工装夹具

焊接工装 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 一  齿侧间隙的定义以及产生的原因还有解决办法： 定义：在齿轮传动中，在一对牙齿的不工作齿面之间所留有的间隙，称为齿侧间隙 产生原因：1因为齿轮加工时，齿厚不可避免地会有误差;2齿轮工作时，齿面受力后会产生弹性变形，发热后会膨胀。为了预防卡楔现象的发生，就要预先将齿厚减薄一些，使齿轮工作时有一定的间隙来补偿这些误差和变形。3齿轮啮合时，为了在工作齿面上形成油膜，也要求有一定的齿侧间隙。 解决办法：只要使工作台在回转过程中，电动机永远处于正拖状态。即，当综合重心所形成的偏心力矩由阻力矩变为动力矩时，在传动系统中再加入一阻力矩，使此阻力矩与工作台回转摩擦力矩之和大于偏心力矩。这样，所加的阻力矩便可抵消偏心力矩的影响，使工作台在连续回转时，电动机永远处于正拖状态，从而避免了因啮合面改变所造成的“突跳”现象。 二  焊件发生轴向窜动的原因及影响因素以及防止 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 当焊接滚轮架制造安装存在误差或者焊件几何形状不规则等情况存在时，滚轮架的前后排滚轮存在高差和滚轮轴线与焊件轴线不平行，从而导致焊件自重以及主动滚轮、从动滚轮与焊件接触处存在轴向分力，便形成了焊件轴向窜动的必要条件。但各轴向分力的方向并不完全一致，只有满足下式时才具备发生轴向窜动的充分条件。 在生产实践中，由于前后排滚轮的高程精度很容易控制，且前后排滚轮的间距较大，因此焊件自重产生的轴向分量很小，不是产生轴向窜动的主要因素；滚轮架的安装制造误差、焊件几何形状偏离圆柱体等综合因素的作用，使滚轮轴线不平行而形成空间交角，导致各滚轮都有轴向力作用于焊件才是轴向窜动的主要原因。滚轮轴线和焊件愈不平行，所形成的螺旋角 β 图2－35）愈大，则焊件的轴向窜动速度 va  愈大，当  β = 1°～6°时，tan β 与 va 成线性关系；当 β > 6°时，随tan β  的增加， va  成非线性增加，但增量递减；焊件轴向窜动速度与其转速成正比。同向偏转同一角度的滚轮数越多，焊件轴向窜动速度越快，成非线性增长关系。焊件的椭圆度和焊件的偏重都使轴向窜动速度成周期性变化。 防止措施：滚轮各轴线与焊件轴线的平行度应是焊件轴向窜动的主要控制因素。因此，在制造和使用焊接滚轮架时，应注意做到：1 滚轮轴线都在同一水平面内，并且相互平行；2 滚轮间距应相等；3 滚轮架都位于同一中心在线 三、  焊接机器人系统组成 1机器人操作机2变位机3控制器4焊接系统5焊接传感器 6中央控制计算机 7安全设备 四  机器人焊接的主要优点 1、焊接质量高，稳定性好；2、可提高劳动生产率；3、改善劳动条件；4、降低工人技术操作水平；5、缩短产品更新换代周期；6、降低生产成本；7、柔性化程度高，可实现小批量产品的焊接自动化；8、在各种极限条件下完成焊接作业。 五    螺旋夹紧件的基本构造。活动压块的优点: 1不易损伤工件表面；2）防止改变工件定位；3）由于压脚是活动的，其夹紧方位在一定范围内可自行调节，有利于焊件夹紧面很好地贴合在一起，增强了夹紧的可靠性。4）夹紧力通过压脚传递到焊件夹紧面上，其分布面积较大也较均匀。 六、  杠杆夹紧机构的五要素： 支点：支持杠杆转动的点。重点：承受重物的点。力点：对杠杆施力的点。重臂：支点到重点的距离。力臂：支点到力点的距离 七  焊工变位机械的概念：焊工变位机械是改变焊工空间位置，使之在最佳高度作业的设备。它主要用于高大焊件的手工机械化焊接，也用于装配和其它需要登高作业的场合。 八  焊接变位机械应具备的性能 : 1焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。2对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。3在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。4与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)应控制在0.1～2mm之间，最高精度应可达0.01mm。5回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。6有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等脏物，应易被清除。7焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作。8工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器件和夹紧机构。9兼作装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。