WZY42-6抓钢机

WZY42-6抓钢机 1.1 投标设备总体技术性能描述 1.1.1 WZY42-6液压抓料机技术规格特性 一、WZY42-6抓料机(一台)主要配置元件的技术特性 1、发动机:美国康明斯水冷、增压、中冷柴油机 1.1型号:C8.3-C260 1.2排量:8.27L 气缸数:6缸 1.3功率:260PH(194kw)/2000rpm 1.4燃油耗油量:218g/kw.h 1.5联轴器型号:德国CENTA(CF-K)弹性联轴器 1.6水箱:管带式散热器 、液压系统: 2 2.1主泵(日本川崎重工公司制造)型号:K3V140DT 2.1.1最大流量:2×264L/min 2.1.2工作压力:29.4Mpa 2.1.3行走压力:33.8MPa 2.2主阀(日本川崎重工公司制造)型号:KMX15R/B 2.3先导扶手操纵阀(日本川崎重工公司制造)型号:TH40KC 2.4液压油箱容量:300L 2.5液压油冷却器:铝质、油-空气热交换器 型号:B769.000 2.6先导齿轮泵(日本川崎重工公司制造) 最大流量:30L/min 最大压力:3.92MPa 2.7伺服回路滤清器:磁环可换式纸质滤芯滤清器，过滤精度10um 2.8吸油滤清器:过滤精度10um 2.9风扇转速:2000rpm 2.10回油滤清器:可换式纸质滤芯滤清器，过滤精度10um 2.11动臂油缸:2-φ160×1230 -φ150×1460 2.12斗杆油缸:2 2.13抓斗油缸:5-φ70×330 3、回转机构(日本川崎公司制造) 3.1型号:M5X180CH 3.2马达排量:Q=180ml/r 两极行星减速 3.3回转速度:9.9r/min 3.4回转支承型式:单排球内齿式 3.5回转制动型式:常闭式 4、电气系统 — 4.1蓄电池型号规格:6Q-165DB 4.2起动电机型号规格:ST9022(24V 7.5kW)康明斯原装配带 5、行走机构 5.1张紧轮、支重轮、托链轮的密封型式:浮动密封 5.2履带张紧装置:油缸压缩弹簧(黄油缸涨紧装置) 5.3履带板宽度:580mm( 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 )，可根据客户需要加宽至700mm，但发货运输时需将下 车分解。 5.4链轨节距:216mm 5.5行走机构(马达+减速机):日本川崎重工公司制造 5.5.1型号:DNB60B 5.5.2行走两档变速:其中慢速3.2 km/h，快速5.33 km/h 5.5.3行走制动型式:常闭式 5.5.4爬坡度 70% 二、主机技术特性 1、发动机结构特点及主要特性: Cummins公司C8.3-C260水冷柴油机，带增压功能、中冷、六缸，在额定转速2000rpm下额定功率为194kw，排量为8.27L，额定转速下的扭矩为819N.m，最大扭矩为976N.m(此时转速为1500rpm)。 2、液压系统主要特性: 双泵双回路、总功率调节、负流量控制、开式系统。系统工作压力为29.4MPa，行走自动升压力为33.8MPa，系统流量为2×264L/min。该系统具有动臂、斗杆、铲斗主阀内合流，动臂、斗杆负荷锁定，斗杆再生、动臂优先、回转优先等卓越性能。该系统吸、回油滤上均带有污染报警器，多处压力测试点;油冷却器散热面积大、结构紧凑，便于维护保养。 3、回转机构主要特性: 回转机构为常闭式静压制动形式，制动器开启压力为2.82MPa，在推进过程中，具有动态调整功能。该机构带有冲击缓冲阀、补油阀、时间延迟阀和反转防止阀等。 4、行走机构主要特性: 行走装置是整个机械的支承部分。它承受机械自重及工作装置的反力。实现机械的行走和转弯，行走架采用X形结构，两履带梁采用五边箱型结构，其受力状况极好，具有极高的抗弯、抗扭截面模量。