等其它零件。P300并不包括水冷机。
必须使用含有50%乙二醇做主要成份的防冻液(没有硅树脂或者止漏剂)确保妥当的冷却水流量和润滑作用。不能回避或忽视冷却故障。应定期更换冷却水，防止冷却系统的损害与/或堵塞。
只有GoldTrack VI包含冷却水过滤器，该过滤器位于本装置的后部，便于检修和更换。只能使用备用零件表中指定的过滤器。
只有GoldTrack VI含有冷却液压力调节器，它位于该装置的内部，是Liburdi Dimetrics公司预置的。没有经过Liburdi Dimetrics认可切勿更改该冷却系统压力。
应该谨慎使用位于GoldTrack面板上和P300嵌板后部的焊头冷却连接端。它们将在弧电位。应该一直用橡胶罩保护这些连接端。
2.3 电缆和连接端
需要定期检查所有的电缆，确保绝缘的完整性。绝缘故障会导致该系统起弧的能力产生故障，并且会导致电击事故。
1. 焊头电缆应当使用结实的胶皮管包裹完好，当操作焊头电缆时仍要谨慎。随
着绝缘材料的老化，会形成许多细小裂缝，产生电压泄漏，导致轻度电击危
险。
2. 如机器在操作或闲置时，有重物可能会砸伤电缆或者从电缆上压过，应谨慎
保护电缆。如可能，电缆应该悬置，远离地面。
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3. 避免在经常通车或潮湿的混凝土板上敷设电缆。
4. 如不使用电缆，应将其储存在清洁干燥处。
5. 禁止在热管或板材上敷设电缆，因为电缆是橡胶的，高温时会熔化。如果需
要在危险地区铺设电缆，在把电缆置于高温环境前，应用某种形式的绝缘材
料将其包裹好。
6. 每次使用电缆，拿出电缆时，要顺着上次盘好的形式展开，使用完后，再将
电缆盘好。
7. 所有裸露的连接端在不使用期间，应该用某种形式的外罩将其保护起来。如
果处理或操作不当，螺纹、卡口式连接或者快速接头会被损害，甚至需要更
换。
8. 插入连接端前，应检查全部的插脚，确认是否存在腐蚀或损坏。也要检查所
有连接端的安装情况，看是否紧固。
9. 插入和拔出连接端时，应极为谨慎。如果强行插入或拔出连接端，插脚会弯
曲，而且可能造成不可修复。
2.4 电源
只有有资格的并且受过训练的人员可以对电源内部进行维护。电源内部没有需用
户维护的部分!
1. 在空气清洁环境中，每周应拆除进气口的格栅并清洁过滤器。在较脏或者多
尘的环境中，如有必要应经常拆除并清洗空气过滤器。可能需要每日或者每
小时清洁。
2. 避免在有粉碎机或者易产生灰尘的机器运转的环境附近操作该设备，因为可
能会引起空气过滤器被塞住及/或键盘操作的问题。
3. 应定期用干燥清洁的空气、氩气、干燥的氮气清洁键盘。绝对不可以用清洗
溶剂清洁开关。
4. 应定期检查，确保输入电源电缆接头卡头紧固，保证电源电缆没有磨损或者
裂痕。
5. 在Liburdi焊接设备制造过程中，使用了最优质的滚珠轴承风扇。但是风扇是
机械装置，会磨损。灰尘和高温会减少其寿命。建议每5年更换一次。应定期
检查风扇，确保正常运行。该系统中共有5个风扇。
2.5 软件
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在处理GoldTrack和P300时，有两种软件文件;贵丰(Gryphon)控制器软件(可执行文件)和数据文件。此外，还有几种类型的数据文件;内部配置文件、程序文件和数据日志文件。当与Liburdi Dimetrics公司技术服务部的人员沟通时，通常他们都需要了解系统安装了什么版本的软件。可以通过“密码”输入屏幕获得该信息。当系统启动时，可以在任何时候按下“控制(CTRL)”键和“停止(STOP)”键进入密码屏幕。屏幕上显示的版本号指的就是软件的版本。
为编程输入密码
密码:XXXX
WWW.LIBURDI.COM 版本:X.XX.XX 2.6 关于在USB驱动器存储文件的若干注意事项
用USB记忆棒在GoldTrack和P300间传递和备份文件。大多数记忆棒都与该系统兼容。但是，某些品牌可能不兼容。如果某种记忆棒不起作用，试试其它种类。每一系统配备了一个记忆棒。
记忆棒不是“热交换”。必须在系统关闭时将其插入面板上的USB端口。然后打开系统，传递所有的文件。
当设备运行时拔除USB，再进入会导致软件瘫痪(必须关掉电源以修复系统)。此外，如果再次插入USB键，将无法工作，而且软件可能瘫痪。
使用USB键的典型方法如下:
1. 将设备打到“关闭”状态;
2. 插入USB键;
3. 将设备打到“开启”状态;
4. 复制需要的文件;
5. 再将设备打到“关闭”状态;
6. 拔除USB键;
7. 将设备打到“开启”状态，继续焊接。
2.7 更改密码
该系统有两个密码，用来阻止使用某些功能。为了保持密码的保密性，有必要定期更改密码。Teach(教学)模式和系统管理员密码可从“管理员”屏幕上更改。进入管理屏蔽需要系统管理员密码。
7
按如下步骤输入管理员密码:
1. 同时按下“控制(CTRL)”键和“停止(STOP)”键，进入密码屏幕:
为编程输入密码
密码:XXXX
WWW.LIBURDI.COM 版本:X.XX.XX
按如下步骤进入系统管理员屏幕:
2. 输入管理员密码。
3. 按“回车(ENTER)”键。
系统管理
将系统文件备份到USB驱动器
配置
输入/输出测试
更改密码
软件升级
退出到DOS 按如下步骤要更改密码:
1. 将光标放到“更改密码”处。
2. 按“回车(ENTER)”键，将显示如下屏幕:
更改密码
教学
系统管理
放好光标，然后按回车 3. 将光标移到需要更改处。一次只能更该一个密码。按“回车(ENTER)”键。
4. 输入新密码。
5. 按“回车(ENTER)”键，将显示如下屏幕:
确认新密码
密码:XXXX 6. 为了保证正确输入新密码，需再次输入。再次输入新密码。
8
7. 按“回车(ENTER)”键。现在密码已更改完毕。
2.8 软件备份
因为有两种数据文件，存储在系统内的系统数据文件和用户创建的程序文件，所以有两种不同的备份方法。如备份系统数据文件，需要使用管理员密码进入“管理员”菜单。如备份程序文件则需要同时按“控制(CTRL)”键和“复制(COPY)”键进入复制屏幕。
复制功能
复制程序段:## - ##
从USB驱动器上复制程序
从模板上复制程序
将程序复制到USB驱动器上
将所有程序保存到USB驱动器上
从USB驱动器上还原全部程序
将数据日志复制到USB驱动器上:## - ##
将所有程序保存到USB驱动器上——该选项允许利用位于电源前部的USB端口将所有的焊接程序一次存入USB驱动器。利用该选项备份存贮在GoldTrack和P300上的焊接程序。如在
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
WINDOWS计算机上使用，应预先
格式
pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载
化USB驱动器。
从USB驱动器上还原全部程序——该选项允许将USB驱动器上所有的焊接程序复制到系统内存储器上。USB驱动器位于电源的前部。
2.9 软件管理功能
系统管理选项(“CTRL”+“STOP”，然后输入管理员密码)允许用户备份系统文件，还允许安装正在运行的软件的新版本。
系统管理
将系统文件备份到USB驱动器上
配置
输入/输出测试
更改密码
软件升级
退出到DOS
9
2.10 将系统文件备份到USB驱动器上
该选项允许将系统数据文件备份到USB驱动器上。Liburdi Dimetrics公司也经常备份这些文件，也可以从服务部获取这些文件。可以选择全部备份或部分备份。 2.11 软件升级
该选项允许安装系统软件的新版本。为使用购买GoldTrack或P300后发布的新焊头，或者包括操作系统本身的更改，可以要求软件升级。新版本可以压缩(ZIP)文件的形式用电子邮件发送。使用基于Windows的工作站将压缩(ZIP)文件解压到可以记住的地方。必须在USB驱动器中创建一个名为“新版本(upgrade)”的目录。将所有解压的文件复制到该目录下。关闭软件，插入USB，开启，从上述“系统管理屏幕”中选择“软件升级”。系统会从USB驱动器中复制文件，然后用新程序重新启动。升级后，务必关机重启后才能再次使用该软件。
2.12 输入/输出测试
该功能允许直接操作数字和模拟输入和输出。在确定是否存在系统硬盘问题方面非常实用。
对于数字输入与输出，可以同时观察多达8行的数据。8行一组的数据被称为一个“库”。可以观察每个库中输入数据的状态并且切换每个输出数据的值。这些库定义如下:
Dig out A (数字输出A) 8个字节。每一字节Bit 0-VP enable (also PTW 120 select) 代表输出的状态。读
(字节0-VP使能)(也可选PTW120) 写。 Bit 1-Arc Starter En (字节1——起弧器使能)
Bit 2-Hot Wire En (字节2—热丝使能)
Bit 3-Pilot En(字节3—引导使能)
Bit 4-Arc enable(字节4—电弧使能)
Bit 5-Chopper/Power Enable (also power enable on PTW)
(字节5—斩波器/电源使能)(PTW电源也有使能)
Bit 6-AVC sense select (0=pipe head, terminal)
(字节6—选择自动弧压控制)(0=管道端口，终端)
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Dig in A (数字输入A) 8个字节。每一字节
Bit 0-Pilot On (字节0—引导启用) 代表输入的状态。只
Bit 1-Arc On 2 (字节1—电弧启用 2) 读。 Bit 2-P250 fault 4(字节2—P250错误 4)
Bit 3-Chopper fault (e-stop)
(字节3—斩波器错误)(急停)
Bit 4-Chopper over-temp (字节4—斩波器过温) Bit 5-Foot pedal en (字节5—脚踏开关使能)
Bit 6-Work Detect (fault when low) (字节6—工作检测)(低时出错)
Bit 7-(字节7—)
Dig Out B (数字输出B)
Bit 0- Keypad LED Power (字节0—键盘LED电源) Bit 1- Keypad LED Seq ST(字节1—键盘LED程序启动) Bit 2- Tube head LED PSeq st(字节2—管头LED P程序启动) Bit 3- Keypad LED Seq Stop(字节3—键盘LED程序停止) Bit 4- Keypad LED Purge(字节4—键盘LED检气/检水) Bit 5- Keypad LED Homing(字节5—键盘LED回参考点) Bit 6- Keypad LED Weld/test(字节6—键盘LED焊接/测试) Bit 7- Keypad LED Teach(字节7—键盘LED教学模式) Dig In B (数字输入B) 来自焊头连接端。
Bit 0- Head travel jog + (字节0—焊头漫步运行+) Bit 1- Head travel jog - (字节1—焊头漫步运行-) Bit 2- Head Wire Jog + (字节2—焊丝漫步运行+) Bit 3- Head Wire Jog- (字节3—焊丝漫步运行-) Bit 4-Head AVC Jog+ (字节4—焊头自动弧压控制漫步+) Bit 5- Head AVC Jog- (字节5—焊头自动弧压控制漫步-) Bit 6-Head Osc Jog+ (字节6—焊头摆动漫步+) Bit 7-Head Osc Jog- (字节7—焊头摆动漫步-)
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Low=back emf mode Dig Out C (数字输出C)
(低=反电动势模Bit 0- Axis 0 back emf en(字节0—0轴反电动势使能)
式) Bit 1- Axis 1 back emf en (字节1—1轴反电动势使能)
high=tach or encoder Bit 2- Axis 2 back emf en (字节2—2轴反电动势使能)
(高=转速表或者编Bit 3- Axis 3 back emf en(字节3—3轴反电动势使能)
码器) Bit 4-Axis 0 enable (字节4—0轴使能)
Low=enable Bit 5-Axis 1 enable (字节5—1轴使能)
(低=使能) Bit 6- Axis 2 enable (字节6—2轴使能)
Bit 7- Axis 3 enable (字节7—3轴使能)
Dig In C (数字输入C) 来自焊头连接端。
Bit 0- Head Seq Start (字节0—焊头程序启动)
Bit 1- Head Seq Stop (字节1—焊头程序停止)
Bit 2- Head Seq adv (字节2—焊头程序前进)
Bit 3- Wire Enable In (字节3—焊丝进入启动)
Dig Out D (数字输出D) 焊接前应确保感应
Bit 0- Shield Solenoid (字节0—保护电磁阀) 按键关闭 Bit 1- Water Pump enable (字节1—水泵使能)
Bit 2- Beeper (字节2—报警器)
Bit 3- Touch Sense On (字节3—感应按键开)
Dig In D (数字输入D) 通常都开启伺服错
Bit 0-Plasma Flow sense (字节0—等离子体流感应) 误。
Off=fault Bit 1-Shield Flow sense (字节1—保护气感应)
(关闭=错误) Bit 2-Trail Flow sense (字节2—气流感应)
Bit 3-Servo Fault (fault when low)
(字节3—伺服错误)(低时出错)
Bit 4-Hot wire temp fault(字节4—热丝温度错误)
Dig Out E (数字输出E)
Bit 0-Keypad C0 (字节0—键盘C0)
