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设计
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钢板翻转机构
机构创新设计
说明
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书
设计
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
目 钢板翻转机翻转机构设计 学校 南京农业大学工学院
工学院(系) 材料成型及控制 专业
班级 材控(02)班 学号 33310228 报告人 郝宇
指导老师 肖茂华
完成日期 2012 年 10 月 26 日
一、课题要求
1.1机具功能:实现将钢板反转180度。
实现方式:通过左夹板反转110度送至右夹板，右夹板翻转80度实现。
已知条件:原动件由旋转式电动机驱动;每分钟翻钢板十次;许用传动角为50度。 二、课题分析
2.1、课题分析:工作部分由左右夹板两部分组成。左夹板需要实现由水平到铅垂位置左侧十度位置的往复为步骤一;右夹板需实现当左夹板转至从铅垂偏左十度
时，由右侧水平转至贴至左侧夹板为步骤二，同左夹板共同运动二十度为步骤三，回到右侧水平为步骤四。
2.2机构设计:两夹板的转动可用齿轮机构转动来保证步骤二两夹板能贴一起运动的速度要求，但是匀速转动工作效率底，难保证每分钟翻转钢板十次，不予采用;左夹板运动用曲柄摇杆机构实现，右夹板用凸轮机构实现，虽然能够实现课题要求，但凸轮的设计非常规，求解复杂，不予采用;左右夹板运动由两组曲柄摇杆机构实现(通过一定方式简化课题要求，使左夹板在右夹板至铅垂右十度与之贴合，而转变成八十度的来回摆动)。
二、工作机构设计
2.1机构设计简述
2.1.1运动过程简化:左右夹板加电磁铁，并且使右夹板磁性更大;左侧加电磁铁，接电铜片设计为比一百一十度略小。已实现钢板能被左夹板稳妥的送至右侧并且与右夹板顺利实现衔接。
2.1.2左右夹板运动过程实现:左右夹板用两组各自独立运动的曲柄摇杆机构实现。若采用两个电机浪费动力，一组出现故障容易发生危险，设计用一个电机带动两组机构一起运动。设计左右夹板曲柄轴线在一起，以简化电机与两机构的衔接。
2.2
方案
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详述
2.2.1方案一
运动简图:
设计计算
选定AD=1500，
当右夹板与左夹板贴合时 CD=500，α,,,:，β,,,,:
222222L，L,ACAD，CD,AC43COS,,,, 在三角形ACD中， ADCDL4L32**2**
222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L2,L1 4343
222222AD，CD,ACL，L,AC11431COS,,,,在三角形ACD中， 1ADCDL4L32**2**1
222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L，L 1434321
22222，，L,L,L，L,2*L*L*COS,,1500，500,2，1500，500，COS20: 214343
由(1)(2)得:L2=1423.52, L1=379.27
222AG，FG,AF在三角形AFG中,cos, 2*AG*FG
222，,AGFGAF,,COS在三角形AFG中， L22=1800, L12=311.08 2*AG*FG计算结果:
左半机构:L=379.27, L=1423.52, L=500, L=1500 1234右半机构:L=311.08, L=1800, L3=500, L=1929.01 12224杆长关系检验:
左半机构:L+L=L+L=1879.27
心得
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这周的机构创新设计感受很多，记忆深刻。这周里有喜悦，自己通过自己的想法来设计和解决问题，激发了我的想象力，增加了我对机构设计的兴趣，最后的成果增加了我学习的动力。这周里有忐忑，时间很紧，面对的问题很棘手，经验和知识储备不足，这些催生着心里隐隐的无力感。
回顾这一周，收获的感悟蛮多。首先，认识到了团队的重要性。个人有其局限性，无论知识还是心理承受能力。往往通过讨论，能激发解决原先无从下手的问题，团队相互鼓励，能克服自己的沮丧和增加个人的信心。隐隐的意识到，成就任何事情，单靠自己都是做不成的。其次，认识到创新的重要性。头脑里固有的思维，习惯总是会将自己陷在问题里，在一种思路上纠结不清。而往往只有通过创新，通过一种新的角度才能使所有的问题都得到顾及，而解决问题。再次，就是平时生活的观察能力。小组里提出的想法最有价值的，能对已有想法进行合理评估的，
是那些平时注意观察生活，对类似构件有所了解的。我知道了，聪明在于用心和用脑的积累，他不是生来就有的。最后，就是人际处理技巧。组员之间讨论免不了是不同意见的交锋，免不了对自己的意见固守不放而伤害别人。解释不清、方式不对都会直接在无意状态里伤害队友。想法要深思熟虑，要先倾听别人，以尊重来换取尊重，团队的效率才是最重要的。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程。在这个过程里，提高了我们解决具体工程实践问题的能力和增加了我们迈向社会的信心。感谢老师的课程安排和指导老师对我们的指导和帮助。
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