L298N PWN调速程序

L298N PWN调速程序/*************************使用定时中断来实现调节PWM调加减10个控位档******************************** 功能:PWM调速、控制10个档位速度、可随时加速减速功能。作者:韦贤院校:广西师范大学专业:08电子信息工程 ********************************************************** ****************************************/ #include #...

/*************************使用定时中断来实现调节PWM调加减10个控位档******************************** 功能:PWM调速、控制10个档位速度、可随时加速减速功能。作者:韦贤院校:广西师范大学专业:08电子信息工程 ********************************************************** ****************************************/ #include #include "LCD1602.h" sbit KEY1 = P1^0; sbit KEY2 = P1^1; sbit KEY3 = P1^2; sbit KEY4 = P1^3; sbit KEY5 = P1^4; sbit EC=P3^0; // 小车使能接口1 sbit EB=P3^1; //使能接口2 sbit zuo1 = P2^1; sbit zuo2 = P2^2; sbit you1 = P2^3; sbit you2 = P2^4; unsigned char CYCLE; //定义周期该数字X基准定时时间如果是 10 则周期是10 x 0.1ms unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间 unsigned char PWM_Num;//定义档位 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //==========宏定义P2口==================== #define DATA_PORT P0 /**********************************延时子程序*****************************************/ void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /********************************************************* ***************************/ void qianjin() //前进 { zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; } void houtui() //后退 { zuo1=0; zuo2=1; you1=0; you2=1; } void tingzhi() //停止 { zuo1=0; zuo2=0; you1=0; you2=0; } /********************************************************* ************************/ void dangwei(unsigned char PWM_Num) //加速档位子程序{ switch(PWM_Num){ case 0: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=9; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"0"); //显示字符串 break;//高电平时长 case 1: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=8; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"1"); //显示字符串 break; case 2: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=7; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"2"); //显示字符串 break; case 3: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=6; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"3"); //显示字符串 break; case 4: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=5; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"4"); //显示字符串 break; case 5: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=4; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"5"); //显示字符串 break; case 6: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=3; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"6"); //显示字符串 break; case 7: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=2; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"7"); //显示字符串 break; case 8: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=1; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"8"); //显示字符串 break; case 9: zuo1=1; zuo2=0; you1=1; you2=0; PWM_ON=0; Displaypstr(0,0,"Speed threshold"); //显示字符串 Displaypstr(11,1,"9"); //显示字符串 break; default:break; } if(PWM_Num==10)PWM_Num=0; } /**************************************/ /********************************/ /* 定时中断 */ /********************************/ void tim(void) interrupt 1 using 1 { static unsigned char count; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS if (count==PWM_ON) { EC=1; // 小车使能接口1 EB=1; //使能接口2 } count++; if(count == CYCLE) { count=0; if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态 EC=0; // 小车使能接口1 EB=0; //使能接口2 } } /* 键位加减速主函数开始 */ /**************************************/ main() { Init_1602(); //初始化液晶 TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256;//定时0.5mS IE= 0x82; //打开中断 TR0=1; CYCLE =10;// 时间可以调整这个是10步调整周期10ms 8位PWM就是256步 Displaypstr(0,0," Author:WeiXian"); Displaypstr(0,1," PWN "); while(1) { if(!KEY1)//加速键 { delay(25000); if(!KEY1) { Init_1602(); PWM_Num++; Displaypstr(4,1,"-->>"); //显示字符串 dangwei(PWM_Num); } } if(!KEY2) //减速键 { delay(25000); if(!KEY2) { Init_1602(); PWM_Num--; Displaypstr(5,1,"<<--"); //显示字符串 dangwei(PWM_Num); } } if(!KEY3) // 前进键 { delay(25000); if(!KEY3) { Init_1602(); PWM_ON=0; Displaypstr(2,0," All speed"); Displaypstr(4,1," ----up"); qianjin(); } } if(!KEY4) //后退键 { delay(25000); if(!KEY4) { Init_1602(); PWM_ON=0; Displaypstr(4,0," All speed"); Displaypstr(3,1," ----down"); houtui(); } } if(!KEY5) //停止键 { delay(25000); if(!KEY5) { Init_1602(); PWM_ON=0; Displaypstr(4,0," speed"); Displaypstr(3,1," ----STOP"); tingzhi(); } } } }

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