Bit 1- Keypad C1 (字节1—键盘C1)
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Bit 2- Keypad C2 (字节2—键盘C2) Bit 3- Keypad C3 (字节3—键盘C3) Bit 4- Keypad C4 (字节4—键盘C4)
Dig In E (数字输入E)
Bit 0- Keypad R0 (字节0—键盘R0) Bit 1- Keypad R1 (字节1—键盘R1) Bit 2- Keypad R2 (字节2—键盘R2) Bit 3- Keypad R3 (字节3—键盘R3) Bit 4- Keypad R4 (字节4—键盘R4) Bit 5- Keypad R5 (字节5—键盘R5) Bit 6- Keypad R6 (字节6—键盘R6) Bit 7- Keypad Ctrl (字节7—键盘“Ctrl控制”) Dig Out F (数字输出F) J5，J6，J7空闲
Bit 0 字节0
Bit 1 字节1
Bit 2 字节2
Bit 3 字节3
Dig In F (数字输入F) 在P9端口上空闲
Bit 0 字节0
Bit 1 字节1
Bit 2 字节2
Bit 3 字节3
Dig In G (数字输入G) 管头/手柄输入。
Bit 0-Start/Stop button (字节0—开始/停止按钮) Bit 1-Stop (字节1—停止)
Bit 2- Home (字节2—返回)
Bit 3- Interlock (字节3—连锁)
Bit 4- Jog (字节4—漫步)
Bit 5- Gas (字节5—通气)
13
Bit 6- Home switch (字节6—复位开关)
Bit 7- not connected(字节7—未连接)
Dig Out G (数字输出G) Kashmir扩展板没有Bit 0-7-Spare Digital Outputs (字节0-7—没有数字输出) 输出数据。与辅助连
接端连接。 Dig Out H (数字输出H) Kashmir扩展板上的Bit 0- Axis 0 back emf en (字节0—0轴反电动势使能) 轴线
Low=back emf mode Bit 1- Axis 1 back emf en (字节1—1轴反电动势使能)
(低=反电动势模Bit 2- Axis 2 back emf en (字节2—2轴反电动势使能)
式) Bit 3- Axis 3 back emf en (字节3—3轴反电动势使能)
high=tach or encoder Bit 4-Axis 0 enable (字节4—0轴使能)
(高=转速表或者编Bit 5-Axis 1 enable (字节5—1轴使能)
码器) Bit 6- Axis 2 enable (字节6—2轴使能)
Low=enable Bit 7- Axis 3 enable (字节7—3轴使能)
(低=使能) Dig In H (数字输入H) 8位值是最后0.5秒Bit 0-7- Water flow sensor (字节0-7—水流传感器) 钟的脉冲波数。每
500毫秒更新一次。
通过使用科宝
DPL-1060，全速回
环，可以每秒获得
400个脉冲。满值是
95 GPH=528 Hz=6
lpm
1 count=.02272 lpm Dig Out I(数字输出I) 未使用 Dig In I (数字输入I) Kashmir扩展板没有Bit 0-7-Spare Digital Inputs (字节0-7—没有数字输入) 输入数据。与辅助连
接端连接。
14
对于模拟输入与输出，通道A代表在Tripoli控制板上的通道。通道B是Kashmir扩
展板。一次同时可以看到所有的8个通道。可以通过滚动设置输出数据，更改数字，
按“回车”键。范围是-10到10v。通道定义如下:
A库(Tripoli控制板)
DAC 0 (数字模拟转换器0)
Current Command (电流指令)
DAC 1 (数字模拟转换器1)
Wire Feed Command(送丝指令)
DAC 2 Travel Command (数字模拟转换器2运行指令)
DAC 3 Oscillation Command (数字模拟转换器3摆动指令) DAC 4 AVC command (数字模拟转换器4自动弧压控制指令) AVC (自动弧压控制)
Command (指令)
DAC 5 (数字模拟转换器5)
Hot Wire (热丝)
Setpoint (定位点)
DAC 6 (数字模拟转换器6)
Unused (未使用)
DAC 7 unused (数字模拟转换器7未使用)
ADC 0 Current Telem, Jumpers select P250 telemetry or LEM.12 bits. Read
only
(模拟数字转换器0电流遥测，跳线选择P250遥测或者莱姆12字节。只读。) ADC 1 osc centering pot, Also used as foot pedal pot.
(模拟数字转换器1摆动定心电位计，也用作脚踏板电位计。) ADC 2 travel amp telem (模拟数字转换器2运行安培遥测) ADC 3-wire speed telem (模拟数字转换器3线速遥测)
ADC 4 Voltage sense, Use digital output DigOutA-6 (AVC Select) to select
between avc sense and terminal sense.
[模拟数字转换器4电压传感。使用数字输出DigOutA-6(数字输出A-6)(选
15
择自动弧压控制)在自动弧压控制传感和终端传感间选择。] ADC 5- Hot Wire LEM (模拟数字转换器5热丝电流感应器) ADC 6- Main voltage sense, 50 volts on servo = 10 volts on DAC. Use to
detect main voltage sag and to enable the PTW160 doubler- [模拟数字转换器6主电压传感，伺服系统上的50伏=数字模拟转换器上的10伏。用来测定主电压跌落并且启动PTW160(压力铝热焊160)倍压器-] ADC 7- Osc feedback pot (模拟数字转换器7摆动反馈电位计) B库(Kashmir板)
DAC 0 (数字模拟转换器0)
Axis 4. Systems with dual wire feed, this is the second wire axis. (轴4。带有双重送丝的系统，这是第二个丝轴。)
DAC 1 (数字模拟转换器1)
Axis 5 (轴5)
DAC 2 (数字模拟转换器2)
Axis 6 (轴6)
DAC 3 (数字模拟转换器3)
Axis 7 (轴7)
DAC 4 (数字模拟转换器4)
MFC 0 – single ended (-5 to 5) [微功能电路0—单端电路(-5到5)] DAC 5 (模拟数字转换器5)
MFC 1 - single ended (-5 to 5) [微功能电路1—单端电路(-5到5)] DAC 6 (模拟数字转换器6)
Spare output on Aux (辅助设备上没有输出)
DAC 7 (模拟数字转换器7)
Spare output on Aux (辅助设备上没有输出)
ADC 0 (模拟数字转换器0)
MFC 0 telemetry. Systems with dual wire feed, this is the second wire axis
telemetry. Read only
(微功能电路0遥测。带有双重送丝的系统，这是第二个丝轴遥测。只读。)
16
ADC 1 (模拟数字转换器1)
MFC 1 telemetry (微功能电路1遥测)
ADC 2 (模拟数字转换器2)
MFC 2 or Spare input (微功能电路2或者没有输入)
ADC 3 (模拟数字转换器3)
Spare input (没有输入)
ADC 4 (模拟数字转换器4)
Not connected. (未连接)
ADC 5 (模拟数字转换器5)
Not connected. (未连接)
ADC 6 (模拟数字转换器6)
Not connected. (未连接)
ADC 7 (模拟数字转换器7)
Not connected. (未连接)
2.13 数据日志文件和数据日志文件结构
数据日志文件是以HTML格式存储在系统上的。HTML是为了因特网发展起来的，任何浏览器都可以显示。Liburdi Dimetrics公司已经开发了XSL转换器，可以把XML格式的文件转换成可显示的格式。熟悉XML和XSLT格式的编程人员可以轻松地操作。 这就是当初选择这种格式的理由;它很普遍，可以和很多工具共同使用。一组样本数据日志如下。这可被看做是在标准的因特网浏览器上浏览。
17
18
2.14 焊头
参看接收焊头时收到的维修保养手册，对焊头进行维护和保养。
更换焊头时，应该检查系统，校准焊丝和行程轴。电压和电流校准要具体到电源，并且焊头变换时，电压和电流校准要始终保持一致。
某些系统可能在后板上为摆动轴配备了保险丝。只有当系统将使用具有完全不同的额定电流的多个焊头时才需要使用这跟保险丝。例如:标准的G焊头将需要3/4安培电流，Low Profile焊头需要0.1安培。如果只有一个焊头或所有焊头的摆动额定电流一致的系统，电流额度在伺服机构实验台上确定，就不需要保险丝。
如果系统有保险丝，确保更换焊头时，保险丝的值也应随之改变。如果不这样做，会引起误动作(如果保险丝的值也很低)，或者不能保护小型电机(如果保险丝的值很高)。
2.15 焊头定义文件
位于内存储器驱动器上的文件之一是焊头定义文件。此文件是XML格式，样本如下。此文件列出了系统识别的全部焊头并且允许用户选择。此文件包含了焊头的定义
定义，这取决于系统和购买时系统支持和性质。该文件可能包含更多或者更少的焊头
的焊头。可以为用户定制的焊头创建新的定义文件。如需创建新的焊头定义文件，请咨询Liburdi Dimetrics公司。
19
20
21
3 故障诊断指南
3.1 错误信息
本节将阐明显示的错误信息并且提供常规的修改建议。通常情况下，错误信息必须按照正确的修改措施排除，然后按面板键区上的“清除(CLEAR)”键。有时，也要用面板上的“停止(STOP)”键或者遥控盒上的“程序停止(SEQ STOP)”键。
这些问题通常不是硬件缺陷导致的。当有问题时，首先应该采取下述步骤。 3.1.1 起弧器故障
几次尝试之后，电源仍未能触发电弧。当电源尝试启动焊接程序时，在“焊接”模式中会出现这种问题。
• 检查钨极尖部，确认其顶端和工件间是否有适当的距离。钨极距离通常在0.025"
到0.50"之间，这取决于材料的直径和壁厚度。
• 在启动焊接程序前，应给系统更多时间通惰性气体。
• 加大“设置”屏幕上的“脉冲安培”值。
• 加大“设置”屏幕上的“脉冲时间”值。
• 确保钨极尖端清洁无尘，并且紧紧地固定在焊炬上。
• 重新组装焊炬。
注意:电源会一直设法起弧，只有在5次起弧尝试失败，显示“起弧故障”
信息后，电源才会停止起弧。在这5次重试过程中，如要中断起弧
重试程序，需要持续按“停止(STOP)”键，直到出现“起弧故
障”信息。
3.1.2 输入值超过最小值或者最大值
输入显示屏的参数值超过允许的范围。
• 按“清除(CLEAR)”键。根据超过的限制值，系统将输入值更改为允许的最
大或最小值。
• 在参数限定范围内输入参数值。
3.1.3 取消返回参考点
在“返回参考点(HOME)”操作过程中按下“停止(STOP)”键。 3.1.4 无效程序段
输入在显示屏幕参数的程序段编码，或者无效，或者超过允许值范围。
• 键入1到16间的程序段号。
22
3.1.5 取消加载运行
在“加载”运行操作过程中，按下“清除(CLEAR)”键。 3.1.6 无冷却水流量
在“焊接”模式中，电源检测到焊接程序过程中冷却液流量有损耗。
• 确保冷却液软管正确地连接到电源上。
• 确保电源内部的冷却液箱里的液体达到恰当的高度。
• 对于P300而言，要确保水冷却器高压线与装在部件后部的水源连接在一起。
• 确保在冷却液软管内没有障碍或者限制。
• 确保冷却液泵电机正当工作。
• 确保在机泵、软管和焊头的任何地方都没有漏隙。
• 确保位于部件后部的冷却液过滤器清洁无尘。
• 确保机泵处于启动状态。点击“通气”键，使机泵做好准备，并且在几秒内注
满软管。重复几次，直到“无冷却液流动”信息消失。 3.1.7 无气流
在“焊接”模式中，电源检测到焊接程序过程中惰性保护气体流量损耗。
• 确保惰性气体软管正确地连接到电源上。
• 确保打开气体供给阀。
• 确保所有的气体管线没有扭结。
• 检查气体流量传感器，确保其正常运行。
• 气流传感器出厂时用氩气校准。
3.1.8 开路
在“焊接”模式中，电源检测到焊接程序过程中意外的弧损耗。
• 缩短弧间隙距离。
• 清洁(再修磨)电极。
• 增加“程序段”屏幕上的“峰值安培”和/或“基值安培”值。
• 增加“程序段”屏幕上的“脉冲宽度”值。
3.1.9 取消保存操作
在“保存”操作过程中按下“清除”键。
3.1.10 比例安培值将超过最小值或者最大值
在“加载”操作过程中输入比例因子值会导致部分或者全部的峰值/基值安培值超
23
过允许范围。
• 选择较小的比例因子。
3.1.11 比例因子超过最小值或者最大值
在“加载”操作过程中输入的比例因子值超过允许值范围。
• 输入在0和100间的一个数值。
3.1.12 未找到程序ID号
在“加载”操作过程中输入的程序ID号不在“加载目录”屏幕上的程序列表中。
• 选择显示在“加载目录”屏幕上的焊接程序。
3.1.13 短路
电源已经确定电弧电压已经减少到低于6伏。
• 检查钨极尖的情况。
• 确保弧间隙正确。(检查电弧电压和摆动设置)
3.1.14 热故障
电源过热。
• 不要按“开始(START)”键。
• 使电源处于开启状态，允许冷却扇提供气流。
• 找出电源过热的原因。空气过滤器是否阻塞,两个P250风扇转速是否都正常,
是否能感觉到正常气体流出/流入部件,检查确保命令电流不大于适合环境条
件的极限值。(即进入电源的空气温度不超过30?)