行走装置主要由行走架、支重轮(8×2)个、履带、托链轮(2×2)个、导向轮(2×1)个、驱动轮(2×1)个组成。行走减速机为常闭式制动形式，变量马达为两档形式，制动器开启高速油压为3.94MPa，减速机为行星减速机。 — WZY42-6抓钢机配ø1300mm电吸盘技术参数表 序号 名称 项目 参数 单位 型号 Z2-61直流发电机 功率 14 KW 1 发电机 输出电压 230 V 转速 2850 rpm/min 输入功率 冷态 KW 输入电流 热态 A 额定电压 220 V 2 电吸盘 吊运能力 冷态/热态(铸铁锭)1470/1150 Kg 自重 1980 Kg 外型尺寸 ø1300×H1200(含吊环) mm — 1.1.2 WZY42-6液压抓料机系统、结构的特点和优势 ? 元件采用世界著名品牌进口配置 技术参数 ? 全功率调节、负流量控制液压系统 ? 动臂、斗杆负荷锁定 ? 工作机重…………… 42t ? 动臂再生、动臂优先、回转优先 ? 发动机功率 ? 直线行走功能、行走自动升压 C8.3-C260 ……… 194Kw ? 整体直动臂、鹅颈式弯斗杆及多种作业抓具 ?电吸盘直径 ……… 1300mm 的增强型工作装置 ? 抓取范围 ………3.5~13.8m ? 固定增高司机室 ? 抓取重量………… 2~13.0t 可按需单独或组合配置以下先进系统: ? 首创液压自由升降司机室 ? 实际生产率………?250t/h ? 独创电磁吸盘装置 ? 独创先进的电视监控系统 ? 独创抓料机电子称重系统 ? 自动集中油脂润滑系统 1、液压系统特点 整套液压系统及所属主要元件如主泵、主阀、回转机构、行走机构及扶手、脚踏先导阀均选用原装进口日本川崎公司产品，可保证液压系统各元件匹配协调，充分发挥各元件的性能和整机的工作效率。 1.1、负流量控制、全功率调节:先导阀处于中位时，双泵以最小排量输出，最大限度地减少液压功率损失;全功率调节则根据双泵工况以最合理的方式分配、利用双泵功率。 1.2、动臂、斗杆负荷锁定:当动臂、斗杆控制先导阀处于中位时安全地锁定动臂、斗杆于任一位置。 1.3、动臂再生、动臂优先、回转优先:当动臂大腔进油时，小腔多余流量进入大腔提高动臂的上升速度，即“动臂再生”;通过主阀设置可以实现动臂相对于斗杆合流、抓斗的优先动作;回转相对于斗杆伸出的优先动作，即“动臂优先、回转优先”。 1.4、高压软管及系统密封:为进一步提高产品的整机工作可靠性，高压软管、接头、密封均采用派克产品，从而更有效的保证软管的耐压能力和抗老化能力，使相同管径软管的耐压值和抗老化能力得到极大提高。 1.5、油缸密封:油缸密封采用世界著名的美国宝色+霞板公司产品，从而使油缸的密封性能更 好，油缸的关节轴承的密封可以防水、防污，从而延长润滑周期。 1.6、常闭式行走、回转制动:行走、回转制动均为常闭式，从而更能保证整机回转和行走的可靠性。 2、增强型的工作装置，是世界领先技术 2.1 整体动臂总成 主要由整体动臂和双动臂油缸组成。 整体动臂采用直动臂形式，直动臂的特点是与同规格的弯动臂相比，它能使抓钢机的最大抓取半径和最大抓取高度增大，更加适应从火车、轮船远距离装卸物料和物料堆高。 动臂中部油缸铰点采用铸焊结构的整体中空梁型式，整体中空梁型式的使用保证了整体动臂应力集中点的强度，比其他厂家通常采用的纯焊接结构强度更高、受力更均衡，杜绝开焊。 2.2 斗杆总成 主要由斗杆和双斗杆油缸组成。 斗杆采用弯斗杆形式，弯斗杆的特点主要适用于抓斗垂直抓取物料，使得抓钢机能在司机视野较差的条件下，从火车、轮船上抓取物料。 