[设计]otc机器人维护保养说明书

[设计]otc机器人维护保养说明书[设计]otc机器人维护保养说明书 OTC机器人维护保养说明书定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 1、日常检查 a) 闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆 /其他松动、断开或损害再拧紧,更换电缆请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘则异物可能进入护盖内部，对本体造机器人本成损害体松动再拧紧安全护栏损坏维修作业现场是否整洁 ...

[设计]otc机器人维护保养说明书 OTC机器人维护保养说明书定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 1、日常检查 a) 闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆 /其他松动、断开或损害再拧紧,更换电缆请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘则异物可能进入护盖内部，对本体造机器人本成损害体松动再拧紧安全护栏损坏维修作业现场是否整洁清理现场 b) 闭合电源后需要检查的项目注意 :确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件项目维修备注紧急停止维修，如有不明情况请立即断开伺服电源开关修好前请不要使用机器开关与供应商联系人按下急停开关，断开伺服电源原点对中执行原点复归后，看各如果不重合请与供应商后才允许接近机器人进行检标记原点对中标记是否重合联系查。机器人本如果原因不明时，请与供修好前请不要使用此机器人。自动运转、手动操作时体应商联系看各轴运转是否平滑、稳定 (无异常噪音、振动) 查看风扇的转动情况，风扇清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。是否沾有灰尘。 2、定期检查间隔项目方法 /工具检查和维修 3 月 1 年 2 年 3年 4 年 5 年检查是否有松动，必? 机器人固定螺栓扳手要时再拧紧。检查是否有松动，必? 盖板上的螺丝改锥、扳手要时再拧紧。检查是否有松动，必? 连接电缆及接头感觉要时再拧紧。检查是否有松动，必 ? 电机固定螺栓扳手要时再拧紧。力矩扳手，检查拧紧力矩，看是 ? 转动/驱动部件感觉，目视否有松动。力矩扳手，检查拧紧力矩，检查 ? 减速齿轮目视目视外观传导检查本体内的配线及接万用表， ? 检查外观头目视加润滑油 ? 电池(本体内) 更换更换新部件 ? 减速齿轮润滑油涂抹润滑油检查张紧力，必要时 ? 齿型带张力表进行调整更换新部件 ? 本体内配线更换涂抹润滑油更换新部件 ? 齿型带更换调节张紧力 ? 电池 (控制柜内) 更换更换新部件注意 :双工作台检查时间减半 3、更换编码器电池机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。更换前请切断机器人电源。更换电池的顺序 (1) 检查电池的使用时间，当超过 2 年时请更换新电池。 (2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。 (3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。注意请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。电池的实际使用寿命有可能缩短。连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。焊机及附件、夹具部分检查周期检查位置检查项目检查内容、方法 1个1日半年月各连接部有无松动 1次内部检查有无尘土 1次焊接电源其他请参照 “电焊机使用说明其他书”保养部分喷嘴清扫有无飞溅的附着、损伤数次中心偏移导电嘴孔有无磨损数次漏气有无喷嘴的松动、气管的损伤一次气孔的阻气筛、喷嘴是否有阻塞一次塞焊枪电缆有无松动、损伤一次送丝管有无阻塞分解、检查绝缘是否有问题一次气筛、喷嘴是否有损伤其他请参照“焊枪使用说明其他书”保养部分有无实施清扫以及送丝轮的送丝轮一次消耗、损伤有无阻塞、损伤、磨损，有无送丝装置 SUS 管一次与送丝轮的偏芯请参照 “送丝机使用说明书” 全体保养部分有无偏离吊装器具、是否确保吊装方法一次送丝导管了最小曲率半径焊丝滑动有无堵塞、磨损、损伤一次电缆安装电缆的安装部位有无松动一次接地部位电缆电缆有无烧损、裂化一次夹具定位夹紧清除飞溅、垃圾一次处定位夹具夹具有相有无磨损、损伤一次对运动处定位销有无磨损、损伤一次特别注意事项 1) 机器人部分部位注意事项后果本体的注油孔不允许加注普通黄油各轴不能灵活转动本体不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害控制所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线缆破损箱不能与大容量用电设备接在一起死机不能摔碰黑屏示教避免线缆缠绕线缆断器显示面板避免划擦液晶面板损坏 2) 电焊机及附件部位注意事项否则后果不能过载使用焊机烧损电焊机输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损导电嘴磨损后必须及时更换送丝不稳，不能正常焊接焊枪送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接送丝机压臂压力调整与焊丝直径相符送丝不稳，不能正常焊接送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接送丝导管弯曲半径不能太小送丝阻力大，不能正常焊接送丝盘注意盘轴润滑送丝阻力大，不能正常焊接 3) 焊材和保护气材质不合格，焊接不稳定丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接焊丝选用优质焊丝镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接 CO2 气体必须容易产生气孔、飞溅大纯净保护气混和气配比准焊接不稳确、混和均匀

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