10用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电、隔磁、绝缘等方面的特殊要求。 九  焊接变位机按结构形式可分为哪三种： 1伸臂式焊接变位机2座式焊接变位机3双座式焊接变位机 十  焊接变位机，是在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。 十一  焊接滚轮架的概念以及用途及接否形式： 概念：是借助主动轮与焊焊接件之间的摩擦力带动焊件旋转的变位机械。用途：1焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。2若对主、从动滚轮的高度进行适当调整，也可以进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。3对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也在滚轮架上进行装焊作业。 结构形式： 长轴式滚轮架；组合式滚轮架 十二  焊接滚轮架设计时重点需要考虑： 1、拖动与两种主要方式：两种主要方式： ①直流电机拖动，降压调速  优点：技术很成熟，电动机的机械特性较硬，启动力矩较大，是目前使用最广泛的拖动、调速方式。缺点：电动机结构复杂，调速范围较窄，一般恒转矩的调速比为1：10左右，低速时速度不稳定，有爬行现象。交流异步电动机拖动，变频调速  优点：调速范围宽，可达到1：20，转动平稳性好，低速特性硬。缺点：低速段，超载倍数降低较大，变频电源价格较高，但随着电动机额定功率增加，价格上升相对平缓。所以在重型焊接滚轮架上，采用交流异步电动机拖动和变频调速方式较为适宜。2、电动机的选配3、导电装置4、滚轮结构5、联机接口6、 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化要求 十三  焊接操作机主要结构形式平台式操作机： 1平台式操作机 2伸缩臂式操作机3 门式操作机4桥式操作机5 台式操作机 十四  焊接机器人外围设备 1机器人底座和机架 2机器人移动装置 3工件的固定工作台 4焊接工装夹具 5工件变位装置 6焊枪喷嘴清理装置 7焊丝切剪装置8焊钳电极的修整、更换装置 十五    六点定位原理的合理应用 1不能认为未夹紧时工件还可以相对定位组件反方向运动而判断其自由度未被限制；2 在分析定位作用时不应考虑力的影响，不要混淆定位和夹紧这两个概念。 十六  防轴向窜动焊接滚轮架的执行机构的工作原理 从原理上讲，凡是能改变滚轮轴线与焊件轴线螺旋角的一切执行机构都可以在不改变焊件转向的情况下，使焊件的轴向位移的方向发生改变，焊件返回到初始位置。 十七    气缸的选择及步骤 1安装形式的选择 按安装位置、使用目的等因素决定安装形式。 A一般场合多用固定式安装方式：轴向支座（MSl式）、前法兰（MFl式），后法兰（MF2式）等； B要求活塞直线往复运动同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴（MP4或MP2式）和中间轴销（MT4式）等安装方式； C如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转汽缸。 D有特殊要求时，可选用特殊汽缸 2、输出力的大小和缸径的确定 根据工作机构所需作用力大小确定活塞杆上的推力和拉力，再确定汽缸内径。 3、汽缸行程 汽缸（活塞）行程与使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程以免活塞与缸盖相碰撞。尤其用于夹紧机构，为保证夹紧效果，必须根据计算行程加10～20 mm的行程余量。 4、活塞的运动速度 汽缸的速度即活塞运动速度主要根据工作机构的需要确定。其大小主要取决于供气量的大小及汽缸进气口和导气管内径的大小。 要求速度缓慢、平稳时，宜采用气－液阻尼缸或采用节流调速。节流调速的方法有：水平安装推力载荷推荐用排气节流：垂直安装升举载荷推荐用进气节流。用缓冲汽缸可使行程终点不发生冲击现象，当然通常缓冲汽缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果才明显。如果速度高，行程终端往往会产生冲击 5、汽缸使用注意事项 a) 汽缸正常工作条件：环境温度为-35～+80℃，工作压力为0.3～0.6 MPa。 b) 安装前，应在1.5倍工作压力条件下进行试验，不应漏气。 c) 装配时，所有密封元件的相对运动表面应涂润滑脂。 d) 安装的气源的进出口处必须设置气动三大件：过滤器、减压阀和油雾器。 e) 安装时注意活塞杆应尽量承受拉力载荷，承受推力载荷应尽量使载荷作用在活塞杆轴线上，活塞杆不允许承受偏心或横向载荷。 f) 载荷在行程中有变化时，应使用输出力足够的汽缸，并附设缓冲装置。 g) 尽量不使用满行程，留10～20 mm的行程余量。