弯斗杆与整体动臂的连接采用“双斗杆油缸侧装型式”，双斗杆油缸与斗杆的连接采用“耳块式结构”，双油缸的优点可使整个工作装置受力均衡、抗扭，且在抓取车皮中的废钢时不易碰伤斗杆油缸，增大了作业空间; “耳块式结构”增加了斗杆应力集中点的强度，形成抗扭增强区。目前国际上采用“双油缸”及“耳块式结构”的只有德国利渤海尔公司和邦立重机公司。 2.3 抓斗总成 主要由悬挂装置总成、抓斗机构总成、五瓣梅花抓斗组成。 2.3.1 悬挂装置特点 悬挂装置采用大型铸钢件结构，各转动处均镶有铜套，既坚固且耐磨，双铰点呈90?方向分布，可前后、左右调整抓斗方向。 2.3.2 抓斗机构特点 抓斗机构采用大型铸钢件结构，各转动处均镶有铜套，抓斗既坚固又耐磨，大缸径的抓斗油缸活塞杆装有钢管保护套，抓斗软管带有软管保护套，采用最佳布局，保证正常工作时不碰伤油缸活塞杆及抓斗软管。 2.3.3 梅花抓斗特点 梅花抓斗爪尖为高锰钢材质铸件焊接在斗爪上，确保其强度，同时可根据用户的需要采用“可快速互换的爪尖”连接在斗爪上;斗瓣采用“加侧板形式”，既可抓取大型废料，也可更好地抓取散碎料。 此种抓斗总成具有极佳的稳定性和极大的闭合力、闭合速度快、坚固的结构、抓斗容积大、自重轻、闭合后间隙小等优点，确保废钢装卸有效负载的经济性。 2.4 油缸推力 工作装置各油缸的作用力决定于油缸缸径和工作压力(油缸推力=油缸截面积×工作压力×油缸数量)，因此WZY42-6抓钢机采用了大缸径和高压力。其中2个动臂油缸的总推力达到118t;2个斗杆油缸的总推力达到104t;5个抓斗油缸的总闭合力达到56.5t，其闭合时间少于5秒。 2.5 销轴:工作装置的各部位销轴经过硬化及镀铬处理，装在由特殊耐磨合金制作的铜套内，密封环保护销轴并延长其润滑周期。 2.6 多种作业抓具(选配) 本机可按用户的要求选配多种作业抓具如贝壳抓斗(抓取散料如煤、矿石等)、圆木抓斗、圆钢抓斗、液压剪、液压钳等。 3、动力装置 本机采用柴油机作为动力源，机型选用C8.3-C260型原装进口康明斯水冷式涡轮增压中冷柴油机，其额定功率194Kw，额定转速2000r/min。该柴油机耗油低、噪音小、工作可靠，成功地取消了传统的独立液压油冷却系统，而采用油水一体冷却，结构紧凑、布置合理、便于维护。该发动机更能适应环境温度，可满足环境温度高的矿山钢铁企业使用。 4、首创固定增高司机室、液压自由升降司机室 4.1、固定增高司机室 可根据用户需要，分别配置固定加高司机室:由于抓料机的作业范围大，并且大部分工况是在火车皮内抓取废物，为了提高司机的视野，可在司机室原有的高度基础上，将司机室固定增高1000mm(标准)、可选配固定增高1500mm。 4.2、液压自由升降司机室(选配) 可根据用户需要，还可配置升降司机室:可在司机室原有的高度基础上，升降司机室高度可在0,2000mm自由升降，使得司机的视野最高可达5500mm。 升降司机室能使司机达到最佳的视野、上下车便捷;在运输时达到最佳的运输高度。 液压系统装有液压锁，便于操纵的控制阀，因此司机室能可靠地停留在任一理想高度位置上。 4.3、造型美观、宽敞: 采用“满足实用性和人机工程学原理” 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的可调节的格拉默司机座椅，可提供驾驶员最佳免疲劳坐姿，从德国进口的扶手先导阀、脚踏先导阀操作轻便、准确，使司机真正感到舒适、安全，达到了人机和谐。 4.4、先导控制:液压先导系统控制主油路实现各种动作，操纵力小于2kg，可实现各种复合动作。在回转和行走的同时可以操纵工作装置进行各种动作。 4.5、仪表:所有的仪表、报警灯和控制手柄都精心布置，不影响驾驶员的任何视线;高司机 室内装有舒适的立体送风空调系统，可全天候提供舒适的工作环境。 