• 定期按“清除(CLEAR)”键。信息不再显示时，重新开始焊接。
如有疑虑，请拨打(704)892-8872向Liburdi Dimetrics公司寻求支持。
3.2 故障诊断建议
本节将为解决硬件故障和更换拆装备件提供帮助。
硬件故障的产生原因很容易判断，并且即使没有详细技术知识的人也可以很容易纠正。但是有时仍需要进一步检查。可按照下述步骤粗略检查，也可帮助发现故障的原因:
1. 是否接通电源(极为常见)?
2. 焊接系统是否有明显的机械损坏?
24
3. 是否激活并选择了所有选项(即遥控盒是否插入、全部焊头电缆是否插入、焊头连接端上的插脚是否有损坏)?
4. 操作者是否正确操作系统(是新程序还是早已熟知的程序)?
如未接受培训，切勿试图从技术方面维修设备。否则可能引起进一步的损坏，存在危险性。首先要花点时间分析故障原因和所有故障现象，然后请有接受过培训的人员协助解决。
设备无法启动 • 主要的三相电源是否接通?
• 全部的三相是否起作用(用电压表测试)?
• 设备开关是否打开?
• 内部的保险丝是否有问题?F5、F6、F7。这些保险丝位于设备
内部。P300在部件后部有一个空气开关，也要检查该部分是否
有缺相。
开机时出现紧急• 面板上的“急停”按钮是否松开?
停机现象 • 是否连接遥控盒(检查引脚是否有损坏)?
• 遥控盒的“急停”按钮是否松开?
• 如果未连接遥控盒，是否安装“急停”插头失败(短接G和H)? 气流警告故障 • 是否供气?
• 气体流速是否足够?(在焊枪边上听听)
• 焊头连接是否正确?
• 所有收缩的气体软管是否阻碍气流?
冷却水流量警告• 冷却水水箱是否注满?(适用于GoldTrack设备) 故障 • 焊头连接是否正确?快速接头开始氧化后，有时会很难正确插
入?
• 通向焊头的电缆是否有严重的扭结?
• 焊头电缆上是否放有阻碍冷却水流动的重物?
• 检查GoldTrack VI的冷却水泵软管F3、F2及GoldTrack VP的软
管F3。参看总电路简图确认位置。
• 注满空箱后，线路内会有空气。使冷却液泵开动几分钟，气体
会自动排出。
25
• 焊头是否另有远远高于电源的长水管?需要大容量水泵。
• 冷却水水泵工作是否正常(即，输入机泵的电压是否为交流
240v)?(适用于GoldTrack设备)
无起弧尝试 • 系统是否处于“焊接”模式?(即面板上的“焊接”LED是否亮
着?)
• 焊头是否配置高频(HF)起弧器?有些焊头没有设计为高频启
动，如果尝试起弧会损坏设备。
• 检查GoldTrack VI设备内部的起弧器保险F2和F4，还有
GoldTrack VP设备内的软管F9。
• 检查导线是否连接，与工件是否接触良好?
• 检查弧间隙。如弧间隙大于0.100，则无法起弧。
• 是否正确使用焊接气体?
• 更换钨极。
有电弧火花但无• 工件和钨极间的间隙是否正确?试着设置较小的间隙(<.050)，法起弧 再试一次。
• 钨极磨削是否正确?形状是否合格?换一个新的钨极。
• 电极尺寸是否合适?
• 起始电流和脉冲电流设置是否正确?尝试提高起始电流。
• 加长脉冲时间。
• 使用的焊接气体是否正确?尝试使用纯氩气。 焊接后钨极氧化 • 加长后通气时间。
• 调整气体流速。有时较高的气体流速会产生振荡。
• 检查气体管道和O型环，确认是否漏气。
焊接不清洁，焊接• 气体流量太小或者太大(不稳定)
部位出现褪色迹• 检查气体管道，确认是否漏气。
象 • 焊接过热。降低焊接电流。
• 检查正在使用的气体，确认种类是否正确。
• 检查焊接部位，焊前是否清洁。
26
热丝电源无电流 • 查看送丝器是否离熔池太远。
• 查看工作电缆和电极电缆连接是否正确。
• 查看焊接程序内的热丝参数设置是否正确。
运行速度错误 • 始终执行两点校准。可以计算出增益和补偿，而且在整个速度
范围内会更加精确。
• 选择的焊头是否正确?
• 如果是新焊头或者新的焊头配置，设置参数可能有误。检查焊
头定义文件，保证与硬件配套。
电机根本不动 • 有些系统在电源后面板上为摆动点击配置了保险丝。检查该保
险丝。
• 选择的焊头是否正确?
• 仔细检查焊头连接端，是否有弯曲的引脚。
• 尝试换另一个焊头，以便核对问题所在。
• 漫步的速度设的是多少(看设置屏幕)?
• 当按下漫步按钮时系统是否发出警报,如果不发出警报，在面
板上试试漫步功能(“Ctrl-Home”)
• 检查伺服板后部的连接端是否完全插入。
• 测量伺服板上3个电源引脚电压。应该是+/-30到+/-35。检查伺
服板上的保险。
无法校对送丝 • 检查伺服板上的反电动势跳线。所有的伺服板上应该为局部电
动势装有跳线(每板两个)。
• 软件增益/补偿可能差得很远。每核对一次检查一下数字。如果
增益小于0.4或者大于1.02，就意味着出错了。用USB从系统中
复制校对文件CALIB.XML，并且用计算机进行编辑。将补偿
数值定为0.0，增益数值定为1，重新校对。
• 带状电缆错误。
• 丝轴上的焊丝太紧或者导管损坏。
• 送丝电机有问题。测线电阻。应该在10-20欧姆左右。
• 焊丝滑落(焊丝的张力不够)。
27
电极触碰信息 • 将GoldTrack VI上的焊头电缆断开，只留下遥控盒连接端。同
时按下“CTRL”和“HOME”键开始漫步。如果电极触碰信
息再次出现，那么就是GoldTrack VI电源的问题。如果信息消
失，那么焊头上有短路现象。
• 当系统运行但所有的焊接电缆断开时，测量“工件”和“底板
接地”间的电压，应该是80伏直流左右。如果高出1-2伏，说明
“工件”和“底板接地”间10欧姆的电阻器有问题，需更换。
参看电路简图确认具体值。
28
4 操作理论
4.1 概述
在GoldTrack VI(GT VI)、VP(GT VP)和P300中，大多数控制和电源器件都很普通。唯一的主要区别是GT VI和GT VP使用大型变压器，而P300使用常被称为“斩波器”的电子变压器。下图说明了GT VI。
工件 P250电 主变压三相主源 接触器 高 器 电源 紧急停机逻辑 频 电极
起 弧P250电 器 源 直流电
电机轴 多达8个伺服
驱动器
热丝电控制器接口 热丝功
源 热丝电极
热丝可选项 CPU
键盘
液晶显示器 USB 以太网 遥控盒
供给主接触器三相电。小型的变压器为直流电源供电。一打开主电源开关，直流电源便开启计算机和遥控盒。贵丰(Gryphon)控制器软件自动启动。软件将起动输入/输出点，开启主导体。这将给焊接电源、系统风扇和伺服系统提供主电源。
GoldTrack VP采用了单个P250设备，但是包括了VP和再起弧模块。该专利技术允许精确的电流换向和可靠的电弧转换。VP工作方式如下。在“H桥”结构(实际为IGBT)中的四个开关一次只能打开两个。或者左上和右下的开关导通，或者左下和右上的开关导通。在第一种情况下，系统将处于DCEN(直流电极负向)。在第二种情况下，系统将处于DCEP(直流电极正向)。当系统从DCEN转向DCEP，或从DCEP转向DCEN，再起弧模块将观察终端电压。如果终端电压很高，再起弧功能启动，提供重新起弧的信号。
29
P250 - 再起弧
工件 电极
P250+
更详细的描述请参阅下述图片:
101993，“静电释放，GoldTrack VI总线路”
D1003 “P300 总线路”
D1027 “GoldTrack VP总线路”
4.2 主输入电源
警 告
注意即使当主电源开关关闭时在几个元件上仍有主电源。切记当在对设备内部进行维修时应断开电源线。等待至少2分钟后打开盖子。
当提供下述三相电力选择时，配备或者不配备清洁的空气过滤器，GoldTrack VI均可以在室温25?(77?)全功率(在输出终端500安培，30伏)连续运行。
400伏交流，40安培，50/60赫兹
480伏交流，30安培，50/60赫兹
575伏交流，25安培，50/60赫兹
当提供系统下述电力时，系统也可以降低的功率——250安培，30伏运行。
240伏交流，30安培，50/60赫兹
注意即使电源电流额定功率不够，系统仍可运转。这种情况仅影响极限焊接电流的输出量。例如:可用的全部功率是480伏，20安培，设备仍可正常运行。但是，最大输出电流将会在250到300安培左右。
用户应该确保引入足够的电压。如果电压降幅大于5%，可能会发生下述损失:电机最高转速损失、最大输出功率损失、起弧更难。如果设备电压经常性较低，推荐更
30
换或使用外部变压器。
在某些极恶劣的条件下，必须校准额定全功率。下述例子说明了多少降额是必需的。在每个P250上都有一个热故障传感器，以便在不同的温度条件下进行检测。
• 在35?(95?)时，最大输出将是400安培，30伏。
• 只有当Liburdi Dimetrics公司提供的标准空气过滤器完全清洁时，该过滤器才准
许系统保持在500安培，30伏。如果污垢阻塞并且电源气流受限时，输出电流
的数值还将下降。输出电流数值的降幅大体上会与气流的降幅成正比。
可选择的热丝电源可在室温25?(77?)全功率(在输出终端100安培，22伏)连续运行。如果输出电压超过22伏(即MIG操作)，电流指令将自动下降回到正常。
当提供下述三相电力选择时，配备或者不配备清洁的空气过滤器，GoldTrack ?均可以在室温25?(77?)全功率(在输出终端220安培，20伏)连续运行。
400伏交流，15安培，50/60赫兹
480伏交流，15安培，50/60赫兹
240伏交流，30安培，50/60赫兹
当提供下述三相电力选择时，配备或者不配备清洁的空气过滤器，P300均可以在室温25?(77?)全功率(在输出终端250安培，14伏)连续运行。
480伏交流，15安培，50/60赫兹
400伏交流，15安培，50/60赫兹
警 告
当变更主电压时，必须变更主电源变压器上的分接头。它们在侧板(当
从前面看时是在左侧)上。下面的图像展示了为480V交流电输入电压配置的
系统，还展示了使用不同的电压值时不使用的分接头。
运行电源电压 分接头
575伏 4A，4B，4C
480伏 3A，3B，3C
400伏 2A，2B，2C
240伏 1A，1B，1C
图1 GoldTrack VI变压器
31
打开顶盖，可以找到GoldTrack VI变压器的分接头。变压器的原绕组连在叉形管(“Y”)上。要更改操作电压只需更改三根线。
主电源首先连接主要保险丝F5、F6、F7(这些都是40安培的保险丝)，然后到电源接触器CON1。要运行小型变压器T5，还要连接F8和F9(1安培的保险丝)。
变压器T5的正常输入电压是600伏交流，输出电压是240伏交流。如果输入电压仅有240伏交流，那么输出电压将会是96交流伏左右。但是，该变压器仅为PS1、PS2、+24伏直流电、+5伏直流电、+/-15的直流电电源供电。上述这些都是开关电源，可接受变化幅度较大的输入。
注意在电源接触器的输出端有三个高压电容器C20、C21、C22。它们的功能是提供管道过滤、防止高频噪音进入设备、防止GoldTrack ?用高频噪音干扰主供电。注意不可能在所有的环境中都提供令人满意的管道过滤。如果还需要管道过滤，必须使用合适的外部管道过滤器。
GoldTrack VP使用同GoldTrack VI一样的功率电路，但使用的变压器较小。
运行电源电压 分接头
575伏 目前未使用
480伏 H3，H6，H9
400伏 H2，H5，H8
240伏 H1，H4，H7
图2 GoldTrack VP变压器
如上所述，P300有一个“斩波器”(无限制变频器)模式。当计算机启动时，首要动作之一是启动变频器。变频器会一直处于开启状态直到断电或者按下“急停”按钮。变频器的主要功能是降低输入三相交流电压并且为P250电源提供直流电压。这是通过使用16k赫兹的无限制变频器完成的。以16k赫兹的频率运行，可减少要将交流电源转换为直流电的变压器的尺寸和重量。变频器会出现温度过高的故障，会关闭系统以免出现更严重的故障。正常操作时，绝不会遇到这种故障。变频器部分还为风扇、P250控制板、计算机起弧器和焊枪冷却系统提供交流电源。
