闭环控制系统的干扰与反馈（
教案
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）
执教：张亚莲
：1、学生能理解干扰的概念，掌握克服干扰的基本
方法
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；
2、理解反馈环节在闭环控制系统中的作用；
3、熟悉闭环控制系统的工作过程；
4、知道开环控制系统和闭环控制系统区别。
：用方框图
分析
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生活中常见控制系统，通过实践、游戏、讨论、分析等方法
使学生懂得反馈在闭环控制系统中的作用。
：通过学习，联系生活，培养学生的观察能力，体验学习乐趣。渗透安全教
育、德育教育、环保等教育。
：熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。
：能分析闭环控制系统的工作过程，理解其中的控制器、执行器、反馈等环节的作
用，画出简单的闭环控制系统的方框图。
：多媒体、杆秤、飞镖、视力保护提醒器等。
：
新闻一：利用“干扰器”盗窃案.
新闻二：手机干扰航空通讯事件，手机干扰心脏起搏器.
：
一、什么是干扰因素？
<学生活动>:说说现实生活中时常存在的干扰现象：
<教师补充>:外界光线对投影效果的干扰、轮船行使中的干扰、风对羽毛球的运动的影
响、骑车（风雨、路面不平）、汽车驾驶中的干扰、高压锅出气孔堵塞引
起爆炸、考场手机干扰器等。
【涵义】：干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，
引起被控量量值变化的各种因素。
<马上行动>：（p109）指出下列控制系统中，可能存在哪些干扰因素. 二、如何处理干扰因素？
1、在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。
<学生讨论>:如何克服控制系统中的干扰(电视机碰到的干扰,汽车行驶碰到的干扰)
<教师小结>:克服干扰因素的基本方法：
a、消除干扰：如飞机上不能使用通信设备。
b、减弱干扰：如电器在使用期间要远离其他电子设备。
2、在有些情况下却可以利用干扰因素实现某种目的。如考场手机干扰器等。
三、反馈
引入：（小游戏）在黑板上画两张脸，四官齐全，缺少眼睛，请一位同学来填眼睛。
<与学生一起分析>:闭着眼睛画：位置不对，也不好看。
控制过程： 人脑 手 笔 图
睁着眼睛画：漂亮
控制过程： 人脑 手 笔 图
眼睛
•什么是反馈？
控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过
程，就是反馈。
<学生活动>：（学生通过下列活动理解反馈环节，会画控制过程的方框图，理解闭环控制
系统工作过程。）
控制现象 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 检测装置
人投飞镖 杆秤称物过程 视力保护提醒 器使用过程
抽水马桶水位 自动控制系统
四、 闭环控制系统的工作过程
•特点：闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程
产生影响的控制系统。
•核心：通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。
五、开环控制系统与闭环控制系统的比较
先用两种控制的方框图比较,再用
表格
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比较.
信号传递 控制精度 优缺点
开环控制系统
闭环控制系统 六、小结：
回顾收获，挑明重点，展望下一个学习目标。
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