4.6、附属装置:司机室安装有防护栏装置及雨刮器，为司机提供安全舒适的环境。 5、独创电磁吸盘装置(选配) 为了使抓钢机工作完毕后能很方便地清理火车或轮船的各个死角、及时清理路基或废钢堆场上失落的废钢、分离废钢中的杂土及非金属等，邦立重机公司独创了电磁吸盘装置，在WZY42-6抓料机上可根据用户的需求按需配置。 5.1、φ1100mm电磁吸盘 本机在抓斗下配备了φ1100mm电磁吸盘，可与抓斗机构同时使用，也可实现于与抓斗的快速斗互换。 5.2、专用的φ1300mm电磁吸盘 本机可配专用的φ1300mm电磁吸盘，但不能与抓斗机构同时使用。 6、独创先进的电视监控系统(选配) 本机可选装电视监控系统，司机可通过装于司机室内的显示器检测由电视摄像头采集的抓斗附近区域的工作场景，以便更精确地控制操作。 7、独创抓料机电子称重系统(选配) 本机可选装电子称重系统，通过电子称重系统可以很方便地检测、打印出每斗抓取的物料重量。 8、自动集中油脂润滑系统(选配) 本机可选装德国进口的“贝克(BEKA)”自动集中润滑系统。自动集中润滑系统配有电子时间继电控制器，由电驱动柱塞油脂泵通过管路和分配器提供系统润滑。在挖掘机上，回转支承和齿圈、工作装置各铰点、铲斗都与自动集中润滑系统相连，真正实现了“完完全全自动集中润滑”。 9、主机结构特点 9.1、下车技术特点 行走装置是整个机械的支承部分，主要承受机械自重及工作装置的反作用力。实现机械的行走和转弯。行走架采用“X”形结构，两履带梁采用“五边箱型”结构，具有较强的抗弯、抗扭截面模量，其受力状况可以得到较大提高，同时便于履带梁上的废物得到及时清除。行走装置主要由行走架、支重轮(8×2)个、2条履带、托链轮(2×2)个、导向轮(2×1)个、驱动轮(2×1)个、黄油缸涨紧装置等组成。 9.2、上车技术特点 (1)平台主架采取双支承箱形结构，使承载能力和结构强度显著提高，装配工艺性能更好。两个平行的箱形梁支承着动臂油缸、动臂、回转支承和配重，上车两侧可根据用户需要设置走台。 (2)整机造型美观:该机配重、侧门、上盖、油箱等均采用大圆弧过渡。 (3)由伺服控制的液压阀组安装在回转平台的中部，短而直的液压管路连接能减少内部摩擦，从而提高液压效率。 1.1.3 WZY42-6液压抓料机主要技术性能参数表 序号 系统名称 参数名称 单位 性能参数 1 整 机 机重 t 42 型号 C8.3—C260 柴油机功率 kw 194 2 柴油机 柴油机转速 r/min 2000 燃油箱容量 L 520 主泵型号 K3V140DT 主泵流量 L/min 2×264 系统压力 MPa 29.4 3 液压系统 行走压力 MPa 34 控制型式 液压先导控制 先导系统压力 MPa 3.92 液压油箱容量 L 300 履带板宽度 mm 580(标准)、700(用户选) 接地比压 MPa 0.062 回转速度 r/min 9.9 4 性能参数 行走速度 km/h 3.2/5.33(两档) 理论作业循环时间 s 15 实际生产率 t/h ?250 动臂长度 mm 7700 斗杆长度 mm 6000 最大抓取半径 mm 13800 5 作业参数 最小抓取半径 mm 3500 最大抓取深度 mm 7200 最大抓取高度 mm 12200 最大起重力矩 t.m 60 吸取范围 m 3.5,13.5 6 电吸盘规格 电吸盘直径 mm 1300 吊运能力 kg 冷态/热态(铸铁锭)1470/1150 7 固定司机室 司机视线高度 mm 3950 1.1.4 WZY42-6液压抓料机主要元件配置及原产地表 WZY42-6液压抓料机采用工程机械领域中世界著名厂家的优质名牌产品～结合邦立重机40余年专业制造经验～为您提供的WZY42-6液压抓料机以优秀的性能、可靠的品质和作业高效性服务于您的工作现场～即使最恶劣的条件下～产品性能依然保持不变。 