32
斩波器模块
4.3 急停逻辑
该部分是针对GoldTrack VI的。
使用来自电源供应器PS1的24伏直流电驱动主接触器。有两个急停按钮，一个在面板上，另一个在遥控盒上;当系统正常运行时按钮是关闭的(当急停时，按钮是开启的)。两个按钮必须在主接触器吸合前保持闭合状态。最后，计算机将激活继电器RY1。继电器RY1吸合，电流会从电源供应器PS1电源输出，经过急停S5、急停S4到接触器线圈，经过继电器RY1再返回到电源供应器PS1。只要接触器闭合，副触器(AUX1和AUX2)也会闭合。随后，计算机会打开继电器RY1，副触器AUX2互锁。
如果按下急停按钮，电路会断开，接触器也会停止吸合。即使只是短暂按下急停按钮，也会使电路保持开路，并关掉电源。
33
同样的逻辑也适用于GoldTrack VP。不同之处在于编号和继电器及接触器所处的位置不一样。
4.4 变压器绕阻
本节适用于GoldTrack VI。但是与GoldTrack VP的逻辑完全相同。次级绕组1(8B、9B)是115伏，2安培，单相绕组。该绕组与TB1，120伏交流的接线板相连。它为场效应晶体管驱动板、风扇和其它配件供电。
次级绕组2(5A、5B、5C、6、7A、7B、7C)是23.4伏相电压，5安培，三相星型绕阻。这与伺服电源/热丝板相连接，为伺服系统供电。
次级绕阻3(1Y、2Y、3Y)是36伏相电压，93安培，三相星型绕阻。该绕组由三相桥BR1整流，为P250#1提供90伏直流电。次级绕阻4(1D、2D、3D)是62伏相电压，93安培，三相三角绕阻。该绕组由三相桥BR2整流，为P250#2提供90伏直流电。使用两种不同类型的绕阻为两个直流电源提供相移，大大提高了功率。
次级绕阻5(4Y、5Y、6Y)是140伏相电压，5安培，三相星型绕阻。该绕阻为可选热丝电源和冷却液泵及热交换器风扇提供240伏线电压。
34
4.5 Pulsweld P250电流源
本节适用于GT VI、GT VP和P300，因为他们具有相同的模块。Pulsweld焊接电源由两个分系统组成，共同提供极为精准和稳定的焊接电流。为了正确解释系统如何运作，有必要解释分系统间的关系。主要的功能模块为控制区和开关式稳压器。
控制区
控制区由接口区和电流控制区组成。这两部分从计算机控制系统获取模拟和数字信号，并且利用这些信号控制开关式稳压器。电流控制区利用LEM电流传感器测定输出电流，并且将与之需要的电流量进行比较。任何误差都会通过误差放大器放大，并立即被送入调整输出电流的脉冲宽度控制器。每个循环都会对脉冲宽度进行调整。由于工作频率是150千赫，电流调整会很精准、快速。
图纸编号101993(共9页第3页)上显示了控制信号。电流指令显示0-10伏交流电
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模拟信号。10伏等同于300安培输出电流。因为GT VI系统中有两个P250，输出电流的最大值是600安培。注意600安培仅是峰值电流。连续电流的最大值是500安培。由软件控制，并由变压器和整流桥的速率限制。测量向P250发出的指令信号的最佳位置是Tripoli制板连接端P7和P22。
“使能”信号是24伏直流电信号可以驱动输出电流。这将为焊枪(大约85伏直流电)提供开路电压。如果焊枪触到工件，电流就开始流出，系统就调节电流指令。如果焊枪未触到工件，开路电压会出现在电极和工件之间。
电流遥测信号是从P250发回到控制器的反馈信号。该信号仅用于数据日志;并不是控制回路的一部分。该信号不能用于GoldTrack VI系统。GoldTrack VI使用的电流遥测来自位于底板底部的LEM电流传感器，而不是来自P250。更多信息可参看关于控制器的章节。
数字过热信号也是从P250发回到控制的信号。该信号探测P250散热器上的过热故障。如果出现过热，故障信号会闭锁并持续显示直到电源恢复。在场效应晶体管上的LED可显示出现的故障。
开关式稳压器
该开关式稳压器是相当传统的“降压式变换器”，有很多增强控制力和稳定性的专用特性。电源连接大容量直流电输入端，经过一组开关式稳压器和一个两级低通滤波器，到达输出终端。外部桥接(GT VP的BR1、BR2、BR3，或者P300的斩波器模块)提供大容量直流电源和控制电路，提供电流控制器要求的输出电流。当开关晶体管都处于“开启”状态时，电流都流向输出端，能量都储存在存储感应器内。当开关晶体管都处于“关闭”状态时，储存在存储感应器内的能量就会供给输出端。因为晶体管或者完全开或者完全关，所以稳压器在全部电流量条件下都可以极高效运行。能量存储感应器是滤去输出端所有高频噪音的低通滤波器内部的一部分。该滤波器使输出电流成为没有干扰的焊接电流的稳定直流电。
注意因为输入直流电压不调节，但是在80-90伏范围内输出电压也被称为“开路”电压，不可超过输入电压。如果主交流电压较低，开路电压也会很低。会导致起弧困难。
4.6 CPU和控制接口
整个系统都是由DOS环境运行的嵌入式计算机和Liburdi贵丰控制器软件控制的。所有设备都是由同一个控制器控制的。贵丰软件提供液晶显示屏(LCD)和键盘的用
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户接口。此外，该软件还为焊接和运动系统提供进程控制。嵌入式计算机PC/104为USB、液晶显示屏和以太网直接提供连接端。也可连接外部视频显示器、标准键盘和软盘，并对其进行调试。所有软件都存储在可移快闪内存卡上。可以拆下该内存卡，插到基于Windows的个人电脑上，备份并传送文件。
装有Kashmir板和PC/104的Tripoli控制板
PC/104连接端与16位AT总线相同。该连接端插在控制接口板(也被称为Tripoli控制板)。Tripoli控制板用于处理所有的外部信号与计算机通讯。该连接端包括对电机、焊接电源、流量传感器、自动弧压控制感应、焊头上的控制键、遥控盒等的控制信号和遥测。这是计算机的外部输入/输入内存。可以向存储单元写数据，也能从上述存储单元读数据，来控制系统。
在Tripoli控制板上装入了硬件看门狗电路。如果计算机不能向看门狗地址至少每500ms写一次，数字输出将会关闭。如果电脑软件崩溃，这会使焊机和伺服系统失效。在Tripoli控制板中间有一个可显示“看门狗”LED状态的灯。如果灯“亮”，说明看门狗已经开始工作了。注意通电后，贵丰软件启动之前，这个发光二极管保持常“亮”。
Tripoli控制板支持多达两个以上的伺服板(共4个轴)、焊接电流控制、可选热丝、电流和电压遥测、摆动中心调整、可选等离子维弧、起弧器、可选变极性转换开关、工作连接检测电路、触感电路、全标准焊头上的控制按键、三个气流输入开关、水流感应器、两个备用模拟输出、四个备用数字输出和四个备用数字输入。
选择项的Kashmir辅助控制板插到Tripoli控制板上(使用计算机)，并提供附加特性。包括:另加的两个伺服板(共8个轴)、两个微功能电路、两个备用模拟输出、两个备用模拟输入、8个备用数字输出、8个备用数字输入和8个相位差编码器输入。在GoldTrack设备前面的辅助连接端上和P300后部都有Kashmir输入/输出端口。
Tripoli控制板和Kashmir控制器板都集中在Xilinx FPGA(现场可编程门阵列)上。
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这一单个芯片提供200,000个逻辑门。当刚通电时，位于计算机左侧的“加载”LED会亮起1秒，(期间装载固件)，然后会熄灭。
4.7 伺服板和伺服电源
伺服板上的放大器用于控制电刷式直流电机。所有设备都带有相同的伺服板。每个板上都有两个完整的放大器电路。转速计反馈可用于回路并保证操作的稳定性。如没有转速计反馈，电子设备可抽取电机产生的电枢电压做样品，并以此作为反馈。第二种方法称为抽样反电动势。在贵丰配置文件内设有这种反馈。在不同加载情况下，保持恒定的电机速度，反馈起到了重要作用。
伺服板要求在+/-30到35伏直流电的大容量直流电。是由伺服电源和热丝接口板提供的。这只是一个带有调节电路的三相整流器，把多余的反电动势导入外部功率电阻器。因为终端电压在30伏直流电左右，这就确保即使在电缆很长的情况下，电机的电压也在24伏直流电左右。注意并不调节伺服电源。线电压值降低就意味着终端电压降低。结果就是最大速度的损失。
伺服板通过控制器板上的带状电缆接收控制信号。每个伺服板都可接收如下信号:模拟指令速度(-10伏到10伏直流电)(一些轴还包括不同的模拟速度遥测)、数字启用信号、在转速及反馈模式和反电动势模式间转换的数字信号(可在贵丰配置文件中选择)、反电动势电路计时信号和触发信号、发回控制器的伺服障碍信号。
伺服板上有LED。当焊轴启动时(D12对应通道0，D13对应通道1)，LED会亮起。对于大部分焊轴，正常情况下，焊轴启用时，LED灯是熄灭的，只有当程序运行或焊轴与用遥控盒漫步轴时，焊轴启用才会亮起。摆动器例外，它会一直亮着。
在P1-7到P1-8上的模拟指令信号是向通道0发出的，P1-11到P1-12上的模拟指令信号则是向通道1发出的。
在伺服板上有几个用于配置的跳线。5×2跳接线块JMP1控制伺服板0的电流限制。
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JMP2则控制伺服板1的电流限制。在每个线块上放置一个跳线。如果跳线在插脚1-2上，电流限制会是0.25安培。下一个位置的电流限制是0.5安培，依次是1.0安培，2安培，4安培。第一批和最后一批的总数被标在焊丝屏幕上。
必须为每个使用的焊头配备电流跳线。很多焊头的设置是一样的，将电流跳线设的高点也可以。如果某个电机似乎要摆动或嗡嗡响，将跳线调的低些。关于额定失速电流的信息参阅焊头手册，并且将其数值四舍五入。
如果焊头自己有反电动势感测线(即Dimetrics的F头的运行轴和焊丝轴)，跳线E3和E6就设在远程电动势上。如果焊头没有远程感测线(即F头的摆动和自动弧压控制)，将一个跳线设在局部电动势E3和E6上。
跳线E1和E5正常情况下是关闭的。有时需要它们为低水平的转速计提供三倍于(×4)转速计信号的增益。
跳线E2和E4被标记为“P/PI”。它们正常情况下也是关闭的，提供比例增益和积分调节增益。采用编码器反馈时，加入该跳线，则仅提供比例增益。积分调节增益则由贵丰软件计算出来。
电机在反电动势模式中运行时，事实上，在大约20%的时间内它是关闭的。在当
这期间，电机像发电机那样滑行运动。产生的电压与其速度是成正比的。抽样并保持这种电压，它会像转速计信号那样运动。既然电机在20%的时间内实际上时不运行的，该方法可以很好地快速调整最大扭矩损失。
4.8 操作者遥控盒
操作者使用“Termiflex”遥控盒远程控制系统。该遥控盒具有针对急停(G和H插脚)的专用线和四线式RS-422串行通信。
当遥控盒开启时，可将其设为设置模式。要激活该模式，当打开主系统电源开关时，必须按下左下方和右下方的按钮。持续按住这两个按钮约5秒钟，会出现一个菜单。把组件设置设定为7个数据位。
4.9 可选热丝电源
在需要高沉积速率的填充焊丝时，可使用热丝技术。该技术作为一个选择项仅用于GT VI设备。将小额电流送过热丝，为其预热，这样热丝就能更顺利地融化进入熔池。
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热丝电源 伺服电源，热丝和其它接口
热丝电源是由主控制系统远程控制的自载焊接电源。热丝电源从主变压器的次级获得电源。需要的电源是240伏单相交流电，最大电流15安培。LEM电流传感器仅用于记录数据。
热丝电源Tripoli控制板得到控制信号(即启用信号、电流指令及设备过热时的系统热故障信号)。所有这些信号在通过伺服电源、热丝和上图所示的其它接口板时都被调整处理了。LD1是该板上的一个LED，当打开热丝电源时，LD1就会亮起。热丝与工件相连开始工作。热丝电极导线与填充焊丝相连。
