DCS 与 PLC 的区别和共通
控制类产品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制类产品包括 DCS、PLC 两大类。我们又将 DCS 的概念拓展到 FCS。
DCS(Distributed Contorl System),集散控制系统,又称分布式控制系统。
PLC(Program Logic Control ),可编程逻辑控制器。
FCS(FieldBus Contorl Syestem),现场总线控制系统
发展到现在,DCS 和 PLC 之间没有一个严格的界线,在大多数人看来,大的系统就是 DCS,小的系统就叫 PLC。当然,
这么说也不是不可以,但是还不对。现在我们来重新建立这个观念。
首先,DCS 和 PLC 之间有什么不同?
1、从发展的方面来说:
DCS 从传统的仪
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盘监控系统发展而来。因此,DCS 从先天性来说较为侧重仪表的控制,比如我们使用的 YOKOGAWA
CS3000 DCS 系统甚至没有 PID 数量的限制(PID,比例微分积分算法,是调节阀、变频器闭环控制的标准算法,通常 PID
的数量决定了可以使用的调节阀数量)。
PLC 从传统的继电器回路发展而来,最初的 PLC 甚至没有模拟量的处理能力,因此,PLC 从开始就强调的是逻辑运
算能力。
2、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说:
市场上控制类产品繁多,无论 DCS 还是 PLC,均有很多厂商在生产和销售。对于 PLC 系统来说,一般没有或很少有
扩展的需求,因为 PLC 系统一般针对于设备来使用。一般来讲,PLC 也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要
求资源共享,对 PLC 来讲也是很困难的事。而且 PLC 一般都采用专用的网络结构,比如西门子的 MPI 总线性网络,甚
至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
DCS 在发展的过程中也是各厂家自成体系,但大部分的 DCS 系统,比如横河 YOKOGAWA、霍尼维尔、ABB 等等,虽说
系统内部(过程级)的通讯
协议
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不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的 TCP/IP
协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地
方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,基于 windows 系统的 OPC、DDE 等开放协议,各系统也可很方便
的通讯,以实现资源共享。
3、从数据库来说:
DCS 一般都提供统一的数据库。换句话说,在 DCS 系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,
比如在组态软件中,在监控软件中,在趋势图中,在报表中……而 PLC 系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和
监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7
系统才使用统一的数据库,而 PCS7 要求控制器起码到 S7 414-3 以上的型号。
4、从时间调度上来说:
PLC 的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC 程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型
PLC 有所改进,不过对任务周期的数量还是有限制)而 DCS 可以设定任务周期。比如,快速任务等。同样是传感器的采
样,压力传感器的变化时间很短,我们可以用 200ms 的任务周期采样,而温度传感器的滞后时间很大,我们可以用 2s
的任务周期采样。这样,DCS 可以合理的调度控制器的资源。
5、从网络结构发面来说:
一般来讲,DCS 惯常使用两层网络结构,一层为过程级网络,大部分 DCS 使用自己的总线协议,比如横河的 Modbus、
西门子和 ABB 的 Profibus、ABB 的 CAN bus 等,这些协议均建立在标准串口传输协议 RS232 或 RS485 协议的基础上。
现场 IO 模块,特别是模拟量的采样数据(机器代码,213/扫描周期)十分庞大,同时现场干扰因素较多,因此应该采
用数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。基于 RS485 串口异步通讯方式的总线结构,符合现场通讯的要求。IO 的
采样数据经 CPU 转换后变为整形数据或实形数据,在操作级网络(第二层网络)上传输。因此操作级网络可以采用数
据吞吐量适中、传输速度快、连接方便的网络标准,同时因操作级网络一般布置在控制室内,对抗干扰的要求相对较
低。因此采用标准以太网是最佳选择。TCP/IP 协议是一种标准以太网协议,一般我们采用 100Mbit/s 的通讯速度。
PLC 系统的工作任务相对简单,因此需要传输的数据量一般不会太大,所以常见的 PLC 系统为一层网络结构。过程
级网络和操作级网络要么合并在一起,要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC 不会或很少使用以太网。
6、从应用对象的规模上来说:
PLC 一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是 DCS。当然,
这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于 600 点的系统称为 DCS,小于这个规模叫做 PLC。我们的热泵及 QCS、
横向产品配套的控制系统一般就是称为 PLC。
说了这么多 PLC 与 DCS 的区别,但我们应该认识到,PLC 与 DCS 发展到今天,事实上都在向彼此靠拢,严格的说,现在
的 PLC 与 DCS 已经不能一刀切开,很多时候之间的概念已经模糊了。现在,我们来讨论一下彼此的相同(似)之处。
1、从功能来说:
PLC 已经具备了模拟量的控制功能,有的 PLC 系统模拟量处理能力甚至还相当强大,比如横河 FA-MA3、西门子的 S7
400、ABB 的 Control Logix 和施耐德的 Quantum 系统。而 DCS 也具备相当强劲的逻辑处理能力,比如我们在 CS3000
上实现了一切我们可能使用的工艺联锁和设备的联动启停。
2、从系统结构来说:
PLC 与 DCS 的基本结构是一样的。PLC 发展到今天,已经全面移植到计算机系统控制上了,传统的编程器早就被淘
汰。小型应用的 PLC 一般使用触摸屏,大规模应用的 PLC 全面使用计算机系统。和 DCS 一样,控制器与 IO 站使用现场
总线(一般都是基于 RS485 或 RS232 异步串口通讯协议的总线方式),控制器与计算机之间如果没有扩展的要求,也就
是说只使用一台计算机的情况下,也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用,系统结构就会和 DCS 一
样,上位机平台使用以太网结构。这是 PLC 大型化后和 DCS 概念模糊的原因之一。
3、PLC 和 DCS 的发展方向:
小型化的 PLC 将向更专业化的使用角度发展,比如功能更加有针对性、对应用的环境更有针对性等等。大型的 PLC
与 DCS 的界线逐步淡化,直至完全融和。
DCS 将向 FCS 的方向继续发展。FCS 的核心除了控制系统更加分散化以外,特别重要的是仪表。FCS 在国外的应用已经
发展到仪表级。控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制,整个模拟量的控制分散到现场仪表,
仪表与控制系统之间无需传统电缆连接,使用现场总线连接整个仪表系统。(目前国内有横河在中海壳牌石化项目中用
到了 FCS,仪表级采用的是智能化仪表例如:EJX 等,具备世界最先进的控制水准)。
如何正确对待 PLC 和 DCS?
我个人从不强调 PLC 和 DCS 之间孰优孰劣,我把它们使用了一个新名词“控制类产品”。我们提供给用户的是最适
合用户的控制系统。绝大多数用户不会因为想使用一套 DCS 而去使用 DCS,控制类产品必须定位在满足用户的工艺要求
的基础之上。其实提出使用 DCS 还是 PLC 的用户大抵是从没接触过自控产品或有某种特殊需求的。过分强调这个东东
只会陷入口舌之争。
从 PLC 与 DCS 之间的区别和共同之处我们了解了控制类产品的大抵情况。注意,作为专业人士,我们自己不要为产
品下 PLC 还是 DCS 的定义,自己的心理上更不能把产品这样来区别对待。
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