序号 元件名称 元件型号 生产商 原产地 1 柴油机 C8.3—C260 康明斯Cummins 美国 2 主 泵 K3V140 川崎kawasaki 日本 3 主 阀 KMX15 川崎kawasaki 日本 4 回转机构(马达+减速机) M5X180 川崎kawasaki 日本 5 行走机构(马达+减速机) DNB60 川崎kawasaki 日本 6 扶手先导阀 TH40 川崎kawasaki 日本 7 脚踏先导阀 RCV8 川崎kawasaki 日本 8 动臂负荷锁定阀 KHV20 川崎kawasaki 日本 9 联轴器 CF-K 先达CENTA 德国 10 液压胶管、接头、密封 派克Parker 美国 11 油缸密封 宝色霞板Busak+Shamban 美国 12 司机椅 格拉默Grammer/中德合资 中国 13 空调系统 武汉金东空调厂 中国 1.1.5 投标设备油品清单及使用说明 1、WZY42-6液压抓料机油品清单 油品使用部位 油品类型 油品规格 适用温度范围 推荐油品的品牌、牌号 -35,柴油 -25?以上 中国产 柴油 0#或-10#柴油 0?以上 中国产 柴油发动机 API CH-4，SAE 5W-40全合成柴油机机油 -40?以上 美孚多威力1号全合成机油或长城CH-4，5W-40全合成机油 机油 API CF-4/SG，SAE 10W-30柴油机机油 -25?以上 美孚黑霸王10W-30或长城CF-4，10W-30柴油机油 API CF-4/SF，SAE 15W-40柴油机机油 -15?以上 埃索加力15W-40或长城CF-4，15W-40柴油机油 10#地面航空液压油 -40?以上 长城10#地面航空液压油 ISO VG46液压油 -30?以上 埃索UnivisN32液压油或长城46全合成抗磨液压油 液压系统 液压油 ISO VG46，L-HV液压油 -15?以上 埃索UnivisN46液压油或长城L-HV46液压油 ISO VG68，L-HM液压油 -5?以上 埃索NutoH68液压油或长城L-HV68液压油 API GL-5，SAE75W-90全合成齿轮油 -40?以上 美孚路宝1号SHC合成齿轮油或长城GL-5，75W-90合成齿轮油 分动箱、回转减速 齿轮油 API GL-5，SAE80W-90齿轮油 -26?以上 埃索齿轮油GX80W-90或长城GL-5，80W-90齿轮油 机、行走减速机 API GL-5，SAE85W-90齿轮油 -10?以上 齿轮油GL-5，85W-90，各厂家均有 NLGI2，ISOVG100，黏土基合成润滑脂，含二硫化钼 -40?以上 美孚SHC100特级高温润滑脂或长城7014-1高温润滑脂 回转支承、销轴、 润滑脂 铜套 NLGI2，ISOVG150，二硫化钼锂基润滑脂 -20?以上 埃索Beacon Q2或长城7413二硫化钼锂基润滑脂 冷却系统 冷却液 冷却液 -40?以上 埃索全天候防冻液或长城4916防冻液、或长城FD-2A防冻液 注:SAE:美国汽车工程师学会(标准——润滑油粘度) API:美国石油学会(标准——润滑油质量) 2、WZY42-6液压抓料机油品使用说明 (1)本清单主要适用于本投标设备——WZY42-6履带式液压抓料机，产品在出厂时，所有油品已针对客户所在地区及环境温度按清单执行。 (2)客户在选择使用和更换油品时，请严格按照《WZY42-6液压抓料机使用说明书》的要求操作，如果环境温度发生变化，应及时更换相应油品。 (3)客户在使用不同品牌的油品前应彻底清理干净。 (4)以上各油品在市场上均可买到。