用伺服电源、热丝和其它接口板上的电流调整在主控制区和热丝电源装置间运行的信号。此外，还有一个电压传感电路，如果终端电压超过22伏直流电，可用该电路限制热丝电源的电流指令。这样做可以防止从焊丝到熔池形成电弧。如果电流发生上述状况，焊丝在进入要求的熔池之前就会融化。
小心:如果通过控制器(即热丝显示屏幕:任何一个大于0小于1的数字)打开了热丝电源，并且未与面板连接端连接，当设备处于操作状态时，在热丝和热丝电极间会有70伏(开路电压)直流电压。
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5 服务程序
5.1 概述
本部分提供故障部件判定测试及故障部件更换程序。假定对基本电气测试设备有一定了解。对于显而易见的装配程序，如卸下4颗螺钉，本文件未进行详细说明。
故障检修步骤参阅上一部分。
5.2 电源外壳拆卸
在GT VI电源外壳周围有22颗螺丝钉。只需将底部螺丝钉拧松，不需卸掉。其它螺丝钉须完全卸掉。然后，直接揭开顶盖，露出电子器件。移开外壳时须两个人一起操作。最简单的方法是将外壳掀起几英寸，卸掉底排螺丝钉，然后将外壳向前移动并放置平整。
放回外壳时，将外壳从设备前部向后部移动，将外壳的后部与设备的后部对齐，再小心轻放至底排螺丝钉上。
5.3 主电源和急停复位测试(GT VI和GT VP)
对输入终端CON1(L1、L2、L3)上的三相主电源进行测量。如没电，则检查主保险丝(F5、F6、F7)和外部断路器。
检查PC是否正常启动(参阅“CPU卡启动测试”)。
检查Tripoli板是否正常开启(参阅“Tripoli控制板测试”)。
检测Tripoli控制板上P13:6和P13:7之间的电压应为24VDC(位于Tripoli控制板右上角)，如果没有检测到24VDC电压，首先检测保险F8和F9，如果保险是好的，再检测
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PS2(靠近伺服板的位置)板上的CN1应该有90-250VAC电压。Tripoli板上P13:1和P13:2之间的电压应该为+5V，不应该是24VDC。PS1板在两个P250的中间，需要移走PS1上的板子才能测量PS1的输出。
如果可以测到24伏直流电压，但接触器未吸合，则检查在PS2(靠近伺服板的位置)上CN1的电压是否在90至250伏交流电压之间。
关闭系统，拔下电源插头。测量从PS1-4(24伏直流输出电压)到CON1-A1(线圈正极)的导通性，这是在检查急停开关间的导通性。对二极管进行测试，检查穿过CON1线圈的二极管。如二极管发生短路，则线圈无法通电是接触器吸合。
对引脚1上的电线和跳线加24伏直流电压，测试RY1。取消24伏直流电压，验证CON1-AUX2是否吸合。
5.4 中央处理器启动测试
如PC无法启动，检查+5伏和+/-15伏电压。+5伏电压极为关键。在Tripoli控制板上P13:1和P13:2之间的电压必须在4.95-5.1伏之间。
检查CN13上的液晶显示器电缆连接。使用下图所示适配器连接标准键盘和VGA(视频图形阵列)显示器。注意标准键盘可对Gryphon软件进行操作。使用箭头键。DEL(清除)键与键盘上的clear(清除)键功能相同，Backspace(退格)键与STOP(停止)键功能相同。使用Ctrl-Backspace(控制-退格)键进入管理员菜单。“Alt-箭头”键与键盘上的“Ctrl-箭头”键功能相同，可用来改变屏幕。根据设置程序或参考附录B，检查BIOS(基本输入输出)设置。
如液晶显示器完全黑屏，检测Tripoli板上P5:1和P5:2之间的背光逆变器的电压是否有5伏直流电压。
检查是否正确插入了闪存卡。
如PC启动程序通过BIOS检查后，出现读盘错误，则插入软驱，将BIOS设置由软
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盘启动改为DOS盘启动。U盘可能需要重新格式化。
5.5 Tripoli控制板测试及更换
只要主电源开关打开，则P13就会有+5伏直流电，LOAD LED和D4(在U4旁边，8个插针，唯一安装在插座内的集成电路)被打开。大约1秒钟后，加载完成，LED被关闭。如未关闭，查看是否跳线J1开启并且J2关闭。是否会因跳线导致存储器U4出错。
只要LOAD LED关闭，则Watchdog LED D5应亮起。如watchdog打开，则不能进行数字输出。所有输出启动将关闭。
由于整个系统的全部控制信号均来自Tripoli控制板，通常从连接器探测控制信号较为简单。在WAGO连接器电线后面的洞内可轻易放入电压表测头。可通过几个接地测试点，也可将电压表地线直接夹到底盘上(不精确，但速度快)。
Tripoli板的很多问题都与连接端有关。如不施加很大的力，很难将较大的连接端安装在Tripoli板的中间。安装较大连接端时，不要将Tripoli板折弯太多。要轻轻晃动插入连接端，确保插入板的底部。另一个常见问题是不能正确插入电线。须将电线的绝缘皮剥去至少5mm(1/4英寸)。确保连接器紧紧夹住电线，而不是绝缘皮。
Tripoli控制板拆下，首先要拿掉CPU板和Kashmir板。通常，不需拆除板子上要将
的全部连接。但是，要格外小心，不要重压这些连接端。尤其是液晶显示器电缆。 5.6 中央处理器更换
断开以太网、USB、串行端口(带状闪光电缆)和液晶显示器电缆。拆除CPU板上与固定Kashmir板支架相连的两个透明塑料螺丝钉。轻轻前后摇晃PC，将PC/104连接端拉开。如硬件有问题，将闪卡硬盘驱动器调换至新的PC卡，不需更换或重新安装软件。如软件有问题，参见试运行手册中有关安装新闪存盘的步骤。
拆除或移动该卡时，一定要格外小心。液晶显示器连接端容易损坏。 5.7 热丝电源测试
如没有电流通过填充焊丝，检查LD1是否打开。LD1是一个使能LED灯，位于伺服电源、热丝和Miscellaneous板上。
如LD1开启，但仍然没电，则检查热丝工件和热丝电极间的电压。该电压应在8.0至22伏直流电压之间。如超出22伏，重新调整送丝装置，使其更靠近熔池，以降低终端电压。如电压低于8.0伏，电流仍将流动，但不能精确校准。可通过重新调节送丝装置来解决该问题。
如数据记录中未记录热丝电流遥测值，则检查Tripoli板上P9:11和P9:12连接端间
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的电压是否为30伏直流电压。如两点间有直流电，则检查P9:10(电流传感负载电阻)上是否有电压。安装并启动热丝电源，将电流设为30安培。检查P9:10和底盘地线的电压读数。把电流调整为60安培，并检验通过P9:10和底盘地线的电压是否翻倍。如未翻倍，需更换LEM电流传感器。
5.8 伺服板测试及更换
在每个GT-6、GTVP或P300系统中至少有2个伺服板，可能有4个伺服板组件。伺服板落在一起位于合页板顶部，打开电源外壳后就可以直接看到合页板。靠近合页板位置的伺服板是轨道驱动及送丝驱动。向上方向第二块伺服板包含AVC驱动和OSC驱动。向上第三块板包含可选辅助驱动#1、#2。最上面一块，第四块板包含可选#3、#4驱动。
每块伺服板上均有两个LED，保证对伺服驱动板状态进行快速检查。如开启特定轴，LED保持开启。大多数情况下，LED的默认状态为关闭。特定轴漫步将导致其LED亮起。摆动轴例外，其通常保持运行状态。
每块伺服板还包含LED指示器D14，检查私服供电板状态状态。如该LED亮起，则一个或多个伺服供电板出现故障。每块伺服板均使用30至35伏和-30至-35伏的直流电。电流流经保险丝至板上的两个伺服驱动器。每个电源和每块伺服板均安装4根保险丝。如任何1根保险丝被烧断，或由于某种原因伺服供电板中断，则电源故障LED D14亮起。在控制屏幕上，有一个伺服故障指示器。在使用任一控制轴之前，必须对故障进行排除。将4根保险丝安装于插座上，以备出现故障时进行更换。 5.9 电流校准器访问场效应晶体管(FET)驱动板
有三个基本块，P250电源、控制逻辑、伺服供电板存储器及大电流开关。大电流开关由场效应晶体管、二极管、输出电感器及相关驱动电路组成。P250安装于层内。在向外排风的散热器上安装有场效应晶体管和二极管。效应晶体管和二极管上装配有带大电容器的印制电路板。该印制电路板是一个伺服供电板存储器。最后，顶端是带有控制逻辑和门驱动的印制电路板。它分为两部分，一端为控制逻辑，另一端为场效应晶体管门驱动电路。门驱动导线从板孔垂落至挤压散热器的场效应晶体管上。注意有一些设备带有电噪声板或铝板被安装在主印制电路板下面。
第一个P250电流调节器位于Tripoli板及电脑板组件下方。Tripoli板及电脑板组件安装于合页板上。该合页板由四角的4个螺钉固定。卸下4个螺丝钉，即可掀起组件，露出P250场效应晶体管驱动板。第二个P250位于伺服板、热丝板和直流电源的下面。
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牢记重新将螺钉装到合页盖上。须通过它们控制P250产生的电噪音。 5.10 电流校准器测试场效应晶体管(FET)驱动板
场效应晶体管驱动板上有大量发光二极管。首先要检查其中的四个是否亮起。这个单元有大电流，所以打开盖子时要加倍小心。LED灯D5和D11分别由+15伏和-15伏供电。D14是+5伏电源状态指示器。D22是+12伏电源状态指示器。如其中任一个未打开，该驱动板则无法正常运转或输送电流。板上的保险丝F1保护提供电压的小变压器原线圈。该保险丝应永久完好。但是，如发光二极管全部熄灭，最好对这根保险丝进行检查。也要确保120伏交流电源可到达该板。风扇应一直转动。如保险丝失效，应对该板进行修复。
如需更换该驱动板，首先卸下板边四周的8颗螺钉，再卸下连接端，然后小心抬起板子，沿一侧放下。此时，门驱动导线仍连在驱动板上。现在，能够接触到板上的螺钉。取下螺钉，将门驱动导线从场效应晶体管或场效应晶体管驱动板上卸下。
对向Tripoli板P250连接端上的P250发出的控制信号进行测量。可以很容易地找到模拟设定点(微分模拟信号，0-10伏表示0-300安培)和正数字使能信号(24伏直流电激活电流)。使用输入输出测试工具对这些控制信号进行设置。参阅“操作手册”。 压
如需对存在故障的P250进行绝缘，直接从Tripoli板(P7或P22)上卸下其它P250连接端。如其余设备仍正常运行，有效电流为预定电流的一半。
5.11 电流校准器更换
P250组件装于托盘上。如需更换整个组件，应先拧松螺丝，再将组件从托盘上拿下来。有6颗螺钉固定组件。可从托盘下面找到螺钉。使用飞利浦螺丝刀卸下螺钉。还应卸下场效应晶体管驱动板的部分组件，找到私服供电板的电缆接头，且应拆除其中一根输出电缆。一旦断开全部电缆，且从设备底部卸下螺钉，应能够抬起并卸下组件。如需安装新组件，对拆除步骤颠倒实施即可。
5.12 水流开关测试及更换
水流传感器使用一个小浆轮在LED和光检测器间旋转。当浆轮转动时，产生一系列脉冲，这些脉冲与通过传感器的冷却水流速成正比。Tripoli控制板为每秒的脉冲数计数。Gryphon软件对数字进行读取。如每秒的脉冲数小于阈值，警报响起。焊头定义文件HEAD_GT6.XML对阈值进行规定。可为每个焊头定义一个阈值或最小流速值。如未为焊头定义流速，可采用文件开头定义的默认速度。可实现的最大流速值为95加仑/小时，最小流速值为3加仑/小时。将流速设为0，可使冷却液流量传感器失效。
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3.6
可使用输入/输出测试屏数字输入H对流速进行监测。这种测试最为简单，无需移动盖子。8个比特是0-255流量的二进位表示。
也可在Tripoli板P15:13(输入连接端)上放置一个示波器，检验传感器是否正常运行。把接地线放到Tripoli板的一个接地测试点上。冷却液流过时，该测试点应出现脉冲序列。可使用测量赫兹的万用表，不用示波器。如连接端信号正常，在测试点TP42(在右下角的连接端附近)再次进行测量。这是光隔离器另一侧的信号。
使用直流电万用表对P15:10上的+15伏直流电压进行检测。检查P15:10至P15:3是否正确插入连接端。
如在P15:13处有冷却液流动但没有脉冲串，水流传感器极有可能失效，需进行更换。
5.13 保护气电磁阀测试及更换
保护气电磁阀在Tripoli板上安装的继电器RL2上。它是一个有+15伏直流电压线圈的单极双掷继电器。通过Tripoli板上的一个小数字信号激活该继电器。按下“PURGE”(通气)键时，RL2线圈上将有24伏直流电压，气管电磁阀终端也将有24伏电压。
5.14 保护气流传感器测试及更换
使用万用表对Tripoli板P15:5(输入连接端)上气流传感器发出的信号进行测量。把接地线放到Tripoli板的一个接地测试点上。冷却液流过时，该信号被下拉至地电位。无冷却液流时，信号被上拉至15伏。尝试移走连接端，保证上拉正确。如连接端的信号正确，关闭气流，对测试点TP8(在右下角的连接端旁边)的信号进行测量。它是光隔离器另一侧的信号。
5.15 冷却水水泵测试
按两下“PURGE”(通气)键可启动冷却水泵。冷却水泵运行时，能够听到其发出的噪音。如冷却水泵不能运行，原因很可能是保险丝被烧断。冷却液泵需要230伏交流电压。因此，GT VI设备使用2根保险丝F2和F3，GT VP使用F3。对于GT VI来说，2根保险丝须均完好。如保险丝完好，但冷却水泵仍不能启动，检查当冷却水泵启动时，终端是否有230伏交流电压为泵K1:8和K1:1供电。如有230伏交流电压，但冷却水泵无法运行，则须更换水泵。可从Liburdi Dimetrics公司订货。如没有230伏电压，则继电器K1可能存在问题。继电器K1位于两个P250电流源模块之间。为K1:2和K1:7(黑
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色和白色电线)通120伏电压就可激活K1。如按下“PURGE”(通气)键后，没有120伏电压，则问题在于Tripoli接口板。
5.16 换热器测试及更换
如冷却水水位正确，冷却水泵运行正常，冷却水过滤器清洁，冷却水管道外部没有限制，但冷却水水流极低，则尘垢和沙尘可能堵塞各个小通道，导致冷却水水流在通过换热器时受限。对焊枪冷却水过滤器和冷却水本身进行适当清洁保养非常重要。如出现此类情况，则需更换换热器。可从Liburdi Dimetrics公司订购。GT VP配备冷却水过滤器，而P300则未配备。
5.17 起弧器测试及更换
在对起弧器进行检修之前，务必复习第三章的故障检修部分，尤其是关于解决起弧问题的部分。大部分起弧问题由机器外部原因引起，而非由起弧器自身故障引起。
警告～
起弧器模块可以产生极高的电压，约为3000伏。如使用不当，设备可能会发生损坏。
高压危险可致命。仅具备资质的工作人员可对其进行检修。
起弧器由两部分组成:一个小电路板和一个大电感器。大电感器用作变压器，通过小电路板上的电路激活。穿过电感器终端的电压应在千伏以内。小电路板上的电压大大低于大电感器，但也很危险可致命。所有部件均不可维修。如怀疑任一部分出现故障，则需对故障部分进行更换，不能进行修复。电感器通常不会失效。如电感器与终端连接不好，使用大焊接电流时，连接处将发生过热、融化。此类问题容易发现。
电路板包括各种组件，任一组件都可能意外失灵。如通向电路板的电压正确(黑蓝线组240伏交流电)，当要启动起弧器时，有24伏直流电穿过控制线路——红黑线组，则该电路板可能出现故障。
如发出开启信号时没有24伏直流电，Tripoli板后部可能存在问题，或选择的焊头不支持高频起弧器。对Tripoli板“附加装置”连接端P9:1和P9:2上的起弧器24伏启动信号进行测试。
如没有240伏交流电压，检查GT VI的保险丝F4、F2和GT VP的保险丝F3。 5.18 电流遥测传感器
主电流传感器为电脑提供电流遥测。它并非控制回路的一部分。卸下LEM侧面的连接端，检查插针Pin1和Pin3间是否有30伏直流电。如没有，检查Tripoli板上P9:7和P9:8间的电压是否为30伏。仅GT VI配备电流遥测传感器。GT VP和P300使用P250模
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块电流遥测。
如果有直流供电，则对P9:6上通电时的直流电压进行测量。LEM模块将产生通过电流的1/2500。因此，100安培焊接电流产生40毫安感应电流。在Tripoli板上的R16为LEM模块的负荷电阻器，用于将感应电流转换为电压。由于R16为51.0欧姆1%电阻器，则40毫安电流产生2.040伏电压穿过R16。如所测电压与该数字不同，则关闭设备，对R16电阻进行测量。如测量结果与51.0欧姆不一致，应更换电阻器。电阻器为1% 0.6瓦。如所测R16电阻正确，但电压读数错误，则LEM模块可能存在缺陷，需进行更换。更换前，建议对焊接电流进行外部校准测试，确保焊接电流正确，即要求100安培电流时输送电流为100安培。
系统可从两个源头接收电流遥测。可选择Tripoli板上P250和外部交换器(即LEM)之间的两个跳线——J6和J7。通常J6和J7设置为从插针Pin2跳到插针Pin3，即选择LEM电流遥测。如选择P250，则来自P250的0-10伏信号直接接至模拟输入，而非接至分流电阻器。
5.19 电压遥测
接收电压遥测。多数管道焊头配备AVC传感线。多数管焊头系统可以从两个源头
传感位于焊接电源输出端。由Tripoli板上的继电器对电压遥测源进行选择，由焊头配置文件通过软件进行设置。
测量经过R36(紧邻报警器)的电压，检查Tripoli板上的传感电压。之前先要过滤掉分压器内的高频噪音。此处的传感电压应为焊头电压的1/5。
5.20 可选热丝电源更换
确保所有的电源电缆断开，且设备断电至少5分钟。取下盖子，找到热丝电源(左下方，后部角落)。四颗螺钉将“L”形铝片固定至设备底部。热丝电源和LEM电流传感器安装在“L”形铝片上。卸下铝片，找到固定热丝电源的螺钉。更换热丝LEM电流传感器使用相同的程序。
48
6 可扩展标记语言(XML)文件
Gryphon系统文件均以XML格式保存。一个XML文件就是一个界定的美国信息标准交换码(ASCII)文本文件的标签。可在因特网浏览器上打开XML文件进行浏览。因特网浏览器也对XML文件进行分析并检查更正。可使用任何文本编辑器编辑XML文件。
6.1 状态文件(State.xml)
状态文件旨在于通话间进行存储设置。由于含有无效字符，状态文件不可在因特网浏览器内打开。可用记事本打开状态文件。下面是一个完整的状态文本文件样本。
1.00.00
22
51
20
English
****
****
这些标签的定义如下:
(<版本>) gryphon控制器版本
(<步骤>) 最后打开的步骤
(<焊接>) 焊接序号
(<日志>) 当前日志总数
(<语言>) 当前语言设置
(<教学_密码>) 教学密码(编码)
(<管理_密码>) 管理密码(编码)
6.2 文档文件(Files.xml)
(<配置>) 要加载的配置文件名。默认为Config.xml。
(<列表定义>) 要加载的列表定义文件名。默认为Listdef.xml。
(<焊头定义>) 要加载的焊头定义文件名。默认为headdef.xml。
(<打印_驱动>) 要加载的打印机驱动文件名。默认为
Panason.xml。
(<打印_步骤>) 用于打印步骤的脚本名。默认为Prt_log.xml。
(<打印_日志>) 用于打印日志的脚本名。默认为Prt_log.xml
用于打印简易格式日志的脚本名。默认为
(<打印_简易格式>) Prt_short.xml。
49
()(终用于翻译遥控盒键码的映射文件名。默认为端电缆线[遥控盒]) termkeys.xml。
6.3 配置文件(Config.xml)
配置文件旨在定义控制器应如何与各种外围设备和部件接口。 配置标签包含该配置文件定义的焊机型号名称。
(<配置>)标签包含(<系统>)、(<显示>)、
(<电源>)、(<弧压控制>)和(<通信端口>)等元素。 (<系统>)部分包含控制器接口的4个特性。
(<计时器>) 在显示光斑屏幕之前，系统空闲的秒数。如没
有<计时器>元素，系统空闲时，则不显示光斑
屏幕。
(<距离_比例>) 将所需显示值转换为英寸的比例系数。用于对
操作者显示自定义单位。
(<速度_比例>) 将所需显示值转换为英寸/分钟的比例系数。用
于对操作者显示自定义单位。
(<显示>)部分规定显示类型和显示尺寸。
如对显示类型进行了规定，则为VGA。否则，为SED1335。
显示高度的像素数
显示宽度的像素数
(<电源>)元素定义电源的性能。包含下列5个元素: (<安培>) 电源输出安培最大值。
(<平均_安培>) 平均输出安培最大值。
<安培>最大值下模拟数字转换器读数。 (<模拟数字转换器_安培>)
<安培>最大值下写入数字模拟转换器的数值。 (<数字模拟转换器_安培>)
(<伏特>) 电源运行电压最大值。
<伏特>最大值下模拟数字转换器读数。 (<模拟数字转换器_伏特>)
(<超时>) 建立电弧时，电源持续时间。 (<频率>) 电源脉冲频率最大值。
(<弧压控制>)元素定义AVC算法。
(<充电电压>) 电压阈值。接触传感功能运行时，超过该电压
阈值须对电极充电。
(<接触速度>) AVC轴速度。接触传感功能运行时，AVC轴朝
工件下降的速度。
50
(<接触电压>) 电压阈值。接触传感功能运行时，低于该电压
阈值，电极接触工件。
(<提升速度>) AVC轴速度。提升功能运行时，AVC轴从工件
移开时的速度。
控制AVC的比例微分环的比例增益值。
控制AVC的比例微分环的微分增益值。
通信端口元素定义串行设备通信的端口设置。当前有3个串行设备:打印机、Liburdi Dimetrics加固遥控盒和终端电缆线遥控盒。如在配置文件中未对任何设备进行串行设备定义，则控制器不能显示这些设备。下文举例说明通信端口元素:
2
38400
none
8
1
目录元素可用于为系统所用的不同文件类型指定默认路径。可指定以下6个目录:
(<步骤>) 焊接步骤位置。
(<模板>) 焊接步骤模板位置。
(<日志>) 焊接日志位置。
(<软盘>) 用于软盘操作的磁盘驱动器。
(<升级>) 升级文件夹位置。
(<还原>) 还原文件夹位置。
6.4 焊头定义文件(Headdef.xml)
焊头定义文件旨在定义Gryphon控制器信号。这些信号对任一特定焊头上每个轴的速度与位置进行控制。如在焊头定义文件中加入或删除一个焊头，则在界面中也会加入或删除这个焊头。从gryphon控制器的角度来看，对任一个特定焊头的定义即为对如何控制它的完整说明。
焊头定义标签规定相关电源型号和文件中定义的焊头数量:
(<焊头定义>)标签包含默认(<属性>)部分和一组(<焊头>)定义。<焊头>定义应与<焊头定义>标签中规定的焊头属性值匹配。<属性>部分对文件中所有焊头的默认属性进行了设定。
51
<属性>标签包含焊头的下列属性:
(<信号>) 焊头内的id跳线值。
(<高频_起弧>) 值为1或0。1表示焊头可进行高频起弧。
() 值为1或0。1表示焊头可对电极AVC传感。
值为1或0。1表示按旋转速度(rpm)而非直线
(<设备_旋转速度>) 速度(IPM)对焊头进行编程。
(<最大值_安培>) 根据设计，焊头按最大安培值运行。
(<比例_步骤>) 值为1或0。1表示在对已编程焊接步骤加载时，
使用的焊头可按比例增加或减少。
(<自动_返回>) 值为1或0。1表示焊头在焊接程序结束时自动返
回。
(<关闭>) 值为1或0。1表示焊头关闭。
(<冷却_通气>) 在两次或多次焊接中间须短暂休息一下，以使
焊头冷却。
(<安培_控制>) 值为1或0。1表示焊头提供模拟信号，对安培设
定点进行控制。
(<程序_控制>) 值为1或0。1表示焊头提供数字信号，启动焊接
程序。
(<等离子>) 值为1或0。1表示焊头装有等离子体焊炬。
(<变极性>) 值为1或0。1表示可在变极性焊接中使用焊头。
(<摆动_转向>) 值为1或0。1表示焊头装有摆动转向电位计。
(<焊丝_切换>) 值为1或0。1表示焊头有一个切换开关可开启或
关闭送丝。
(<冷却_流量>) 充分冷却焊头所需最小冷却液流量(单位为
GPH)。
如某个属性在<属性>部分未进行定义，则被设定为控制器默认。控制器默认的焊头是一个标准的单轴封闭式管焊头。
一个<焊头>标签包含型号名称和型号名称缩写。缩写限5个字符。如型号名称本身为5个字符或少于5个字符，则不必须使用缩写。
一个<焊头>标签包含很多<伺服机>元素和1个<属性>部分。可用<属性>部分对焊头定义中为全部焊头设定的默认<属性>进行覆盖。由于一些焊头使用的伺服机比其它焊头多，<伺服机>元素的数目取决于焊头的型号。目前，控制器可识别四种轴型:“Travel”(行走)、“Wire”(送丝)、“AVC”(弧压控制)和“OSC”(摆动)。
伺服机元素包含三个元素:(<速度>)、(<位置>)和(<返回>)。
52
速度元素对用于控制轴速的信号进行了定义。<速度>元素包含下列几个元素:
(<转速计>) 值为1或0。1表示伺服机没有转速计反馈。
(<最大值>) 用户可在界面为轴选择最大速度值设定。速度值
的单位根据轴的不同而改变。行走时为RPM，送
丝时为LPM。
(<数字模拟转换器>) 为达到<最大>所定义的速度最大值，控制器写入
数字模拟转换器的数字数值。
(<模拟数字转换器>) 当轴以<最大>定义的速度最大值移动时，控制器
从模拟数字转换器读取的数字数值。
(<位置>)元素定义了用于控制轴位置的信号。如轴没有位置反馈，则无法提供位置元素。位置元素包含一下3个元素:
(<范围>) 轴的行程范围。单位是英寸。
当轴到达下限时，控制器从模拟数字转换器读取的
(<模拟数字转换器_入>) 数字数值。
当轴到达上限时，控制器从模拟数字转换器读取的
(<模拟数字转换器_出>) 数字数值。
位置控制轴的比例微分积分环的比例增益值。
位置控制轴的比例微分积分环的积分增益值。
位置控制轴的比例微分积分环的微分增益值。
(<范围>)值须与<模拟数字转换器_入>和<模拟数字转换器_出>两点间的物理距离相对应。
(<返回>)元素包含3个元素:
(<状态>) 值为0或1。该值定义轴归位时数字归位开关的状态。如
不显示<状态>，则在轴上未安装归位开关。
(<距离>) 如焊轴未安装归位开关，可规定<距离>。<距离>值为轴
归位时漫步的相对距离。
(<方向>) 值为-1或1。1表示轴归位时向前行走。前进方向由该特
定<伺服机><速度>部分的<方向>元素进行定义。
6.5 遥控盒终端文件(Termkeys.xml)
按键终端键文件旨在定义对键盘上每个按钮进行映射的功能。
标签包含(<模式>)标签。模式标签包含一个键映射方案。
模式0是系统启动时键盘默认模式。模式1用于数字锁定键模式。模式2-5是可自定义的特殊模式。
53
<模式>标签包含(<行>)标签。每一个行标签包含(<键>)标签。这些标签代表键盘的行和列。
<键>标签包含一个功能码。
参数/轴选择:
amp(安培) indwell(内停留延时) width(振幅)
wire(焊丝) outdwell(外停留延时) duty(负载)
volt(伏特) cross(上下左右) freq(频率)
trav(行走) exc(摆动时间)
参数/轴选择码可独自用于选择参数或焊轴，或与修改码一起用于改变参数或启动轴。
修改码:
pri_up(峰值_向上) _up(_向上) _fwd(_向前)
pri_down(峰值_向下) _down(_向下) _on(_开)
bkg_up(基值_向上) _in(_入) pri(峰值)
bkg_down(基值_向下) _out(_出) bkg(基值)
程序开始前，功能码“wire_bkg_up”命令电源使送丝装置漫步。程序开始后，“wire_bkg_up”覆盖基值送丝参数。“trav_fwd_”可用于进行行走后退。“wire_”可用于切换送丝锁定。
系统功能码:
test(测试) start(开始) enter(键入)
purge(通气) start_1(开始_1) clear(清除)
load(加载) stop(停止) num_x(数字_x)
save(保存) home(返回) view(浏览)
这些系统功能码重复电源键盘的功能。通电前，“start_1”码具有启动功能，程序开始后，具有停止功能。浏览码是一个特殊码，可显示焊接步骤。数字码包含数值，如num_0、num_1、num_2等。
特殊码:
mode_x ctrl_x edit
54
有三个特殊码。“mode”(模式)码将手柄键盘切换至自定义模式。模式功能码对模式进行规定，如mode_0、mode_1，等等。“ctrl”码将键盘切换至另一个模式。ctrl功能码对ctrl模式进行规定，如ctrl_1、ctrl_2等。“Edit”(编辑)功能码使手柄进入可对步骤进行编辑的特殊模式。使用编辑功能码也可退出编辑模式。 6.6 校准文件(Calib.xml)
校准文件旨在存储增益和补偿参数。这些参数对写入数字模拟转换器和从模拟数字转换器中读取的数值进行微调。校准文件通过gryphon控制器内的各种校准例程进行升级。
6.7 屏幕定义文件(Scrdef.xml)
屏幕定义文件旨在对gryphon界面呈现的每个屏幕进行说明。gryphon控制器认定每个屏幕由屏幕元素组成。有三种类型的元素:标签、号码、菜单。每一个元素都包含位置信息，规定元素在显示器上的位置。
0
2
10
2
该位置指定为在显示器第三行(y=2)左手边缘(x=0)绘制元素。和标签指定在10字符段内居中对齐。
标识符元素包括1个ID字符串标签，引用语言文件中的一个条目。语言文件条目包含绘制此类元素时显示的文本。标识符元素具有锁定属性。该属性对是否可用界面内的光标选择元素进行规定。默认标识符为锁定状态，不能通过光标进行选择。
每个号码元素都有一个ID变量。控制器通过ID变量确定与显示元素相关联的数值。例如:变量ID 1与控制器变量“程序段号”相关联。在屏幕编辑工具中，有1个gryphon控制器可识别ID变量列表。号码元素具有锁定属性。默认号码为未锁定状态，可通过光标进行选择。
菜单元素包括一个列表引用，与列表定义文件中的一个条目相对应。菜单元素具有显示属性。该属性规定菜单打开时显示的项目数。一些菜单中显示的项目数少于列表中包含的项目数，可进行滚动。菜单元素具有锁定属性。默认菜单为未锁定状态，可通过光标进行选择。
不建议对此类文件进行编辑。它是机器生成的文件，由专门的高级软件工具生成。
55
为保证本手册的完整性，才将该文件的详细信息包含在内。
6.8 列表定义文件(Listdef.xml)
列表定义文件旨在定义在gryphon界面内可用的选项列表。列表包含一组两种类型的标签。列表可包含引用语言文件内条目的id字符串，或显示为独立于语言的字符串。有两个特殊列表:焊头列表和语言列表。它们不包含任何项目。当控制器读取焊头定义文件时，创造了焊头列表，当控制器确定系统中可以使用哪些语言文件时，创造了语言列表。
6.9 屏幕导航文件(ScrnavXX.xml)
屏幕导航文件旨在定义在gryphon界面内对哪些屏幕进行显示以及屏幕如何相互作用。屏幕导航文件在其文件名内包含一个索引号，该文件名与界面类型相对应。 Scrnav00.xml 2轴运行和送丝界面
Scrnav01.xml 4轴运行、送丝、摆动器和ARC界面
Scrnav02.xml 3轴运行、送丝和ARC界面
屏幕导航文件的导航元素包含4个元素:下一个、上一个、上和下。这些元素说明用户在界面导航时如何连接屏幕。
6.10 语言文件(Lang_XXX.xml)
语言文件旨在定义gryphon界面不同字符串显示文本。语言文件名包含一个独特的3字符识别符，该识别符是语言名称的缩写，但不为控制器使用。界面内的语言菜单显示语言名，语言名出现在于文件内部语言标签的名称属性中。语言文件由语言编辑工具生成。
56
附录A 连接端列表
1 保护气体输入
将适合的焊接气体连接至输入连接端。
2 保护气体输出
将气体输入至焊头。焊头连接端中应有一个与气体输出相匹配。 3 冷却水输入
焊枪冷却水从焊头返回。此“Wet”(湿)连接也等同于电极连接端。例如，管道头将连接至此，而不与“Dry”(干)电极连接。GoldTrack VI使用“公”型快速连接，GT VP和P 300则使用“母”型快速接头。可根据要求使用。
4 冷却水输出
将焊头冷却液输送到焊头。此处的“湿”(Wet)连接也等同于“Work”(工件)
57
连接端。例如，管焊头将连接至此，而不使用“干”(Dry)连接。 5 电极
“Dry”(干)电极连接端。GoldTrack VI使用TWECO型焊接连接端，GoldTrack VP和P300则使用DINSE型连接端。
6 工件
“Dry”(干)工件连接端。GoldTrack VI使用标准TWECO型焊接连接端，GoldTrack VP和P300使用DINSE型连接端。
7 热丝工件
“Dry”(干)热丝工件连接端。标准的DINSE型焊接连接端。 8 热丝电极
“Dry”(干)热丝电极连接端。标准的DINSE型焊接连接端。
58
9 管道(大直径)连接端
连接标准的Liburdi Dimetrics头(即F头、G头及DLP头，等)。该连接端支持多达五个轴。它是佳能ITT制造的MS3470L24-61S型连接端。
插针 信号名称 说明 A Travel Tach -(行走转速计 -) 行走转速计反馈(-) B Travel Tach +(行走转速计 +) 行走转速计反馈(+) C Mot Travel-(电机运行-) 行走伺服机电机电源(-) D Mot Travel+(电机运行+) 行走伺服机电机电源(+)
nd2 Mot Wire +(第二个电机送丝+) 第二个送丝电机电源(+)， F 有时用于热丝。
ndG 2 Mot Wire Ret(第二个电机送丝返回) 第二个送丝电机电源返回 H Mot OSC-(电机摆动 -) 摆动伺服机电机电源(-) J Mot OSC+(电机摆动 +) 摆动伺服机电机电源(+) L Mot AVC-(电机AVC -) AVC伺服机电机电源(-) M Mot AVC+(电机AVC +) AVC伺服机电机电源(-) P AVC Sense +(AVC传感 +) 电压传感连接至工件 T +24VDC Pendant(+24伏直流电压手柄) 用于远程切换开关 U AVC Sense -(AVC传感 -) 电压传感连接至钨极
Start SW(打开开关) 通常为开。激活时，连接至24伏电V 源。
W Stop SW(关闭开关) 通常接地。激活时打开。
X Chassis GND(底盘接地)
Y Theta Mot +(θ电机 +) θ伺服机电机电源(+)
ndb 2 Wire Tach+(第二个焊丝转速计 +) 第二个焊丝转速计反馈(+)
ndc 2 Wire Tach-(第二个焊丝转速计 -) 第二个焊丝转速计反馈(-) e Mot Wire-(电机送丝 -) 送丝伺服机电机电源(-) g Mot Wire+(电机送丝 +) 送丝伺服机电机电源(+) H Wire Tach+(送丝转速计 +) 送丝转速计反馈(+) I Wire Tach-(送丝转速计 -) 送丝转速计反馈(-) j Wire EMF+(送丝电动势 +) 焊头反馈焊丝返回电动势(+) k Theta Mot -(θ电机 -) θ伺服机电机电源(-)
m Chassis Ground(底板接地)
OSC Ref-(摆动参考 -) -10伏直流电压。摆动反馈电位计q 和摆动中心调节电位计使用。 r Travel Ref(行走参考) 与Tripoli接地连接
OSC Position(摆动位置) 摆动反馈电位计(-10伏至10伏直s 流电压)
OSC Center ADJ(摆动中心调节) 摆动中心调节电位计(-10伏至10t 伏直流电压)
OSC Ref + (摆动参考+) +10伏直流电压。摆动反馈电位计v 和摆动中心调节电位计使用。 w Travel EMF+(行走电动势+) 焊头反馈行走返回电动势(+)
59
CC OSC Jog Out(摆动漫步向外) 开关。通常为开。有源接地。 DD OSC Jog Out(摆动漫步向内) 开关。通常为开。有源接地。 EE Wire Eable(送丝启动) 开关。通常为开。有源接地。 FF Ground(接地) 开关。
GG AVC Jog Down(AVC漫步向下) 开关。通常为开。有源接地。 HH AVC Jog Up(AVC漫步向上) 开关。通常为开。有源接地。 JJ Wire Jog-(送丝漫步 -) 开关。通常为开。有源接地。 KK Wire Jog+(送丝漫步 +) 开关。通常为开。有源接地。 LL Travel Jog-(行走漫步 -) 开关。通常为开。有源接地。 MM Travel Jog+(行走漫步 +) 开关。通常为开。有源接地。 NN 接地(Ground) 开关。
Seq Adv(程序前进) 开关。通常为常开。有源接地。顺PP 序优先，由当前程序前进至下一程
序。
60
10 管子(小直径)连接端
连接标准的Dimetrics小管焊头(5001头、5004头，等)。该连接端支持多达3个轴。注意这些轴与大管道焊头连接端上的轴相同，并非不同的轴。它是佳能ITT生产的KPSE07E16-26S型连接端。
插针 信号名称 说明 B AVC Mot +(AVC电机 +) AVC伺服机电机电源(+) C AVC Mot -(AVC电机 -) AVC伺服机电机电源(-) D Wire Mot -(送丝电机 -) 送丝伺服机电机电源(-) E Chassis ground(底盘接地)
F Travel Mot +(行走电机 +) 行走伺服机电机电源(+) G Travel Mot -(行走电机 -) 行走伺服机电机电源(-)
J Travel Tach -(行走转速计 -) 行走转速计反馈(-) K Travel Tach +(行走转速计 +) 行走转速计反馈(+)
P Wire Mot +(送丝电机 +) 送丝伺服机电机电源(+) R AVC Sense -(AVC传感 -) AVC负传感(电极)
S AVC Sense +(AVC传感 +) AVC正传感(工作) T Wire Tach -(送丝转速计 -) 送丝伺服机转速计输入 V Wire Tach +(送丝转速计 +) 送丝伺服机转速计输入 Y Home Sense(原位置传感) 原位置焊头传感
通常为开，有源接地
b Digital Ground(数字接地) 原位置传感开关
c Chassis ground(底盘接地)
61
11 焊机遥控盒连接端
焊接手柄连接端提供与操作者手柄的RS-422连接。如不使用手柄，也可提供独立的输入/输出和脚踏开关输入。它是佳能ITT生产的KPSE07E16-26SW型连接端。 插针 信号名称 说明
A 24 Volt Return(24伏返回) 24伏电源返回
B -15V Volt(-15伏电压) 硬式遥控盒对照
C +24 Volt(+24伏) 24伏供电
D Foot Pedal Enable(脚踏开关开启) 焊接使能信号与脚踏开关并用。通常为
开。有源接地。
E Foot Pedal Enable Return 数字接地
(脚踏开关开启返回)
F Chassis Ground(底盘接地) 底盘接地
G E STOP(急停) 急停信号NC
H E STOP(急停) 急停信号NC
J Interlock(互锁) 焊接互锁信号。通常为开，有源接地。 K Foot Pedal Potentiometer Common
(共用脚踏开关电位计)
L Pendant Rx +(遥控盒Rx +) RS422接收信号
M Pendant Rx -(遥控盒Rx -) RS422接收信号
N -10VDC Ref.(-10伏直流电压参考) 脚踏开关-10伏参考信号 P Pendant Start LED(遥控盒开启按顺序LED驱动信号
LED)
R +10VDC Ref. 脚踏开关+10伏参考信号
(+10伏直流电压参考)
S GND(接地) 24伏电源返回
T Pendant PURGE(遥控盒通气) 遥控盒通气。通常为开，有源接地。 U Pendant HOME(遥控盒返回) 遥控盒返回。通常为开，有源接地。 V Pendant Jog(遥控盒漫步) 遥控盒漫步。通常为开，有源接地。 X Pendant Tx -(遥控盒Tx -) RS 422传送信号
Y Pendant Tx +(遥控盒Tx +) RS 422传送信号
Z Pendant OSC In(遥控盒摆动入) 导引电位计输入
a Foot Pedal Potentiometer 模拟焊接电流量输入。与脚踏开关控制
(脚踏开关电位) 共用。
b Pendant Stop(遥控盒停止) 遥控盒停止程序。通常为开，有源接地。 c Pendant Start(遥控盒开始) 遥控盒开始程序。通常为开，有源接地。
62
12 辅助连接端
辅助连接端提供与可选辅助控制器板(Kashmir)的连接。设备包括:4个马达，
8个编码器，8个数字输出，8个数字输入，2个模拟输出，2个模拟输入和2个气体多频
编码信号传输电路。它是佳能ITT生产的MS3470L24-61SW型连接端。与管道顶部的
连接端种类相同，但计时不同。
插针 信号名称 说明
A Motor 4+(电机4+) 与管道顶部连接器第二个送丝电
机平行。 B Motor 4-(电机4-)
C Motor 5+(电机5+)
D Motor 5-(电机5-)
E Motor 6+(电机6+)
F Motor 6-(电机6-)
G Motor 7+(电机7+)
H Motor 7-(电机7-)
J Encoder 0 A+(编码器0 A+)
K Encoder 0 A-(编码器0 A-)
L Encoder 0 B+(编码器0 B+)
M Encoder 0 B-(编码器0 B-)
N Encoder 1 A+(编码器1 A+)
P Encoder 1 A-(编码器1 A-)
R Encoder 1 B+(编码器1 B+)
S Encoder 1 B-(编码器1 B-)
T Encoder 2 A+(编码器2 A+)
U Encoder 2 A-(编码器2 A-)
V Encoder 2 B+(编码器2 B+)
W Encoder 2 B-(编码器2 B-)
X Encoder 3 A+(编码器3 A+)
Y Encoder 3 A-(编码器3 A-)
Z Encoder 3 B+(编码器3 B+)
a Encoder 3 B-(编码器3 B-)
b +5V(+5伏) 为编码器供电。 c GND(接地) 编码器电源接地。 d Digital out 0(数字输出0) 提供输出电源。关闭时打开，开启
时供24伏直流电压。 e Digital out 1(数字输出1)
f Digital out 2(数字输出2)
g Digital out 3(数字输出3)
h Digital out 4(数字输出4)
63
插针 信号名称 说明
i Digital out 5(数字输出5)
j Digital out 6(数字输出6)
k Digital out 7(数字输出7)
m Digital out return(数字输出返回) 数字输出返回接地。 n Digital in 0(数字输入0) 光输入。2个K2电阻和2个二极管压
降。
p Digital in 1(数字输入1)
q Digital in 2(数字输入2)
r Digital in 3(数字输入3)
s Digital in 4(数字输入4)
t Digital in 5(数字输入5)
u Digital in 6(数字输入6)
v Digital in 7(数字输入7)
w Digital input common(共用数字输入) 为数字输入供电(24伏直流电压)。
1安培限流。 x Analog output 0+(模拟输出0+) 相对于地面，-5至+5。相对于模拟
输出0-，-10至10。 y Analog output 0-(模拟输出0-)
z Analog input 0+(模拟输入0+) 相对于模拟输入0-，不同输入，-10
至+10伏直流电压。 AA Analog input 0-(模拟输入0-)
BB Analog output 1+(模拟输出1+)
CC Analog output 1-(模拟输出1-)
DD Analog input 1+(模拟输入1+)
EE Analog input 1-(模拟输入1-)
FF MFC0 command(多频编码信号传输电0-5伏直流电压
路0指令)
GG MFC0 telemetry(多频编码信号传输电0-5伏直流电压
路0遥测)
HH MFC1 command(多频编码信号传输电
路1指令)
JJ MFC1 telemetry(多频编码信号传输电
路1遥测)
KK MFC2 command(多频编码信号传输电
路2指令)
LL MFC2 telemetry(多频编码信号传输电
路2遥测)
MM +24VDC(+24伏直流电压) 多频编码信号传输电路供电 NN GND(接地) 多频编码信号传输电路接地 PP Chassis ground(底盘接地)
64
附录B 计算机BIOS(基本输入/输出)设置 如GT VI、GT VP或P300运行FreeDOS作为操作系统，则BIOS设置如下:
a. Standard CMOS Setup(标准CMOS设置)
i. 设置日期和时间(时间采用24小时制)
ii 软盘A: 1.44米，3.5英寸
iii. 软盘B: 不安装
iv. 出错暂停: 除磁盘或键以外所有错误 b. Bios Features Setup(Bios功能设置)
i. 开机快速自检: 开
ii. 启动顺序: C、A、SCSI
iii. 开机时检查软件: 开
c. Integrated Peripherals(集成外围设备)
i. 图像存储器大小: 2.5 M
ii. 平面显示屏状态: 开
iii. 平面显示屏分辨率: 640x480 d. Chipset Features(芯片组设定)
i. USB控制器: 开
ii. USB旧版本设置: 开
如GT VI、GT VP或P300运行注册版DOS作为操作系统，则BIOS设置如下:
a. Standard CMOS Setup(标准CMOS设置)
i. 设置日期和时间(时间采用24小时制)
ii 软盘A: 1.44米，3.5英寸
iii. 软盘B: 不安装
iv. 辅助主机模式: LBA b. Bios Features Setup(Bios功能设置)
vii. 开机快速自检: 开
viii. 启动顺序: A、C、SCSI
ix. 开机时检查软件: 开
c. Integrated Peripherals(集成外围设备)
x. 图像存储器大小: 2.5 M
65
xi. 平面显示屏状态: 开
xii. 平面显示屏分辨率: 640x480
d. Chipset Features(芯片组设定)
xiii. USB控制器: 开
xiv. USB旧版本设置: 开
66
![[能源/化工]P300、管道焊接机、GTAW焊接系统维修与使用手册](https://swf.iask.com/YpSTfYv172J.svg?ssig=JmIE%2FQMEee&Expires=1719433694&KID=sina,ishare&range=0-8795)
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